Технология интеллектуального мониторинга экологической ситуации Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

ТЕХНОЛОГИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ СИТУАЦИИ

TECHNOLOGY OF INTELLECTUAL MONITORING OF ECOLOGICAL SITUATION

О.А. Иващук, доктор технических наук, доцент

Olga A Ivashchuk, Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor

Орловский государственный аграрный университет

Orel State Agrarian University

Научная статья печатается по результатам работы над грантом РФФИ № 12-07-97514

Представлены теоретико-методологические положения построения и интеллектуализации автоматизированных систем мониторинга экологической ситуации на территориях различного уровня. Рассмотрены результаты моделирования организационной структуры системы, включающей блоки модельной оценки и прогнозирования состояния природной среды.

Theoretical and methodological bases of creation and intellectualization of automated monitoring systems of ecological situation in the territories of different level are described. Results of the system organization structure simulation are considered. The simulated automated monitoring system includes special modules: a model estimation and prediction of an environment status.

Ключевые слова: экологический мониторинг, автоматизация и интеллектуализация, моделирование, оценка, прогнозирование.

Keywords: ecological monitoring, automation and intellectualization, simulation, estimation, prediction

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

УДК 504.064

Проблемы и принципы организации мониторинга экологической ситуации.

В основе эффективного управления экологической безопасностью территорий различного уровня иерархии административно-

территориального деления (федерального, регионального, муниципального и др.) лежит проведение регулярного экологического мониторинга. Традиционно это специально разработанный комплекс выполняемых по научно обоснованным программам инструментальных наблюдений и контроля состояния компонентов природной среды, параметров стационарных и передвижных техногенных объектов и параметров внешнего воздействия, определяющих формирование экологической ситуации на данной территории [1-5]. Качество проведения экомонито-ринга в значительной мере определяет результа-

тивность управляющих воздействий, направленных на обеспечение требуемого состояния экологической безопасности.

Информация, полученная в рамках проведения экомониторинга - экоинформация -должна удовлетворять следующим основным требованиям: достоверность и объективность, научная обоснованность, представительность, сопоставимость, надежность, прозрачность и открытость, концентрация внимания на приоритетах, соответствие нормативным и законодательным документам. На основе подобной эко-информации возможно не только сделать вывод о сложившейся под воздействием техногенных и природных факторов экологической ситуации на рассматриваемой территории, но и установить причинно-следственные связи, необходимые для прогнозирования ее развития.

В большинстве регионов России различные структуры (экологические, санэпидемиоло-гические, гидрометеорологические) осуществляют регулярный или периодический контроль качества компонентов окружающей среды, к основным недостаткам которого относятся:

- различие методик сбора экоинформации и несогласованность действий различных служб, иногда их дублирование;

- слабое оснащение специализированных лабораторий и постов наблюдения современным приборным оборудованием;

- низкая степень автоматизации процессов получения, передачи, обработки, хранения и доведения экоинформации до потребителя;

- отсутствие алгоритмов комплексной обработки экологических данных, адекватных моделей оценки текущей экологической ситуации и прогноза по ее развитию.

Основные принципы и проблемы организации экомониторинга на различных иерархических уровнях административно-территориального деления, в том числе на локальных территориях (находящихся в зоне влияния конкретных техногенных объектов) представлены на схеме рисунка 1.

Экологический мониторинг

- единство целей с вышестоящими системами;

- оперативность предоставления экоинформации;

- систематичность и комплексность

наблюдений за состоянием окружающей среды и факторами негативного воздействия на нее;

- приоритет объектов наблюдения, имеющих наибольшее влияние на здоровье населения;

- приоритет интегральной оценки;

- соблюдение минимально необходимых затрат на ведение экомониторинга;

- направленность мониторинговых исследований;

- учет микросред;

- единое унифицированное предоставление экоинформации;

- открытость экологических данных для населения и СМИ

принципы организации

- выбор приоритетов - объектов и контролируемых параметров экомониторинга;

- определение рациональной пространственной структуры сети наблюдения и количества ее пунктов;

- обеспечение пунктов контроля приборным оборудованием для автоматического отбора, хранения и подготовки к анализу проб объектов природной среды в непрерывном (on line) режиме, обеспечение возможности использования систем GPS и ГЛОНАСС ;

- обеспечение возможности адекватной оценки фактической экологической ситуации;

- обеспечение возможности предоставления экоин-формации в максимально удобном и наглядном виде для принятия эффективных управленческих решений

проблемы организации

Рисунок 1 - Основные принципы и проблемы организации экомониторинга

И в России, и за рубежом решение проблемы осуществления высокоэффективного экомониторинга идет по следующим направлениям: разработка и внедрение новейшей аппаратуры и метрологического обеспечения; развитие дистанционных методов контроля и наблюдения, в том числе аэрокосмических; разработка современных методов и моделей для оценки и прогноза уровня загрязнения природной сферы от техногенных объектов.

