CC BY
37
Солдатов Геннадий Валерьевич -e-mail: gsoldatov@sfedu.ru; тел.: +79185886600; ассистент.
Лотарев Александр Владимирович - e-mail: lotarev@sfedu.ru; тел.: +79882519791; аспирант.
Вареникова Анастасия Юрьевна - e-mail: avarenikova@sfedu.ru; тел.: +79613185768; инженер.
Anischenko Aleksander Evgenievich - Southern Federal University; e-mail: scerry@mail.ru; 2, Shevchenko street, Bldg. E, к. 301; Taganrog, 347900, Russia; phone: +79508518721; the department of hydro-electro-acoustic and medical; graduate student.
Soldatov Gennadii Valerievich - e-mail: gsoldatov@sfedu.ru; phone: +79185886600; assistant.
Lotarev Aleksander Vladimirovich - e-mail: lotarev@sfedu.ru; phone: +79882519791; graduate student.
Varenikova Anastasia Yrievna - e-mail: avarenikova@sfedu.ru; phone: +79613185768; engineer.
УДК 534.2 DOI 10.23683/2311-3103-2018-6-75-84
Г.В. Солдатов, В.Ю. Нерук, М.В. Лагута
СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ*
Целью настоящей работы является демонстрация возможности расширения диаграммы направленности гидроакустической параметрической антенны с помощью внут-риимпульсного сканирования акустическим лучом. Опыт разработки и испытаний параметрических антенн показал, что наиболее эффективной генерации волн разностной частоты удается добиться при излучении узконаправленных пучков шириной несколько градусов на максимальной мощности антенны накачки. Дальнейшее увеличение ширины диаграммы направленности при тех же рабочих частотах приводит к падению уровня сигналов накачки и уменьшению длины зоны нелинейного взаимодействия, а значит и к существенному снижению уровня сигнала разностной частоты. Расширить диаграмму направленности, сохранив при этом размер излучающей поверхности антенны и уровень излучаемого сигнала, можно с помощью внутриимпульсного сканирования. Внутриимпульсное сканирование осуществлялось путем последовательного излучения коротких импульсом с поворотом диаграммы направленности антенны в плоскости сканирования. Для проведения экспериментальных исследований была разработана гидроакустическая параметрическая излучающая система, состоящая из многоканальной антенны накачки и модулей генераторов-усилителей мощности. Экспериментальные исследования были проведены на уникальной научной установке «Имитационно-натурный гидроакустический комплекс» ЮФУ. Были проведены измерения диаграмм направленности параметрической антенны на разностной частоте. С помощью предлагаемого метода удалось увеличить ширину главного максимума параметрической антенны примерно в 2 раза. В работе показано изменение огибающей излучаемого сигнала в зависимости от направления излучения. Экспериментальные исследования показали принципиальную возможность расширения диаграммы направленности параметрической антенны с помощью внутриимпульсного сканирования акустическим лучом при неизменных размерах излучаемой поверхности антенны накачки.
Нелинейная акустика; параметрическая антенна; акустические измерения; диаграмма направленности; параметрический профилограф.
* Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 18-32-00813.
G.V. Soldatov, V.Yu. Neruk, M.V. Laguta
METHOD OF EXPANDING THE RADIATION PATTERN IN A HYDROACOUSTIC PARAMETRIC ANTENNA
The purpose of this work is to demonstrate the possibility of expanding the radiation pattern in a hydroacoustic parametric antenna using an intra-pulse scan with an acoustic beam. Experience in the development and testing of parametric antennas has shown that the most efficient generation of differential frequency waves can be achieved by emitting narrow beams a few degrees wide at the maximum power of the pump antenna. A further increase in the width of the radiation pattern at the same operating frequencies leads to a drop in the level of the pump signals and a decrease in the length of the nonlinear interaction zone, and therefore to a significant decrease in the signal of the difference frequency. It is possible to expand the radiation pattern, while maintaining the size of the radiating surface of the antenna and the level of the emitted signal, using intrapulse scanning. Intra-pulse scanning was performed by sequential radiation of short pulses with rotation of the antenna pattern in the scanning plane. To conduct experimental studies, a hydroacoustic parametric radiating system was developed, consisting of a multichannel pumping antenna and power amplifier-generator modules. Experimental studies were carried out on a unique scientific installation "Imitation-natural hydroacoustic complex" SFU. Measurements were made of the parametric antenna radiation patterns at the difference frequency. Using the proposed method, it was possible to increase the width of the main maximum of a parametric antenna by about 2 times. The work shows the change in the envelope of the emitted signal, depending on the direction of radiation. Experimental studies have shown the fundamental possibility of expanding the radiation pattern of a parametric antenna with the help of intrapulse scanning with an acoustic beam at a constant size of the radiated surface of the pump antenna.
