УДК 532.527
А.Г.Ярмицкий
СПИРАЛЬНЫЕ ВОЛНЫ В ИДЕАЛЬНОЙ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ЖИДКОСТИ КАК МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН В СРЕДЕ ИЗ ИДЕАЛЬНОГО ДИЭЛЕКТРИКА
Вихревые образования с однородно-винтовым течением жидкости исследовались в [1-3]. В отличие от этих течений, винтовых в смысле Громеки-Бельтрами, здесь рассматриваются неограниченные течения идеальной жидкости, винтовые по Жуковскому, когда вихрь абсолютного движения коллинеарен вектору скорости относительного движения.
Построен векторный потенциал и обобщено понятие функции тока на трехмерные однородно-винтовые течения.
На основе этого обобщения показано, что вращающаяся жидкость может генерировать не только осесиммеТричные [4, 5] волны конечной амплитуды, но и асимметричные. Асимметрия влечет уменьшение длин волн, соответствующих одинаковым частотам. С увеличнием частоты, подобно осесимметричному случаю, длины волн монотонно убывают.
Отмечается электромагнитная аналогия: уравнения Максвелла в предположении отсутствия стороннего тока й равной нулю проводимости среды (совершенный диэлектрик) при определенной зависимости между комплексными электрическим и магнитным векторами совпадают с уравнением (1.3) для скорости винтового потока идеальной жидкости. Это обстоятельство позволяет взаимно моделировать электромагнитное и гидродинамическое поля рассматриваемого вида.
1. Уравнение Громеки-Ламба в системе отсчета, совершающей произвольное равномерное движение, как известно, имеет вид:
дУ
+ (rotV+ m)xV = ~VE (1.1)
д i v '
-2
Р \V\
Здесь V - относительная скорость жидкости; t - время; Е =--1---(- П -
Р 2
энергия единицы массы жидкости; Р - давление; р - плотность; П - потенциал массовых сил, включающий член —(ílxr)2 , обусловленный центробежной
силой инерции; Q - угловая скорость системы координат; Г - радиус-вектор точки.
Рассмотрим винтовое течение по Жуковскому, когда вихревые линии абсолютного движения жидкости совпадают с линиями тока относительного движения:
rotV = k{y~2k^O) (keR) (12)
В этом случае движение установившееся и Е = const. Второе слагаемое в
скобках идентифицируем с поступательной компонентой W переносной скорости, так что
Ж = -2Аг'п, . rolü = kv> Í1-3)
где и = V + W - скорость частицы жидкости относительно только лишь вращающихся осей.
Так как с одной стороны, rot rot u = k2\S, а с другой, rot rot ü = -V(di\> u) - V2v), mo D удовлетворяет уравнению
(v2+/c2) o=0
(V2 - лапласиан).
Уравнение (1.4) совместно с уравнением <#о о = О образует систему, эквивалентную второму из уравнении (1.3). Решение (1.3) ищем в виде
v = roiW + k-lrorrotW О5)
Это приводит к соотношению
/•i?i(v2iP+A:247) = 0 U-6)
Обобщенный векторный потенциал ¥ выберем так, чтобы
(v2+k2)¥=o
Тогда для О получаем выражение
и = ror ¥+ *4(v(Au W)'+k2W) V-*)
Любопытная параллель: уравнениям Максвелла в предположении отсутствия стороннего тока и равной нулю проводимости среды (совершенный диэлектрик) можно придатъвид f<5]j
rot Е%~ ikH\ rot #' = -ikE' где и Н комплексные электрический и
магнитный векторы соответственно, s и ц - диэлектрическая и магнитная проницаемости среды.
В частном случае Е'—iH' оба уравнения совпадают с уравнением
(1.3), где следует положить к2 — 0)2 £ ja / с2 (о - круговая частота колебаний, с - электродинамическая постоянная).
В этом случае для представления электромагнитного поля вместо двух скалярных функций [6] достаточно одной, определяемой ниже.
Тем самым появляется возможность моделирования гидродинамического и электромагнитного ложй рассматриваемого вида.
2. Запишем (1.7) и (1.8) в специально выбранной системе ортогональных криволинейных координат q{, q2, д3.