Оценка экологической ситуации, сформированной на конкретной территории, непосредственно связана с определением изменений качественного состояния компонентов природной

среды, происходящих при воздействии техногенных и природных факторов с учетом параметров внешнего воздействия (влияющих на распространение и накопление загрязнений различного вида на рассматриваемой территории).

Процесс проведения оценки в системе экомониторинга - осуществление сравнения фактической (сформированной на данный момент) экологической ситуации с моделями нормальной экологической ситуации для рассматриваемой территории. Данные модели, например, в качестве специально сформированных электронных карт, должны находиться в системе экомониторинга [6-8].

Для проведения на основе данных экологического мониторинга качественной и/или количественной оценки тенденций изменения состояния окружающей среды, происходящего при воздействиях техногенных источников, во всех промышленных странах мира используются характеристики, называемые экологическими критериями или индикаторами [9]. Выбор подобных показателей при организации функционирования автоматизированной системы экомонито-ринга на конкретной территории должен соответствовать следующим основным требованиям:

- касаться тех компонентов природной среды, которые наиболее подвержены негативному воздействию со стороны техногенного комплекса рассматриваемой территории;

- отражать поведение тех химических загрязняющих веществ и (или) физических видов загрязнения, которые представляют наибольшую опасность для населения данной местности в силу больших объемов их выделения, токсичных свойств, особенностей переноса, способности накапливаться, устойчивости к разрушению.

При выборе технических и технологических характеристик производственных и транспортных объектов как параметров экомонито-ринга необходимо учитывать, что их негативное воздействие на окружающую среду соответствует определенному характеру, уровню и устойчивости (рисунок 2).

Рисунок 2 - Схема характеристики типа воздействия техногенных источников на окружающую среду населенных пунктов

Нормативами качества окружающей среды в Российской Федерации являются предельно-допустимые концентрации (ПДК) химических соединений в компонентах природной среды,

предельные допустимые уровни (ПДУ) и предельно-допустимые дозы физического воздействия, предельно-допустимое размещение отходов и т.п. Нормативы качества компонентов природной среды могут меняться для территорий (или помещений) различного вида. Так, например, городская территория подразделяется на следующие зоны: жилые (селитебные), общественно-деловые, производственные (промышленные), санитарно-защитные, инженерной и транспортной инфраструктуры, рекреационные, специального назначения (кладбища, свалки) и военных объектов.

Следует особо отметить, что при моделировании и организации функционирования автоматизированной системы экомониторинга на конкретной территории рационально провести ранжирование техногенных объектов как источников загрязнения природной среды и выделить специализированные подсистемы для осуществления контроля непосредственно в зоне влияния тех объектов (их совокупности), которые являются наиболее значимыми с точки зрения наносимого экологического ущерба.

Основные функции автоматизированной системы экомониторинга.

В ходе проведенных исследований определены основные функции системы экомонито-ринга, которая в свою очередь должна являться составляющей частью общей интеллектуальной системы управления территорией:

- автоматизированный сбор информации о показателях качества компонентов природной среды, которые оказывают влияние на здоровье и жизнедеятельность населения рассматриваемой территории (компоненты некоторого множества Х, например, Х1 - концентрация загрязняющего вещества в атмосфере как показатель ее качества, Х2 - уровень шумового воздействия как показатель качества акустической среды и т.п.);

- автоматизированный сбор информации о параметрах, характеризующих состояние техногенных объектов (компоненты множества 2, например, - объем продукции или услуг, 22 -мощность выброса загрязняющих веществ в природные среды и т.п.), определяющих не только экономические характеристики региона,

№1/2013

29

но и результат формирования экологической ситуации на данной территории;

- автоматизированный сбор информации о параметрах внешнего воздействия (компоненты множества О, например, О - подмножество природно-климатических параметров, 02 - подмножество параметров, связанных с нормативами и их изменениями и т.д.);

- предварительная обработка данных и передача их по каналам информационной связи заинтересованным лицам (лица, принимающие решения, специализированные экологические структуры, население, СМИ и др.).