Nonlinear acoustics; parametric antenna; acoustic measurements; radiation pattern; parametric profiler.
Введение. В настоящее время гидроакустические параметрические антенны нашли наибольшее применение в качестве излучателей параметрических профило-графов. Параметрические профилографы выпускаются мелкосерийно как в нашей стране [1], так и за рубежом [2]. Принцип работы параметрических антенн рассмотрен в работах [3-6]. Особенностью параметрических антенн является узкая, порядка нескольких градусов, диаграмма направленности и отсутствие боковых лепестков, менее 40 дБ. Благодаря этому, параметрические профилографы применяются там, где нужны высокоточные исследования в целях проведения экологического мониторинга [7-10], определения структуры и классификации морских осадков [11-18], археологических обследований [19] и многих других работ.
Постановка задачи. Эффективность преобразования акустической энергии из сигналов частот накачки в сигнал разностной частоты зависит от уровня акустических сигналов накачки и размеров области нелинейного взаимодействия [4]. Опыт разработки и испытаний параметрических антенн показал, что наиболее эффективной генерации волн разностной частоты удается добиться при излучении узконаправленных пучков шириной несколько градусов на максимальной мощности антенны накачки. Поэтому коммерчески успешные параметрические профилографы, выпускаемые мелкосерийно, имеют ширину диаграммы направленности примерно 3 градуса [1, 2]. Дальнейшее увеличение ширины диаграммы направленности при тех же рабочих частотах приводит к падению уровня сигналов накачки и уменьшению длины зоны нелинейного взаимодействия, а значит и к существенному снижению уровня сигнала разностной частоты. Расширить диаграмму направленности, сохранив при этом размер излучающей поверхности антенны и уровень излучаемого сигнала, можно с помощью внутриимпульсного сканирования.
Целью настоящей работы является демонстрация возможности расширения диаграммы направленности гидроакустической параметрической антенны с помощью внутриимпульсного сканирования акустическим лучом.
Гидроакустическая излучающая система для проведения экспериментальных исследований. Рассмотрим антенну накачки. Чтобы осуществить сканирование акустического луча, антенна должна быть многоканальной. Акустические сигналы должны подаваться на каналы антенны с задержкой, что требует наличия отдельного генератора для каждого канала антенны. Сканирование акустическим лучом в одной плоскости осуществляется путем задержки излучения каждого канала на заранее рассчитанную единицу времени, соответствующую повороту акустического луча на заданный угол.
В качестве излучающей антенны накачки использовалась антенна кафедры ЭГА и МТ ИНЭП ЮФУ. Антенна состоит из 42 каналов. 21 канал имеет частоту основного резонанса 140 кГц, остальные 21 канала имеют частоту основного резонанса 150 кГц. Для проведения экспериментальных исследований схема соединений элементов антенны была изменена для работы на 8 каналов, Внешний вид антенны накачки приведен на рис. 1 .
Рис. 1. Внешний вид антенны накачки
Антенна способна излучать сигналы накачки для генерации в результате нелинейного взаимодействия в среде волна разностной частоты от 5 до 25 кГц. Наличие 8 каналов позволяет осуществить сканирование тем самым сформировав сигнал с внутриимпульсным сканированием.
