Технология и техника расчистки лесных площадей с заготовкой пнево-корневой древесины для биоэнергетики
И. Р.Шегельман, докт. техн. наук, профессор Петрозаводский государственный университет
Проблема освоения пнево-корневой древесины издавна привлекает внимание исследователей. Ранее были разработаны технология и комплект машин для заготовки пневого осмола, в значительной мере решивших вопрос обеспечения сырьем канифольно -экстракционных заводов России [3], [4], [13], [14], [16]. Доказано, что из свежей пнево-корневой древесины можно вырабатывать щепу марки Ц-3 и использовать ее в качестве добавки к балансовой щепе [10]. В настоящее время внимание к проблеме заготовки пнево-корневой древесины обострились в виду поиска в России и за рубежом путей использования техногенных отходов лесозаготовок для биоэнергетики в качестве биотоплива [1], [12], [15].
Выбор технологий заготовки пнево-корневой древесины основан на результатах исследований [14] для следующих видов сырья: 1 - целые пни (выкорчеванные пни с содержанием балласта не более 10 %, коэффициент полнодревесности 0,14); 2 - частично разделанная пневокорневая древесина - пни, измельченные на 6-8 частей (коэффициент полнодревесности 0,37,
3
сменная производительность устройства Р-402 на разделке - 45 м ); 3 - пнево-корневая древесина, разделанная согласно ГОСТ 1077-82 (коэффициент полнодревесности 0,45, сменная про-
3
изводительность устройства Р-402 на разделке - 24 м ); 4 - мелко измельченные куски пней с максимальным поперечным сечением не более 25 см (коэффициент полнодревесности 0,50,
3
сменная производительность устройства Р-402 на разделке - 12 м ). Анализ показал, что пневокорневую древесину первой группы целесообразно вывозить к месту потребления на расстояние не более 25 км.
С учетом обоснования разработаны варианты технологий и техники для расчистки лесных площадей [3], [14], [16], [20], которые позволяют не только корчевать пни, но и раскалывать их на куски с одновременной очисткой от грунта. В основу разработки положена сформулированная и отработанная на целом ряде объектов техники методология функциональнотехнологического анализа [20].
Поскольку анализ известного технологического оборудования показал, что оно не достаточно эффективно и имеет ограниченные функциональные возможности [ 11], [14], перспективен комплект оборудования включающий корчеватель, навешиваемый на базовый трактор, и режуще-раскалывающее устройство, навешиваемое на манипулятор трактора [14], [20].
Корчеватель состоит из толкающей рамы, корчующей челюсти с двумя цельнометаллическими зубьями, П-образной рамки с опорой, силовых цилиндров привода толкающей рамы с корчующей челюстью, силовых цилиндров привода П-образной рамки и навески. Силовые цилиндры привода корчующей челюсти смонтированы между её верхней частью и опорой, а силовые цилиндры привода П-образной рамки - между опорой и навеской. Крупные и средние пни диаметром свыше 32 см корчуются следующим образом. Трактор с корчевателем надвигают на пень и за 1,0... 1,5 м от него включают силовые цилиндры привода П-образной рамки, опускают зубья корчующей челюсти на грунт и при движении трактора заглубляют их под пень. Затем трактор останавливают и устанавливают опору П-образной рамки на грунт. При включении силовых цилиндров привода корчующая челюсть поднимается относительно опоры и её зубья извлекают пень из земли. Корчевание мелких пней (до 32 см) осуществляется «на-проход». Оригинальные технические решения, заложенные в конструкцию корчевателя, обеспечивают надежное заглубление зубьев корчующей челюсти под пень на глубину до 1 м и исключают передачу усилий, возникающих при корчевке на базовый трактор. Наличие в конструкции толкающей рамы с корчующей челюстью и П-образной рамы с опорой изменяет прин-
цип работы корчевателя по сравнению с ранее известными за счет резкого увеличения рабочего сектора перемещений корчующей челюсти относительно опоры и позволяет поднимать ее над уровнем земли на 2 м.
Основные технические параметры корчевателя: усилие корчевания на конце зубьев челюсти - 160 кН; максимальное заглубление зубьев в грунт - 1,0 м; максимальная высота подъема зубьев над поверхностью земли - 2 м; масса корчевателя - 1190 кг. Исследования процесса работы навесного корчевателя в производственной базе ЗАО «Шуялес» (Республика Карелия) показали, что по сравнению с известными корчевателями, новая конструкция обеспечивает корчевание не только пней мелких и средних размеров, но и крупных пней и повышает производительность на расчистке лесных площадей до 25 %.
