CC BY
97
Технические науки
Выводы
Установлены зависимости прогиба вала, дисбаланса системы, вращающего момента при заданной угловой скорости вала от отношения приведенной массы к массе ротора и сил внешнего трения. Получена частота вращения, зависящая только от отношения масс, выше которой указанные характери-
стики движения системы с АБУ становятся меньше чем для ротора без жидкости. Вычислена угловая скорость, при которой ротор не может преодолеть критическую частоту для малой мощности двигателя. Полученные результаты следует учитывать при проектировании и использовании жидкостных АБУ для гашения колебаний неуравновешенных роторов с вертикальной осью вращения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Pat. 6782722 USA. Drum washing machine // Yokoi e.a. Sanyo Electric Co., Ltd.; 31.08.2004.
2. Епишев Л.В. О динамической неустойчивости вращающегося ротора при неполном наливе жидкости // Научн. докл. высш. школы. Машиностроение и приборостроение. - 1959. - № 2. -С. 66-74.
3. Дерендяев Н.В., Сандалов В.М. Об устойчивости стационарного вращения цилиндра, частично заполненного вязкой несжимаемой жидкостью // Прикладная математика и механика. - 1982. - Т. 46, вып. 4. - С. 578-586.
4. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. -М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 246 с.
5. Рубановский В.Н., Самсонов В.А. Устойчивость стационарных движений в примерах и задачах. - М.: Наука, 1988. - 304 с.
6. Гусаров А.А. Автобалансирующие устройства прямого действия. - М.: Наука, 2002. - 119 с.
7. Нестеренко В.П. Автоматическая балансировка роторов приборов и машин со многими степенями свободы. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 1985. - 85 с.
8. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров А.А. Колебания машин. - М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.
УДК 621.375.026
УСИЛИТЕЛЬ ОДНОПОЛЯРНЫХ ИМПУЛЬСОВ СИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
А.А. Титов, В.П. Пушкарев
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники E-mail: [email protected]
Описан усилитель видеоимпульсов, предназначенный для работы в качестве источника импульсного питания диодов Ганна 3А763А-М системы ближней радиолокации. Характеристики усилителя: коэффициент усиления 16 дБ; максимальная амплитуда выходных импульсов 6 В; максимальный ток в импульсе 2,5 А.
В настоящее время для измерения скорости движущихся объектов, например, автомобилей, широко используют системы ближней радиолокации, основанные на эффекте Доплера [1]. Генераторы СВЧ колебаний указанных систем выполняются чаще всего на диодах Ганна, работающих в непрерывном режиме. Возможности таких систем ближней радиолокации могут быть расширены при переводе генераторов в импульсный режим работы. В этом случае появляется возможность кроме измерения скорости объектов определять также и дальность до них.
В соответствии с паспортными данными [2] для возбуждения диодов Ганна 3А763А-М требуются генераторы видеоимпульсов положительной полярности амплитудой 5...6 В при выходном токе 1,5...2 А. Стандартные генераторы импульсных сигналов работают как правило на стандартную нагрузку 50 Ом и имеют выходное напряжение 1 В.
На рис. 1 приведена принципиальная схема усилителя, позволяющего повысить выходные параметры стандартного генератора импульсных сигналов до требуемых значений.
Усилитель содержит входной резистивный делитель напряжения, два каскада усиления, генератор стабильного тока, контрольный выход.
Резистивный делитель напряжения, стоящий на входе усилителя и выполненный на резисторах R1-R3, обеспечивает согласование усилителя с выходным сопротивлением генератора и стабилизацию глубины общей отрицательной обратной связи, охватывающей усилитель.
В обоих каскадах усилителя, выполненных на транзисторах УГ2 и УГ4, применена активная коллекторная термостабилизация токов покоя [3]. Сами токи покоя транзисторов выбирались исходя из неискаженного усиления видеоимпульсов со скважностью изменяющейся от 10 до да. Для транзистора УГ2 ток покоя равен 70 мА, для УГ4 - 300 мА, которые устанавливают подбором номиналов резисторов R5 и R12.
В процессе запуска генератора на диоде Ганна его сопротивление изменяется. Для уменьшения влияния изменяющегося сопротивления нагрузки на характеристики усилителя его выходной каскад выполнен по схеме с общим коллектором, а сам усилитель охвачен общей отрицательной обратной
Известия Томского политехнического университета. 2006. Т. 309. № 4
связью, состоящей из элементов R7, С8. В результате реализовано выходное сопротивление усилителя, равное 0,4...0,6 Ом.
Известно, что изменение температуры кристалла диода Ганна приводит к изменению мгновенной частоты генерации [4]. Для уменьшения указанного фактора в усилителе установлен генератор стабильного тока на транзисторе ¥Т5, обеспечивающий подогрев диода в периоды между приходом импульсов запуска. Генератор стабильного тока имеет пределы регулирования 0,1.0,5 А.
В усилителе предусмотрен контрольный выход (рис. 1), позволяющий регистрировать амплитуду импульсов подаваемых на диод Ганна. Диод ¥01 установлен для защиты транзисторов усилителя от пробоя при неправильном выборе полярности напряжения питания. Диод ¥02 необходим для восстановления постоянной составляющей на выходе усилителя.
На рис. 2 приведена фотография усилителя, поясняющая особенности его конструктивной реализации.
Усилитель имеет следующие технические характеристики: коэффициент усиления 16 дБ; полярность входных импульсов отрицательная; полярность выходных импульсов положительная; максимальная амплитуда выходных импульсов 6 В; максимальный ток в импульсе 2,5 А; выходное сопротивление усилителя 0,4.0,6 Ом; время установления фронта импульса 5 нс; спад плоской верши-
ны при длительности импульса 500 нс не более 3 %; напряжение питания 12 В; длительность усиливаемых импульсов 10.500 нс; скважность импульсов не менее 10; габаритные размеры 80x79x30 мм.
Рис. 2. Фотография усилителя
При длительности импульсов 10 нс система ближней радиолокации позволяет определять дальность до объектов от 1,5 м и более, при длительности импульсов 500 нс скорость движения объектов определяется на расстоянии до 75 м.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.
2. Полупроводниковые приборы. Сверхвысокочастотные диоды. Справочник / Б.А. Наливайко, А.С. Берлин, В.Г. Божков и др. Под ред. Б.А. Наливайко. - Томск: МГП «РАСКО», 1992. - 223 с.
3. Титов А.А. Расчет схемы активной коллекторной термостабилизации и её использование в усилителях с автоматической регулировкой потребляемого тока // Электронная техника. Сер. СВЧ-техника. - 2001. - № 2. - С. 26-30.
4. Царапкин Д.П. Генераторы СВЧ на диодах Ганна. - М.: Радио и связь, 1982. - 112 с.