Опыт конструирования усилителей мощностью более 1 кВт показал плохую надежность систем с разнесенными генератором и усилителем. При передачи высокочастотного сигнала даже по достаточно короткому кабелю затягиваются фронты, наводятся коммутационные помехи при открытии и закрытии мощных транзисторных ключей. Поэтому длина линии передачи сигналов от генератора до драйвера выходного каскада усилителя мощности должна быть минимальной.
В настоящее время с развитием элементной базы и технологий изготовления электронных компонентов существенно снизились размер и стоимость микропроцессоров и других цифровых устройств. Это позволяет с незначительным удорожанием добавить к каждому усилителю мощности свой генератор.
С учетом накопленного опыта был разработан генератор-усилитель мощности, выполненный в виде универсального модуля. Максимальная выходная мощность генератора-усилителя мощности - 2000 Вт, Диапазон рабочих частот от 100 до 200 кГц. Особенностью генератора-усилителя мощности является применение метода цифрового синтеза сигналов для генерации частотно и фазомодулирован-ных сигналов в широком диапазоне частот с высокой точностью. Генераторы-усилители мощности конструктивно размещены в электронном блоке типоразмера би. Структурная схема электронного блока приведена на рис. 2.
Рис. 2. Структурная схема Формирователь-усилитель мощности высокой
частоты
Для удобства программирования генераторов усилителей в электронный блок был установлен преобразователь USB-RS485. Для защиты электронного блока от электрического пробоя из-за неправильного заземления в цепь передачи синхросигнала установлена гальваническая развязка.
Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования были проведены на уникальной научной установке «Имитационно--натурный гидроакустический комплекс» [20]. В состав УНУ «ИНГАК» входит гидроакустический за-глушенный бассейн размером 2,5 х 3 х 6 м, оснащенный поворотно-координатными устройствами и автоматизированным комплексом для проведения гидроакустических лабораторных измерений с аттестованным контрольно-измерительным оборудованием, совместимым с ПК.
Основной характеристикой излучающей антенной системы, делающей ее уникальной, является диаграмма направленности. Под диаграммой направленности понимают - зависимость интенсивности излучения от направления на приемник. Измерения диаграмм направленности проводились в гидроакустическом бассейне. Диаграмма направленности измерялась путем поворота антенна в горизонтальной плоскости с одновременной фиксацией угла поворота и амплитуды акустического давления [21]. Для этого антенна была установлена на поворотное устройство. Гидрофон располагался на расстоянии 3 м от антенны накачки.
Структурная схема установки приведена на рис. 3. Поворот диаграммы направленности параметрической антенны осуществлялся путем введения фазовых задержек при излучении.
Рис. 3. Структурная схема установки для измерения диаграммы направленности
Синхронизация излучения и старта сбора данных осуществлялась с помощью синхронизатора. Генератор сигналов формировал специальный сигнал с фазовой модуляцией. Параметры модуляции подбирались таким образом, чтобы обеспечить поворот акустического луча на заданный угол.
Принятые гидрофоном акустические сигналы после усиления и предварительной фильтрации подавались на систему сбора данных L-CARD E20-10. Частота выборок АЦП составляла 1 МГц. Для усиления использовался 1-ый канал осциллографа GW Instek GOS-602.
Обработка сигналов осуществлялась в цифровом виде средствами прикладной программы Matlab. Граф обработки акустических сигналов состоял из следующих пунктов:
1) Цифровая фильтрация сигналов полосовым фильтром полосой пропускания от 1 до 30 кГц;
2) Стробирование полезного сигнала. Границы строба устанавливались таким образом, чтобы переходные процессы на фронтах импульсного сигнала остались за границами строба;
3) Определение уровеня звукового давления путем вычисления среднеквадратичного значения мгновенных амплитуд принятого сигнала.
Погрешность измерений уровня звукового давления определялась уровнем шумов приемного тракта. Влияние шумовой помехи выражается в постоянной аддитивной прибавке к уровню звукового давления. Во время измерений уровень помех не превышал -40 дБ относительно максимального уровня сигнала. Так как измерения проводились на одной частоте, не было необходимости в измерениях абсолютного уровня акустического давления, развиваемого антенной.
