УДК 514.75
Е. А. Коломыцева
СУЩЕСТВОВАНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ВТУЛОЧНЫХ СВЯЗЕЙ, СОВМЕСТИМЫХ С АЯС-ДЕФОРМАЦИЯМИ ПОВЕРХНОСТЕЙ В РИМАНОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Аннотация. Даются достаточные условия существования счетного множества обобщенных втулочных связей, совместимых с нетривиальными ARG -деформациями поверхностей положительной внешней кривизны с краем в римано-вом пространстве при заданном коэффициенте рекуррентности.
Ключевые слова: риманово пространство, поверхность, внешняя кривизна, обобщенная втулочная связь, ARG -деформация.
Abstract. The sufficient conditions of the existence of the denumerable set of the generalized hub relations compatible with the nontrivial ARG -deformations of the surfaces of positive curvature with boundary in a Riemannian space with the preassigned coefficient of the recurrent are given.
Keywords: Riemannian space, surface, exterior curvature, generalized hub relation, ARG -deformation.
1. Предварительные сведения
Пусть R3 - трехмерное риманово пространство с координатами ya (а = 1,2,3) и метрикой ds2 = aapdyady^, где aape C4,v, 0 <v<1, F2 -
(m + 1) -связная поверхность с краем, заданная уравнениями ya = fa | x1, x2 j, a = 1,2,3, | x1, x2 je D, где f a| x1, x2 j - функции класса C3,v (D). Пусть далее граница dD области D принадлежит классу C2,v , 0 <v< 1. Эти условия будем называть условиями регулярности поверхности. Будем считать, что внешняя кривизна поверхности положительна K > ko > 0, ko = const. Рассмотрим бесконечно малую деформацию |Fe2 J (Fo2 = F2) поверхности F2 , опре-
a a a a
деляемую уравнениями ye = y + ez , где z - векторное поле смещения то-
2
чек поверхности F при ее деформации; e - малый параметр. Представим по-
a a a a i a
ле смещения в виде суммы z = zT + zn , где zT = a y,i - тангенциальная со-
a a a a a
ставляющая поля z ; zn = cn - нормальная составляющая поля z ; n -
^ a
поле единичных векторов нормалей к поверхности F2 , y,a = —-, i = 1,2 .
dxl
Бесконечно малую деформацию {Fe2} поверхности F2 называют ARG -деформацией [1], если выполняются условия:
1) вариация 8(d а) элемента площади d а поверхности F удовлетворяет соотношению 8(dа) = 2HXcdа, где H - средняя кривизна поверхности
F 2 ; X - заданное число, называемое коэффициентом рекуррентности;
2) для любой точки поверхности Е2 ее единичный вектор нормали га, параллельно перенесенный в Л3 в смысле Леви-Чивита в направлении вектора га в соответствующую точку поверхности Еє2 , совпадает с вектором нормали пєа к Еє2 в этой точке.
Зададим на краю ЭЕ2 поверхности Е2 отличное от нуля векторное поле
і а=/та+¡а, (1)
?а її а ?а ;а ?3 а
где іт = і у,ї - тангенциальная составляющая поля і ; іп = і п - нормальная составляющая поля іа; і1, і2, і3 - заданные функции класса С1’у,
0 < V < 1. Будем рассматривать бесконечно малые ЛЯО -деформации поверхности Е2 , подчиненной на краю ЭЕ2 условию
а
aaßz г = h, (2)
где h - заданная функция класса C1,v, 0 <v< 1. Это условие назовем условием обобщенной втулочной связи.
Обобщенная втулочная связь называется корректной [2], если для любой функции h существует единственное поле смещения za, удовлетворяющее условию (2), при этом малому изменению функции h (в смысле некоторой нормы) соответствует малое изменение поля za .
Обобщенная втулочная связь называется некорректной [2], если при h Ф 0 поверхность допускает бесконечно малые деформации лишь при выполнении конечного числа условий разрешимости, налагаемых на функцию h , а при h = 0 поверхность допускает конечное число линейно независимых бесконечно малых деформаций.
