CC BY
15
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Копылов Владимир Викторович, кандидат технических наук, доцент департамента машиностроения и приборостроения Инженерной академии, Российский университет дружбы народов. Контактная информация: e-mail: kopylov-vv@rudn.ru, телефон: +7(916)5757002, eLibrary SPIN-код: 7535-8716. Макаров Александр Романович, кандидат технических наук, профессор департамента машиностроения и приборостроения Инженерной академии, Российский университет дружбы народов. Контактная информация: e-mail: makarov-ar@rudn.ru, телефон: +7(926)5320641, ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-6895-3076, eLibrary SPIN-код: 9195-4544
Воробьев Александр Алексеевич, аспирант департамента машиностроения и приборостроения Инженерной академии, Российский университет дружбы народов. Контактная информация: e-mail: 1042182019@rudn.ru, телефон: +7(985)1649008, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3977-9862, eLibrary SPIN-код: 1782-2846
Шкарин Кирилл Владимирович, ассистент департамента машиностроения и приборостроения, Инженерная академия, Российский университет дружбы народов. Контактная информация: email: shkarin-kv@rudn.ru, телефон: +7(915)3761208, eLibrary SPIN-код: 4599-9150. Успенский Иван Алексеевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Техническая эксплуатация транспорта», Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, Контактная информация: e-mail: ivan.uspensckij@yandex.ru, телефон: +7(903)6400593, eLibrary SPIN-код: 1831-7116.
Юхин Иван Александрович, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Автотракторная техника и теплоэнергетика», Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, Контактная информация: e-mail: yuival@rambler.ru, телефон: +7(903)8344318, eLibrary SPIN-код: 9075-1341.
Ушанев Александр Игоревич, кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры «Техническая эксплуатация транспорта», Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, Контактная информация: e-mail: aushaniev@inbox.ru, телефон: +7(980)5615833, eLibrary SPIN-код: 9770-6936.
Филюшин Олег Владимирович, студент магистратуры 1 курса по направлению подготовки 23.04.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, Контактная информация: email: olegfil93@mail.ru телефон: +7(910)5053200, eLibrary SPIN-код: 9798-0460.
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 631.316.4:635 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-04-36
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР
METHOD FOR INCREASING THE EFFECTIVENESS OF INTERSPACE CULTIVATION OF VEGETABLE CROPS
Н. В. Романовский, научный сотрудник А. М. Захаров, кандидат технических наук
N. V. Romanovsky, A. M. Zakharov
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» - филиал в Санкт-Петербурге, Россия
Federal State Budget Scientific Institution «Federal Scientific Agroengineering Center of All-Kassian Research Institute of Agricultural Mechanization of the Russian Academy of Agricultural Sciences, the branch in Saint Petersburg, Russia
Дата поступления в редакцию 01.11.2019 Дата принятия к печати 20.12.2019
Received Submitted 20.12.2019
В статье приведен обзор эффективных приемов, обеспечивающих точность вождения сельскохозяйственных машин при выполнении технологических операций. Выявлено, что наибольшая точность достигается при исключении из процесса влияния физиологических возможностей человека и промежуточного звена - энергетического средства. Для повышения точности вождения необходимо создать ориентир на поверхности поля, непосредственно связан-
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
ный с междурядьями. Таким ориентиром может быть сформированная «направляющая щель». Для ее создания разработан модуль-адаптер, оборудованный ножом-щелерезом, который является промежуточным звеном между трактором и сельхозмашиной. «Направляющая щель» используется при проведении междурядных обработок, количество их зависит от погодных условий и интенсивности роста растений. Проведенные эксперименты показали, что при формировании щели в подпахотном горизонте глубиной 0,10 м обеспечивается точность вождения сельхозмашин на протяжении всего периода междурядных обработок. Величина смещения при проходе не превышает 0,015 м, что дает возможность снизить величину необрабатываемой поверхности гребня не менее чем в два раза. Благодаря применению дополнительных вставок к боронам БРГ-0,7 возможно их применение при обработке междурядий. Уменьшение площади поверхности гребня, не обработанного механически, приводит к уменьшению трудозатрат и повышению эффективности производства пропашных культур.