Указанные четыре функции являются традиционными с точки зрения организации работы системы экологического мониторинга. Однако в данной работе рассматривается процесс интел! о

лектуализации данной системы, под которым понимается передача части управляющих функций, реализуемых для поддержки принятия решений, от человека к компьютеру, для чего разрабатываются специальные модели, алгоритмы и реализующие их программы. Таким образом, моделируемую автоматизированную систему мониторинга экологической ситуации наделим следующими дополнительными функциями:

- модельная оценка и пространственный анализ экологической ситуации, сформированной в данный момент на рассматриваемой территории (ее результатом являются компоненты множества У), визуализация данных;

- предварительное прогнозирование развития экологической ситуации (результатом являются компоненты У").

Контроль параметров внешних воздействий

Контроль параметров качества природной среды

Zr.

Контроль параметров технической системы

Zc

Контроль параметров социальной системы

Контрольно-измерительный блок

Блок предварительного прогнозирования развития экологической ситуации

У"

I

Рисунок 3 - Схематичное представление модели интеллектуальной автоматизированной системы

мониторинга экологической ситуации

Для реализации рассмотренных функций системы мониторинга экологической ситуации в ее составе введем следующие основные компоненты (рисунок 3): контрольно-измерительный блок (сбор информации Х, 2, О), блок оценки и пространственного анализа экологической ситуации (модельная оценка текущей экологической ситуации и ее предварительный анализ, в том числе с визуализацией); блок предварительного прогнозирования развития экологической ситуации.

Так, сбор первичной информации о состоянии объекта мониторинга/объекта управления (компоненты множеств Х, 2, О) осуществляется в контрольно-измерительном блоке. Результат измерений в виде компонентов множества У поступает в блок оценки и пространственного анализа экологической ситуации (в самой системе экомониторинга), а также в другие составляющие общей системы управления экологической безопасностью территории (т.е. вне системы мониторинга), где он используется при решении задач поддержки принятия решений и для настройки самих компонентов системы экомо-ниторинга согласно текущим изменениям в объекте управления и во внешней среде.

Следует отметить, что авторами экологическая ситуация как объект мониторинга (управления) рассматривается как многокомпонентная система состояний природных, социальных и техногенных объектов, влияющих на здоровье и жизнедеятельность населения. Ее основные составляющие: природная система - множество компонентов природной среды на жилой территории (атмосфера, акустическая среда, водные, почвенные ресурсы и др.), подвергающихся негативному воздействию и влияющих на качество жизни населения; техническая система - множество техногенных объектов, воздействующих на природную среду; социальная система -множество элементов социума (человеческий фактор), влияющих на динамику экологической ситуации. Данные компоненты в результате их взаимодействия определяют состояние экологической безопасности на рассматриваемой территории. Таким образом, объект мониторинга (управления) - сложная динамичная природно-социо-техническая система. Ее состояние описывается векторами Х и 2, где 2 = {2ТС, 2СС}, а

2ТС и 2СС - множества состояний технической и социальной подсистем.

Во втором основном блоке системы мониторинга осуществляется оценка текущей экологической ситуации, результат которой в виде компонентов множества У' поступает в блок предварительного прогнозирования развития экологической ситуации, а также (вместе с компонентами У) в другие составляющие общей системы управления экологической безопасностью территории.

Третий блок системы мониторинга на основе специально разработанных математических и компьютерных моделей и реализующих их программ обеспечивает возможность предварительного прогноза развития экологической ситуации, результат которого в виде компонентов множества У'' используется для поддержки принятия решений в области управления экологической безопасностью территории. Именно функционирование этого блока позволяет делать вывод об интеллектуализации системы мониторинга.

На схеме показаны информационные потоки X и V, поступающие в блоки системы эко-мониторинга.

