CC BY
56
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
1
УДК 630*232.315.4
05.00.00 Технические науки
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИННОВАЦИОННОГО ЩЕТОЧНОТЕРОЧНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ЛЕСНЫХ СЕМЯН ИЗ ОКОЛОПЛОДНИКОВ
Свиридов Леонид Тимофеевич доктор технических наук, профессор, профессор кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин, SPIN-код: 7163-9846 [email protected]
Синельников Александр Викторович аспирант
SPIN-код: 5339-8287 [email protected]
ФГБОУ ВПО Воронежская государственная лесотехническая академия, Россия, 394087, Воронеж, ул. Тимирязева, 8
Защитные лесные насаждения, в том числе полезащитные лесные полосы и насаждения вдоль автомобильных дорог Центрально - Черноземного региона и юга России, сильно повреждены, а в отдельных районах уничтожены. Поэтому они не в полной мере выполняют свои функции и требуют серьезной реконструкции или восстановления. Одними из наиболее устойчивых и применяемых древесно-кустарниковых пород для создания лесных защитных насаждений являются клены, ясени и ильмовые породы, а также: гледичия обыкновенная и бесколючковая, белая и желтая акация, другие стручковые породы, обладающие высокой засухоустойчивостью, устойчивостью к болезням, техногенным загрязнениям и повреждению вредителями. Для создания и восстановления защитных лесных насаждений требуются семена указанных пород, содержащие околоплодники. В Воронежской государственной лесотехнической академии проводятся научные исследования, по созданию машины для извлечения семян из плодов-бобов. Анализ результатов научных исследований создания опытных образцов машин показал, что их изготавливали без учета технологических и механических свойств плодов-бобов, теоретических исследований рабочего процесса машин для извлечения семян из плодов-бобов и научного обоснования параметров конструкции и режимов работы. В представленной статье, для экспериментального образца машины для извлечения семян из плодов-бобов проведено теоретическое исследование рабочего процесса в загрузочном бункере. По результатам проведенного исследования получено выражение, которое позволяет численным методом определять
UDC 630*232.315.4 Technical sciences
THEORETICAL INVESTIGATION OF THE INNOVATIVE BRUSH-GRATER DEVICE FOR EXTRACTING FOREST SEEDS FROM PERICARP
Sviridov Leonid Timofeevich Dr.Sci.Tech., professor RSCI SPIN-код: 7163-9846 [email protected]
Sinelnikov Aleksandr Viktorovich postgraduate student SPIN-code: 5339-8287 [email protected]
Voronezh State Academy of Forestry and Technologies, Voronezh, Russia
Protective forest plantations, shelter belts and plantings along the highways of Central - Black Earth region and southern Russia are badly damaged, and in some areas destroyed. Therefore, they can not perform their functions and require major reconstruction or restoration. The most resistant and applicable trees and shrubs to create protective forest plantings are: maple, ash, elm species and three-thorned acacia, honey-locust, white and yellow acacia, and other legumes breeds with high drought tolerance, disease resistance, technogenic pollution and pest damage. For the creation and restoration of protective forest plantations we require seeds of these species containing pericarp. In Voronezh State Forestry Academy we have carried out a scientific research for creation of a machine for extracting seeds from the legumes. Analysis of the results of scientific research of prototyping machines showed that they were made without considered technological and mechanical properties of the legumes theoretical researches workflow machines for extracting seeds from the legumes and scientific basis of design parameters and operating modes. In this article we have a presentation of the experimental sample of the machine for extracting seeds from the legumes and theoretical investigation of the workflow in the batch hopper. According to the results of the study, we have obtained a mathematical expression, which allows you to define the parameters and modes of operation of a brush-grater device
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
2
параметры и режимы работы щеточно-терочного устройства
Ключевые слова: ЛЕСНЫЕ СЕМЕНА, ПЛОДЫ- Keywords: FOREST SEEDS, LEGUMES,
БОБЫ, ОКОЛОПЛОДНИКИ, PERICARP, INNOVATIVE MACHINE, BRUSH-
ИННОВ АЦИОННАЯ МАШИНА, ЩЕТОЧНО- GRATER DEVICE
ТЕРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО
К настоящему времени защитные лесные насаждения, включая полезащитные лесные полосы и насаждения, вдоль автомобильных дорог Центрально - Черноземного региона и юга России, сильно повреждены, изрежены, а в отдельных районах уничтожены. Поэтому они не в полной мере выполняют свои функции и требуют серьезной реконструкции или восстановления. Одними из наиболее устойчивых и применяемых древесно-кустарниковых пород для создания лесных защитных насаждений являются клены, ясени и ильмовые породы (вяз обыкновенный, зеленый и др.), а также: гледичия обыкновенная и бесколючковая, белая и желтая акация, другие стручковые породы, обладающие высокой засухоустойчивостью, устойчивостью к болезням, техногенным загрязнениям и повреждению вредителями [4].
