CC BY
31
или двухрядными, каков допустимый перепад давлений. Но без этих уплотнений создание двигателя нового поколения будет проблематичным.
Помимо разработки новых технологий, необходимо иметь достоверные методы контроля технологических процессов, работоспособности и надежности изготавливаемых деталей. Контроль поверхностных остаточ-
ных напряжений является мероприятием, гарантирующим оптимальный выбор технологии. НИИД накопил богатый опыт в разработке средств контроля поверхностных остаточных напряжений. Создан первый в России сертифицированный комплекс МерКулОН
- «Тензор» для измерения поверхностных остаточных напряжения разрушающим методом.
Наведена послідовність розробки планетарної головки, яка дозволяє здійснювати високопродуктивне плоске шліфування важкооброблюваних матеріалів, на прикладі дослідно-промислового зразка для верстата 3Е711. Розроблена конструкція чотирьохшпиндельної планетарно-шліфувальної головки для кругів діаметром 80 мм Ключові слова: планетарно-шліфуваль-
ний інструмент, адсорбційно-пластифікуючий ефект, важкооброблювані матеріали
Приведена последовательность разработки планетарной головки, позволяющей осуществлять высокопроизводительное плоское шлифование труднообрабатываемых материалов, на примере опытно-промышленного образца для станка 3Е711. Разработана конструкция четырехшпиндельной планетарной шлифовальной головки для кругов диаметром 80 мм
Ключевые слова: планетарно-шлифовальный инструмент, адсорбционно-пластифицирующий эффект, труднообрабатываемые материалы
Reduced order of working out of the epicyclic head, allowing to realise a flat grinding, hard-to-machine materials, on an example of the trial sample for the machine tool 3Е711. Four-spindle an epicyclic grinding head the construction is developed for wheels in diameter of 80 mm
Keywords: epicyclic-grinding tool, adsorption-plasticization effect, hard-to-machine materials
УДК 621.92: 621.135
СОЗДАНИЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ГОЛОВКИ ДЛЯ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ ТРУДНООБРАБАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ
Н.В . Сурду
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник* Контактный тел.: (057) 754-55-47 Е-mail: surdu@ipmach.kharkov.ua
А.А. Тарелин
Заведующий отделом, член-корреспондент НАН Украины* Контактный тел.: (0572) 95-96-09 Е-mail: tarelin@ipmach.kharkov.ua
А.В. Телегин
Кандидат технических наук, младший научный сотрудник* *Отдел общетехнических исследований в энергетике Институт проблем машиностроения им. А.Н. Подгорного НАН
Украины
Контактный тел.: (057) 754-55-47 Е-mail: telegin@ipmach.kharkov.ua ул. Дм. Пожарского, 2/10, г. Харьков, 61046
А.Г. Фистик
Главный технолог ГП НПКГ «Зоря-Машпроект» пр. Октябрьский, 42А, г. Николаев, 54018 Контактный тел.: (0512) 49-40-20 Е-mail: agf@zorya.com.ua
1. Введение
Одним из направлений, позволяющих значительно расширить технологические возможности процесса шлифования труднообрабатываемых материалов (ТОМ), является применение прогрессивного планетарного инструмента. Исследования [1, 2, 3], прово-
димые в этом направлении, показывают, что эффективность процесса стружкообразования во многом зависит от обеспечения условий для проявления адсорбционно-пластифицирующего эффекта (АПЭ), механизм которого рассмотрен в работах [4, 5]. В работе [6] разработаны критериальные требования, обеспечение которых необходимо для проявления
Е
АПЭ при абразивном диспергировании материалов, и показано, что применяемые на практике режимы шлифования не обеспечивают их выполнения. Было установлено также [7, 8], что для обеспечения критериальных требований необходимо усовершенствование кинематики процессов формообразования как криволинейных [9, 10], так и плоских поверхностей [11, 12] с использованием планетарных шлифовальных инструментов.
Использование планетарных шлифовальных головок [12, 13, 14] позволяет повысить производительность обработки в 1,5...3 раза и обеспечить качество обработанной поверхности в условиях применения малого количества (5.10 мл/мин) простых СОТС.