Модель автоматизированной системы экомониторинга Е можно представить на основе теоретико-множественного подхода в виде:

Е = < Ж, е, Е, ^ О >, (1)

где Ж = {ю} - множество элементов системы экомониторинга, Ж= {ю', ю'', ю'''}, при этом ю' - множество элементов контрольно-измерительного блока,

ю'' - множество элементов блока оценки и пространственного анализа экологической ситуации;

ю''' - множество элементов блока предварительного прогнозирования развития экологической ситуации;

2 = {Л, О'} - совокупность внешних воздействий на элементы Ж,

Л = {X, V} - множество управляющих воздействий на составляющие системы экомонито-ринга,

О={Х, 2С, 2п, О} - множество, компонентами которого являются измеряемые в системе

экомониторинга параметры, определяющие состояние объекта управления и внешние воздействия;

Я = {У, У', У''} - множество состояний компонентов Щ, при этом

У - это множество состояний элементов ю', У' - элементов ю', У'' - элементов ю'".

¥ ={/} - множество отображений на Щ Q

и Я.

¥: (Щ Q, Я) ^ Я;

О={о} - множество отношений над элементами Щ, Q и Я О: (Wm, <2], К )

Множества Щ Q и Я и арности га, ], 7 формируются в зависимости от конкретных условий рассматриваемой территории, находящейся в зоне влияния промышленного комплекса и транспорта, а также конкретной материально-технической базы системы экомониторинга.

Сбор информации в автоматизированной системе мониторинга экологической ситуации.

Все блоки автоматизированной системы мониторинга экологической ситуации должны удовлетворять требованиям адаптивности и мобильности к текущим изменениям в объекте мониторинга/управления и внешней среде. Контрольно-измерительный блок осуществляет сбор данных для наиболее реалистичной оценки фактической (сформированной на данный момент) экологической ситуации на рассматриваемой территории. В него, в свою очередь, входят измерительная сеть (совокупность автоматизированных стационарных и мобильных постов контроля, осуществляющих натурные замеры параметров, характеризующих состояние объекта мониторинга/управления и внешней среды) и центр сбора данных (осуществляющий сбор необходимой информации из фондовых материалов, статистических отчетов, научной литературы, отчетов о научно-исследовательской работе и др.)

При проведении натурных замеров могут использоваться следующие основные методы:

- инструментальный, основанный на применении автоматических приборов, измеряющих в режиме реального времени интересующие показатели;

- инструментально-лабораторный, основанный на отборе проб компонентов природной

среды с последующим их анализом в химических лабораториях (на автоматических и полуавтоматических приборах);

- индикаторный, основанный на использовании селективных индикаторных элементов (применятся для экспресс-анализа).

Эффективность использования этих методов обусловливается уровнем используемой материально-технической базы, обеспечением методологией и аппаратурой автоматического слежения.

При построении и организации функционирования контрольно-измерительного блока следует решить несколько параллельных задач:

- определить рациональную приборную комплектацию;

- определить необходимое и достаточное количество структурных единиц, осуществляющих измерения выбранных для контроля параметров, и наиболее приемлемое их размещение на рассматриваемой территории.

Чтобы обеспечить своевременное обнаружение экологически неблагоприятной ситуации, сформированной в результате негативного воздействия техногенных и природных объектов на окружающую среду, необходимо выполнение следующего требования: посты контроля должны быть оснащены аппаратурой автоматического слежения (в on line режиме). Желательно использовать приборное обеспечение, позволяющее уже на данном уровне обработать первичную информацию, осуществить ее протоколирование и передать в другие подсистемы.

Следует отметить, что реально на данном уровне административно-территориального деления может сложиться ситуация, когда невозможно профинансировать установку полного рекомендуемого числа стационарных постов контроля. Для решения проблемы частичной потери информации, возникающей в связи с необходимым сокращением их количества, а также для обеспечения оперативного получения эко-информации в любой точке рассматриваемой территории рекомендуется использовать специализированные мобильные лаборатории. Это современный многофункциональный лабораторный комплекс, который позволяет решать задачи автоматизированного оперативного сбора информации о показателях качества различных

компонентов природной среды, в том числе осуществлять автоматизированный отбор проб в заданном пользователем режиме времени, а также проводить измерения показателей качества компонентов природной среды автономно с помощью портативных приборов.

Итак, составляющие контрольно-измерительного блока должны включать следующие функциональные устройства:

- комплекс автоматизированных приборов для регистрации показателей качества компонентов природной среды;

- систему отбора и подготовки проб компонентов природной среды;

- систему регистрации параметров техногенных объектов (производственных и транспортных параметров);

- метеостанцию;

- портативные приборы и датчики метеопараметров, автомобиль-носитель для работы передвижной лаборатории;

- аппаратуру сбора и передачи данных;

- системы энергопитания, охранной и пожарной сигнализации и т.п.

