CC BY
108
05.20.01
УДК 631.171; 636.09; 636.2
ТЕМПЕРАТУРА И УРОВЕНЬ PH РУБЦА КРС КАК ПОКАЗАТЕЛИ ВЕРОЯТНОСТИ РЕПРОДУКТИВНОГО УСПЕХА
© 2019
Алексей Семенович Дорохов, доктор технических наук, член-корреспондент РАН, профессор Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (Россия) Владимир Вячеславович Кирсанов, доктор технических наук,
Заведующий отделом, главный научный сотрудник Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (Россия) Федор Евгеньевич Владимиров, аспирант, научный сотрудник Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (Россия) Дмитрий Юрьевич Павкин, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (Россия) Дарья Григорьевна Гелетий, аспирант РГАУ-МСХА им. К. А. Тимирязева (Россия) Сергей Сергеевич Юрочка, аспирант, младший научный сотрудник Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (Россия) Владимир Юрьевич Матвеев, кандидат технических наук, доцент кафедры «Технический сервис» Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Княгинино (Россия)
Аннотация
Введение: в ходе анализа способов измерения температуры и рН рубца крупного рогатого скота выявлен наиболее эффективный из них. И это измерения с помощью датчиков, помещенных в болюс. Было проведено измерение pH и температуры рубца у дойных коров в течение нескольких недель для проверки гипотезы о том, что данные измерения могут быть использованы в качестве показателей вероятности репродуктивного успеха. Материалы и методы: исследование было проведено на 20 дойных коровах голштинской породы. PH и температуру содержимого рубца измеряли с использованием болюсов, изготовленных для ухода за животными. Данные из рубца регистрировали через 1-7 и 7-56 дней после отела, а затем после осеменения (в среднем 60 ± 12) до 170 дней после отела. Стельность проверяли ультразвуком «Easyscan» через 30-35 дней после осеменения. Те коровы, которые были стельными, были отнесены к группе СТ + (n = 12), а те, которые не были стельными, были отнесены к группе СТ- (n = 8).
Результаты: pH в рубце был первоначально ниже в группе СТ+, но затем выше, чем в группе СТ-, но температура не отличалась между группами до момента оплодотворения.
Заключение: у коров, имеющих низкий уровень рН рубца, меньшая вероятность оплодотворения. Измерения рН рубца могут быть полезны в качестве показателя (предиктора) вероятности репродуктивного успеха, но для практического применения необходимы дополнительные исследования.
Ключевые слова: выявление половой охоты, измерение рН, измерение температуры, крупно рогатый скот, КРС, отел, подострый ацидоз рубца, рубец, стельность.
Для цитирования: Дорохов А. С., Кирсанов В. В., Владимиров Ф. Е., Павкин Д. Ю., Гелетий Д. Г., Юрочка С. С., Матвеев В. Ю., Температура и уровень pH рубца как показатели вероятности репродуктивного успеха // Вестник НГИЭИ. 2019. № 6 (97). С. 117-126.
TEMPERATURE AND PH LEVEL OF CATLLE AS THE INDICATORS OF PROBABILITY OF REPRODUCTIVE SUCCESS
© 2019
Alexey Semenovich Dorokhov, Dr. Sci. (Engineering), Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, Professor Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Russia) Vladimir Vyacheslavovich Kirsanov, Dr. Sci. (Engineering), the head of department, chief researcher
Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Russia)
Fedor Evgenyevich Vladimirov, the post-graduate, researcher
Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Russia) Dmitry Yuryevich Pavkin, Ph. D. (Engineering), chief researcher Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Russia) Daria Grigorievna Geletiy, the post-graduate student RGAU-Moscow Agricultural Academy. K.A. Timiryazeva (Russia) Sergey SergeevichYurochka, the post-graduate, junior researcher Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Russia) Vladimir Yuryevich Matveev, Ph. D. (Engineering), the associate professor of the chair «Technical service» Nizhny Novgorod state engineering-economic university, Knyaginino (Russia)
Introduction: the analysis of methods for measuring the temperature and pH of the rumen of cattle revealed the most effective of them. And these are measurements using sensors placed in a bolus. The pH and temperature of the rumen in dairy cows was measured over several weeks to test the hypothesis that measurement data can be used as indicators of the likelihood of reproductive success.
