Сравнительный анализ расходов рабочей жидкости в регулирующих контурах одиночных приводов станков типа СБШ Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

СРАВАНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ОБЪЕМНЫХ ПОСТОЯННЫХ ГИДРОМАШИН РЕГУЛИРУЮЩИХ КОНТУРОВ ТРАНСМИССИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

ПОДЕРНИ Р.Ю., САЙДАМИНОВ И.А., НАЖМУДИНОВ Ш.З.,

ХРОМОЙ М.Р.

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТАДЖИКСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Для сравнительного анализа объемных постоянных гидромашин регулирующих контуров (РК) трансмиссий функциональных механизмов буровых станков (рис. 1. А и Б) рассмотрим зависимость частоты вращения вала гидромащины работающей в моторном режиме (па)от частоты вращения и параметра регулирования /Я/ выходного звена (рис. 2. А и Б).

-э -

£ а 3 н

* _ „ ^к] )цГ\г£ , — н гу-ва/0*

Д-

а

н

2К

Н

Ж

Рис. 1. Схема трансмиссий: А - традиционная гидропередача (ТГП); Б - гидромеханическая передача (ГМП).

Рис.2. Зависимость частоты вращения вала гидромашины РК работающей в моторном режиме (па) от частоты вращения (п) и параметра регулирования (1Ы)

выходного звена трансмиссии:

А - с ТГП; Б - с ГМП.

Графики показивают, что параметр регулирования частоты вращения выходного звена /Я/ с учетом глубины его реверса составляет:

для трансмиссии на основе традиционного гидропередачи (ТГП)мощности выходному звену (рис. 1.,А)величину /Я/=2; для гидромеханической трансмисии (ГМП) - рис.1. ,Б величину /Я/ =1,33.

Характерные точки в которых расход рабочей жидкости в РК равен нулю: для трансмиссии с ТГП является п=0; для трансмиссии с ГМП п а= п 0 .Последнее (п 0), зависить от /Я/ и определяется выражением ^0=(2-/Я/)[^]/2 Схема трансмиссии с ГМП отличается также тем, что вал его гидромашины работающей в моторном режиме имеет определенное значение частоты вращения (/п*/) при нулевой частоте вращения выходного звена.

Сравнительный анализ объемных постоянных гидромашин РК трансмиссий выполняем на основе уравнения моментов девствующих на выходных валах. Уравнение моментов (Нм) составим в точке п=0 М{ (п=0)=Яоа[Р]1ДА1ВА=Яаб[Р]1ДБ1ВБ, (1) где [Р] наибольшее допустимое давление в РК, Па; { индекс схемы (рис. 1., АиБ)

Приравнивая поочередно части уравнения (1)между собой получаем следующие соотношения объемных постоянных гидромашин с qa и qE

- Для схема А qaA/ qaA= 1. 0

- Для схема Б qaв/qaA= 1да 1ва Лдб 1вб=[п]-п0 /[п],

Г де 1дА 1дБ 1ВА 1Вб соответственно передаточные отношения диференциальных механизмов и согласующих зубчатых передач схем А и Б;

[п] - допустимая частота врашения выходнго звена, мин-1.

Результаты вычисчлений объемных постояных гидромашин РК в долях qaA приведены в табл. 1.

табл. 1.

Параметр Схема Чаї/ ЧаА Реї/ ЧаА Чі/ ЧаА

А 1.0 ^ /[п] 1+nN/[n]

Б /К//2 (2-/Я/)/2 1.0

Результаты табл. 1. Показывают, что наименьшая величина (на 50%) объемных постоянных гидромашин РК соответствует схеме трансмиссии с ГМП, что позволяет создать привода (в том числе

трансмиссии) функциональных механизмов с; наименьшими массогабаритными показателями; наименьшим количеством рабочей жидкости; наименьшей установленной мощности и расходом энергоресурсов.

Далее отметим, что гидромашины РК трансмиссии с ГМП (рис. 1 и 2, Б) при замыкании выходного звена тормозом Т работают в насосном режиме. Насосную мощность в этом случае, можно использовать для подъема мачты, подъема и подачи бурового става, свинчивании развинчивании штанг, горизонтировании самого станка и т.д.