CC BY
84Современные тенденции развития робототехники инженерных войск
Подполковник МЛ. МОКЛЯКОВ, кандидат технических наук
Подполковник A.M. БЫЛЕНКОВ
АННОТАЦИЯ
Освещены современное состояние и основные направления развития ро-бототехнических комплексов инженерных войск в армиях ведущих зарубежных государств и Вооруженных Силах Российской Федерации.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
Робототехнический комплекс военного назначения, развитие робототехни-ческих инженерных средств, инженерные войска, разминирование.
ABSTRACT
The paper highlights the current state and main development lines of the robotic complexes of engineering troops in the armies of the leading foreign states and in the Armed Forces of the Russian Federation.
KEYWORDS
Military robotic complex, development of robotic engineering equipment, engineering troops, mine clearing.
В НАСТОЯЩЕЕ время армии ведущих зарубежных государств рассматривают роботизацию вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ) как одно из основополагающих направлений развития средств вооруженной борьбы. Все передовые державы мира активно проводят научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию роботизированных комплексов и боевых роботов, расширяют их производство и применение для достижения преимущества в военных конфликтах и минимизации потерь личного состава.
Роботизация иностранных наземных ВВСТ для решения задач инженерного обеспечения боевых действий ведется по следующим основным направлениям1:
Первое. Создание унифицированных комплектов (модулей) аппаратуры дистанционного управления для установки на штатные образцы ВВСТ с целью их безэкипажного применения.
Второе. Разработка специализированных робототехнических комплексов.
Отметим, что выбор в качестве базового шасси существующих боевых колесных и гусеничных платформ в первую очередь связан с экономией средств, так как в данном случае имеется выигрыш по технико-экономическому показателю в сравнении с робототехническими комплексами, разрабатываемыми с «нуля». Кроме
того, при использовании существующих образцов ВВСТ значительно улучшается унификация не только базовых шасси, но и перспективных универсальных комплектов модулей управления, которые можно адаптировать и устанавливать как на существующие, так и на будущие базовые платформы.
Типичными представителями первого направления являются американские комплекты аппаратуры дистанционного управления. Ими оборудованы минный тральщик «Panther» на базе танка М-60АЗ, минный тральщик «Abrams Panther» на базе танка М1А2 с катковым тралом на полную ширину колеи, инженерная машина ABV «Breacher» (рис. 1). Данные средства применяются для проделывания проходов в минных полях и производства работ по инженерному оборудованию позиций под огнем противника.
Рис. 1. Дистанционно-управляемая инженерная машина ABV «Breacher»
Ко второму направлению относятся роботизированные комплексы микро, мини, легкого и среднего классов, предназначенные для ведения инженерной разведки, транспортировки (манипулирования) и обезвреживания взрывоопасных предметов, а также легкие, средние тяжелые тральщики. Последние в зависимости от класса отличаются друг от друга защищенностью,
дальностью управления и составом специального оборудования. Наиболее характерными представителями являются:
• робот-сапер класса мини для обнаружения и локализации взрывоопасных предметов в труднодоступных местах «iRobot 110 Р^Ьоок» (рис. 2);
• робот-сапер легкого класса «iRobotEOD 510 РАСКВОТ» (рис. 3);
• минный тральщик «МАРМ-CSM160» (рис. 5).
Рис. 2. Робот-сапер класса мини «iRobot 110 FirstLook»
Рис. 5. Минный тральщик «МАРМСБМШ»
Отечественные образцы робо-тотехнических средств инженерного вооружения развиваются также по указанным двум направлениям. Учитывая зарубежный и российский опыт, проведенные ранее прикладные исследования, обоснован состав и основные технические пути создания наземных комплексов, беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и необитаемых подводных аппаратов (НПА).