Materials and methods: the study was conducted on 20 dairy cows of Holstein breed. The pH and temperature of the scar contents were measured using boluses made for animal care. Data from the scar was recorded 1-7 and 7-56 days after calving, and then after insemination (60 ± 12 on average) to 170 days after calving. Pregnancy was checked by ultrasound «Easy scan» 30-35 days after insemination. Those cows that were pregnant were assigned to the ST+ group (n = 12), and those that were not pregnant were assigned to the ST- group (n = 8).
Results: The pH in the rumen was initially lower in the CT+ group, but then higher than in the CT- group, but the temperature did not differ between the groups until fertilization.
Conclusions: cows with low pH of the rumen, less likely to fertilize. Measuring the pH of the rumen may be useful as an indicator (predictor) of the probability of reproductive success, but more research is needed for practical application. Key words: cattle, cattle, scar, subacute scar acidosis, pH measurement, temperature measurement, detection of sex hunting, pregnancy, calving.
For citation: Dorokhov A. S., Kirsanov V. V., Vladimirov F. E., Pavkin D. Yu., Geletiy D. G., Yuroch-ka S. S., Nikitin E. A., Matveev V. Yu. Temperature and pH level of the rumen as indicators of the probability of reproductive success // Bulletin NGIEI. 2019. № 6 (97). C. 117-126.
Abstract
Тип животноводства за последние 40 лет изменился: с самодостаточных ферм с небольшим количеством поголовья животных он превратился в фермы, где один вид животных (или корм для животных) разводится массово. Животноводы всегда отвечали за все аспекты животноводческой деятельности и их целью было получение высокой прибыли, что в конечном итоге привело к необходимости улучшения условий для роста и производства животных.
Введение
В настоящее время животноводство больше не ограничивается выполнением экономических задач, поскольку требования потребителей в отношении безопасности и качества пищевых продуктов должны соблюдаться, и эти требования становятся все более четко определенными. Кроме того, эффективное и устойчивое животноводство, здоровые животные, гарантированное благополучие животных и приемлемое воздействие животноводства на окружающую среду также беспокоит современное общество [1; 2; 20].
Подострый ацидоз рубца (ПАР) представляет собой дисбаланс между бактериями, продуцирующими лактат, и бактериями, использующими лак-тат, приводящий к изменению рН в рубце, связанному с потреблением быстро сбраживаемых углеводов. Восприимчивость молочных коров кПАР выше у коров в раннем периоде лактации из-за нестабильности бактериальной популяции [2]. Считается, что это нарушение баланса в микрофлоре связано с изменением рН рубца, связанным с потреблением быстро сбраживаемых углеводов [3]. Обычно пороговое значение рН рубца, ниже которого
возникает ацидоз, составляет 5,5 [2]. Существует тесная связь между рН рубца и кровью. Различные анализы крови, мочи, фекалий и молока были рассмотрены и оценены с целью диагностики ПАР [4], но результаты этих исследований противоречивы. Также наблюдалось обратимое снижение сокращений в рубце, консистенции фекалий, содержания молочного жира и отношения молочного жира к молочному белку, все из которых были связаны с ПАР [13].
Клинический ацидоз рубца обычно связан с проблемами фертильности, но из-за трудностей в диагностике то же самое нельзя допустить для ПАР. Тем не менее, низкий уровень рН в рубце сам по себе будет иметь негативные последствия для животного, такие как ламинит и снижение потребления корма, и неясно, какое влияниеоказывает низкий уровень рН рубца на репродуктивную функцию [14]. Низкий рН в рубце был связан с высоким риском не зачатия при первом осеменении [13].
Снижение рН рубца ниже заданного порогового значения снижает фертильность [13]. Низкий рН рубца может привести к гибели и лизису гра-мотрицательных бактерий рубца и, следовательно, к увеличению количества липополисахаридов, которые могут вызвать более высокий уровень воспалительных процессов, ведущие к превышению допустимого уровня сывороточного белка серии амилоид А, цитокин и гаптоглобин [4]. Кроме того, некоторые исследователи предполагают, что одного снижения рН в рубце недостаточно, чтобы распознать клинические признаки ПАР. Многие случаи ПАР не выявляются, поскольку текущий уровень диагностики данного заболевания точно не определен и зависит либо от измерения значения рН в рубце, которые из-за колебаний рН или чувствительности не очень точны, либо от непрерывных измерений, которые требуют дорогостоящего оборудования и в первую очередь подходят для исследовательских целей [3].