Для создания и восстановления защитных лесных насаждений требуются семена указанных пород, содержащие околоплодники: для лесных пород - крылатки, а стручковых - плоды-бобы. Процесс удаления крылаток у лесных семян и извлечения из плодов-бобов является трудоемким и пока недостаточно механизированным. Имеющиеся в хозяйствах технологически и технически устаревшие семяочистительные машины типа ОС-1, МОС-1, МОС-1А, а также МИС-1, МИС-3 и МИС-3А недостаточно эффективно отделяют крылатки и извлекают семена из плодов-бобов. Поэтому они не нашли своего практического применения и как правило, отделение крылаток и извлечение семян из плодов-бобов сейчас проводится вручную или в устройствах самодельного изготовления [4].
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
3
В Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА) на протяжении более 30 лет проводятся научные исследования, по созданию машины для извлечения семян из плодов-бобов. Был предложен ряд технических решений (А.с. СССР № 1192723 и пат. РФ 2156557)[1,2]. На практике эти устройства не были реализованы.
Созданы опытные лабораторные образцы, выполненные в виде конических камер, которые показали при испытаниях хорошие результаты. В образцах был использован принцип комбинированного воздействия рабочих органов на плоды: разламывание стручка на несколько частей, измельчение, истирание и шелушение. Из плодов-бобов выделялось не более 70% семян. Это были лучшие показатели по сравнению с базовыми конструкциями, но они не отвечали требованиям ГОСТа.
Анализ результатов научных исследований создания опытных образцов машин показал, что их изготавливали без учета технологических и механических свойств плодов-бобов, теоретических исследований рабочего процесса машин для извлечения семян из плодов-бобов и научного обоснования параметров конструкции и режимов работы. Проведено совершенствование базового варианта конструкции (А.с. 1192723)[1] на основе патента 47618[3]. В ней для более эффективного предварительного разрушения створок плодов-бобов установлен шнековощеточный питатель, а для дальнейшей очистки, в загрузочном бункере у большого основания конуса, установлен рабочий диск со штифтами на поверхности, которые обращены в направлении к меньшему основанию, и щеточно-терочное устройство. Штифты на поверхности рабочего диска размещены по образующей синусоиды, причем расстояние между штифтами сопоставимо с размерами обрабатываемых плодов-бобов. На валу шнекового питателя установлена крыльчатка с Г-образными лопастями, к которым прикреплены щеточные элементы, то есть, использован принцип терочного устройства, обеспечивающего
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
4
дополнительное разрушение створок плодов-бобов. Такое устройство имеет достаточно простую конструкцию и не требует больших материальных затрат на изготовление. Новизна отдельных элементов загрузочного бункера защищена патентом РФ на полезную модель № 47618[3].
Отметим, что отличительной особенностью конструкции машины является то, что процесс извлечения семян осуществляется в две стадии: 1в загрузочном бункере (излом и стирание стручков), 2 - в основной рабочей камере (измельчение, шелушение и выделение чистых семян через сетчатое днище). Бункер и рабочая камера выполнены в виде усеченных конусов и развернуты в противоположные стороны (Рис.1)[4]. Такая конструкция работает по непрерывной схеме и в ней можно выделять семена из плодов-бобов на первой стадии до 50-70%, а в заключительной до 90-95%.