2. Вывод уравнения бесконечно малых ARG -деформаций
Выведем уравнение, описывающее бесконечно малые ARG -деформации поверхности F положительной внешней кривизны K > ко > 0, ко = const. Здесь и далее в этой работе будем считать, что на поверхности введена изотермически-сопряженная параметризация, т.е. вторая квадратичная фор дующая
2
мма 1. Пусть (т +1) -связная поверхность F положительн
)3
12 2 2
ная форма поверхности имеет вид II = А((ёх ) + (ёх ) ). Имеет место сле-
2
Лемма 1. Пусть (т +1) -связная поверхность Г положительной
внешней кривизны K > к0 > 0, к) = const, в римановом пространстве R“ удовлетворяющая условиям регулярности, подвергнута бесконечно малой ARG -деформации с заданным коэффициентом рекуррентности X и с полем
смещения zа = aly,f +cna. Тогда уравнение для функции с в координатной форме имеет вид
Л:
/=1
2д, ^д;С + (1 + Х)2Я^с = 0.
J
Э c
При этом функции а1 находятся по формуле а1 = —— .
Л
Доказательство. Известно [1], что уравнение для функции с, возни-
2
кающее при ARG -деформации поверхности F с коэффициентом рекуррентности X , при условии K > ko > 0, ko = const, имеет вид
д k (Jgbik de) + (1 + X)2 Hjgc = 0,
где g = det||gy||, gj = aapy,a y,^-, bij - матрица, обратная к матрице Ць^-Ц
2 dc
коэффициентов второй квадратичной формы поверхности F , Эгс = —т. Ко-
дх1
ординаты а1 находятся из выражения а1 = -blJ djC . Так как на поверхности 2
F введена изотермически-сопряженная параметризация, т.е.
11 =
Л^х1)2 + (dx2)2),
то bii = byy = Л, Ъуу = 0, при этом Ъ11 = Ъ22 = —, b12 = 0, где (х1, х2) є D . Л
Тогда уравнение для функции с , описывающее ARG -деформацию поверхности F2 с коэффициентом рекуррентности X, в этих координатах примет вид
2 ( g }
2 Э,- ^эгс + (1 + X)2Hjgc = 0, (х1, х2) є Я,
1=1
V J
где с - искомая функция.
Э с
При этом функции а1 находятся по формуле а1 = —— . Лемма доказана.
Л
3. Вывод условия обобщенной втулочной связи
Дадим аналитическую запись условия обобщенной втулочной связи. Отметим, что при изотермически-сопряженной параметризации тангенциальная составляющая /“ поля lа переходит в поле векторов /т = {lj,¿2} на гра-
1 2
нице ЭВ области D в плоскости (x , x ). Имеет место
Лемма 2. Пусть на краю ЭF2 поверхности F2 задано векторное поле
2
(1). Пусть, далее, поверхность F при бесконечно малой ARG -деформации
подчинена вдоль края ЭF2 условию обобщенной втулочной связи (2). Тогда это условие можно представить в виде
ф? + ¿2 Э/-Л/3с = —ЛН наЭВ , (3)
где Э- - производная по направлению 16
l =
^ +122 VІ12 +122 ,
= {І1, l2>
в плоскости (х1, х2), Ц = .
Доказательство. Так как координаты векторного поля смещения га
а г а . а ,а ?а 4 а . ;3 а
имеют вид г = а у,г- +сп , а координаты I имеют вид I = I у,г- +1 п , то
аа/г= аа/(а'У“ +спаХ^У,(/ +1 ^) = аа/У,“ У+
+аар у,у пае1-1 + аа/у,а п^аЧ3 + аа/пап/с13 = gy■аilJ + с13 =
= аЧг + с13 = ^-Э^ ^ ^ ~~~12 ^ + с13 = -^(Э1с • 11 + Э 2с • 12) + с13.
Подставим последнее равенство в (2) и получим
Э1с • 11 + Э2с • 12 - Лс13 = -Лй . (4)
Умножим (4) на , 1 и получим V1? + 12
3
Эс Л1 с = Лй
Э1 у/! +122 ’
Эс ~ ~ ~ ~
где — = Э1с -11 + Э2с • 12 - производная по направлению I = {11,12} в плоскости
Э1
1 2 1~~2 2"
(х , х ). Умножим последнее равенство на уІ1 +12 и получим
Эс Э1
V2 2 Эс 3
І1 +1'2-Л1 с = -ЛИ, что совпадает с (3). Лемма доказана.