Целесообразность создания для разделки пней новой технической системы, в качестве базы для разработки которой принято навесное режуще-раскалывающее устройство, включающее шарнирно закрепленные на конце манипулятора двузубую челюсть и нож силового резания, поворачиваемые навстречу друг другу гидроцилиндрами, установлена на основе функционально-технологического анализа и исследований автора, в результате которых разработано ранее широко внедренное на осмолозаготовках устройство Р-402 [14], [19], [20].
Для совершенствования режуще-раскалывающих устройств могут быть использованы обоснованные на основе функционально-технологического анализа направлений его совершенствования и развития [20]: 1 - сократить продолжительность времени наведения устройства на пень в процессе его разделки; 2 - сократить продолжительность времени деления пней на части; 3 - придать устройству возможность выполнять дополнительные функции. При декомпозиции сформулированных подцелей развития режуще-раскалывающего устройства определены следующие задачи: 1.1 - сократить время наведения устройства на пень: подобрать манипулятор с рациональными параметрами или оптимизировать его параметры; 1.1.2. - увеличить количество степеней свободы устройства: обеспечить: 1.1.2.1 - поворот относительно вертикальной оси; 1.1.2.2 - поворот в вертикальной плоскости; 2.2 -сократить время деления пня на части: 2.2.1. - оптимизировать выбор зон деления пня на части; усовершенствовать форму зева захвата; 2..2.2 - изменить форму ножа (выделить раскалывающую и режущую зоны); 2.2.3 -уменьшить толщину ножа для снижения диаметра гидроцилиндра; 2.2.4 - использовать свойства предмета труда при расколке образовывать опережающие трещины; 2.2.5 - использовать холостой ход ножа и челюсти в рабочем цикле; 1.2.7 - увеличить число режущих элементов; 1.2.8 - дифференцировать или оптимизировать работу гидропривода; 3.1 - использовать устройство на: 3..1 - погрузке; 3.2 - на разделке бревен и хлыстов; 3.3 - на корчевке пней.
Варианты режуще-раскалывающего устройства, обеспечивающего отрезание корней и расколку пней, разработаны на уровне изобретений [2], [6], [7], [8], [9], [17], [18], [19], [20] и др. При их разработке учтен опыт создания и эксплуатации отечественного аналога - устройства Р-402 конструкции КарНИИЛПа и аналог - агрегата Pallari. Новизна устройства заключается в том, что его режущий нож закреплен на челюсти с раскалывающими гранями и вертикальным клином. В устройстве разрешено техническое противоречие (для резания нож должен быть тонким, а для расколки - толстым): для резания используется тонкий нож, а его челюсть обеспечивает необходимую жесткость ножа. В результате использования нового технического решения толщина ножа снизилась с 40 до 20 мм, а челюсть с наклонными гранями и клином выполняют функции раскалывающего органа. Режущий нож устройства выполнен со свободным концом в виде вертикального клина и имеет три ступени толщины: в зоне резания - 20 мм, в зоне раскалывания - 40 мм и в зоне наибольших нагрузок - 80 мм.
Основные технические параметры устройства: величина зева устройства - 0,88, длина режущего ножа - 0,84 м, угол заточки режущего ножа - 45 град, угол поворота колонны - 105 град, длина упорной челюсти - 0,86 м, угол заострения горизонтального клина - 45 град, масса устройства - 850 кг.
Испытания режуще-раскалывающего устройства в условиях производственной базы ЗАО «Шуялес» показали, что его конструкция существенно доработана по сравнению с устройством Р-402, повышена его надежность, удобство эксплуатации и расширены функциональных воз-
можности, в частности - обеспечивается не только разделка пней, но и разделка на колотые лесоматериалы брёвен и хлыстов. Отличия его от аналога (агрегата РаИап) - защищено изобретениями. Оригинальность конструкции устройства заключается в возможности не только перерезать, но и раскалывать древесину с минимальными затратами энергии и наличием нескольких степеней свободы, обеспечивающих удобство его наведения на раскалываемые пни. При испытаниях была обеспечения разделка пней всех размеров (в условиях испытаний - до 60 см). При разделке от свежих пней отделялась основная масса прикорневого грунта - до 80...90 %, производительность разделки 4...5 пл. м3 /ч.
Технологическое оборудование для расчистки лесных площадей компактно. Его достоинство - возможность использовать для агрегатирования корчевателя и режуще-захватного устройства одной базы - трактора с манипулятором, удобство его навешивания на эту базу и эксплуатации. Оснащение трактора кузовом обеспечит на вырубке выполнение полного цикла работ - от корчевки пней до их разделки и вывозки к месту складирования или отгрузки. Разработанные технология и техника могут найти широкое применение на расчистке лесных площадей и технология и техника, обеспечивая подготовку их для лесовосстановительных работ и заготовку пнево-корневой древесины для использования в биоэнергетике и целлюлозно-бумажном производстве за счет разделки пней с отделением основной массы прикорневого грунта.