В представленной статье, для экспериментального образца машины для извлечения семян из плодов-бобов, проведено теоретическое исследование рабочего процесса в загрузочном бункере.
Рисунок 1. Устройство для выделения лесных семян из плодов-бобов
1 - загрузочный бункер; 2 - засыпная воронка; 3 - рабочая камера; 4 -радиальные штифты; 5 - питатель; 6 - терочный рабочий диск; 7 -штифты; 8 - образующая синусоида; 9 - вал шнекового питателя; 10 -щеточные элементы; 11 - металлические штифты; 12 - бильное щеточное устройство; 13 - бугорчатая металлическая поверхность; 14 - съемная сетчатая поверхность
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
5
Плод-боб перемещается в осевом направлении бункера с кинематически обусловленной средней скоростью Voc и осевым усилием, которое прижимает плоды-бобы к большому основанию бункера для окончательного разрушения створок и дальнейшего их истирания щеточно-терочным устройством. Осевое усилие определим по выражению:
Ъ = D!tZ^r [Н'м], (1)
где
™ Р 30Р „
/ = — = - вращающийся момент на валу шнека;
Р = ^дв^/пр - мощность на валу шнека [Вт];
Рдв - мощность приводного двигателя; г/пр - КПД привода; п - частота вращения шнека;
D1 = d -Г 2Lmiitga - диаметр бункера в конце шнека (на расстоянии 1 мм
от малого основания; d - диаметр малого основания;
Ьшн - длина шнека;
а - угол наклона образующей конуса продольной оси;
yf = arctg- соответствующий угол подъема витка винтовой линии
шнека;
S - шаг шнека=Сои57; р = arctgfd- динамический угол трения.
^ г 2-30 Р
Тогда Foc =
TUiD'
Принимая во внимание, что:
+
+ arctg ■
nD!
nr D'
Запишем Foc в окончательном виде:
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
6
он
(2)
Под действием осевой силы Foc плод-боб прижимается к большему основанию конуса и занимает определенное положение.
Для гарантированного излома створок плода-боба щетки рекомендуется выбирать большей жесткости, поскольку большая поперечная деформация щетин может привести к тому, что щетина изгибаясь соскочет с боба без излома. Поэтому примем в качестве рекомендации: начальная (минимальная) деформация щетин, имеющих длину ^чи диаметр Ощ в пределах
Дн «г£ (3)
где, a - ширина плода-боба.
Если первый штифт расположен от центра большего основания на расстоянии а соседний - на расстоянии L от первого (рис. 2, б) нетрудно заметить, что
а величина конечной деформации щетин радиальной щетки:
Дк = (R1 + LulH)tg£ = (Я1 + L^tg^arctg^J. (4)
Выражение для расчета сил упругости щетин, воздействующих на начальную 01 и конечную02 точки плода-боба, участок которого опирается на два соседних шрифта (рис. 2, в), запишем в следующем виде:
3 EJXAH 3 Е]ха
(5)
F =
F =
Средняя сила, воздействующая на створки, Fcp = - (FH 4- FK),
поскольку деформация щетин изменяется по линейному закону (рис. 2, б). Значит
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
7
, 6Ь{ га ,
■ ъ = ;!__—____l (п -л-1 Лгп?
ср Щттз 1 ^ЛЧ 1 ^шн v LiP ^
'Щ
(6)
Участок плода-боба будем рассматривать как свободно опертую балку, работающую на изгиб, и нагруженную средней распределенной
нагрузкой:
F'
ср
, а с учетом выражения (6)
га
-V
Чср ri т irj
i LL^ £
: f _ Чпн.