Пусть векторный потенциал 4х = (О, О, / Нъ) в этой системе; Нъ -один из коэффициентов Ламе Н^
q jq I _\
Кроме условия Громеки [7] -- = 0 \i = 1,3/, на выбранную систему
д q3
д Я, д Нъ л
координат наложим дополнительное требование: —— =-= 0. Другими
д ql д q2
словами, коэффициенты Ламе Я{ и Нг зависят только от qx и q2, а Я3 = const. С геометрической точки зрения это означает, что координатные поверхности = const - плоскости, a qi = const (/ - 1; 2) - цилиндрические поверхности с образующими (координатными линиями q3), перпендикулярны -ми плоскостям = const [8).
Положив q3 = г, получим систему ортогональных цилиндрических координат qvq2,z [9J. Коэффициенты Ламе в этом случае
д х
д Яг
^ <?1
Кроме круговых цилиндрических координат, примерами таких систем координат служат биполярная, эллиптическая и параболическая цилиндрические системы.
В ортогональных цилиндрических координатах qv q2^z основополагающее уравнение (1.7) представляет собой уравнение Гелмгольца
(2.1)
V2 =
я,я2
д ql
Я,
1
Я, д ЯАЯ2 дqг
В силу (1.8) компоненты скорости течения:
,, I д2х¥ дУ и1 ^ /с---+ -
Я,
Я, дг д ql Н2д q1
д
д q2
д г2
о 2= к
-I
1
д2у¥
Я2 д 2 д q2 Щд q^
(2.2)
и, = к
-I
д2ч>
дг2
+ к2У
Функцию ¥ уместно назвать обобщенной функцией тока. В случае однородно-винтового циркуляционного течения [7] она совпадает с обычной функцией тока для невязкой жидкости. В случае осесимметричного течения в круговых цилиндрических координатах она связана с функцией тока у соотношением
д ¥
ц/ ~ -к г
д г
И, наконец, в тех же координатах она пропорциональна так называемому обобщенному потенциалу 110]. 3. Положим
Тогда уравнение (2.1) сведется к двумерному уравнению Гельмгольца:
где
1
41Ъ
н,
\
н,н2
п
О! = 1к а
д П
д<\г)
Выражения (2.2) принимают при этом следующий вид
а У дч
Н{д qi Нгд д2
о2 = гк~ а
д ¥
ау
Н2д д2 Н^д ql
(3.3)
о^АГ^-а2)^
откуда видно, что поперечные компоненты вектора скорости при к2 — а2 ^ О могут быть найдены простым дифференцированием продольной компоненты
Г
и, = 5
и2 = 6
-2
-2
гЗи _ , Зи
га-— + А:
V
Н,д Н2д <?2
'. до _ . ди «а--
(3.4)
Н2д д2 Нхд (б2 = к2 -а2)
Сама же продольная компонента скорости является решением уравнения
^ о,+84=0 <">
При а = 0 (3.4), (3.5) совпадают с соответствующими выражениями Громеки [7].
В круговых цилиндрически х координатах г, ©, г
„_2[ . ди 2 , ш ^ и. =5 га-г- + к
д г гЖ
(3.6)
/
_2\ . ди . , < д) _
и,, = 5 га-- — к
гШ д г ) У>г+бЧ-0, (3-7)
где У2е - оператор Лапласа в полярных координатах.
4. На основе выведенных соотношений покажем, что равномерно вращающаяся неограниченная идеальная жидкость может генерировать не только осесимметричные волны конечной амплитуды [4, 5], но и асимметричные.
Следуя [10], удобно проводить исследование в цилиндрической системе координат, жестко связанной с волной; так что эта система вращается вместе с жидкостью с угловой скоростью и перемещается с фазовой скоростью V/ распространения волны вдоль оси вращения г. Тогда из первого соотношения
(1.3) к=-2С1/№.
Разделяя переменные в (3.7), найдем решение, удовлетворяющее условию конечности скорости на оси вращения (г - 0):
уг = -IV = С/„(5г)ехр г(аг±пв) + 2к~1П <4-0
(п = 0,1,2,...)
здесь Jп - бесселева функция первого рода п - го порядка, а - продольное
волновое число, л - угловое волновое число, б = у ш — у \ а, у а = со / (2П) < 1, со = а XV - частота волны, С - произвольная постоянная.