Список литературы
1. Биотопливо: Состояние и перспективы использования в теплоэнергетике Республики Карелия / И. Р. Шегельман, К. В. Полежаев, Л. В. Щеголева, П. О.Щукин, - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2006. - 88 с.
2. Голубев Г. А. Устройство для разделки пней / Г. А. Голубев, К. Н. Хювенен, И. Р. Шегельман. А. С. СССР № 1639512. Опубл.: 07.04.1991.
3. Демин К. А. Техника и технология механизированной заготовки пневого осмола / К. К. Демин, И. Р. Шегельман, В. П. Карасев. - М.: Лесная промышленность, 1988. - 136 с.
4. Манипуляторные корчеватели пней / Соколов И. С., Черников Б. Ф., Сафронов Д. М., Шегельман И. Р. и др. // Строительные и дорожные машины, 1985, № 5. С. 16.
5. Серкин Ю. Ф. Совершенствование конструкции грейферного виброкорчевателя / Ю. Ф. Серкин, И. Р. Шегельман // Лесоэксплуатация и лесосплав. - 1983. - Вып. 3. - С. 12.
6. Устройство для разделки пней / Г. А. Голубев, С. И. Попов, И. Р. Шегельман И. А. С. СССР № 1625436. Опубл.: 07.02.1991.
7. Устройство для корчевания и разделки пней / И. Р. Шегельман, Х. Х. Рээдик, А. Н. Морозов А. Н., В. М. Наумович, Я. А. Луберг. А. С. СССР № 1123588. Опубл.: 15.11.1984.
8. Устройство для корчевания и разделки пней / Шегельман И. Р., Морозов А.Н., А. А. Луберг, В. М. Наумович. А. С. СССР № 1074447. Б.И., 1984, № 7. Опубл.: 23.02.1984.
9. Устройство для разделки пней / И. Р. Шегельман, Г. А. Голубев, К. А. Беляев, С. И. Попов. А. С. СССР № 1477328. Опубл.: 07.05.1989.
10. Шегельман И. Р. Древесина пней перспективное сырье для целлюлозно-бумажной промышленности / И. Р. Шегельман // Гидролизная и лесохимическая промышленность. - 1993. -№ 2. - С. 20-21.
11. Шегельман И. Р. Корчевание свежих сосновых пней / И. Р. Шегельман // Лесоэксплуатация и лесосплав. - 1980. - Вып. 16. - С. 14.14]
12. Шегельман И. Р. Место биоэнергетики в топливно-энергетическом балансе лесопромышленного региона / И. Р. Шегельман, П. О. Щукин, М. Н. Морозов // Наука и бизнес: пути развития. - 2011. - № 6. - С. 151-154.
13. Шегельман И. Р. Новое на заготовке осмола / И. Р. Шегельман, Г. А. Голубев, К. Н. Хю-венен // Лесная промышленность. - 1988. - № 11. - С. 22-23.
14. Шегельман И. Р. Обоснование технологических и технических решений для перспективных технологических процессов подготовки биомассы дерева к переработке на щепу. Авто-реф. дисс. ... докт. техн. наук. - СПб.: ЛТА, 1997. - 36 с
15. Шегельман И. Р. Ресурсный потенциал энергетической древесины Республики Карелия / И. Р. Шегельман, К. В. Полежаев, П. О. Щукин // Перспективы науки. - 2011. - № 10(25). - С. 100-103.
16. Шегельман И. Р. Создание и внедрение новых технических решений в лесной промышленности / И. Р. Шегельман. - Петрозаводск: Карелия, 1988. - 56 с.
17. Шегельман И. Р. Устройство для разделки пней / / И. Р. Шегельман, Г. А. Голубев, А. С. Крашенинников. А. С. СССР № 1715249. Опубл.: 2B.02.1992.
1B. Шегельман И. Р. Устройство для разделки древесины / И. Р. Шегельман, К. H. Хювенен, Г. А. Голубев. А. С. СССР № 1671195. Опубл.: 23.0B.1991.
19. Шегельман И. Р. Устройство для разделки пней / И. Р. Шегельман, Г. А. Голубев, С. И. Попов С. И. // Лесоэксплуатация и лесосплав. - 19BB. - Вып. 4. - С.4-5.
20. Шегельман И. Р. Функционально-технологический анализ: Методология и приложения / И. Р. Шегельман. - М: ИПиИ, 2000. - 96 с.