Ущ - qff>
+ («1 +
(7)
Рисунок 2. Схема для рассмотрения процесса разрушения створок плода-боба
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
8
С учетом выражения ]х =
64
3Endt га 2
128 L
(8)
□IH щ
Эпюра изгибающихся моментов, представленная на рис. 2, б имеет максимум, смещенный в сторону большей удельной нагрузки. Для приблизительной оценки можем воспользоваться выражением для рпп = const:
g ^ср^шн 1щ g
f^T -ТТ
'Щ
Значит
Mvmx _ :f "__^ шгг |_ I (П I Г
“ 10241* L2 + lki + '-'
та
щ
(9)
Изгибающий момент в опасном сечении:
<гн =
Л
где, 117 - момент сопротивления сечения изгибу [мм ]. Условия гарантированного излома
=
>
J
Р'
(10)
где [^]р - разрушающее напряжение изгиба [МПа].
Для фигуры на рис.2 а, момент сопротивления изгибу относительно оси Y:
(Д) 3 ^ (Денмен
^ . \2/ 2 I 2 J 2
(Двн\ ^ЕН {
1т1 ‘Т = 1 к
«Ь Денмен
За
где авн и Ьвк - ширина и толщина плода-боба соответственно. После преобразований запишем:
п(а2Ъ а2внЪвн
ш= —
у 4 V 8
(11)
Принимая во внимание, что
авн = а-28иЬвн = Ь-
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
9
где 5 - толщина стенки.
Приведем выражение (11) к функции внешних размеров плода-боба:
’2& (a-3£)3(b-2im л Г 3i, (л-2 У)3 (Ь-3 5}]
гг /а2 4 \ 9
у 4 Ч 3 За
Наибольший изгибающий момент 12Е^ЩЬШ[^ (.R^ L
)1 3 - ,мм
(12)
=
щ
Ю24Д [
а2 Ь (л-3<У)3(£|-3<У)1
(13)
з з J
Если плод-боб располагается вдоль оси ц, деформацию X определим из выражения:
X = ^кр — ^т-
Поскольку в случае продольного (по оси £,) расположение плода-боба X = 0, для рабочего положения в первом приближении будем считать, что
> — п
LKp “m.
Или
*т =
R
Еф
d
2
rn\cosym
R
d
Еф
■t\cosym
(14)
(15)
(16)
Сила упругости в функции времени:
F =кгт Гд (d I Sntaa 41
гупр rtLL'* Тттг 1/У
Анализ последней формулы показывает, что сила упругости /упр:
- увеличивается с ростом Дкр ДкР = 00 )j
- уменьшается по мере перемещения вдоль оси что обусловлено увеличением радиуса кривизны конического бункера;
- увеличивается при уменьшении размеров бункера - d и D.
При работе шнека плод-бобо приобретает некоторую угловую скорость:
Ми = --- =
□ кр _ vYco^Ym
Т
Преобразуя можно записать:
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
10
где В = La; L6 - длина конической поверхности барабана. Центробежная сила
После подстановок и преобразований получили:
(17)
(18)
Центробежная сила увеличивается по мере приближения плода-боба к большему основанию.
Поскольку имеется осевая скорость и скорость скольжения Vs, направленная под углом к плоскости вращения, запишем
где /к - ускорение Кориолиса:
L =
l^sini
0^)-
(19)
Вектор угловой скорости направлен перпендикулярно плоскости вращения - по оси а угол между осью { и скоростью скольжения 1^ равен а, значит:
jK = 2 CDfiVssina
С учетом выражения (17) имеем:
(20)
(21)
Fk
(22)
Представим каждую щетинку ерша как однородный цилиндр с изотропными свойствами материала (капрон и т.п.), имеющий длину 1Щ и диаметр
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
11
Известна зависимость между переменной силой Тщи наибольшей поперечной деформацией Атах. Будем рассматривать каждую частичку как заданную с одной стороны балку со вторым свободным концом, на который действует консольная нагрузка Тщ. Тогда
(23)
F г
л щ'-щ
где Е - модуль упругости первого рода материала щетины, [МПа] -величина справочная;
]х - осевой момент инерции, [мм4] - для идеального круга, которым аппроксимируем форму поперечного сечения щетинки:
14
h= оч
Значит, получив под действием внешних сил деформацию Д щетинки будут развивать упругую силу:
(24)
Рщ =
гхе-*тах
iз
(25)
Начало щетинки шнека располагается над опорной конической поверхностью бункера на некотором расстоянии R' < 1Щ, поэтому щетинки имеют предварительную деформацию (смещение):
д= гщ - Rr
Будем считать, что при движении в рабочем объеме бункера плод-боб под действием равнодействующей всех приложенных к нему внешних сил занимает положение, соответствующее минимуму потенциальной энергии, а именно - прижат к стенке бункера своими наибольшим поперечным размером.