The article provides an overview of effective techniques that ensure the accuracy of driving agricultural machinery during technological operations. It was revealed that the greatest accuracy is achieved by excluding from the process the influence of the physiological capabilities of a person and an intermediate link - an energy tool. To improve the driving accuracy, a landmark was proposed associated with the row spacing, namely a «guiding slot», which was formed together with ridge building. For this purpose, a special tool (adapter-slot maker) was designed, which was installed between the tractor and the agricultural machine. The «guiding slot» was used for between-row cultivations, the number of which depended on weather conditions and plant growth rate. The experiments showed that when a gap is formed in a subsurface horizon with a depth of 0,10 m, the accuracy of driving agricultural machines throughout the entire period of interspace cultivations is ensured. The deviation of the working tools did not exceed 0,015 m that made it possible to reduce the uncultivated area of the ridge at least twofold. Owing to the use of additional inserts for BRG-0,7 harrows, they could be used in row spacing. The reduction of the surface area of the ridge, not machined mechanically, leads to a decrease in labor costs and increase the efficiency of production of row crops.
Ключевые слова: точность вождения, модуль-адаптер, щелерезы, направляющая щель, междурядные обработки.
Key words: driving accuracy, adapter-slot, maker, guiding slot, interspace cultivation.
Работа выполнена по теме Государственного задания № 0581-2019-0026 «Разработать интеллектуальные системы, комплексы машин и оборудования для управления сельскохозяйственными экосистемами, обеспечивающие экологическую безопасность и устойчивое состояние природной среды»
Цитирование. Романовский Н. В., Захаров А. М. Способ повышения эффективности междурядной обработки овощных культур. Известия НВ АУК. 2019. 4(56). 311-319. DOI: 10.32786/2071-9485-2019-04-36.
Citation. Romanovsky N.V., Zakharov A.M. Method for increasing effectiveness of interspace cultivation of vegetable crops. Proc. of the Lower Volga Agro-University Comp. 2019. 4(56). 311-319 (in Russian). DOI: 10.32786/2071-9485-2019-04-36.
Введение. Основным путем повышения эффективности технологий производства сельскохозяйственной продукции является снижение затрат труда и рациональное использование материалов.
При возделывании сельскохозяйственных культур в системе органического земледелия не предусматривается применение сложных синтезированных химических веществ (удобрений, гербицидов, пестицидов) [2, 3, 8, 9], в связи с этим происходит замещение технологических операций, выполняемых с их помощью, аналогичными по назначению. Наиболее затратными являются операции с применением ручного труда, например прополка, которая при возделывании овощных культур выполняется многократно [4, 11]. При обработке междурядий происходит не только уничтожение сорных растений, но и рыхление почвы с целью улучшения ее водно-воздушного режима. В зоне роста растений удаление сорняков производится вручную.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Площадь прополки, не обрабатываемой механическим способом, образуется из зоны расположения растений и двух защитных зон, предотвращающих повреждение растений при неточном вождении сельскохозяйственной машины по междурядьям. Минимальная величина зоны расположения растений зависит от корневой системы растения в период обработки, а величина защитной зоны - от технических возможностей, обеспечивающих точность вождения сельскохозяйственных агрегатов по междурядьям.
Для повышения точности вождения разработаны технологии возделывания сельскохозяйственных культур на профилированной поверхности [5]. В зависимости от климатических условий это могут быть грядовая или гребневая поверхности. При вождении сельскохозяйственных агрегатов по направляющей борозде влияние оказывают физиологические возможности человека, при этом смещение сельхозмашины может достигать 0.06 м. Для обеспечения сохранности растений зона их расположения должна быть не менее 0.18...0.20 м, соответственно механически не обработанная поверхность может составлять 30.40% поверхности гребня [6].
Для повышения точности вождения в нашей стране и за рубежом выпускаются культиваторы, ориентация которых относительно обрабатываемых междурядий осуществляется оператором [7]. Точность вождения на данных машинах определяется реакцией оператора, вследствие чего рабочая скорость агрегатов не превышает 3 км/ч.
В настоящее время применяется способ вождения сельскохозяйственных агрегатов с помощью навигационных систем [1, 4, 10]. Возделывание овощных культур производится преимущественно на малых площадях в фермерских и крестьянских хозяйствах. Для применения навигационных систем требуются дорогостоящие предварительная подготовка участка и приобретение оборудования, которые не доступны для малых и средних товаропроизводителей. С помощью навигационной системы производится ориентация энергетического средства (трактора), а не непосредственно сельскохозяйственной машины, что снижает точность её ориентации относительно междурядья.
Наиболее точное вождение сельхозмашины по междурядьям возможно при создании ориентира на поле, увязанного с междурядьями. Подобная работа проводилась Всесоюзным институтом оросительного овощеводства и бахчеводства (ВНИИОБ). Технологии возделывании овощных культур предусматривали нарезку при посеве технологического углубления (направляющей щели), которое впоследствии ориентировало сельхозмашины при междурядной обработке. Данная технология получила название «Астраханская» [12].
