CC BY
33
применения уже привычно видеть, как роботы своими способностями заменяют человека или даже группу людей. Не обошел стороной прогресс и противопожарную деятельность. Уже сегодня мы всё чаще замечаем, как роботизированные пожарные машины применяются для спасения людей и тушения пожара. Главная причина применения таких роботов, это то, что они являются идеальной машиной для тушения пожаров в автодорожных и железнодорожных тоннелях, там, где нет необходимости подвергать угрозе жизни пожарных.
Радиоуправляемый пожарный робот относится к области пожарной техники, а конкретно к роботизированным средствам пожаротушения, мониторинга экстремальных ситуаций и проведения аварийно-спасательных работ в зоне чрезвычайной ситуации в особо опасных условиях и/или на недосягаемых участках местности.
Технической задачей полезной модели является усовершенствование конструкции для облегчения выполнения аварийно-спасательных работ в местах особой опасности для жизни человека.
Поставленная задача решается в радиоуправляемом пожарном роботе, представляющем собой самоходное транспортное средство и содержащем установленный на ходовую часть корпус, силовую установку, бортовую систему дистанционного управления и радиотелеметрии, систему пожаротушения, бортовую систему видеонаблюдения, лафетный ствол с дистанционным управлением. Причем силовая часть включает в себя приводы, аккумуляторную батарею, а система пожаротушения содержит пожарное оборудование, коммуникации для подачи огнетушащих веществ, соединительные трубопроводы, систему дистанционного управления по радиоканалу, состоящую из бортовой установки управления с антенной и снабженную автономным носимым пультом управления, видеосистему, антенну видеонаблюдения, передатчик видеосигналов.
При проектировании данного робота основной задачей было создать устройство, которое позволило бы при минимальных габаритных размерах выполнять функции по тушению и организации безопасных условий при проведении аварийно-спасательных работ. Основной акцент был сделан на максимальное удешевление конструкции без потери основных тактико-технических характеристик.
Радиоуправляемый пожарный робот двигается со скоростью 4-5 км/ч, дальность его струи составляет от 15 до 35 метров.
< • _-=
[ \
• 7
®.....-
Рис.1. Приципиальня схема радиоуправляемого пожарного робота 1 - электромоторы (расположены симметрично друг другу); 2 - аккумуляторы; 3 - мотор поворота лафетного ствола относительно горизонтальной оси; 4 - линейные актуаторы.
После проектирования механической части робота мы уже знали габаритные размеры, материалы, из которых он будет изготовлен, и его приблизительную массу. Под эти параметры и начался поиск автоматизированных систем управления. Было два варианта исполнения - двигатель внутреннего сгорания (ДВС) и электромотор. Оба из этих вариантов имели свои достоинства и недостатки.
Изучив все плюсы и минусы двигателя внутреннего сгорания и электродвигателя, пришли к выводу, что электродвигатели более применимы для нашей установки.
Рис. 2. Радиоуправляемый пожарный робот
На основе габаритных размеров самой установки и имеющихся у нас электронных компонентов начали разработку электронной панели управления пожарным роботом. Схематическое решение приборной панели АСУ радиоуправляемого пожарного робота представлено на рис. 3.
L 2_
Рис. 3. Панель управления АСУ радиоуправляемого пожарного робота
Несомненным преимуществом пожарного робота является его малые габариты, легкость управления, наличие видеонаблюдения, позволяющей осуществлять обзор тушения техногенных опасных объектов.
Исходя из вышеизложенного можно сделать вывод, что разработка и дальнейшее совершенствование робототехнических средств пожаротушения является актуальной темой пожарной безопасности страны.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алешков М.В., Рожков A.B., Двоенко О.В., Ольховский И.А., Гусев И.А. / Применение робототехнических комплексов для тушения пожаров на объектах энергетики/ Научный журнал «Пожары и ЧС» №1(16)/ Академия ГПС МЧС России, М-2016 г.
2. Горбанъ Ю.И. Пожарные роботы и ствольная техника в пожарной автоматике и пожарной охране. - Москва, 2013.
3. Федоров Н.В., Переслыпких Ф.Ф. Автоматические пожарные установки. - Киев: Издательство Техника, 2009.
УДК 623.445
В.В. Безделев, Д.М. Федоров, Р.Ю. Кондратьев
147-ПСЧ ФГКУ «27 отряд ФПС по Нижегородской области»
НОО ВО «Международный институт компьютерных технологий»
Воронежский институт - филиал ФГБОУ ВО «Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России»
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОТНИКОВ СРЕДСТВАМИ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ
В статье рассматриваются алгоритм выбора средств индивидуальной защиты по нескольким категориям критериев.
Ключевые слова: средства индивидуальной защиты, специальная одежда, Эксплуатационные свойства.
V. V. Bezdelev, D.M. Fedorov, R. Yu. Kondratiev
IMPROVEMENT OF SYSTEMS OF PROVIDING EMPLOYEES BY MEANS OF INDIVIDUAL PROTECTION
The article deals with the algorithm for choosing personal protective equipment for several categories of criteria.
Keywords: personal protective equipment, special clothing, operational properties.
Средства индивидуальной защиты являются одной из мер предупреждения неблагоприятного воздействия опасных и вредных производственных факторов на работников. Их обеспечение надежными СИЗ (средства индивидуальной защиты) способствует повышению уровня безопасности труда, снижению производственного травматизма и профессиональной заболеваемости, повышению производительности. Но эффективность использования СИЗ во многом зависит от правильного их выбора и эксплуатации.
Использование средств защиты на производстве в России имеет и некоторые специфические особенности. К таким особенностям, следует отнести отчасти и наш российский менталитет, выражающийся нередко в определенной бесшабашности (в данном случае связанной с неиспользованием СИЗ), недооценке реальной опасности, пренебрежении собственным здоровьем и безопасностью окружающих.
Обобщив требования к СИЗ, окончательный выбор предлагается производить по пяти категориям критериев: защитные; гигиенические; эргономические; эстетические; э ксплу атационные.
Первая (основная) категория критериев - защитные критерии.
Все СИЗ делятся на 10 групп: спецодежда; спецобувь; СИЗ рук; СИЗ ног; СИЗ головы; СИЗ лица и глаз; СИЗ органов дыхания (далее - СИЗОД); Средства дерматологические; СИЗ от падения с высоты; СИЗ органов слуха.
Их можно разбить на две подгруппы: СИЗ защищающие от вредных производственных факторов, которые могут присутствовать либо не присутствовать на конкретном рабочем месте. Это следующие СИЗ: СИЗ головы; СИЗ лица и глаз; Средства дерматологические; СИЗ от падения с высоты; СИЗ органов слуха.
СИЗ защищающие человека от вредных производственных факторов, которые могут присутствовать на рабочем месте в разной степени выраженности, это: спецодежда; спеобувь; СИЗ рук; СИЗ ног; СИЗОД.
Для каждой из этих двух подгрупп принцип выбора СИЗ будет свой.
СИЗ первой подгруппы подобрать несколько проще, так как они имеют 2-3 различных