Обеспечение рациональных условий процесса планетарного шлифования включает создание и совершенствование планетарного инструмента и выбор режимов обработки, при которых качество обрабатываемой поверхности соответствует техническим требованиям и обеспечивается высокая производительность при минимальной ее себестоимости.
1р - Цср ■ arcc0s
1 --
D sin а
кр
D ■ cos а^ аш^ кр
1-
2а,
Dкрsin а
D..
-1
1
2к~
Ат п
х сат
, [об/мин]
у = ПЦср ■ Пшп
60
d1 1
— +----------+1
^ • п
[м/с]
(2)
(3)
(4)
Рис. 1. Конструктивно-компоновочная схема торцовой планетарно-шлифовальной головки 1 - корпус, 2 - сателлитный шпиндель, 3 - шлифовальный круг, 4 - вал,
5 - сателлитный ролик, 6 - солнечное колесо На этапе разработки устройств для планетарного шлифования должны быть обеспечены как кинематические требования, заложенные в основу способов планетарной обработки [6], так и специфические особенности конструкции шлифовального оборудования.
Кинематика способов планетарной обработки подробно рассмотрена в работах [11, 15, 16]. В [8] предложена конструктивно-компоновочная схема планетарно-шлифовальной головки для плоского шлифования (рис. 1) и определены соотношения (1) - (4), обеспечивающие повышение эффективности протекания процесса.
2а„
(1)
где d1, d2 - диаметры солнечного и сателлитных колес;
1р - среднее расстояние между режущими абразивными зернами (1р = 2.7 мм);
Dкp - диаметр шлифовального круга;
а2 -глубина шлифования единичным абразивным зерном;
а - угол наклона оси шлифовального круга;
Dшл - диаметр шлифования;
пшп - скорость вращения шлифовальной головки;
Дтх - латентный период времени развития АПЭ, Дтх ~ 10-2 с [6];
псат - количество сателлитных планетарных шлифовальных кругов;
Vp - суммарная скорость резания;
Sn - нормальная подача детали (врезная подача);
агМАХ - предельно допустимая глубина шлифования единичным абразивным зерном (а2 = 1.10 мкм).
Выполнение неравенства (1), обеспечивает непе-рекрытие единичных срезов и возможность доступа СОТС к ювенильным участкам обработанной поверхности. Назначение скорости вращения ТПШГ по (2), обеспечивает равенство промежутка времени Дтх, латентному периоду развития АПЭ, для протекания хемосорбционных процессов на ювенильных поверхностях. При назначении подачи Sn по формуле (3), толщина стружки, снимаемая каждым режущим зерном за проход, не будет превышать предельно допустимой величины агМАХ, при которой обеспечиваются наиболее благоприятные условия работы абразивного инструмента с точки зрения его размерной стойкости, износоустойчивости и прочности. При такой кинематике процесса шлифования скорость резания найдется по формуле (4).
2. Выбор конструктивных параметров планетарной шлифовальной головки
При назначении режимов традиционного торцового шлифования основным ограничением для повышения производительности является тепловой фактор, вызывающий дефекты обработки в виде прижогов и микротрещин. Поэтому возможности разрабатываемого устройства следует рассмотреть, прежде всего, по критерию качества поверхности и производительности обработки.
Экспериментально установлено [3], что отсутствие тепловых дефектов на получаемой поверхности достигается кинематикой планетарного микрорезания и обеспечиваться всегда при штатном протекании процесса. Это позволяет свести двухкомпонентную задачу (качество поверхности + производительность) к однокомпонентной по критерию производительности.
п
а
3
Для рассматриваемой схемы обработки производительность W определяется по формуле:
W = -4
П4-^ -Dк + dк)2)Sn ,
(5)
В свою очередь Dшл и Sn зависят от угла наклона осей шлифовальных кругов а, количества сателлит-ных шлифовальных кругов псат, выбранного отношения d1/d2, абразивной способности зерен агМАХ, скорости вращения пшп, что подробно изложено в математической модели процесса [17].