Нарезка углубления (технологической щели) производилась приспособлениями, снабженными ножами - щелерезами, которые монтировались на раме сельхозмашины и при последующих обработках ориентировали сельскохозяйственные машины по направляющим щелям.
Ориентация сельхозмашин по направляющей щели дала возможность существенно снизить защитную зону при междурядной обработке, но вследствие трудоемкости монтажа и регулировки приспособлений технология распространения не получила. Кроме того, рамные конструкции сельхозмашин не рассчитаны на дополнительную нагрузку, возникающую при нарезке щели.
Создание ориентира на поле, увязанного с междурядьями, является наиболее перспективным способом повышения точности вождения сельхозмашин при междурядной обработке. Исследования в данном направлении проводятся как в нашей стране [11], так и за рубежом, в основном они направлены на разработку рабочих органов, формирующих направляющую щель.
Для устранения недостатков, присущих «Астраханской технологии» и связанных с установкой и регулировкой приспособлений для нарезки щелей на сельскохозяйственной машине, в ИАЭП - филиале ФГБНУ ФНАЦ ВИМ был разработан модуль -
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
адаптер (рисунок 1), снабженный регулируемым по глубине ножом - щелерезом, образующим направляющую щель. Адаптер является промежуточным звеном между энергетическим средством и сельскохозяйственной машиной. Лабораторные испытания адаптера для формирования направляющей щели и впоследствии ориентации по ней сельхозмашины показали эффективность его применения.
Рисунок 1 - Модуль - адаптер - щелерез Figure 1 - Adapter-slot maker
Целью настоящей работы являлось повышение эффективности междурядных обработок с целью уничтожения сорных растений в междурядьях путем уменьшения защитной зоны в посевах. Для этого необходимо определить изменение направляющей щели в зависимости от количества проходов агрегата и времени ее использования в течение всего периода ухода за растениями.
Материалы и методы. Исследования проводились на посевах столовой свеклы, посеянной по однострочной схеме посева на гребневой поверхности с междурядьями 0,7 м. Тип почвы по механическому составу - дерново-подзолистая, суглинистая. Глубина предшествующей обработки (весновспашка) - 0,18 м.
В качестве элемента, формирующего направляющую щель, использовался модуль-адаптер. Для обеспечения заданной глубины хода ножа, независимо от конструкции рамы, агрегатируемой сельскохозяйственной машины, нож регулируется относительно рамы адаптера.
Исследования проводились непосредственно на посевах столовой свеклы и на специально выделенном участке с гребневой поверхностью для определения точности вождения. По стандартным методикам определялось состояние почвы: влажность и твердость. При проведении исследований был проведен анализ данных, полученных в результате исследований модуля-адаптера конструкции ИАЭП - филиала ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, и аналогичных исследований, проведенных другими организациями. Экспериментальные данные обрабатывались методом математической статистики.
Для определения профиля направляющей щели, ее изменения в течение времени и влияния ее состояния на точность вождения были разработаны методики измерений.
Определение профиля образованной щели осуществлялось с помощью щупа диаметром 0,005 м. Щуп внедрялся в почву вдоль линейки, уложенной перпендикулярно направлению движения агрегата, с интервалом 0,01 м, с усилием 30 Н. Замеры производились в зоне образования щели. При внедрении определялась глубина проникновения щупа. Ширина образованной щели определялась расстоянием между наиболее
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
глубокими проникновениями щупа. Замеры проводились после выполнения каждого технологического процесса. Определение сохранения формы щели определялось твердостью почвы, заполнившей ее в течение времени, и при проведении технологических операций. Измерения проводились непосредственно после прохода агрегата с ориентацией по направляющей щели и перед последующей операцией. Определение твердости проводились непосредственно в направляющей щели, предварительно определив ее расположение щупом.
Точность вождения оценивалась с помощью агрегата, состоящего из трактора, адаптера-щелереза и сеялки. Оценка точности вождения проводилась по величине смещения следоуказателя при повторном прохождении агрегата, с соблюдением направления движения и рядности. В качестве следоуказателя использовались следы прикатывающих колес сошников сеялки. Определение производилось на специально выделенном участке без посева свеклы. Первоначально на участке осуществлялся проход посевного агрегата. В пяти местах, равномерно расположенных по длине гона, определялась ширина следа прикатывающих колес а , за всеми сошниками при повторном проходе также определялась ширина следа а'. Разница средних значений а' и а определяет точность вождения а3. На рисунке 2 показана схема для определения точности вождения.