4. Корректные обобщенные втулочные связи при бесконечно малых ARG -деформациях поверхностей
Для формулировки результатов введем в рассмотрение правый сопровождающий трехгранник Френе {ta, ца, п а> края ЭF2 поверхности F2, где
j а ^ 7—>2 а
t - поле единичных векторов касательных к краю Эр ; ц - поле единичных векторов тангенциальных нормалей к краю ЭР2 , па - поле единичных
векторов нормалей к краю ЭР2 .
В этом пункте будем рассматривать бесконечно малые ARG -
рмации поверхн ной втулочной связи
деформации поверхности F2, подчиненной на краю ЭР2 условию обобщен-
«aß^alP =И , (5)
где поле l = l y,j +l n таково, что его тангенциальная составляющая
ja ii а г ~ a
Ч = l У,1 образует тупой угол с тангенциальной нормалью ц края поверх-
2 3
ности F , координата l < 0 .
Имеет место следующая
Теорема 1. Пусть (m + 1) -связная поверхность F2 положительной
3
внешней кривизны K > ko > 0, ko = const, в римановом пространстве R удовлетворяет условиям регулярности, ориентирована так, что средняя кривизна H > 0 , и подвергнута бесконечно малой ARG -деформации с заданным коэффициентом рекуррентности X, X<—1. Пусть далее поверхность
F2 подчинена на краю dF2 условию обобщенной втулочной связи (5). Тогда
эта связь является корректной в классе C1,v, 0 <v< 1, в отношении бесконечно малых ARG -деформаций с заданным коэффициентом рекуррентности X, X<—1. Причем поле смещения za принадлежит классу C1,v,
0 <v< 1, а его нормальная составляющая cna принадлежит классу C2,v ,
0<v<1.
Доказательство. Нахождение бесконечно малых ARG -деформаций поверхности F2 с полем смещения za = aly,a +cna при условии обобщенной втулочной связи (5), как было показано в леммах 1 и 2, сводится к изучению разрешимости краевой задачи
2 ( g }
^ di ——dic + (1 + X)2Hyfgc = 0 в D,
i=1
Л
v /
dc
(6)
Jl2 + lf -c — Л1 3c = h на dD, dl
где h = —Ah; Jg e C2’v, AeC1’v , H e C1>v , l e C1>v, l3 e C1>v , 0 <v<1.
При этом функции a находятся по формуле a‘ = —.
A
Так как внешняя кривизна поверхности положительна K > ko > 0, ko = const, то уравнение задачи (6) является эллиптическим. В силу ориента-
Jg
ции поверхности А> 0, поэтому ——> 0. По условию теоремы X < —1 и
А
H > 0 , поэтому для уравнения задачи (6) имеем (1 + X)2H^/g < 0 . Так как
тангенциальная составляющая 1“ поля la образует тупой угол с тангенци-
a 2
альной нормалью ^ края поверхности F , то при изотермически-
сопряженной параметризации прообраз lT вектора l,1 и прообраз ^ вектора
a 12
^ образуют тупой угол в плоскости (х , х ). Следовательно, вектор l, образует острый угол с внешней нормалью к области D . Поэтому краевая задача (6) является третьей краевой задачей. По условию теоремы функция
33
l < 0, поэтому —Al > 0 . В силу сказанного задача (6) для любой заданной 18
функции И класса С1’у, 0 <у< 1, имеет единственное решение с класса С2’у , 0 <у < 1. Это решение можно представить в виде
с(x1,x2) = j F(x1,x2,y1,y2)h(y1,y2)d
dD
где F - функция Грина рассматриваемой задачи. При этом справедлива оценка
\\С\\с2,v (D) - ^||h|lc1,v(9D), (7)
где P = const.
По известной функции с однозначно восстанавливается поле смещения za, совместимое с заданной обобщенной втулочной связью поверхности F2 вдоль края 9F2 . При этом поле смещения za является полем класса C1,v, 0 <v< 1, в области D, причем его нормальная составляющая cna принадлежит классу C2,v , 0 <v < 1.
Покажем, что при сделанных предположениях данная связь является корректной. Для этого необходимо убедиться, что малому изменению величины h в классе C1,v, 0 <v< 1, соответствует малое изменение поля смещения za в классе C1, v, 0 <v< 1.