Измерения проводились для 3-х каналов параметрической антенны. Диаграмма направленности одного канала параметрической антенны приведена на рис. 4.
-20-18 -16 -14-12 -10 -8-6 4-2 0 2 4 Угол, град.
Рис. 4. Диаграмма направленности одного и трех каналов параметрической антенны
Диаграмма направленности параметрической антенны, при совместном включении 3-х каналов, приведена на рис. 5 справа.
-20-18-16-14-12-10 -3 -6 -4 -2 0 2 4 Угол, град.
Рис. 5. Диаграмма направленности одного и трех каналов параметрической антенны
Для обеспечения достаточно высокого уровня излучаемых сигналов предлагается в качестве излучателя использовать параметрическую антенную систему с внутриимпульсным сканированием. При этом облучении водной толщи осуществляется узким сканирующим акустическим лучом в плоскости приемной системы. Сканирование диаграммы направленности антенны может осуществляться непрерывно или дискретно с шагом равным ширине характеристики направленности антенны на уровне 0,7 по давлению как показано на рис. 6. Таким образом, синтезируется квазинепрерывный волновой фронт заданной ширины.
Акустический сигнал состоял из 3-х парциальных радиоимпульсов, излучаемых друг за другом без паузы. Несущая частота сигнала составляла 10 кГц, длительность - 0,5 мс. Фазовая задержка между каналами составляла 90 градусов. При этом поворот диаграммы направленности при излучении парциального радиоимпульса составлял ± 4,5 градуса.
Диаграмма направленности параметрической антенны с внутриимпульсным сканированием приведена на рис. 7.
-20-18-16-14-12-10 -8-6 4-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 13 20
Угол, град.
Рис. 7. Диаграмма направленности параметрической антенны с внутриимпульсным сканированием
С помощью предлагаемого выше метода удалось расширить ширину главного максимума примерно в 2 раза. Ширина главного максимума характеристики направленности параметрической антенны по уровню половины мощности увеличилась с 5,2 градусов (см. рис. 5) до 10 градусов (см. рис. 7). Для дальнейшего расширения ширины главного максимума необходима антенн с большим числом каналов при тех же размерах излучающей поверхности.
Осциллограммы акустических сигналов при углах минус 4,5, 0 и плюс 4,5 градусов между направлением на гидрофон и акустической осью антенны приведены на рис. 8-10.
Изменение огибающей излучаемого сигнала можно проследить на рис. 8-10. Центр тяжести огибающей перемещается в направлении от заднего фронта импульса к переднему. При увеличении числа каналов параметрической антенны и количества парциальных импульсов в акустическом сигнала можно ожидать большего отношения амплитуды максимального уровня внутри импульса к минимальному.
Рис. 8. Осциллограмма акустических сигналов при угле -4,5 градусов
Рис. 9. Осциллограмма акустических сигналов при угле 0 градусов
Рис. 10. Осциллограмма акустических сигналов при угле +4,5 градусов
Выводы. Экспериментальные исследования показали принципиальную возможность расширения диаграммы направленности параметрической антенны с помощью внутриимпульсного сканирования акустическим лучом при неизменных размерах излучаемой поверхности антенны накачки. Недостатком метода является задержка во времени, возникающая между центром тяжести огибающей сигнала в начале и в конце излучения, когда лучи отклоняется в разные стороны от акусти-
ческой оси. Современные электронные гидрографические системы позволяют определить положение излучателя с большой точностью, что позволит учесть направление распространения сигнала и ввести соответствующие поправки в время прихода эхосигналов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Официальный сайт ООО «Нелакс». - URL: https://nelaks.ru/produkciya/gals-p-150 (дата обращения: 12.10.2018).
2. Официальный сайт Innomar Ltd. - URL: https://www.innomar.com/index.php (дата обращения: 12.10.2018).
3. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. - Л.: Судостроение 1981. - 264 с.
4. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. - Л.: Судостроение, 1989. - 256 с.
5. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Гидроакустические параметрические системы. - Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2004. - 400 с.
6. Воронин В.А., Кузнецов В.П., Мордвинов Б.Г., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Нелинейные и параметрические процессы в акустике океана. - Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2007.
- 448 с.
7. Воронин В.А., Тарасов С.П., Пивнев П.П. и др. Экологический мониторинг опор мостов с использованием средств гидроакустики // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2011.
- № 12 (125). - С. 94-9б.
8. Заграй Н.П. Экологический мониторинг водной среды при акустическом взаимодействии акустических волн // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2017. - № 8 (193).
- С. 151-1б2.
9. Солдатов Г.В., Тарасов С.П., Каевицер В.И., и др. Определения скорости звука в донных отложениях при экологическом мониторинге // Инженерный вестник Дона. - 2015.
- № 4. - URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4p2y2015/4380.
10. Тарасов С.П., Воронин В.А., Солдатов Г.В. К вопросу определения параметров морских осадков в целях экологического мониторинга // Сб. по результатам XV заочной научной конференции "Research Journal of International Studies". - Екатеринбург: Изд-во ООО «Имплекс». - 2013. - № 13. - С. 17-21.
11. Польшин В.В., Тарасов С.П., Пивнев П.П., Солдатов Г.В. Результаты сейсмоакустиче-ского профилирования дна таганрогского залива Азовского моря // VIII всероссийское совещание по изучению четвертичного периода «Фундаментальные проблемы квартера, итоги изучения и основные направления дальнейших исследований». - Ростов-на-Дону: Изд-во ЮНЦ РАН, 2013. - 764 с.
12. Солдатов Г.В., Пивнев П.П., Тарасов С.П. Методы определения акустических свойств и структуры морского дна с использованием параметрической антенны // Труды XI Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики».
- СПб., 2012. - С. 416-419.
13. Grazyna Grelowska, Eugeniusz Kozaczka, Stawomir Kozaczka, Wojciech Szymczak. Gdansk Bay sea bed sounding and classification of its results // Polish maritime research. - 2013.
- No. 3 (79). - Vol. 20. - P. 45-50.
14. Vsevolod Yutsis, Konstantin Krivosheya, Oleg Levchenko, Jens Lowag, Héctor de León Gómez and Antonio Tamez Ponce. Bottom topography, recent sedimentation and water volume of the Cerro Prieto Dam, NE Mexico // Geofísica internacional. - 2014. - Vol. 53-1. - P. 27-38.
15. Evangelos Alevizos, Mirjam Snellen, Dick Simons, Kerstin Siemes, Jens Greinert. Multi-angle backscatter classification and sub-bottom profiling for improved seafloor characterization // Mar Geophys Res. - 2018. - Vol. 39. - P. 289-30б.
16. Рогинский К.А., Дмитревский Н.Н., Ананьев P.A., Левченко О.В., Мелузов A.A., Мутов-кин A.Д. Сейсмоакустические исследования в районе Голубой бухты (Черное море) на научно-исследовательском судне "Ашамба" // Океанология. - 2014. - Т. 54, № 5.
- С. 712-714.
17. Ridha Fezzani, Laurent Berger. Analysis of calibrated seafloor backscatter for habitat classification methodology and case study of 158 spots in the Bay of Biscay and Celtic Sea // Marine Geophysical Research. - 2018. - Vol. 39. - P. 169-181.
18. Kerstin Schrottke, Marius Becker, Alexander Bartholoma, Burghard W. Flemming, Dierk Hebbeln. Fluid mud dynamics in the Weser estuary turbidity zone tracked by high-resolution side-scan sonar and parametric sub-bottom profiler // Geo-Mar Lett. - 2006. - Vol. 26. - P. 185-198.
19. Jens Wunderlich, Gert Wendt and Sabine Muller. High-resolution echo-sounding and detection of embedded archaeological objects with nonlinear sub-bottom profilers // Marine Geophysical Researches. - 2005. - Vol. 26. - P. 123-133.