Для данной конструктивной схемы (рис. 1) на этапе проектирования варьируемыми параметрами будут: псат - количество сателлитных шлифовальных кругов. В рамках данного исследования количество сателлитов псат = 2, 3, 4;
DкXdк - типоразмер шлифовальных кругов. Рассматривались стандартные конические чашечные шлифовальные круги тип 11 по ГОСТ 2424-83 следующих размеров Dкxdк (мм): 50 х40, 80 х65, 100х80, 125x88 и 150x130.
а - угол наклона сателлитных чашечных шлифовальных кругов. Изменялся от 1 до 30 градусов;
dl/d2 - отношение диаметров солнечного и сателлитных колес по рекомендациям [18, 19] должно находиться в пределах 0,3 . 3.
Кроме того максимальная скорость резания для шлифовальных кругов чашечного типа не должна превышать 30 м/с.
Для оптимизации конструктивных параметров исследована имитационная модель процесса ТПШ, которая включает систему соотношений для расчета параметров обработки и моделирующий алгоритм, обеспечивающий правильное функционирование системы. Сканированием всего поля варьируемых параметров была найдена теоретическая производительность обработки W и построены диаграммы конструктивных параметров (рис. 2 - 4) для вариантов ТПШГ с различным количеством сателлитов
псат.
Диаграмма конструктивных параметров позволяет легко определять величину максимально достижимой теоретической производительности W и значения оптимальных конструктивных параметров во всей области определения варьируемых параметров с учетом всех ограничений. В данном случае это точка 2: WMAX = 210 103 мм3/мин при Dкxdк = 125x88, а0р = 16,5° и dl/d2opt = 0,3.
Также определятся максимальный теоретический уровень производительности для конструктивов с различными кругами Dкxdк -точки 1, 3, 4, 5. Как видно производительность увеличивается с уменьшением угла наклона а. и ее рост ограничивается максимально допустимой скоростью вращения головки пшп = 3000 об/ мин и нижним значением возможного передаточного отношения d1/d2 = 0,3. Для конструктива с Dкxdк = 50x40 производительность, достигая максимального значения в точке 5, не изменяет своего значения до точки 5'
Ниже приведены аналогичные диаграммы для устройств с псат = 3 и псат = 4, что позволяет сравнивать возможности различных вариантов ТПШГ по показателю производительности W и габаритным размерам
Dшл.
Рис. 3. Диаграмма конструктивных параметров псат = 3 Зависимость производительности W от основных конструктивных параметров: Dкxdк, а, d1/d2 с учетом ограничений пшп < 2000 об/мин,
Vр < 30 м/с и 0,3 < d1/d2 < 3,0
Рис. 2. Диаграмма конструктивных параметров псат = 2 Зависимость производительности W от основных конструктивных параметров: Dкxdк, а, d1/d2 с учетом ограничений пшп < 3000 об/мин,
Vр < 30 м/с и 0,3 < d1/d2 < 3,0
Рис. 4. Диаграмма конструктивных параметров псат = 4 Зависимость производительности W от основных конструктивных параметров: Dкxdк, а, d1/d2 с учетом ограничений пшп < 1500 об/мин,
Vр < 30 м/с и 0,3 < d1/d2 < 3,0
(Г
Анализ диаграмм для вариантов ТПШГ с различным количеством сателлитов псат, позволяет свести рациональные значения конструктивных параметров в табл. 1.
Таблица 1
Рациональные конструктивные параметры ТПШГ
Dкxdю мм Параметры процесса число сателлитов, псат
2 3 4
150x130 WмAX -103, мм3/мин аорЪ d1/d2opt 121 18,4 0,3 186 17,4 0,3 252 16,1 0,3
125x88 WмAX -103, мм3/мин аорЪ d1/d2opt 217 15,2 0,3 331 14,4 0,3 55 3 °, ^ Чсо: 2 ®
100x80 WмAX -103, мм3/мин аорЪ d1/d2opt 98,2 12,1 0,3 133 11,5.13,6 0,3.0,62 149 10,6.16,8 0,3.1,3
80x65 WмAX мм3/мин аорЬ d1/d2opt 92 9,6 0,3 101 9,1.14,9 0,3.1,31 113 8,5.18,8 0,3.2,24
50x40 WмAX '103, мм3/мин аорЪ d1/d2opt 40,5 5,9.11,05 0,3.1,62 43,5 5,6.16,6 0,3.3 48,5 5,2.14,6 0,3.3
Как видно из табл. 1, распределение рациональных конструктивных параметров имеет сложный характер. Для всех конструктивов производительность W растет с увеличением количества сателлитов псат (рис. 5).