РН рубца у пасущихся коров может быть измерен в рубце посредством сбора использования желудочной трубки либо с помощью руменоценте-за. Техника, используемая для сбора рубцовой жидкости, влияет на результат измеренных значений рН. Алзахалеми др. обнаружили, что образцы, взятые через желудочную трубку, показали значения, которые были на 0,5 единиц рН выше, чем те, которые были взяты при руменоцентезе, потому что образцы были загрязнены слюной. Руменоцентез также может оказывать негативное влияние на здоровье животных. В последних технологиях используются постоянные датчики рН, помещенные в рубец.
Непрерывный мониторинг рН рубца является наиболее эффективным, поскольку позволяет вести запись показателей 24 часа в сутки. Методы непрерывного измерения рН в рубце были использованы для серии научных исследований [4; 5; 6; 7; 16; 17]. Чтобы получить необходимые данные, требуется либо модуль связи, либо они должны передаваться по кабелю на внешний блок, который прикреплен к животному [8; 9; 10; 11]. Канюлирование рубца крупного рогатого скота не требуется при использовании данной системы, так как болюсы с датчиками, считывающим показатели здоровья, вводятся перорально.
Постоянное устройство для измерения рН является очень полезным инструментом и может также использоваться для практических целей. В предыдущем исследовании (2003) использовали устройства, которые были первоначально разработаны для морских животных, и наблюдали слегка положительное изменение электрода после десяти дней непрерывного применения в рубце коров. В исследовании Каура. (2010), предшественник поколения зондов для внутрирубцового измерения рН, температуры и давления, произведенный одним и тем же производителем, был оценен с использованием фистулированных овец в течение десяти дней. Микробный дисбиоз, возникающий в рубце во время ацидоза, может вызвать выброс потенциально вредных молекул, которые могут повлиять на здоровье животных. Действительно, из-за увеличения гибели и лизиса грамотрицательных бактерий при низких значениях рН концентрация свободного ли-пополисахарида (ЛПС) увеличивается в жидкости рубца и транслокации этого эндотоксина может происходить через слизистую оболочку рубца. Кроме того, низкий рН пищеварительной системы рубца может оказать негативное влияние на целостность стенки рубца. Повторная агрессия со стороны ферментационных кислот может вызывать атрофию папиллы, диффузные участки острых или хронических поражений рубца, возникающие в результате тяжелого локального руменита, перфорации и му-кормикоза, которые являются причиной боли и дискомфорта, а также беспорядочного потребления корма и изменения функции рубца. Низкий уровень рН в рубце часто связан с повышенным появлением вздутия живота, который характеризуется скоплением газа в рубце и сетчатке.
Цель исследования
Измерение рН и температуры рубца у дойных коров в течение нескольких недель для проверки гипотезы о том, что измерения данных показателей могут использоваться в качестве предиктора вероятности репродуктивного успеха.
Материалы и методы
Исследование проводилось на 20 высокопродуктивных дойных коровах голштинской породы. Они содержались в однородной среде и имели одинаковый рацион, подходящий для их стадиилакта-ции. Их средняя молочная продуктивностьсоставля-ла 30 (± 3) кг/сут. Перед исследованием отобранные коровы были обследованы в соответствии с общим планом клинического обследования и были полностью здоровы. Клинические признаки ацидоза (диарея, потеря аппетита и слабая жвачка (в среднем, 3 раза/2 мин) не были обнаружены. Все коровы были клинически здоровы в течение всего исследования. Средняя концентрация соматических клеток в молоке изученных коров была около 250 (± 32) тыс./мл, а молочная мочевина составляла 25 (± 4) мг/%.
PH и температуру рубца измеряли с использованием специальных болюсов, изготовленных для ухода за животными. Данная система обеспечивает непрерывное отображение в реальном времени значений pH и температуры в желудке. Болюсы были вставлены в рубец с помощью специального инструмента - металлического аппликатора. Данные с болюсов передаются на базовую станцию посредством радиоволн с использованием полосы ISM (433 МГц). С базовой станции информация передается на сервер, посредством связи GSM (частота 900/1 800 мГц), Wi-Fi или проводного интернета. Полученная информация при помощи специальных алгоритмов анализировалась, а затем посылалась в виде уведомлений в программное обеспечение. Система контролировалась микропроцессором. Данные (pH и температура) собирались с помощью аналого-цифрового преобразователя и сохранялись во внешней микросхеме памяти. Благодаря своим размерам (длина: 12 см; ширина: 3,5 см; вес: 210 г) эту постоянную систему можно вводить перорально взрослой корове, она устойчива к ударам и рубцовой жидкости. Калибровку рН-зондов проводили с использованием буферных растворов с рН 4 и рН 7 в начале эксперимента. Данные из рубца регистрировали через следующие интервалы: от 1 до 7 и от 7 до 56 дней после отелов, а затем после осеменения (в среднем 60 ± 12) до 170 дней после отела.