В системе координат, только лишь вращающейся вместе с жидкостью, как единое целое, получаем прогрессивную волну, перемещающуюся в
положительном направлении оси вращения г (вектора угловой скорости П): иг = С /„(5 г) ехр г(аг± пв - со г) (4.2)
Остальные компоненты вектора скорости найдем с помощью (3.6). В поле течения появляются перемещающиеся вместе с волной вихревые нити, на которых осевая и радиальная компоненты скорости жидкости отсутствуют. Эти вихревые нити оказывают существенное влияние на картину течения (см.рис, 7.6.4 [4], соответствующий осесимметричному течению (п=0)). Их уравнения
г = гП8, 2 = а '(оИ±п9 + гшс), шеХ,
где Гт = )па /5, - з -й нуль бесселевой функции /„(*).
В произвольный фиксированный момеент времени и заданном п расстояние между каждьми двумя соседними вихревыми нитями вдоль оси г составляет л?а.
Задавшись расстоянием г — К ближайшей к оси вращения вихревой нити, получим дисперсионное соотношение:
(п) .
у« = ^7
(4.3)
в котором у (ХпК - безразмерное волновое число, соответствующее уя1.
Л"
С/ /5 '
Рис. Зависимость между безразмерными частотами и безразмерными длинами волн при различных значениях углового волнового числа.
При одном и том же значении безразмерной частоты безразмерные длины волн у 1 /у ^ обратно пропорциональны первым нулям функций
Jn{x). В частности,
V (я)- Ьх. V (0) У \ ~ . ! X ■
Л1
т.е. при фиксированном угловом
волновом числе п безразмерные длины асимметричных волн пропорциональны безразмерной длине осесимметричной волны и убывают с ростом п (рис.). В интервале 0 < у < 1 при любом п безразмерные длины
волн у х , монотонно убывают. При одном и том же значении у ф наибольшей величины они достигают в осесимметричной волне. С увеличением п дисперсионные кривые сближаются, а при значениях уш , близких к 1, почти сливаются.
Соотношение (4.3) позволяет также по известной длине волны при заданных уа и п определить расстояние ближайшей к оси вращения вихревой нити, перемещающейся с волной.
Вдали от оси вращения, подобно осесимметричному случаю, волна
-1/2
исчезает (правда, довольно медленно: как Г ), и жидкость вращается, как твердое тело.
Заметим, что согласно п.1 в терминах электромагнетизма (4.2) можно интерпретировать, как направляемую, вообще говоря, асимметричную электромагнитную волну в безграничной среде из идеального диэлектрика, когда электрический и магнитный векторы. связаны соотношением
у/гЕ - .
Эта работа была частично поддержана грантом № АР1Т 051И 5 Международной Соросовекой Программы поддержки образования в области точных наук в Украине.
Библиографический список
1. Ярмицкий А. Г. Об одном пространственном аналоге вихревого столб» Чаплыгина (обобщенный вихрь Хилла) // ПМТФ.- 1974, № 5,- С. 137-141.
2. Ярмицкий А. Г. Об одном классе осесимметричных неустановившихся течений вязкой несжимаемой жидкости Н ПМТФ.- 1978, N1 2,- С.59-66.
3. Ярмицкий А.Г. Смерчеподобный вихрь Чаплыгина // МЖГ. - 1992, № 4.- С.52-59.
4. Бэтчелор Дж. Введение в динамику жидкости. М.: Мир., 1973.- 758 с.
5. Ландау Л.Д., Лифшиц Е М. Теоретическая физика. Т.У1. Гидродинамика. М.: Наука, 1988,- 736 с.
6. Котляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Основные дифференциальные уравнения математической физики. М.: ГИФМЛ, 1962.- 767 с.
7. Васильев О.Ф. Основы механики винтовых и циркуляционных потоков. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1958.- 144 с.
8. Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. Л.; М.: ОНТИ, 1937.- 656 с.
9. Хаппель Дж., Бреннер Г. Гидродинамика при малых числах Рейнольдса. М.: Мир, 1976.- 630 с.
10. Салтапов Н. В. Обобщенный потенциал в теории однородных винтовых потоков несжимаемой жидкости //ДАН СССР.- 1989.- Т.305, № 6.- С.1325-1327.