Запишем задачу (6) в операторном виде:
Lc = 0 в D,
- (8) Bc = h на D,
2 ( g ^ I------- i
где L = 2i ^ + (1 + X)2^Vg, B = ^2 +122 --Al3.
A
i=1
V /
Ы
Пусть имеем два значения величины Ъ : Ъ = Ні, Ъ = . Обозначив ре-
шение задачи (8) при Ъ = Ъ через с, а при Ъ = Ъ2 через с2 , получим
ГЬсі = 0 в Б, ГЬс2 = 0 в Б,
[Всі = Ъ[ на Б, [Вс2 = Ъ2 на Б.
Тогда, вычитая из первой полученной задачи вторую, находим
ГДС - С2) = 0 в Б,
[В(сі - С2) = Ъ - Ъ2 на Б.
В силу оценки (7) для задачи (9) имеем
||С1 - С2І\с2,у(в) - Р\\Ъ1 -Н2ІІС1^(дБ).
Далее имеем
- га = («і- «2) уа + (°2 - аЪ уа + (сі- с2)п а =
(9)
= —7Э1(С1 -С2)у\ ^Э2(С1 -С2)У2 +(с -С2)«а’
л л
где га - векторное поле, соответствующее решению задачи (8) при И = И . Так как
||Э1(С1 - С2)С1’У (5) -|1С1 - С21С 2,у (5)’ 11Э2(С1 - С2)1с1’у (5) - 11С1 - С21С 2,у (5)’
то
С1-v(D) -Л С ”^1C2’V(D) + ЛlCl “C2-v(D) +lIC1 “C2C2-v(D) •
ß —Zß 1 2 Следовательно,
a a z1 - z2
2 + Л м и P . . и 1 1 и
---------llc1 - c2|C2,v (D) -Л (2 + Л)11 h1 - h2|Cl,'
C1,V(D) Л 11 C2-V(D) V|1 1 "2||C‘,V(dD) '
Таким образом, малому изменению величины h соответствует малое изменение поля смещения za в классе C1,v, 0 <v< 1. Следовательно, обобщенная втулочная связь (5) является корректной в классе C1,v, 0 <v< 1, в отношении бесконечно малых ARG -деформаций с заданным коэффициентом рекуррентности X, X<—1. Теорема доказана.
Замечание. Если коэффициент рекуррентности ARG -деформации
X = —l и обобщенная втулочная связь (5) такова, что l < 0 , то эта связь является корректной в классе C1,v, 0 <v< 1, в отношении ARG -деформации с коэффициентом рекуррентности X = —l.
5. Распределение некорректных обобщенных втулочных связей поверхностей при бесконечно малых ARG -деформациях поверхностей
Исследуем корректность обобщенной втулочной связи aßyzßl^ = h , ос-
3
вободившись от требований, налагаемых на функцию l в теореме 1. Для изучения этого вопроса исследуем поведение поверхности при обобщенных втулках, которые выбираются из некоторого семейства обобщенных втулок.
С этой целью рассмотрим заданное вдоль края dF2 поверхности F2 векторное поле 1(1) = lly,a+lo«a, где тангенциальная составляющая la = lly,a сопряжена с направлением ta края поверхности F2 и образует тупой угол с тангенциальной нормалью ^a края поверхности F2 , координата lg > 0 ,
l1,l2,l03 е C1,v, 0 <v< l.
Введем в рассмотрение семейство векторных полей l(«) = lly,a +^Iq«a, где ц - числовой параметр. Каждое поле этого семейства порождает обобщенную втулочную связь
aaßza^) = h . (10)
Поведение поверхности, подчиненной таким обобщенным втулочным связям, дается следующей теоремой.
Теорема 2. Пусть (т +1) -связная поверхность F2 положительной
3
внешней кривизны K > kQ > 0, £0 = const, в римановом пространстве R удовлетворяет условиям регулярности, ориентирована так, что ее средняя кривизна H > 0 , и подвергнута бесконечно малой ARG -деформации с заданным коэффициентом рекуррентности X, где X<—1. Пусть далее поверхность F2 подчинена на краю dF2 условию обобщенной втулочной связи (10). Тогда существует точно счетное множество {¡Lik }^_1 значений ц,
0 <ii <12 - — -ik - • • •, ik ^ при k таких, что при заданном i:
а) ik, поверхность F2 допускает единственную бесконечно малую ARG -деформацию с заданным коэффициентом рекуррентности X, где X < —1, при условии обобщенной втулочной связи (10);
б) i_ ik, обобщенная втулочная связь является некорректной в классе
C1,v, 0 <v< 1, в отношении бесконечно малых ARG -деформаций с заданным коэффициентом рекуррентности X , где X <—1.