Половая охота идентифицировалась с помощью следующихметодов:
1. Измерение температуры тела (термометрия) с помощью специальных термометров в прямой кишке, влагалище или молоке животного непосредственно в момент его поступления в доильный аппарат. Однако стоит отметить, что повышение
температуры тела у коровы часто вызывается и иными причинами: субклиническими маститами, инфекциями или другими факторами.
2. Быки-пробники. Применялись прооперированные бычки, не способные оплодотворить коров. Однако использование пробников в скотоводстве весьма проблематично. Пробники, как и обычные производители, нуждаются в усиленном кормлении и хорошем уходе. Нельзя забывать о соблюдении техники безопасности.
3. Мечение крупа коров специальными красками. Из аэрозольного баллончика окрашивают полоску волос 5 см в области крупа. Краска сохраняется на животных до трех недель. Дважды в день во время доения животных осматривали. При наличии взъерошенных волос на окрашенной полосе судят о наличии рефлекса неподвижности. Ошибка такого способа выявления охоты - 8 %. Этот способ хорошо зарекомендовал себя на крупных фермах. По эффективности он не уступает хорошо организованному выявлению охоты с помощью быка - пробника, является более удобным и менее трудоемким.
4. Визуальный метод. Работники животноводческого комплекса наблюдали за поведением животных. Половая охота идентифицировалась по следующим признакам: слизистые выделения, беспокойство и настороженность, поднятие хвоста, скопление слизистой оболочки влагалища, тонус матки. Тонус матки наблюдался при ректальной пальпации [18; 19].
Через 12 ч от начала течки коровы были осеменены. Стельность проверяли ультразвуком «Easyscan» через 30-35 дней после осеменения. Те коровы, которые были стельными, были отнесены к группе СТ + (п = 12), а те, которые не были стельными, были отнесены к группе СТ- (п = 8). Все данные были получены с помощью программного обеспечения. Описательная статистика (среднее ± стандартное отклонение), корреляционный анализ Пирсона и анализ линейной регрессии были рассчитаны с помощью статистического пакета «SPSS».Данные считались достоверными со статистической точки зрения, когда Р <0,05.
Результаты и обсуждение
В группе СТ+ среднее значение рН рубца было стабильно выше, чем в случае СТ-, за исключением периода от 1 до 7 дней после отелов, когда он был значительно ниже. В группе СТ+ от 7 до 56 дней после отела и в группе от осеменения до 170 дней разница рН была статистически значимой (таблица 1, рис. 1).
Таблица 1. Анализ рН и температуры рубца в разные периоды
Table 1. Analysis of the pH and temperature of the rumen in different periods
Дней после отела / pH Температура °C / Temperature °C
Days after calving СТ+ СТ— СТ+ СТ —
1-7 7-56
После осеменения — 170 After insemination — 170 ^*P < 0,01, ***P < 0,001.
5,97 ± 0,27 5,95 ± 0,24
6,18 ± 0,40
6,23 ± 5,853 ±
0,30** 0,21***
6,10 ± 0,25*
38,03 ± 1,73 38,83 ± 1,32
38,75 ± 1,42
38,34 ± 1,50 39,07 ± 1,27
39,10 ± 1,11**
Температура CT+ Температура CT-
Рис. 1. Температура и pH рубца во время исследования (СТ+ стельная при первом осеменении, СТ- не стельная при первом осеменении)
Fig. 1. Temperature and pH of the scar during the study (CT+ bed at the first insemination, CT- not bed at the first insemination)
Регрессионный анализ показал, что рН СТ- имел тенденцию к снижению на протяжении всего исследования, тогда как обратное было справедливо для СТ+ в течение первой недели после родов (табл. 2).