Упругая линия щетинки при произвольной поперечной деформации (Д+й) занимает положение, которое в первом приближении можно рассматривать как участок дуги окружности с хордой АС (в
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
12
предположении ее одинаковой жесткости по всей длине щетинки). При этом
2jiR”P 3 60 ’
2
где R" - радиус кривизны щетины в деформированном состоянии (полагаем для простоты, что R" = const);
$ - центральный угол дуги.
Заметим, что нам известны величины R" и /?. В общем случае при деформации упругая сила, развиваемая щетинкой, направлена так, что составляющая F^sinfi прижимает плод-бобо к стенке бункера, а составляющая ¥щсоб$ способствует сдвигу и ослаблению воздействия щетины на плод-боб, что нежелательно. В связи с этим рассмотрим частный (а именно наиболее благоприятный для осуществления технологического процесса) случай, представленный на рис. 2, б.
0 упругая сила /Д передается по нормали к
плоскости, касательной к опорной поверхности бункера в точке расположения центра тяжести плода-боба.
При этом:
S=-
При Р = '- =
1 ( Я'] —
2 2К' “ J
R1! = Rr — b, значит
2nRrr90a
3 60
Далее 1Щ = и окончательно
360 2
п-(д'-Ь)
21
R! =^ + b.
(26)
Выражение (25) можно использовать при проектировании в качестве рекомендации по оптимальному соотношению конструктивных размеров
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
13
бункера (с учетом размеров обрабатываемых плодов-бобов). При этом воздействие на последние в рабочем процессе будет наименьшим.
Далее, очевидно
Rf-b.
или
21 21
.= ^ + b-b = -^.
' JT JT
Воспользовавшись выражениями (24) и (25), запишем:
(27)
(28)
Запомним, что на плод-боб одновременно воздействует деформированных щетинок, число которых:
^ щ
q - густота расположения щетинок на шнеке ерша Значит
М-
много
(29)
Таким образом, сила, дополнительно прижимающая плод-боб к стенке бункера:
- прямо пропорциональна модулю упругости Е, длине ^ - плода-боба и густоте щетины q1;
- значительное усиление степени воздействия щетинок достигается при увеличении их диаметра
- сила Гщ обратно пропорциональна квадрату длины щетки (для оптимальных размерных соотношений - формула (25).
Указанные рекомендации можно использовать при подборе материалов и геометрических параметров щетки активного шнека.
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
14
Определим теперь общую силу трения, действующую на плод-боб в коническом объеме бункера, величина которой определяет степень разрушения створок и выделения чистых семян.
Очевидно:
^тР = fa [Na + JW +
где /э - динамический коэффициент трения боба о бункер. Расписав составляющие, получим:
FTp = fd |?7i \gcGsacos4*
k К " <7 +
+
i-tffa + BV
30
<7+
+
cosym + -
(31)
(32
)
Как видно, сила трения переменна по оси { и определяется конструктивными (<т, sf df Утп> кинематическими (tj,w,
фрикционными упругими (/с), а также размерными (7?кр, I)
параметрами механизма и самих плодов-бобов.
