CC BY
57происходит контроль датчиков, чтобы прервать движение в случае, например, если манипулятор наткнётся на внезапно появившееся препятствие.
В результате имеем структуру, избавляющую разработчика от недостатков последовательного подхода к программированию подобных систем управления.
Список литературы
1. LaValle S. Planning Algorithms. Cambridge University Press. 844 p., 2006.
2. Siciliano B., Khatib O. Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 1611 p., 2008. DOI:10.1007/978-3-540-30301 -5.
ТЕХНОЛОГИЯ LONG-TERM EVOLUTION (LTE) Маркин А.Е.
Маркин Андрей Евгеньевич - бакалавр, студент магистратуры, кафедра робототехники и мехатроники, отдел магистратуры, Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону
1. Технология Long-Term Evolution (LTE)
Операторы сотовой связи используют группу стандартов UMTS (англ. Universal Mobile Telecommunications System-Универсальная Мобильная Телекоммуникационная Система), которая определяет технологию 3G в сетях GSM по всему миру. LTE является следующим шагом в развитии мобильной связи.
Технология LTE поддерживает развёртывание на следующих частотах: 1.4 МГц, 3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 15 МГц и 20 МГц [1].
1.1. Архитектура LTE
Архитектура для мобильной сети при использовании LTE упрощается в сравнении с 3G, так как LTE является сетью только для передачи интернет-пакетов. Технология не поддерживает обработку голосовых вызовов и обмен короткими сообщениями.
Если рассматривать SAE (с англ.System Architecture Evolution - Эволюция системной архитектуры) LTE является упрощенной версией гети UMTS.
Для воплощения сети LTE используется:
а) eNodeB (evolved node B) - базовая станция LTE;
б) MME (mobile management entity) - Узел Управления Мобильностью;
в) HSS (home subscriber server) - сервер абонентских данных сети сотовой связи;
г) SGW - обслуживающий шлюз;
д) PGW - пакетный шлюз.
Все компоненты рассмотрим как часть EPC (с анг. Evolved Packet Core-Основные компоненты архитектуры) (Рисунок 1). На башне eNodeB подключается к EPC.
Рис. 1. Основные компоненты архитектуры LTE 40
MME и HSS обрабатывают данные, связанные с доступом абонента в сеть. Подлежат обработке все аутентификации, ограничение по роумингу для абонентов и пр. SGW выступает в роли маршрутизатора для абонентов, передавая данные от абонента и обратно к сети. PGW обеспечивает подключение к внешним сетям передачи данных. Основная передача данных в PGW - это соединение с интернетом.
1.2. Схема работы LTE
В LTE используется два типа воздушных радиолиний (интерфейсов). Одна линия для нисходящей связи, от станции к устройству. Вторая для канала от устройства к станции (восходящая линия).
Для нисходящей линии связи LTE использует OFDMA (англ. Orthogonal Frequency Division Multiple Access - мультиплексирование с ортогональным частотным разделением каналов) воздушный интерфейс (с англ. Air Interface).
OFDMA использует принцип MIMO (Multiple In, Multiple Out). Функциональность MIMO означает, что устройства имеют несколько подключений к одной соте, тем самым повышая устойчивость соединения и уменьшая задержки. Это способствует увеличению общей пропускной способности. Но существуют и недостатки. Принцип MIMO показывает себя лучше, если антенны разных ОСС (Оператор Сотовой связи) находятся на большем расстояние друг от друга. Помехи, вызванные близкорасположенными антеннами, приводят к падению производительности LTE [2].
При восходящем канале (от устройства к станции) LTE использует DFTS-OFDMA (англ. Discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiple access- Дискретное Фурье-преобразование с множественным доступом с ортогональным частотным разделением) схема генерации SC-FDMA (одна несущая частота Division Multiple Access) сигнала.
LTE-устройства пользователей (абонентов), в целях экономии батареи, как правило, не имеют сильного и мощного сигнала, который передается обратно к станции. Исходя из этого, многие преимущества OFDMA будут потеряны из-за слабого сигнала.