Температура в рубце не отличалась между группами СТ+ и СТ- до оплодотворения. В группе СТ+ средняя температура рубца в период после осеменения до 170 дней после отелов была стабильно выше, чем СТ- (P <0,05) (таблица 1). Изменения температуры во времени были небольшими, за ис-
Таблица 2. Уравнения линейной регрессии Table 2. Equations of linear regression
ключением увеличения в первые 7 дней после отелов в группе СТ- (таблица 2). Мы наблюдали отрицательную корреляцию между рН содержимого брюшной полости и температурой рубца. Повышение кислотности (снижение рН) рубца повышает его температуру. При половой охоте рН в рубце увеличивался (в среднем на 6,22 ± 0,2), но эта разница была незначительной. Средняя температура рубца во время половой охоты была увеличена до 40,2 ± 0,05 °С (Р <0,05).
Дней после отела/ pH Температура, °C / Temperature °C
Days after calving СТ+ СТ- СТ+ СТ-
1-7 y = 0,0032x+5,9598 y = —0,014x+6,2807, y = 0,1075x+37,663, y = 0,5161x+36,531,
R2 = 0,1891 R2 = 0,3053 R2 = 0,0718 R2 = 0,8587
7-56 y = —0,0052x+6,0769, R2 = 0,6314 y = -0,0077x+6,0447, R2 = 0,8663 y = 0,0018x+38,782, R2 = 0,0014 y = 0,0083x+38,863, R2 = 0,0321
Осеменение - 170 y = —0,006x+6,3471, y = —0,0057x+6,417, y = —0,0092x+39,136, y = —0,0041x+39,281,
Insemination - 170 R2 = 0,6766 R2 = 0,6669 R2 = 0,0736 R2 = 0,0211
СТ+, стельная при первом осеменении (pregnant at first insemination); СТ-, не стельная при первом осеменении (not pregnant at first insemination).
Вывод
В связи с тем, что у коров температура в рубце снизилась за день до отела и повысилась при половой охоте, данные показатели потенциально могут использоваться в качестве предиктора родов и половой охоты [2; 3; 13; 14].
Также мы можем заключить, что коровы с нарушенным метаболизмом рубца (с низким рН рубца) имеют меньше шансов забеременеть. Измерения рН рубца (и, возможно, температуры) могут
быть полезны в качестве показателей вероятности репродуктивного успеха, но для практического применения необходимы дополнительные исследования
Постоянная система измерения рН и температуры с непрерывной передачей данных в программное обеспечение оказалась эффективным и необходимым инструментом для регистрации заболеваний, выявления половой охоты, предстоящего отела и корректировок рациона кормления коров.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Семейкин В. А., Дорохов А. С., Краснящих К. А. Устройство для бесконтактных измерений // В сборнике: Доклады ТСХА. Материалы Международной научной конференции. 2017. С. 202-204.
2. Абрамов С. С. Диспансеризация - основа профилактики незаразных болезней // Витебск: УО ВГАВМ. 1997. С. 2.
3. Воронов Д. В. Ликвидация ацидоза у коров - путь к здоровому стаду // Наше сельское хозяйство. 2013. № 6. С. 41-43.
4. Alzahal O., Kebreab E., France J., FroetschelM., McBride B. W. Ruminal temperature may aid in the detection of subacute ruminal acidosis // Journal of Dairy Science. 2008. № 91. P. 202-207.
5. Cooper-Prado M. J., Long N. M., Wright E. C., Goad C. L., Wettemann R. P. Relationship of ruminal temperature with parturition and estrus of beef cows // Journal of Animal Science.2011. № 89. P. 1020-1027.
6. Devries T. J., Beauchemin K. A., Dohme F., Schwartzkopf-Genswein K. S. Repeated ruminal acidosis challenges in lactating dairy cows at high and low risk for developing acidosis: feeding, ruminating, and lying behavior // Journal of Dairy Science. 2009. № 92. P. 5067-5078.
7. Dorigo M., Dalvit P., Andrighetto A. L'acidosiruminale sub-acutadellavacca da latte trateoria e pratica: le patologie correlate // Large Animal Review. 2009. № 14. P. 235-237.
8. Inchaisri C., Chanpongsang S., Noordhuizen J., Hogeveen H. The association of ruminal pH and some metabolic parameters with conception rate at first artificial insemination in Thai dairy cows // Tropical Animal Health and Production. 2013. № 45. P. 1183-1190.
9. Иванов Ю. Г., Викторов А. И. Радиотехнический метод определения местонахождения животных и половой охоты коров и телок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. № 4. С. 9-11.
10. Кирсанов В. В., Владимиров Ф. Е., Павкин Д. Ю., Рузин С. С., Юрочка С. С. Сравнительный анализ и подбор систем мониторинга здоровья КРС // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 27-31.
