CC BY
23
создавать различные здания и сооружения, привязывать к ним различную анимацию, тем самым являясь для людей наглядным изображением действительности. Благодаря 3D моделированию многие планы эвакуации будут модернизированы и созданы на абсолютно новом уровне эффективности. Дальнейшее использование 3DS Мах позволит отобразить наиболее сложные стороны пожары, когда существует несколько путей решение проблемы, и только один является наиболее правильным.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Сайт Охраны труда [Электронный ресурс]. - Режим доступа http://ohrana-bgd.m/chrezsit/chrezsitl_03 .html, свободный.
2. Приказ ФСИН РФ от 30.03.2005 N 214 "Об утверждении правил пожарной безопасности на объектах учреждений и органов Федеральной службы исполнения наказаний".
УДК: 614.846.6
И.А. Горбунов, Н.А. Сенчихин, А.В. Черемисин
Воронежский институт - филиал ФГБОУ ВО Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России
ПОЖАРНАЯ РОБОТОТЕХНИКА НА ОБЪЕКТАХ ЭКОНОМИКИ
Применение стационарных пожарных роботов, характеристики, условия эксплуатации на объектах экономики.
Ключевые слова: пожарные роботы, автоматическим установкам пожаротушения (АУП), стационарные пожарные роботы.
I.A. Gorbunov, N.A. Senchikhin, A. V. Cheremisin
FIRE ROBOTICS ON THE ECONOMY
The use of stationary fire robots, characteristics, operating conditions at the objects of the economy.
Keywords: fire-fighting robots, automatic fire extinguishing systems (АРМ), fixed fire-fighting robots.
Пожарная робототехника начала интенсивно разрабатываться и приметаться сначала XXI века. Сейчас роботы имеют обширное применение почти всех областях индустрии и хозяйственной деятельности. Пожарные роботы относятся к автоматическим установкам пожаротушения (АУП), считаются одним из самых надежных средств борьбы с пожарами: они приводятся в действие по объективным причинам и обеспечивают оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека.
Сфера применения автоматических установок пожаротушения сильно увеличилась с появлением АУП на базе серийно выпускаемых роботизированных пожарных комплексов (РПК), обеспечивающих широкие технические возможности, которые позволяют использовать их там, где классические спринклерные и дренчерные АУП малоэффективны либо недопустимы. Роботизированными установками пожаротушения защищены Российские объекты такие как: завод ООО «СП СЭЛ-Тайрику» Лесозавод Иркутская обл.; ОАО «Европейский серный терминал» морской торговый порт Ленинградская обл.; аэропорт «Внуково», Москва; универсальный спортивный комплекс, Ярославль; здание ангара № 2 и станции сервисного обслуживания самолетов в аэропорту Шереметьево-1 и многие другие
167
предприятия. Из вышеперечисленных объектов видно что роботизированные установками пожаротушения нашли своё применение в строениях и сооружения где высокие пролёты и большие площади: ангары для самолетов, машинные залы ТЭЦ и АЭС, спортивные и выставочные комплексы с массовым пребыванием людей, склады различного назначения. Это и наружные пожароопасные объекты: резервуарные парки ГСМ, сливоналивные эстакады, вертолетные площадки, трансформаторные подстанции.
Основу роботизированных пожарных комплексов составляют пожарные роботы. Среди известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, наиболее широкое практическое применение нашли стационарные пожарные роботы на базе лафетных стволов (рис.1).
Пожарный робот включает в себя устройство обнаружения загорания и устройство программного управления. Он предназначен для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций.
Рис. 1. Пожарный робот с программным управлением, инфракрасным сканеров и
видеокамерой
Одно из ценных качеств пожарных роботов - способность защитить достаточно большую площадь - 5*15 тыс. м2 при расходе 20*60 л/с соответственно. Водоснабжение осуществляется только по магистральной сети. Важно, что адресная доставка воды и пены осуществляется по воздуху по всей защищаемой зоне непосредственно на очаг загорания, а не на расчетную площадь, определенную проектом раз и навсегда. При этом соблюдается требующаяся интенсивность орошения благодаря дозированной подаче, соответственно, тепловой мощности очага загорания.
Пожарные роботы могут быть оборудованы инфракрасными сканерами для автоматического обнаружения загорания и камерами наблюдения для видеоконтроля. Их чувствительность позволяет обнаружить очаг возгорания площадью 0,1 м2 в пределах защищаемой зоны, а быстродействие составляет считанные секунды, в течение которых определяются размеры возгорания в трехмерной системе координат. На базе пожарных роботов, объединенных магистралью 118*485 с сетевыми контроллерами и устройствами управления, формируются установки автоматического пожаротушения - роботизированные пожарные комплексы (АУП РПК).
Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с регистрацией последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования: в случае необходимости сама сообщает о потребности в коррекции системы, что поддерживает ее в постоянной готовности. Для удобства применения данных установок в строительстве разработаны типовые проектные решения. Задачей АУП РПК являлось обеспечение пожаротушения залов и, при необходимости, охлаждение конструкций купола.
При этом все оборудование пожарной автоматики, включая коммуникации, должно быть смонтировано на стилобате здания, т. е. не выше 3,9 м, и не должно быть связано с гибкой оболочкой купола, начинающегося от стилобата.
При размещении роботов на объектах с воздухоопорными конструкциями следует учитывать вероятность провисания оболочки и исключать возможность ее повреждения при перемещении ствола в рабочем режиме.
Информация о срабатывании извещателей передается в устройство сопряжения с объектом (УСО) через блок сопряжения интерфейсов. До начала процесса тушения пожарные роботы определяют точные координаты очага загорания и его площади в трехмерной системе координат по адресу зоны, определенной пожарными извещателями пламени.
В заключение хотелось бы отметить, что пожарная робототехника - это основа прорывных технологий, которые позволят в XXI веке отвечать на вызовы стихии и решать проблемы пожарной безопасности на объектах экономики с наибольшей эффективностью.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Зеленое A.A., Кривенко H.H. Робототехника на службе пожарных // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. - 2017. - Т. 1., № 8. - С. 253-256.
2. Картавцев Д.В., Волкова С.Н., Черемнснн A.B., Панкова М.А. Видеонаблюдение как один из элементов обеспечения безопасности при чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. - 2016. - № 1-2 (5). - С. 165-167.
УДК 614.841
А.Г. Горшков, A.A. Карпенко
Воронежский институт - филиал ФГБОУ ВО Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России
АНАЛИЗ ОПАСНОСТИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ПОЖАРА В ПРОИЗВОДСТВЕ И МЕРЫ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ЗАЩИТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
В работе показаны меры по защите технологического оборудования и