Для кругов с размером 50 х40 и 80 х65 этот рост составляет не более 20%, однако начиная с размера круга 100 х80 он становиться значительным, достигая для круга 150 х130 - 108%. Рост производительности W при увеличении размера кругов Dкхdк имеет ярко выраженный экстремальный характер с максимумом Dкхdк = 125х88, который на 70.80% превышает производительность Dкхdк = 150х130 и на 120.170 % производительность Dкхdк = 100х80. Также можно отметить, что производительность W растет с уменьшением угла наклона а, однако это влияние не может быть выражено простой функциональной зависимостью. Следует отметить что с увеличением количества сателлитов псат значительно снижаются рабочие обороты пшп, что положительно влияет на динамику процесса обработки. Кроме того, во всех случаях производительность W,
достигая определенного максимального значения, сохраняет его при дальнейшем изменении варьируемых параметров. Поэтому оптимальные значения варьируемых параметров выражаются интервалом или областью. Это позволяет в пределах этих интервалов выбирать значения конструктивных параметров, с целью унификации и разработки типовой конструкции торцовых планетарно-шлифовальных устройств.
Рис. 5. Сравнение максимальных уровней
производительности ТПШ и торцового шлифования кругом Dкхdк = 150х 130 мм
Проведенная оптимизация позволяет сформулировать следующие рекомендации по выбору и назначению конструктивных параметров:
Исходными данными для определения конструктивных параметров планетарных устройств являются технологическое предназначение и технологические возможности модернизируемого оборудования. Диаметр шлифования Dшл, т.е. ширина обработки за проход для выше рассмотренных вариантов конструкций, составляет от 110 мм = 50 мм, псат = 2) до 360 мм = 150 мм, псат = 4). Эта величина определяется размерами обрабатываемой поверхности детали, или размерами и расположением обрабатываемых деталей при групповой обработке. Соответственно зона обработки станка должна позволять размещение планетарной головки, приспособлений и обрабатываемых деталей.
После определения размеров необходимого диаметра шлифования Dшл, переходят к выбору количества сателлитов псат и диаметров шлифовальных кругов Dкхdк.
Выбор количества сателлитов определяется:
- стремлением уменьшения габаритов и массы ТПШГ, в основном за счет выбора конструкции с меньшим количеством сателлитов;
- сложностью модернизации или разработки редуктора, необходимого для согласования рабочих оборотов ТПШГ пшп, об/мин (3000, 2000, 1500 соответственно для псат = 2, 3, 4), с оборотами шпинделя, которые на плоскошлифовальных станках чаще всего 2500.4000 об/мин и выше. Планетарные головки с меньшим количеством сателлитов чаще всего легче
3
согласовать с оборотами шпинделя плоскошлифовальных станков;
- при большем количестве сателлитов в работе находится большее количество шлифовальных кругов.
Это снижает размерный износ кругов и положительно влияет на точность обработки, уменьшает вспомогательное время на замену и правку шлифовальных кругов.
Габаритные размеры ТПШГ линейно зависят от диаметра выбранных шлифовальных кругов Dк. При этом допускается установка кругов меньшего диаметра.
После назначения количества сателлитов псат и диаметров шлифовальных кругов Dкхdк, по табл. 1 или диаграммам (см. рис. 2 - 4) определяют угол наклона шлифовальных кругов а и отношение диаметров солнечного и сателлитных колес d1/d2. Практика проектирования планетарных устройств показывает, что эти параметры существенно зависят от присоединительных размеров шпиндельного узла модернизируемого станка и конструктивного исполнения сочленения.