11. Мартьянов И. А. Реконструкция статического 3D объекта по данным камеры Xtion на базе алгоритмов компьютерного зрения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. № 12-2. 2017. С.297-306.
12. Кирсанов В. В., Юрочка С. С., Павкин Д. Ю., Владимиров Ф. Е., Рузин С. С. Методика получения и обработки фото - и видеоматериала для автоматической бонитировки для молочных коров // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 142-146.
13. Иванов Ю. Г. Радиотехническая система управления адресным обслуживанием животных на молочной ферме // Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии. 2005. № 1. С. 151-155.
14. Иванов Ю. Г. Адресное обслуживание животных на молочной ферме // Зоотехния. 2005. № 5. С.16-19.
15. Иванов Ю. Г., Сидоренко М. С., Голубятников В. А. Исследования микропроцессорной системы дистанционного мониторинга сигналов коров // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина. 2015. № 2 (66). С. 7-13.
16. Иванов Ю. Г., Дюльгер Г. П., Сидоренко М. С. Системы дистанционного контроля сигналов коров // Зоотехния. 2014. № 12. С. 6-7.
17. Иванов Ю. Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина. Москва, 2005.
18. Митрик Т. Ацидоз рубца - «профессиональная» болезнь высокопродуктивных коров? // Молочное скотоводство. 2005. № 1. С. 4-7.
19. Полянцев Н. И. Ветеринарное акушерство, гинекология и биотехника размножения животных // СПб. Лань. 2015 г. С. 480.
20. Петров. В., Иванов В. Н. О текущей ситуации в агропромышленном комплексе Российской Федерации// Министерство сельского хозяйства Российской Федерации 2018. № 2 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://old.mcx.ru/documents/document/show/15381.htm (Дата обращения 20.05.2019).
Дата поступления статьи в редакцию 8.04.2019, принята к публикации 6.05.2019.
Информация об авторах: Дорохов Алексей Семенович, доктор технических наук, член-корреспондент РАН, профессор Адрес: Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Россия, Москва, 1-й Институтский проезд, 5 E-mail: dorokhov@rgau-msha.ru Spin-код: 6711-8971
Владимиров Федор Евгеньевич, аспирант, научный сотрудник
Адрес: Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Россия, Москва,
1-й Институтский проезд, 5
E-mail: fVladimirov21@gmail.com
Spin-код: 2719-1437
Кирсанов Владимир Вячеславович, доктор технических наук, заведующий отделом, главный научный сотрудник
Адрес: Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Россия, Москва, 1-й Институтский проезд, 5 E-mail: kirvv2014@mail.ru Spin-код: 3983-5253
Павкин Дмитрий Юрьевич, кандидат технических наук, заведующий лабораторией, старший научный сотрудник
Адрес: Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Россия, Москва, 1-й Институтский проезд, 5 E-mail: dimqaqa@mail.ru Spin-код: 7671-5380
Гелетий Дарья Григорьевна, аспирант
Адрес: ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева, 127550, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49 E-mail: sakurai14@list.ru Spin-код: 3185-7884
Юрочка Сергей Сергеевич, аспирант, младший научный сотрудник
Адрес: Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Россия, Москва,
1-й Институтский проезд, 5
E-mail: yurochkasr@gmail.com
Spin-код: 8689-5597
Матвеев Владимир Юрьевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Технический сервис»
Адрес: Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, 606340, Россия, Княгинино,
ул. Октябрьская, 22а
E-mail: matveev_ngiei@mail.ru
Spin-код: 6756-1176
Заявленный вклад авторов: Дорохов Алексей Семенович: методическое руководство. Кирсанов Владимир Вячеславович: научное руководство.
Владимиров Федор Евгеньевич: анализ полученных результатов, написание основной части текста. Павкин Дмитрий Юрьевич: общее руководство проектом, анализ и дополнение текста статьи. Гелетий Дарья Григорьевна: анализ литературы, проведение расчетов. Юрочка Сергей Сергеевич: проведение практической части исследования. Матвеев Владимир Юрьевич: верстка и форматирование работы.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи
REFERENCES
1. Semejkin V. A., Dorohov A. S., Krasnjashhih K. A. Ustrojstvo dlja beskontaktnyh izmerenij [Contactless measurement device], V sbornike: Doklady TSHA Materialy Mezhdunarodnoj nauchnoj konferentsii [In the book: the reports of the TAA. Proceedings of the International scientific conference], 2017, pp. 202-204.