Одной из ключевых задач при создании контрольно-измерительного блока является задача поиска и выбора рационального приборного обеспечения. В данной работе предлагается при создании и переоборудовании материально-технической базы блока использовать специально сформированный электронный банк правил. Схематично предлагаемый метод, основанный на принципе адаптивности, отображен на рисунке 4.

Сощшьно-экономическпе п природно-климатические условия территории

XZQ

+

Формирование критериев

1 К

X.Z.Q г Банк правил

Система экомониторинга Х'Т Оценка и формирование приборной <Р

/ Формирование моделей оценки

Рисунок 4 - Схема формирования приборного обеспечения автоматизированной системы мониторинга экологической ситуации

При формировании правил для рационального выбора приборов из всевозможных альтернатив, предлагаемых на отечественном и зарубежном рынке, используется множество критериев К. Они определяются в соответствии с социально-экономическими особенностями (производственная специфика объектов промышленности и транпорта), особенности других отраслей народного хозяйства, действующих на данной территории, ее инфраструктуры, социальной сферы и др.) и природно-климатическими условиями рассматриваемой территории, которые определяют выбор компонентов множеств Х, 2 и О.

К основным составляющим К относятся:

- виды и число характеристик, подлежащих контролю;

- необходимые диапазоны измерения величины;

- способность приборов работать в автоматическом режиме;

- технические требования (класс точности, наличие унифицированного выходного сигнала, интерфейсов для локального и удаленного доступа, возможности преобразования данных из формата приборов в форматы стандартных приложений и т.п.);

- наличие встроенного программного обеспечения;

- возможности автоматического формирования протоколов;

- необходимость использования расходуемых материалов;

- срок службы и частота выхода из строя отдельных узлов прибора;

- сложность обучения работе с ним обслуживающего персонала;

- цена.

Для формирования банка правил предлагаются следующие подходы:

- построение логических правил вида «если»... «то»;

- осуществление кластеризации значений указанных критериев.

На основе сформированного банка правил (компоненты некоторого множества Р) строятся модели (компоненты множества моделей у) для проведения экспертных оценок, на основе которых будет формироваться приборная база кон-

трольно-измерительного блока. Результатом является формирование управляющего сигнала X.

Для определения пространственной структуры измерительной сети также необходимо располагать специализированными моделями, позволяющими выявить территории экологически неблагоприятных зон (где показатели качества окружающей среды не соответствуют санитарно-гигиеническим нормам), сформированные под воздействием объектов промышленного комплекса, транспорта и внешних параметров, не пропадающие в течение определенного времени (например, на протяжении года или в течение суток) при различных погодных условиях. Именно на подобных участках рассматриваемой территории рационально располагать станции контроля. При этом следует выделить репрезентативные участки по уровню мощности оказываемого негативного влияния.

Итак, введение X связано с обеспечением требования адаптивности и мобильности контрольно-измерительного блока системы экомо-ниторинга. Использование компонентов X необходимо, во-первых, при определении рациональной приборной комплектации постов контроля и центра сбора данных, а также рациональной пространственной структуры измерительной сети.

Во-вторых, использование информационных сигналов X необходимо для оперативного изменения работы и структуры данного блока в соответствии с текущими изменениями в объекте управления и внешней среде. Оценка и прогнозирование экологической ситуации и интеллектуализация автоматизированной системы мониторинга экологической ситуации.

Модели, необходимые для проведения оценки и прогнозирования в автоматизированной системе мониторинга экологической ситуации, например, выявленные аналитические зависимости или алгоритмы, а также специально сформированные электронные карты, будут поставляться в систему в качестве составляющих множества V: V' (оценка) и V'' (прогнозирование).

Состояние компонентов природной среды на определенной территории количественно отражается совокупностью значений (на требуемый момент времени) показателей их качества -

составляющих множества Х, которые выбираются согласно особенностям территории и расположенных на ней конкретных техногенных объектов. При этом значения выбранных для проведения оценки и прогнозирования изменения показателей могут быть определены двумя способами. Во-первых, на основе измерений, осуществляемых в контрольно-измерительном блоке, а, во-вторых, с помощью теоретических расчетов по известным значениям параметров функционирующих на рассматриваемой территории промышленности и транспорта, а также параметров внешних воздействий. Во втором случае не проводятся натурные замеры.