Доказательство. Нахождение бесконечно малых ARG -деформаций
поверхности F2 с полем смещения zа _ aiy,<a +cna при условии обобщенной втулочной связи (10), как было показано в леммах 1 и 2, сводится к изучению разрешимости краевой задачи
I -,
,=1
Л
Л
-,с
(1 + Х)2H^fgc = 0 в D,
Ф? + ¡2 -^ - МЛ/3с = h на 3D,
(11)
где Ъ = -ЛЪ, ф^ є С 2,у, ЛєС1,у, Н є С1,у , І є С1^, ¡0 є С1^ , 0 <у<1.
д с
При этом функции а1 находятся по формуле а1 = —— .
Л
Перепишем задачу (11) в виде
I -
, =1
Л
Л
-с
-,с
+ (1 + Х)2Hфgc = 0 в D,
-v/li2 + ¡2 -С = h * на 3D, У 1 2 -
(12)
где h = h + ^l0Ac .
Так как внешняя кривизна поверхности положительна K > ^ > 0, ¿0 = const, то уравнение задачи (12) является эллиптическим. В силу ориен-
Jg
тации поверхности A>0, поэтому ——> 0. По условию теоремы Х<—1 и
A
Н > 0, поэтому для уравнения задачи (12) имеем (1 + Л)2<0 . Так как
.а
тангенциальная составляющая сопряжена с направлением ^ края поверхности Р2 и образует тупой угол с тангенциальной нормалью ^а края поверх-
^2
ности Р ’ то при изотермически-сопряженной параметризации направление
прообраза /т вектора ^ совпадает с направлением внешней нормали к об-
1 2
ласти 5 в плоскости (х , х ). Поэтому задача (12) является задачей Неймана.
*
Для задачи (12), считая функцию И известной, выполняется теорема существования и единственности, так как X <-1.
Решение задачи (12) можем представить в виде
с(х1,х2) = | Р(х1,х2,ф(а),^(а))И*(а)йа, (13)
д5
где Р - функция Грина задачи (12); йа - элемент длины дуги дБ,
1 2 “ 1 2 (х ,х ) е 5, х =ф(5), х = ^(5); 5 е [51,S2] - уравнение границы дБ .
Сведем краевую задачу (12) к интегральному уравнению на контуре д5. С этой целью преобразуем формулу (13), подставив в нее явный вид
*
функции И . Имеем
С(х1,х2)-ц | Р(х1,х2,ф(а),^(а))х(а)С(а)йа = ^(х1,х2), (14)
д5
12 — 1 2 Г 12 ~
где (х , х ) е 5, g(х , х ) = I Р(х , х ,ф(а),^(а))И(а)йа - известная функ-
д5
ция в 5, С(а) = С(ф(а),у(а)), х(а) = /о(а)Л(а).
Функцию Грина на контуре д5 запишем в виде
Р(5, а) = Р(ф(5),^(5),ф(а),у(а)).
Тогда, переходя в уравнении (14) на контур д5, получим интегральное уравнение относительно искомой функции С(ф(5),^(5)) = с(5) :
С(5) -ц I К(5,а)С(а)йа = g(5), (15)
д5
где К(5, а) = Р(5, а)%(а), g(5) - известная функция на д5 .
Изучим разрешимость уравнения (15). Задача (12) является самосопряженной. Известно, что для самосопряженной задачи функция Грина является симметричной, а значит, Р(5, а) является симметричной функцией. Ядро уравнения (15) несимметрично, но оно симметризуемо. В самом деле, умножим обе части уравнения (15) на ^/%(5), где %(5) > 0, и введем новую искомую функцию С(5) = д/х(5)С(5). Тогда уравнение (15) приводится к линейному интегральному уравнению вида
С(5) -ц | К(5, а)С(а)йа = g(5), (16)
д5
где К(5, а) = у/%(5)х(а)Р(5, а) - симметричное ядро, g(5) = Л/Х(5)£(5).