2. AbramovS. S. Dispanserizatsija - osnova profilaktiki nezaraznyh boleznej [Clinical examination - the basis for the prevention of non-communicable diseases], Vitebsk: UOVGAVM. 1997. 2 p.
3. Voronov D. V. Likvidatsija atsidoza u korov - put' k zdorovomu stadu [Elimination of acidosis in cows - the path to a healthy herd], Nashe sel'skoe hozjajstvo [Our agriculture], 2013, No. 6, pp. 41-43.
4. Alzahal O., Kebreab E., France J., Froetschel M., McBride B. W. Ruminal temperature may aid in the detection of subacute ruminal acidosis. Journal of Dairy Science. 2008. No. 91. pp. 202-207.
5. Cooper-Prado M. J., Long N. M., Wright E. C., Goad C. L., Wettemann R. P. Relationship of ruminal temperature with parturition and estrus of beef cows. Journal of Animal Science. 2011. No. 89. pp. 1020-1027.
6. Devries T. J., Beauchemin K. A., Dohme F., Schwartzkopf-Genswein K. S. Repeated ruminal acidosis challenges in lactating dairy cows at high and low risk for developing acidosis: feeding, ruminating, and lying behavior. Journal of Dairy Science. 2009. No. 92. pp. 5067-5078.
7. Dorigo M., Dalvit P., Andrighetto A. L'acidosiruminale sub-acutadellavacca da latte trateoria e pratica: le patologie correlate. Large Animal Review. 2009. No. 14. pp. 235-237.
8. Inchaisri C., Chanpongsang S., Noordhuizen J., Hogeveen H. The association of ruminal pH and some metabolic parameters with conception rate at first artificial insemination in Thai dairy cows. Tropical Animal Health and Production. 2013. No. 45. pp. 1183-1190.
9. Ivanov Ju. G., Viktorov A. I. Radiotehnicheskij metod opredelenija mestonahozhdenija zhivotnyh i polovoj ohoty korov i telok [Radio method for locating animals and sex hunting of cows and heifers],Mehanizatsija i elektrif-ikatsija sel'skogo hozjajstva [Mechanization and electrification of agriculture], 2005, No. 4, pp. 9-11.
10. Kirsanov V. V., Vladimirov F. E., Pavkin D. Ju., Ruzin S. S., Jurochka S. S. Sravnitel'nyj analiz I podbor system monitoring zdorov'ja KRS [Comparative analysis and selection of monitoring systems for cattle health], Vest-nik Vserossijskogo nauchno-issledovatel'skogo institute mehanizacii zhivotnovodstva [Bulletin of the all-Russian research Institute of animal husbandry mechanization], 2019, No. 1 (33), pp. 27-31.
11. Mart'yanov I. A. Rekonstrukciya staticheskogo 3D ob"ekta po dannym kamery Xtion na baze algoritmov komp'yuternogo zreniya [Reconstruction of a static 3D object according to the Xtion camera based on computer vision algorithms], Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki [News of Tula state University. Technical science], No. 12-2, 2017, pp. 297-306.
12. Kirsanov V. V., Jurochka S. S., Pavkin D. Ju., Vladimirov F. E., Ruzin S. S. Metodika poluchenijai obrabotki foto - i video materiala dlja avtomaticheskoj bonitirovki dlja molochnyh korov [Methods of obtaining and processing photos - and video for automatic appraisal for dairy cows], Vestnik Vserossijskogo nauchno-issledovatel'skogo institute mehanizatsii zhivotnovodstva [Bulletin of the all-Russian research Institute of animal husbandry mechanization], 2019, No. 1 (33), pp. 142-146.
13. Ivanov Ju. G. Radiotehnicheskaja sistema upravlenija adresnym obsluzhivaniem zhivotnyh na molochnoj ferme [Radio engineering system for managing the address maintenance of animals on a dairy farm], Izvestija Timir-jazevskoj sel'sko hozjajstvennoj akademii [News of the Timiryazev agricultural Academy], 2005, No. 1, pp. 151-155.
14. Ivanov Ju. G. Adresnoe obsluzhivanie zhivotnyh na molochnoj ferme [Address maintenance of animals on a dairy farm], Zootehnija [Zootechny], 2005, No. 5, pp. 16-19.