17'
а
U
Oi
Рисунок 2 - Схема замеров для определения точности вождения: 1 - след первого прохода; 2 - след второго прохода
Figure 2 - Measurement scheme for determining the driving accuracy: 1 - trace of the first pass; 2 - trace of the second pass
Для определения зоны расположения растений, с двух сторон рядка укладываются линейки длиной 1м, касающиеся стеблей или корнеплодов (в зависимости от фазы развития растений) рисунок 3.
1М
О
о о
о
о
о о
о
о
о
о
о
о
Втах В2 В
Рисунок 3 - Схема для определения зоны расположения растений Figure - 3 Scheme for determining the location of plants
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Определяется наибольшее расстояние между линейками Втах. Замеры производятся на каждом рядке на ширине захвата сеялки, в пяти местах на длине гона. По результатам измерений определено среднее значение ширины зоны расположения растений Вср.
Используя полученные значения средней величины Вср, определялись площадь, пропалываемую вручную и, соответственно, трудозатраты Зт на проведение прополки по следующему выражению:
10«.^ . 0)
З =
-'тр
в ■ W
°М '' ПР
чел/ч,
где вМ - ширина междурядья, м, вМ = 0,7 м; Wnp - производительность труда при прополке вручную, м2/ч.
Результаты и обсуждение. Предшествующая обработка почвы перед нарезкой гребней - весновспашка на глубину 0,18 м. Формирование гребневой поверхности и посев проводились на следующий день. Влажность почвы по слоям составила 0-0,1 м -26,35 %; 0,1-0,2 м - 25,8 %; 0,2-0,3 м - 26,72 %. Твердость почвы измерялась пенетрометром DICKEY - john по слоям и составила: 0-0,0762 м - 0,14 МПа; 0,0762-0,1524 м -0,21 МПа; 0,1524-0,2286 м - 0,27 МПа; 0,2286-0,3042 м - 0,485 МПа.
Формирование направляющей щели производилось при нарезке гребней. Глубина хода ножа-щелереза превышала слой почвы, обработанной при вспашке, на 0,1 м и составила 0,3 м относительно поверхности поля. Ширина образованной щели составила в1 = 0,024 м. При повторном использовании направляющей щели в качестве ориентира при посеве параметры ее практически не изменялись в2 = 0,026 м.
005 0,10 015 0,20 0,25 0,30 Р, МПа
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
0,35 h, м
!
Рисунок 4 - График изменения твердости почвы в направляющей щели: Р - твердость почвы, МПа; h - глубина определения твердости почвы, м;
--твердость почвы после посева;
------твердость почвы после формирования гребня
Figure 4 - Graph of variation of soil penetration resistance in the guiding slot: P - soil penetration resistance, MPa; h - measurement depth of soil penetration resistance, m;
--soil penetration resistance after seeding;
------soil penetration resistance after ridge formation
316
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
При выполнении технологических операций направляющая щель также подвергалась воздействию рабочих органов сельхозмашин. При обработке междурядий происходило заполнение образованной щели почвой. Оценка состояния щели проводилась определением в ней твердости почвы. На рисунке 4 показано изменение твердости по слоям после нарезки гребней и посева.
Междурядные обработки проводились по мере отрастания сорняков в междурядьях. Перед проведением первой междурядной обработки на участке без посева свеклы было определено изменение направляющей щели после третьего прохода. Она составила в3 = 0,029 м. Одновременно, с соблюдением направления и келейности с использование посевного агрегата была определена точность вождения, которая составила а3 = 0,012 м. На посевах столовой свеклы определили зону роста растений, которая составила В = 0,062 м. По полученным данным определили зону расположения растений В Р по выражению:
ВР = В + 2аЗ , (2)
ВР = 0,062 + 2 • 0,012 = 0,086 м.
Зона расположения растений служит ориентиром для регулировки рабочих органов для междурядной обработки.
Первая междурядная обработка проводилась 16 июля 2019 года. Для обработки поверхности междурядья с обеспечением указанной защитной зоны использовались боронки БРГ-0,7 с дополнительными вставками для увеличения их рабочей поверхности. При обработке боронами конструктивно обеспечивалась зона роста растений 0,01 м, повреждений растений после обработки не наблюдалось.