Известно, что симметричное и не равное тождественно нулю ядро имеет по крайней мере одно собственное значение. Так как заданная функция /^ является положительной, то при ц<0 задача (11) имеет единственное решение в силу теоремы 1 в классе С1,у, 0 <у < 1. Поэтому собственные значения Цк (к = 1,2,...) уравнения (16) будут положительны.
Занумеруем собственные значения Цк (к = 1,2,...) уравнения (16) так, чтобы их номера возрастали по мере увеличения соответствующих значений Цк , т.е. 0 <Ц1 <Ц2 - — - Цк - — Убедимся, что для уравнения (16) существует точно счетное множество собственных значений.
Так как собственные значения Ц = Цк (к = 1,2,...) уравнения (16) положительны, то ядро К(5, а) будет положительно определено.
Покажем, что ядро К (5, а) полное, т.е. I К (5, а) / (а)й а = 0, где / (5) -
д5
искомая функция, имеет только нулевое решение.
Пусть /(5) - решение уравнения Л/ = 0 , где Л/ = I К(5, а)/(а)йа .
д5
Обозначим
г(х1,х2) = I Р(х1,х2,ф(а),\|/(а))7х(а)/(а)йа, (17)
дБ
где (х1, х2) є Б .
1 2
Тогда г(х , х ) есть решение задачи
2 ( Гё
^ ду ——дуС + (1 + Х)2НЛ/ё"с = 0 в Б,
1=1
Л
V /
■дс
(18)
л/і? + ¡2 -С = лШ/(*) на дБ.
Перейдем в уравнении (17) на контур д5 . Получим
г(5) = I Р(5,а)д/х(а)/(а)йа. (19)
д5
Умножим (19) на Л/%( 5) . Имеем
л/х05)г(5) = I Р(5, а)7х(5)х(а)/(а)йа. (20)
д5
Так как в наших обозначениях К(5, а) = Л(/х(5)х(а)Р(5, а), где К(5, а) -ядро уравнения (16), то формулу (20) можно записать в виде
л/хСФ(s) = J K(s, a) f (a)dа. (21)
dD
Но функция / (5) есть решение уравнения Л/ = 0, т.е.
| К(5, а)/(а)ёа = 0. Тогда из (21) следует, что -7%(5)г(5) = 0, поэтому
дБ
1 2
г(5) = 0 на границе дБ . Но тогда г(х , х ) в области Б находится как решение задачи Дирихле
2 ( g ^
2 di —dС + (1 + ^)2Hjgz = 0 в D,
i=1 V Л z = 0 на dD,
(22)
Так как (1 + Х)2Н Jg <0 и ^Л^ > 0, то задача (22) имеет единственное
12 12 _ dz
решение z(x ,x ) = 0, (x ,x )e D . Тогда — = 0 на dD . В силу краевого ус-
д!
ловия задачи (18) имеем д/%(s) f (s) = 0 на dD, т.е. f (s) = 0 на dD .
Итак, доказано, что уравнение J K(s, a) f (a)dа = 0 имеет только нуле-
dD
вое решение, а значит, что ядро K (s, а) полное. Откуда следует, что система собственных функций ядра бесконечна. Таким образом, установлено, что существует счетное множество собственных значений уравнения (16). Восстановление поля деформации zа по известной функции с проводится всегда и однозначно с помощью методов, описанных в разд. 2. Если Цд, то уравнение (16) имеет единственное решение в классе С1, v, 0 <v < 1. Теорема доказана.
Список литературы
1. Fomenko, V. T. ARG -deformations of a hypersurface with a boundary in a Rie-mannian space / V. T. Fomenko // Tensor N.S. - 1993. - V. 54. - Chigasaki, Japan.
2. Векуа, И. Н. Обобщенные аналитические функции / И. Н. Векуа ; под ред. О. А. Олейник и Б. В. Шабата. - 2-е изд., перераб. - М. : Наука, 1988. - 512 с.
Коломыцева Елена Алексеевна Kolomytseva Elena Alekseevna
аспирант, Таганрогский государственный Postgraduate student, педагогический институт Taganrog State Pedagogical University
E-mail: [email protected]
УДК 514.75 Коломыцева, Е. А.
Существование обобщенных втулочных связей, совместимых с АЛС-деформациями поверхностей в римановом пространстве / Е. А. Коломыцева // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. - 2010. - № 4 (16). - С. 14-25.