15. Ivanov Ju. G., Sidorenko M. S., Golubjatnikov V. A. Issledovanija mikroprocessornoj sistemy distantsion-nogo monitoring signalov korov [Research microprocessor system for remote monitoring of cow signal], Vestnik Fed-eral'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdenija vysshego professional'nogo obrazovanija Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet im. V. P. Gorjachkina [Bulletin of the Federal state educational institution of higher professional education Moscow state Agroengineering University. V. P. Goryachkin], 2015, No. 2 (66), pp.7-13.
16. Ivanov Ju. G., Djul'ger G. P., Sidorenko M. S. Sistemy distantsionnogo kontrolja signalov korov [Cow Signal Remote Monitoring Systems], Zootehnija [Zootechny], 2014, No. 12, pp. 6-7.
17. Ivanov Ju. G. Metody i tehnicheskie sredstva kontrolja i upravlenija tehnologicheskimi protsessami v mo-lochnom zhivotnovodstve [Methods and technical means of control and management of technological processes in dairy farming. Dr. Sci. (Engineering)], Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Gorjachkina. Moscow, 2005.
18. Mitrik T. Acidoz rubca - «professional'naja» bolezn' vysokoproduktivnyh korov? [Acidosis of the scar -«professional» disease of highly productive cows?], Molochnoe skotovodstvo [Dairy cattle breeding], 2005, No. 1, pp. 4-7.
19. Poljantsev N. I. Veterinarnoe akusherstvo, ginekologija i biotehnika razmnozhenija zhivotnyh [Veterinary obstetrics, gynecology and bioengineering of animal reproduction], SPb. Lan'. [Saint-Petersburg. Lan'], 2015. pp. 480.
20. PetrovV. V., Ivanov V. N. O tekushhej situatsii v agropromyshlennom komplekse Rossijskoj Federatsii [On the current situation in the agro-industrial complex of the Russian Federation]. Ministerstvo sel'skogo hozjajstva Rossijskoj Federatsii 2018. No. 2 [Elektronnyj resurs]. Available at: http://old.mcx.ru/documents/document/ show/15381.htm (Accessed 20.05.2019).
Submitted 8.04.2019; revised 6.05.2019.
About the authors: Alexey S. Dorokhov, Dr. Sci. (Engineering),
Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, Professor
Address: Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 109428, Russia, Moscow, 1st Institute Passage, 5 E-mail: dorokhov@rgau-msha.ru Spin-code: 6711-8971
Vladimir V. Kirsanov, Dr. Sci. (Engineering), the head of department, chief researcher
Address: Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 109428, Russia, Moscow, 1st Institute Passage, 5
E-mail: kirvv2014@mail.ru
Spin-code: 3983-5253
Fedor E. Vladimirov, the post-graduate student, researcher
Address: Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 109428, Russia, Moscow, 1st Institute Passage, 5 E-mail: fvladimirov21@gmail.com Spin-code: 2719-1437
Dmitry Yu. Pavkin, Ph. D. (Engineering), the head of laboratory, chief researcher
Address: Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 109428, Russia, Moscow, 1st Institute Passage, 5
E-mail: dimqaqa@mail.ru
Spin-code: 7671-5380
Darya G. Gelety, the post-graduate student
Address: Moscow Agricultural Academy named after K. A. Timiryazev 127550, Moscow, Timiryazevskaya Str., 49 E-mail : sakurai 14@list.ru Spin-code: 3185-7884
Sergey S. Yurochka, postgraduate student, junior researcher
Address: Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 109428, Russia, Moscow, 1st Institute Passage, 5 Email: yurochkasr@gmail.com Spin-code: 8689-5597
Vladimir Y. Matveev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Technical Service»
Address: Nizhny Novgorod State engineering and economics university, 606340, Russia, Knyaginino,
Octobrskaya Str., 22a
E-mail: matveev_ngiei@mail.ru
Spin Code: 6756-1176
Contribution of the authors: Alexey S. Dorokhov: methodical manual. Vladimir V. Kirsanov: scientific management.
Fedor E. Vladimirov: analysis of the results, writing the main part of the text.
Dmitry Yu. Pavkin: overall project management, analysis and addition of the text of the article.
Darya G. Gelety: analysis of the literature, calculations.
Sergey S. Yurochka: conducting a practical part of the study.
Evgeny A. Nikitin: conducting the practical part of the study.
Vladimir Y. Matveev: layout and formatting of work.
All authors have read and approved the final manuscript.