Перед проведением междурядной обработки проводился замер твердости почвы в щели и в смежном междурядье за пределами колес трактора. После проведения междурядной обработки определяли параметры направляющей щели.
Вторая междурядная обработка была проведена 16 августа 2019 года. Перед проведением междурядной обработки аналогично проводилось определение твердости почвы в направляющей щели и смежных междурядьях. В таблице 1 приведены данные по твердости почвы в направляющей щели и смежных междурядьях при первой и второй междурядных обработках.
Таблица 1 - Твердость почвы в элементах поверхности поля в период вегетации растений свеклы
Table 1. Soil penetration resistance in the field surface elements during the red beet vegetation
Твердость по слоям, м / Soil penetration resistance per layers, m Первая междурядная обработка 16.07.19, Мпа / First inter-row cultivation,16.07.2019, MPa Вторая междуря, 16.08.19 Second inter-ro 16.08.201 дная обработка Мпа / w cultivation, 9, MPa
Направляющая щель / Guiding slot Междурядья / Inter-row spacing Направляющая щель / Guiding slot Междурядья / Inter-row spacing
0,0762 0,42 0,35 0,45 0,49
0,1524 0,45 0,70 0,43 1,54
0,2286 0,28 1,40 0,30 1,54
0,3048 0,34 1,54 0,23 1,75
0,381 1,26 1,75 1,54 1,54
Направляющая щель, частично сформированная в подпахотном горизонте, сохраняет свои параметры в течение вегетационного периода растений и может служить ориентиром для сельскохозяйственных машин при междурядной обработке.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Заключение. Ориентация сельхозмашин по направляющей щели дает возможность снизить необработанную поверхность гребней с 0,18...0,20 м до 0,10 м. Применение направляющей щели повышает точность вождения и уменьшает защитную зону не менее чем в 2 раза. Уменьшение защитной зоны снижает трудозатраты при проведении прополок.
Библиографический список
1. Зыков А. В., Юнин В. А., Захаров А. М. Использование робототехнических средств в АПК // Международный научно-исследовательский журнал. 2019. №3 (81). С. 8-11.
2. Обоснование интеллектуальной системы управления органическим производством в растениеводстве / В. Д. Попов, В. Б. Минин, Д. А. Максимов, Э. А. Папушин // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2018. №4(97). С. 28-41.
3. Романовский Н. В. Возделывание столовой свеклы в органическом севообороте // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2017. №93. С. 48-53.
4. Романовский Н. В., Перекопский А. Н. Повышение эффективности механической обработки междурядий в органическом земледелии // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. №98. С. 101-107.
5. Семичев Ч. В., Смирнов И. Г., Мосяков М. А. Повышение курсовой устойчивости орудия при возделывании пропашных сельскохозяйствнных культур // Вестник Федерального государственного образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина». 2019. №3(91). С. 4-8.
6. Якушев В. В. Точное земледелие: теория и практика / ФГБНУ АТИ. СПб. 2016. С. 57-67.
7. Ahmad L., Mahdi S.S. Satellite farming: An information and technology based agriculture // Satellite Farming: An Information and Technology Based Agriculture. 1 January 2019. P. 1-190.
8. Gallandt E. Weed Management in Organic Farming / https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-1-4939-1019-9_4 (дата обращения 12.02.2019г.)
9. Masiunas J. Mechanical Weed Management in Organic Crops / https://studylib.net/doc/15437835/mechanical-weed-management-in-organic-crops (дата обращения 12.02.2019г.)
10. Urra J., Alkorta I., Garbisu C., Potential benefits and risks for soil health derived from the use of organic amendments in agriculture // Agronomy. Vol. 9. Issue 9, 12 September 2019, article number 542.
11. Using energy requirements to compare the suitability of alternative methods for broadcast and site-specific weed control / G.R.Y. Coleman, A. Stead, M.P. Rigter, Z. Xu, G.M. Brooker, S. Suk-karieh, M.J. Walsh // Weed Technology. Vol. 33. Issue 4. 1 August 2019. P. 633-650.
12. Wang A., Zhang W., Wei X. A review on weed detection using ground-based machine vision and image processing techniques // Computers and Electronics in Agriculture. Vol. 158. March 2019, P. 226-240.
Reference
1. Zykov A. V., Yunin V. A., Zaharov A. M. Ispol'zovanie robototehnicheskih sredstv v APK // Mezhdunarodnyj nauchno-issledovatel'skij zhurnal. 2019. №3 (81). P. 8-11.