Взаимосвязь между базовыми станциями с системой MME и сервисными шлюзами S-GW осуществляется по схеме «многих со многими», это позволяет достигнуть большей скорости связи с минимальными задержками (Рисунок 2) [1].
MME/S-GW MME/S-GW
Рис. 2. Схема сети LTE 1.3. Факторы, влияющие на увеличение времени задержки
Скорость мобильного интернета напрямую зависит от качества сигнала. Но зачастую возникают отдельные случаи, когда сигнал хороший, а скорость низкая. Рассмотрим основные причины, влияющие на снижение скорости: 1. Перегрузка базовой станции (далее - БС) оператора.
При нахождении в мегаполисе, где много людей пользуются мобильным интернетом, ресурсов БС не достаточно, чтобы обеспечить всех абонентов хорошей скоростью доступа в
глобальную сеть. Канал делится на каждого из абонентов. Чем больше абонентов подключено к БС, тем слабее канал достается каждому из них.
2. Ограничение скорости на подключённом тарифном плане (далее - ТП) оператора. Оператор может искусственно ограничивать скорость, у некоторых операторов есть тарифы с ограниченной скоростью (например, макс. скорость в 512 кбит/с). В данном случае рекомендовано ознакомиться с полным тарифным портфелем и подобрать ТП с максимальной скоростью, без ограничений.
3. Ограничение скоростного доступа из-за превышения лимита трафика. Большинство тарифов дают не абсолютный безлимитный интернет, а условный, т.е. с ограничением трафика в месяц (например, лимит на 10Гб).
4. Рельеф местности, городской ландшафт, тип и плотность застройки.
Высотное здание может препятствовать прохождению сигнала от БС до мобильного устройства, принимающего сигнал; если фасад здания остеклен с применением солнцезащитной пленки, это также пагубно влияет на качество связи.
5. Погодные условия.
Гроза, дождь, туман, ветер негативно сказываются на работе оборудования, передающего сигнал от оператора к абоненту. Сигнал снижается («теряется»), в связи с этим нагрузка на БС растет, что негативно сказывается на конечных потребителях.
6. Механические повреждения БС.
При выходе из строя коммутатора/антенны сектора либо отсутствии питания на БС, все подключенные абоненту будут распределены на ближайшие станции. Пример: если район обслуживало 10 БС, при выходе из строя одной, абоненты будет распределены на ближайшие работающие в штатном режиме 9 БС. В связи с этим нагрузка на них будет повышена.
Список литературы
1. Сети LTE: структура и принцип работы // Мобильные сети. [Электронный ресурс]. Режим
доступа: http://www.mobile-networks.ru/articles/seti_lte_struktura_i_princip_raboty.html#sel=/
(дата обращения: 15.05.2017)
2. Как на самом деле работает LTE // Новые информационные технологии и программы.
[Электронный ресурс]. Режим доступа: http://pro-spo.ru/network-tech/4218-kak-na-samom-
dele-rabotaet-lte/ (дата обращения: 15.05.2017).
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СОБСТВЕННОСТЬ, ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЗНАНИЯМИ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ Гончаров И.С.
Гончаров Илья Сергеевич — бакалавр, SPIN: 9098-9040, кафедра информационных систем, Московский финансово-промышленный университет «Синергия», г. Москва
Аннотация: в данной работе обозначены основные аспекты интеллектуального капитала образовательных организаций, их роль в обеспечении научного потенциала организации. Определено значение систем управления знаниями, определены риски, процессы сопровождения и использования результатной информации. Определена необходимость внедрения подобных систем, с точки зрения комплексного подхода управления и защиты интеллектуальной деятельности образовательного учреждения.
Ключевые слова: интеллектуальная собственность, результаты интеллектуальной деятельности, системы управления знаниями, процессы сопровождения.
Среди основных процессов развития высших учебных заведений, влияющей на качество выходной интеллектуальной, научной, инновационной деятельности, можно обозначить процессы использование систем управления интеллектуальной собственностью и знаниями.
Системы управления знаниями (СУЗ) основываются на принципах, где основным ресурсом является интеллектуальный капитал организации. Управление знаниями (УЗ) - это процессы, с