Увеличивающаяся прогрессивно (по мере роста £,) Кокр в сочетании с возрастающим коэффициентом кинематического режима
со2 va /sn \ 1 /о лх
к =-----1 = — - + (— tga)t\ (33)
д д 1-2 ^60 ** * 1
способствует частичному разрушению (истиранию) створок и выделению чистых семян.
Таким образом, полученное выражение (32) для определения силы трения, определяющая гарантированное разрушение створок плодов-бобов и большого основания бункера зависит от модуля упругости Е, длины плода-боба ^ и густоты щетинок q1 (прямо пропорциональна), а также зависит от конструктивных (a, s, dfymf q1), кинематических (д, со,
фрикционных (fg, В), упругих (к), размерных (RKp, I) параметров щеточнотерочного механизма. Следовательно, полученное выражение (32)
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
Научный журнал КубГАУ, №108(04), 2015 года
15
позволяет численным методом определять параметры и режимы работы щеточно-терочного устройства.
Литература
1. А.с. 1192723 СССР, МКИ. Машина для обескрыливания и выделения из плодов-бобов лесных семян / Л. Т. Свиридов, Ю.И. Полупарнев, Г.В. Бахтин, Б.М. Скрынников. - № 3763032; заявл. 26.06.84 ; опубл. 22.07.85, Бюл. № 43.
2. Патент 2156557 РФ, МКИ 7А01С, 23/00. Машина для обескрыливания и выделения из плодов-бобов лесных семян [Тескт]/ Л.Т. Свиридов, О.М. Костиков, А.В. Кочегаров; заявитель и патентообладатель ВГЛТА- № 99102123; заявл. 02.02.99; опубл. 27.09.00, Бюл. № 27.-12 с.
3. Патент на полезную модель № 47618 РФ, МПК 001С 23/00. Загрузочный
бункер машины для обескрыливания и выделения из плодов-бобов лесных семян [Текст]/ Л.Т. Свиридов, В.С. Быков, А.Н. Томилин, Н.Д. Гомзяков, В.В. Ткачев;
заявитель и патентообладатель ВГЛТА.- № 20051032275/22; заявл. 08.05.02; опубл. 10.09.05. Бюл. № 25.- 4 с.
4. Попов В.К. Заготовка и переработка лесосеменного хозяйства [Текст]/ В.К. Попов, Т.С. Смогунова, Л.Т. Свиридов//Учебное пособие. - Воронеж: ВГЛТА. - 1997. -60 с.
References
1. A.s. 1192723 SSSR, MKI. Mashina dlja obeskrylivanija i vydelenija iz plodov-bobov lesnyh semjan / L. T. Sviridov, Ju.I. Poluparnev, G.V. Bahtin, B.M. Skrynnikov. - № 3763032; zajavl. 26.06.84 ; opubl. 22.07.85, Bjul. № 43.
2. Patent 2156557 RF, MKI 7A01S, 23/00. Mashina dlja obeskrylivanija i vydelenija iz plodov-bobov lesnyh semjan [Teskt]/ L.T. Sviridov, O.M. Kostikov, A.V. Kochegarov; zajavitel' i patentoobladatel' VGLTA- № 99102123; zajavl. 02.02.99; opubl. 27.09.00, Bjul. № 27.-12 s.
3. Patent na poleznuju model' № 47618 RF, MPK G01S 23/00. Zagruzochnyj bunker mashiny dlja obeskrylivanija i vydelenija iz plodov-bobov lesnyh semjan [Tekst]/ L.T. Sviridov, V.S. Bykov, A.N. Tomilin, N.D. Gomzjakov, V.V. Tkachev; zajavitel' i patentoobladatel' VGLTA.- № 20051032275/22; zajavl. 08.05.02; opubl. 10.09.05. Bjul. № 25.- 4 s.
4. Popov V.K. Zagotovka i pererabotka lesosemennogo hozjajstva [Tekst]/ V.K. Popov, T.S. Smogunova, L.T. Sviridov//Uchebnoe posobie. - Voronezh: VGLTA. - 1997.
http://ej.kubagro.ru/2015/04/pdf/87.pdf