Следует отметить, что реализация полного объема измерений часто является дорогостоящей. Кроме того, могут возникнуть ситуации, когда некоторые из них, в силу ряда причин, провести просто невозможно. В этом случае наиболее удобным и эффективным является применение теоретических методов исследования: расчетных методик и специализированных математических моделей (с соответствующим программным обеспечением).

Таким образом, часть компонентов множества V - это математические модели, необходимые для проведения требуемых оценок и прогнозирования развития текущего состояния компонентов природной среды без осуществления натурных замеров показателей их качества.

Электронные карты для рассматриваемой территории, которые отображают определенную экологическую ситуацию (при конкретных параметрах внешнего воздействия, в том числе фонового загрязнения), соответствующую соблюдению санитарно-гигиенических норм - это модели благоприятной экологической ситуации. Выделение на подобных картах областей, в которых наблюдаются отклонения показателей качества компонентов природной среды от экологических нормативов - это регистрация отклонений о требуемой нормы, зон экологически неблагоприятной ситуации на данный момент времени.

Итак, с помощью X и V осуществляется адаптивное управление всеми составляющими системы мониторинга. Это обеспечивает сбор полной и достоверной информации, которая станет основой для формирования альтернативных

сценариев управления с выбором наиболее рациональных из них (и с экологической, и экономической точки зрения).

Наличие информационных потоков X и V обеспечивает возможность интеллектуализации самой системы мониторинга, которой в результате передается часть управляющих функций, связанных с поддержкой принятия рациональных научно обоснованных решений в области управления экологической безопасностью.

Выводы.

Проведен анализ проблем и основных принципов организации экологического мониторинга. Определены основные функции и предложена модель системы мониторинга экологической ситуации как интеллектуальной автоматизированной системы.

Разработаны методы организации практического функционирования системы мониторинга (каждого из ее блоков) согласно требованию адаптивности и мобильности.

Управляющие сигналы для контрольно-измерительного и блоков оценки и прогнозирования (результаты динамичного формирования комплекса технических средств и схем его расположения, множества применяемых для оценки и прогнозирования моделей) позволяют интел-лектуализировать систему мониторинга экологической ситуации, а именно обеспечить на ее уровне возможность решения комплекса задач, связанных с поддержкой принятия управленческих решений в сфере экологической безопасности.

В результате организации практического функционирования системы мониторинга подобного класса управленческие решения, направленные на регулирование экологической ситуации, и что крайне важно, на ликвидацию негативных последствий техногенного воздействия на природную среду и здоровье населения, смогут стать максимально оперативными и объективными.

Иващук О.А. - e-mail: [email protected]

Литература:

1. Экологический мониторинг: шаг за шагом. / Е.В. Веницианов и [др.]; под ред. Е.А. Заика. -М.: РХТУ, 2003. - 252 с. - ISBN 5-7237-0447-8.

2. Донченко В.К. Актуальные проблемы изучения техногенного загрязнения окружающей среды. [Текст]/ В.К. Донченко // Экологическая безопасность. Методологические проблемы экологической безопасности. 2007.- № 1-2(17-18).

3. Хоружая Т.А. Оценка экологической опасности. Обеспечение безопасности. Методы оценки рисков. Мониторинг. / Т.А. Хоружая. -М.: Книга сервис, 2002. - 208 с.

4. Соколов Э.М. Автоматизированная система контроля и оценки состояния атмосферного воздуха промышленного региона. /Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Д.В. Дергунов // Безопасность жизнедеятельности. - 2005. - №9. - С. 30-38.

5. Иноземцев С.А. Пространственно распределенная автоматическая система экологического контроля. [Текст]/ Иноземцев С.А.// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.-2007.- 5. -С. 7-11.

6. Иващук О.А. Система экомониторинга при адаптивном управлении экологической безопасностью промышленно-транспортного комплекса. / О.А. Иващук, И.С. Константинов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2009. - № 8. - С. 38-43.

7. Иващук О.А. Обеспечение адаптивного управления экологической безопасностью про-мышленно-транспортного комплекса. / О.А. Иващук, И.С. Константинов // Управление большими системами. М.: ИПУ РАН. - 2009. -Выпуск 25. - С. 96-115.

8. Иващук О.А. Теоретические положения разработки систем мониторинга, ориентированных на повышение экологической безопасности автотранспортного комплекса региона. / О.А. Иващук // Мир транспорта и технологических машин. - 2009. - № 1/24(565)2009. - С. 86-97.

Статья поступила в редакцию 01.04.2013