20. Описание УНУ «ИНГАК». - URL: http://www.ckp-rf.ru/usu/200998/ (дата обращения 4.12.2018 г.).
21. Колесников А.Е. Акустические измерения. - Л.: Судостроение, 1983. - 257 с.
REFERENCES
1. Ofitsial'nyy sayt OOO «Nelaks» [Official site OOO "Relax"]. Available at: https://nelaks.ru/produkciya/gals-p-150 (accessed 12 October 2018).
2. Ofitsial'nyy sayt Innomar Ltd [Official site Innomar Ltd]. Available at: https://www.innomar.com/index.php (accessed 12 October 2018).
3. Novikov B.K., Rudenko O.V., Timoshenko V.I. Nelineynaya gidroakustika [Nonlinear underwater acoustics]. Leningrad: Sudostroenie, 1981, 264 p.
4. Novikov B.K., Timoshenko V.I. Parametricheskie antenny v gidrolokatsii [Parametric antennas in sonar]. Leningrad: Sudostroenie, 1989, 256 p.
5. Voronin V.A., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. Gidroakusticheskie parametricheskie sistemy [Parametric sonar system]. Rostov-on-Don: Rostizdat, 2004, 400 p.
6. Voronin V.A., Kuznetsov V.P., Mordvinov B.G., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. Nelineynye i parametricheskie protsessy v akustike okeana [Nonlinear and parametric processes in ocean acoustics]. Rostov-on-Don: Rostizdat, 2007, 448 p.
7. Voronin V.A., Tarasov S.P., Pivnev P.P. i dr. Ekologicheskiy monitoring opor mostov s ispol'zovaniem sredstv gidroakustiki [Environmental monitoring of the bridges using the means of hydroacoustics], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya SFedU. Engineering Sciences], 2011, No. 12 (125), pp. 94-96.
8. Zagray N.P. Ekologicheskiy monitoring vodnoy sredy pri akusticheskom vzaimodeystvii akusticheskikh voln [Ecological monitoring of water environment in acoustic interactions of acoustic waves], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya SFedU. Engineering Sciences], 2017, No. 8 (193), pp. 151-162.
9. Soldatov G.V., Tarasov S.P., Kaevitser V.I., i dr. Opredeleniya skorosti zvuka v donnykh otlozheniyakh pri ekologicheskom monitoringe [Determination of sound velocity in bottom sediments during environmental monitoring], Inzhenernyy vestnik Dona [Don's engineering Bulletin], 2015, No. 4. Available at: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4p2y2015/4380.
10. Tarasov S.P., Voronin V.A., Soldatov G.V. K voprosu opredeleniya parametrov morskikh osadkov v tselyakh ekologicheskogo monitoringa [On the issue of determining the parameters of marine precipitation for environmental monitoring], Sb. po rezul'tatam XV zaochnoy nauchnoy konferentsii "Research Journal of International Studies " [Сборник по результатам XV заочной научной конференции "Research Journal of International Studies"]. Ekaterinburg: Izd-vo OOO «Impleks», 2013, No. 13, pp. 17-21.
11. Pol'shin V.V., Tarasov S.P., Pivnev P.P., Soldatov G.V. Rezul'taty seysmoakusticheskogo profilirovaniya dna taganrogskogo zaliva Azovskogo morya [Results of seismic-acoustic profiling of the bottom of the Taganrog Bay of the Azov sea], VIIIvserossiyskoe soveshchaniepo izucheniyu chetvertichnogo perioda «Fundamental'nye problemy kvartera, itogi izucheniya i osnovnye napravleniya dal'neyshikh issledovaniy» [VIII all-Russian meeting on the study of the Quaternary period "fundamental problems of the quarter, the results of the study and the main directions of further research"]. Rostov-on-Don: Izd-vo YuNTS RAN, 2013, 764 p.