3. Основные требования к разрабатываемому устройству
С учетом вышеизложенного, можно сформулировать основные требования к конструкции разрабатываемой ТПШГ:
1. Разрабатываемое устройство должно соответствовать кинематической схеме (см. рис. 1):
1.1. Количество планетарных шпинделей псат = 4;
1.2. Угол наклона осей шлифовальных кругов а =
15°;
1.3. Передача вращения сателлитным шпинделям может осуществляться фрикционными или ременными передачами.
2. Соотношения скоростей вращения.
2.1. Рабочая скорость вращения ТПШГ, назначенная по (2), для псат = 4 и Дтх = 10-2 с равняется:
пшп = 1500 об/мин.
2.2. Соотношение оборотов сателлитных шлифовальных кругов пкр и шпинделя:
а)
б)
в)
Рис. 6. Шлифовальные круги, устанавливаемые на ТПШГ а - чашечный конический профиль (тип 11), б - чашечный цилиндрический профиль (тип 6), в - прямой профиль с выточкой (тип 5)
4 . Конст рукц и я сате л л и т ного ш п и н дел ьного узла дол жн а обеспеч и ват ь совмещен ие режущ и х торцов ш лифовальных кругов в плоскости резан ия А (см. рис. 1). Шлифовальные круги должны устанавливаться на сателлитные шпиндели на разъемных оправках (рис. 7), которые используются и п ри п редварительной правке, балансировке и взвешивании.
Пкр / Пшп = 2,45.2,48 ,
что соответствует отношению диаметров солнечного колеса d1 и сателлитных колес d2:
dl / d2 =1,45.1,48.
Рис. 7. Схема установки шлифовального круга на сателлитный шпиндель 1 - шлифовальный круг, 2 - шайбы, 3 - разъемная оправка, 4 - сателлитный шпиндель.
3. ТПШГ должна обеспечивать установку шлифовальных кругов по ГОСТ 2424-83 следующих типоразмеров (рис. 6):
- чашечного конического профиля ЧК (тип 11), масса ткр = 0,11 кг
- чашечного цилиндрического профиля ЧЦ (тип
6), масса ткр = 0,19.0,2 кг
- прямого профиля с выточкой ПВ (тип 5), масса ткр = 0,32.0,39 кг
5. Разрабатываемое устройство устанавливается на плоскошлифовальный станок через угловой редуктор 1 (рис. 8). Редуктор должен обеспечивать регулируемый поворот ТПШГ на угол 0 = ± 5° с точностью 0,01°, например, при помощи червячной или винтовой передачи 3. Привод углового редуктора может получать вращение от шпинделя станка и, через фрикционную (рис. 8а) или ременную передачу 3 (рис. 8б), передавать его на ТПШГ. Привод вращения
Е
ТПШГ должен обеспечивать обороты Пшп = 1500 об/ мин.
3 12 4 2
а)
1 2 3 4 2
б)
Рис. 8. Схема установки ТПШГ на плоскошлифовальный станок
1 — угловой редуктор, 2 — регулировочная передача,
3а — фрикционная передача,
3б — ременная передача, 4 — двигатель ГРД
6. Используемые кинематические пары должны надежно обеспечивать передачу и равномерное разделение мощности N = 5 кВт между сателлитными шпинделями в прерывистом режиме.
7. Все элементы конструкции должны обеспечивать ресурс работы ТПШГ не менее 5000 часов.
8. Конструкция ТПШГ должна предусматривать регулирование неуравновешенности вращающейся части головки по первому классу балансировки ГОСТ 22061-76.
9. Конструкция ТПШГ должна предусматривать масляное охлаждение подшипниковых узлов сател-литных шпинделей.
10. Радиальное биение посадочных мест сателлит-ных шпинделей относительно шпинделя станка (посадочной поверхности ТПШГ) не более 0,005 мм.
11. Защитный кожух ТПШГ должен обеспечивать надежную защиту до скоростей резания Vp = 35 м/с.
4. Конструкция ТПШГ для плоского шлифования ТОМ
На основании выше изложенных требований, в конструкторском бюро нестандартной оснастки ГП НПКГ «Зоря-Машпроект» спроектирована опытнопромышленная ТПШГ (рис. 9), предназначенная для установки на плоскошлифовальный станок модели 3Е711.