2. Obosnovanie intellektual'noj sistemy upravleniya organicheskim proizvodstvom v rasten-ievodstve / V. D. Popov, V. B. Minin, D. A. Maksimov, Je. A. Papushin // Tehnologii i tehnicheskie sredstva mehanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. №4(97). P. 28-41.
3. Romanovskij N. V. Vozdelyvanie stolovoj svekly v organicheskom sevooborote // Tehnologii i tehnicheskie sredstva mehanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2017. №93. P. 48-53.
4. Romanovskij N. V., Perekopskij A. N. Povyshenie jeffektivnosti mehanicheskoj obrabotki mezhduryadij v organicheskom zemledelii // Tehnologii i tehnicheskie sredstva mehanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. №98. P. 101-107.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
5. Semichev Ch. V., Smimov I. G., Mosyakov M. A. Povyshenie kursovoj ustojchivosti orudi-ya pri vozdelyvanii propashnyh sel'skohozyajstvnnyh kul'tur // Vestnik Federal'nogo gosudarstven-nogo obrazovaniya "Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryach-kina". 2019. №3(91). P. 4-8.
6. Yakushev V. V. Tochnoe zemledelie: teoriya i praktika / FGBNU ATI. SPb. 2016. P. 57-67.
7. Ahmad L., Mahdi S.S. Satellite farming: An information and technology based agriculture // Satellite Farming: An Information and Technology Based Agriculture. 1 January 2019. P. 1-190.
8. Gallandt E. Weed Management in Organic Farming / https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-1-4939-1019-9_4 (дата обращения 12.02.2019 г.)
9. Masiunas J. Mechanical Weed Management in Organic Crops / https://studylib.net/doc/15437835/mechanical-weed-management-in-organic-crops (дата обращения 12.02.2019 г.)
10. Urra J., Alkorta I., Garbisu C., Potential benefits and risks for soil health derived from the use of organic amendments in agriculture // Agronomy. Vol. 9. Issue 9, 12 September 2019, article number 542.
11. Using energy requirements to compare the suitability of alternative methods for broadcast and site-specific weed control / G.R.Y. Coleman, A. Stead, M.P. Rigter, Z. Xu, G.M. Brooker, S. Suk-karieh, M.J. Walsh // Weed Technology. Vol. 33. Issue 4. 1 August 2019. P. 633-650.
12. Wang A., Zhang W., Wei X. A review on weed detection using ground-based machine vision and image processing techniques // Computers and Electronics in Agriculture. Vol. 158. March 2019. P. 226-240.
Информация об авторах Романовский Николай Валерьевич, научный сотрудник отдела «Технологии и технические средства производства продукции растениеводства» федерального государственного бюджетного научного учреждения "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ", филиал в Санкт-Петербурге (196625, г. Санкт-Петербург, п. Тярлево, Фильтровское шоссе, д.3), E-mail: NVroma-novsky@yndex.ru
Захаров Антон Михайлович, старший научный сотрудник отдела «Технологии и технические средства производства продукции растениеводства» федерального государственного бюджетного научного учреждения "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ", филиал в Санкт-Петербурге (196625, г. Санкт-Петербург, п. Тярлево, Фильтровское шоссе, д.3), кандидат технических наук, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3501-0543, ResearcherID: S-4113-2018, E-mail: bauermw@mail.ru
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 658.512:636.033:681.5.015 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-04-37
ИССЛЕДОВАНИЕ БИЗНЕС-ПРОЦЕССОВ МОЛОЧНОГО ЖИВОТНОВОДСТВА С ЦЕЛЬЮ ИХ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
RESEARCH OF BUSINESS PROCESSES OF DAIRY ANIMAL BREEDING WITH THE PURPOSE OF THEIR FOLLOWING AUTOMATION
О. В. Кочеткова, доктор технических наук, профессор В. С. Хорошавин, студент
O. V. Kochetkova, V. S. Khoroshavin
Волгоградский государственный аграрный университет Volgograd State Agrarian University
Дата поступления в редакцию 16.10.2019 Дата принятия к печати 20.12.2019
Received 16.10.2019 Submitted 20.12.2019
Рост потребления молока и молочных продуктов является в настоящее время общемировой тенденцией. Для обеспечения устойчивого роста производства молока необходимо повысить эффективность деятельности молочных ферм. Это требует, прежде всего, формализации и глубокого анализа протекающих на фермах бизнес-процессов. Представленные в виде IDEF0 диаграмм бизнес-процессы позволяют увидеть реальную картину их выполнения, отражающую не только