12. Soldatov G.V., Pivnev P.P., Tarasov S.P. Metody opredeleniya akusticheskikh svoystv i struktury morskogo dna s ispol'zovaniem parametricheskoy antenny [Methods for determining the acoustic properties and structure of the seabed using a parametric antenna], Trudy XI Vserossiyskoy konferentsii «Prikladnye tekhnologii gidroakustiki i gidrofiziki» [Proceedings of the XI all-Russian conference "Applied technologies of hydroacoustics and Hydrophysics"]. Saint Petersburg, 2012, pp. 416-419.
13. Grazyna Grelowska, Eugeniusz Kozaczka, Stawomir Kozaczka, Wojciech Szymczak. Gdansk Bay sea bed sounding and classification of its results, Polish maritime research, 2013, No. 3 (79), Vol. 20, pp. 45-50.
14. Vsevolod Yutsis, Konstantin Krivosheya, Oleg Levchenko, Jens Lowag, Héctor de León Gómez and Antonio Tamez Ponce. Bottom topography, recent sedimentation and water volume of the Cerro Prieto Dam, NE Mexico, Geofísica internacional, 2014, Vol. 53-1, pp. 27-38.
15. Evangelos Alevizos, Mirjam Snellen, Dick Simons, Kerstin Siemes, Jens Greinert. Multi-angle backscatter classification and sub-bottom profiling for improved seafloor characterization, Mar Geophys Res., 2018, Vol. 39, pp. 289-306.
16. Roginskiy K.A., Dmitrevskiy N.N., Anan'ev R.A., Levchenko O.V., Meluzov A.A., Mutovkin A.D. Seysmoakusticheskie issledovaniya v rayone Goluboy bukhty (CHernoe more) na nauchno-issledovatel'skom sudne "Ashamba" [Seismoacoustic studies in the area of the Blue Bay (Black sea) on the research vessel "Ashamba"], Okeanologiya [Oceanology], 2014, Vol. 54, No. 5, pp. 712-714.
17. Ridha Fezzani, Laurent Berger. Analysis of calibrated seafloor backscatter for habitat classification methodology and case study of 158 spots in the Bay of Biscay and Celtic Sea, Marine Geophysical Research, 2018, Vol. 39, pp. 169-181.
18. Kerstin Schrottke, Marius Becker, Alexander Bartholoma, Burghard W. Flemming, Dierk Hebbeln. Fluid mud dynamics in the Weser estuary turbidity zone tracked by high-resolution side-scan sonar and parametric sub-bottom profiler, Geo-MarLett., 2006, Vol. 26, pp. 185-198.
19. Jens Wunderlich, Gert Wendt and Sabine Muller. High-resolution echo-sounding and detection of embedded archaeological objects with nonlinear sub-bottom profilers, Marine Geophysical Researches, 2005, Vol. 26, pp. 123-133.
20. Opisanie UNU «INGAK» [Description UNA "INGAC"]. Available at: http://www.ckp-rf.ru/usu/200998/ (accessed 4 December 2018).
21. KolesnikovA.E. Akusticheskie izmereniya [Acoustic measurements]. Leningrad: Sudostroenie, 1983, 257 p.
Статью рекомендовал к опубликованию д.т.н., профессор В.Х. Пшихопов.
Солдатов Геннадий Валерьевич - Южный федеральный университет; e-mail: gsoldatov@sfedu.ru; 347900, г. Таганрог, ул. Шевченко, 2, корп. Е; тел.: +79185886600; кафедра электрогидроакустической и медицинской техники; ассистент.
Нерук Валерий Юрьевич - e-mail: walerik1995@gmail.com; тел.: +79885646757; магистрант.
Лагута Маргарита Владимировна - e-mail: laguta@sfedu.ru; тел.: +79612970754; аспирант.
Soldatov Gennadii Valerievich - Southern Federal University; e-mail: gsoldatov@sfedu.ru; 2, Shevchenko street, bild. E, Taganrog, 347900, Russia; phone: +79185886600; the department of of hydroacoustic and medical engineering; assistant.
Neruk Valery Yrievich - e-mail: walerik1995@gmail.com; phone: +79885646757; master student.
Laguta Margarita Vladimirovna - e-mail: laguta@sfedu.ru; phone: +79612970754; graduate student.