1 Б
Рис. 9. Конструкция торцовой планетарно-шлифовальной головки
А — фрикционная пара, Б — червячная передача,
В — сателлитные подшипниковые узлы; 1 — угловой редуктор, 2 — микрометрический винт, 3 — солнечное колесо, 4 — сателлитные колеса, 5 — коническая оправка, 6 — регулируемый защитный кожух, 7 — шлифовальные круги
ТПШГ устанавливается на плоскошлифовальный станок при помощи углового редуктора 1 с передаточным отношением i = 1.
Передача вращения на шлифовальные круги 6 осуществляется посредством планетарной передачи, выполненной в виде конической фрикционной пары А с регулируемым поджатием сателлитных колес 4. Такая конструкция наряду с возможностью передавать значительную мощность, свойственную операциям плоского торцового шлифования, позволяет предотвратить разрушение элементов конструкции в случае возникновения нерасчетных нагрузок.
Механизм регулируемого поворота ТПШГ выполнен при помощи червячной передачи Б, которая передает вращение от микрометрического винта 2. При этом перемещение винта на 0,01 мм соответствует повороту ТПШГ на 0,01°.
Делительные диаметры приняты для солнечного колеса 3 = 100 мм, а сателлитных колес 4 <12 = 68 мм,
что обеспечивает передаточное отношение пкр / пшп = 2,47.
Шлифовальные круги 7 с посадочным диаметром 20 мм, устанавливаются через коническую оправку
5 на сателлитные шпиндели, что обеспечивает повышенную точность установки. Регулируемый защитный кожух 6 обеспечивает работу кругов высотой до 40 мм.
На корпусе ТПШГ предусмотрены места для съема материала в процессе балансировки. Полость сател-литных подшипниковых узлов В заполняется маслом, для обеспечения теплоотвода.
Таким образом, разработанная конструкция удовлетворяет ранее сформулированным требованиям и может быть принята к промышленным испытаниям в условиях опытного производства.
3
5. Выводы
1. Приведена последовательность разработки торцовой планетарно-шлифовальной головки для плоского шлифования изделий из ТОМ. Использование данного устройства является малозатратной альтернативой традиционного торцового шлифования и может быть реализовано на универсальных плоскошлифовальных станках.
2. Проведена оптимизация конструктивных параметров для вариантов ТПШГ с количеством сателлитов псат, = 2, 3, 4 и шлифовальными кругами DRxdR (мм): 50x40, 80x65, 100x80, 125x88 и 150x130. Результаты оптимизации представлены в табличной форме и в виде диаграмм конструктивных параметров с полученными оптимальными значениями производительности и окрестностями точек оптимума в наглядной форме для конструкторов и технологов.
3. С учетом результатов проведенной оптимизации, разработаны рекомендации по назначению конструктивных параметров и сформулированы основные требования к конструкции торцовых планетарных шлифовальных устройств для плоского шлифования изделий из ТОМ.
4. Разработана и описана конструкция опытнопромышленной торцовой планетарно-шлифовальной головки для станка 3Е711, принятая к промышленным испытаниям в условиях опытного производства ГП НПКГ «Зоря-Машпроект».
Литература
1. Сурду Н.В., Телегин А.В. Влияние режимных параметров на процесс торцового планетарного шлифования // Высокие технологии в машиностроении. - Харьков: НТУ “ХПИ”.- 2007. - Вып.1 (14). - С. 106-113.
2. Сурду Н.В., Тарелин А.А., Телегин А.В. Экспериментальное исследование процесса торцового планетарного шлифования // Резание и инструмент в технологических системах. - Харьков: НТУ “ХПИ”. - 2008.- Вып.
74. - С. 277-286.
3. Сурду Н.В., Тарелин А.А., Телегин А.В., Фистик А. Г. Исследование свойств поверхностных слоев жаропрочных материалов, обработанных методом торцового планетарного шлифования // Резание и инструмент в технологических системах: - Харьков: НТУ “ХПИ”. - 2008. - Вып.
75. - С. 379-386.
4. Сурду Н.В. Микромеханизм влияния сред на пластическое деформирование и разрушение металлов. Часть 1. О наличии полости вдоль оси дислокации // Вопросы проектирования и производства летательных аппаратов. - Харьков: НАКУ ”ХАИ”, 2000. - Вып. 23 (6). - С.116-123.
5. Сурду Н.В. Микромеханизм влияния сред на пластическое деформирование и разрушение металлов. Часть 2. Модель микромеханизма // Вопросы проектирования и производства летательных аппаратов. - Харьков: НАКУ ”ХАИ”, 2001. - Вып. 24 (1).- С.139-147.
6. Сурду Н.В. Адсорбционное влияние сред при шлифовании металлов // Пробл. машиностроения.- 1999, Т 2, №1-2. - С.106-113.
7. Пат. №1732599 РФ, МКИ В24В 1/00. Способ абразивной обработки деталей / Н.В. Сурду, А.А. Тарелин, А.Ф. Горбачев, Э.В. Подольский. (Украина) - №4739272; За-явл. 20.09.89; Опубл. 19.03.93, Бюл. № 25. - 3 с.
8. Сурду Н.В., Тарелин А.А., Телегин А.В. Повышение эффективности плоского шлифования труднообрабатываемых материалов / Современные технологи в машиностроении. - Харьков: НТУ “ХПИ”.- 2007. - С. 143-164.
9. А.с. №1682131 СССР, МКИ В24В 19/14, В23Й 35/00. Копировально-шлифовальный станок / Э.В. Подольский, А.А. Тарелин, Н.В. Сурду. (Украина). - №4763629; Заявл. 17.10.89; Опубл. 07.10.91, Бюл. №37. - 3 с.
10. Пат. №2080238 РФ, МКИ В 24 В 51/00. Способ шлифования / Н.В. Сурду, Э.В. Подольский, А.А. Тарелин, А.Ф. Горбачев. (Украина). - №5064219; Заявл. 05.10.92; Опубл. 27.05.97, Бюл. № - 5 с.
11. Сурду Н.В. Планетарно-сопряженное шлифование плоских поверхностей изделий. Сб. науч. труд. ХГПУ, Вып.
7, часть 2, Харьков, 1999. - С. 202-207.
12. Патент 2066268 РФ, МКИ В24В 1/00. Способ шлифования: Пат. 2066268 РФ, МКИ В24В 1/00 / Сурду Н.В., Буюкли И.М., Тарелин А.А., Горбачев А.Ф. (Украина)
- №5064223/08; Заявл. 05.10.92; Опубл. 10.09.96; Бюл. №25. - 5 с., ил.
13. Способ планетарного шлифования: Пат. №78872 Украина МПК В24В 7/00 / Горбачов А.А., Сурду Н.В., Долматов А.И., Телегин А.В. Заявл. 04.05.2005; Опубл 25.04.2007 бюл. №5. - 6 с.: ил.
14. Способ шлифования плоских поверхностей и устройство для его осуществления: Пат. №79543 Украина МПК В24В 7/00 / Сурду Н.В., Телегин А.В. Заявл. 16.09.2005; Опубл 25.06.2007 бюл. №9. -6 с.: ил.
15. Сурду Н.В., Телегин А.В. Торцовое планетарное шлифование // Резание и инструмент в технологических системах. - Харьков: НТУ “ХПИ”.- 2005.- Вып. 69. - С. 293-300.
16. Сурду Н.В., Тарелин А.А., Телегин А.В. Способ глубинного планетарного шлифования // Современные технологии в машиностроении. - Харьков: НТУ “ХПИ”.-2006. - Том 2. - С. 248-257.
17. Аннопольская И.Е., Сурду Н.В., Телегин А.В. Оптимизация конструктивных и технологических параметров торцового планетарного шлифования // Резание и инструмент в технологических системах. - Харьков: НТУ “ХПИ”. - 2007. - Вып. 73. - С. 9-19.
18. Планетарные передачи. Справочник. Под ред. докторов техн. наук В. Н. Кудрявцева Ю. Н. Кирдяшева. Л., «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1977. 536 с. с ил.
19. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы) - изд. 3-е, перераб. и доп. - М.:Маши-ностроение, 1980. - 320 с., ил.
Е