Совершенствование наземных робототехнических комплексов характеризуется необходимостью разработки:
• автономных тактических колесных и гусеничных машин, способных самостоятельно наблюдать за дорожной обстановкой, оценивать ее, а также характер и тип препятствий при выборе параметров движения и оптимального маршрута;
• образцов ВВСТ, умеющих распознавать и выполнять голосовые команды и независимо действовать в составе подразделения;
• автономных и полуавтономных человекоподобных систем с так называемой «аватарной» системой управления (например, отечественный роботизированный комплекс «FEDOR»,
Рис. 3. Робот-сапер легкого класса «iRobot EOD 510 РАСКВОТ»
• робот-сапер легкого класса «TALON4» (рис. 4);
Рис. 4. Робот-сапер легкого класса «TALON 4»
созданный НПО «Андроидная техника», рис. 6);
• унифицированных роботизированных платформ с колесными, гусеничными, колесно-гусеничными движителями разной массы и грузоподъемности для размещения на них различной целевой нагрузки;
• модульных роботизированных комплексов по принципу конструктора, позволяющего собирать и компоновать из отдельных частей требуемый вид изделия для выполнения определенных задач;
• самоходных унифицированных управляемых систем и устройств для автоматизации и интеллектуализации ряда инженерных средств на основе технологий робототехники. Например, для установки на местности интеллектуальных минных полей предполагается создание самодвижущихся мин с встроенными элементами искусственного интеллекта социальной направленности, способных самостоятельно передвигаться на местности (в том числе, в составе группы) и обмениваться информацией.
Рис. 6. Антропоморфный комплекс с «аватарным» управлением «РШЮД»
При реализации данных путей развития предполагается, что до 50 % задач инженерного обеспечения будут выполняться с применением робототехнических комплексов различных классов для повышения его эффективности и снижения потерь личного состава.
К настоящему времени в интересах инженерных войск проведен ряд опытно-конструкторских работ по созданию наземных робототехнических комплексов2. В частности, разработан и изготовлен опытный образец дистанционно управляемого робототехнического комплекса разминирования на базе бронированной машины разминирования БМР-ЗМА с комплектом унифици-
рованного навесного и встраиваемого оборудования, который может устанавливаться на стоящие на вооружении и перспективные образцы. Предполагается, что в результате разработки данного комплекса появятся комплекты унифицированных модулей управления для оснащения существующих инженерных средств с целью их последующего применения в безэкипажном варианте. К таким средствам в первую очередь относятся: самоходные установки разминирования типа УР-07М (УР-77), инженерные машины разграждения типа ИМР-3, гусеничные минные заградители типа ГМЗ-З и УМЗ, танковые мостоукладчики (штурмовые мосты) типа МТУ-90.
Дистанционно управляемый ро-бототехнический комплекс разминирования (рис. 7) предназначен для сопровождения колонн техники, проделывания проходов на заминированных участках местности путем траления основных типов противотанковых мин и обеспечения деятельности саперного десанта по
разминированию в условиях огневого противодействия противника. Применяется в следующих режимах: экипажном, дистанционного управления — с пункта дистанционного управления и с использованием переносного пульта, в программном — в соответствии с заданным маршрутным заданием.
Рис. 7. Дистанционно управляемый робототехнический комплекс разминирования на базе бронированной машины разминирования БМР-ЗМА
Многофункциональный робототехнический комплекс разминирования «Уран-6»3 предназначен для ведения инженерной разведки
местности и разминирования минных полей и заграждений из противопехотных мин в металлических и неметаллических корпусах и других
Выбор в качестве базового шасси существующих боевых колесных и гусеничных платформ в первую очередь связан с экономией средств, так как в этом случае имеется выигрыш по технико-экономическому показателю в сравнении с робототехническими
комплексами, разрабатываемыми с «нуля». Кроме того, при использовании существующих образцов ВВСТ значительно
улучшается унификация не только базовых шасси, но и перспективных универсальных комплектов модулей управления, которые можно адаптировать и устанавливать как на существующие, так и на будущие базовые платформы.
взрывоопасных предметов с объемом взрывчатого вещества до 1 кг в тро-тиловом эквиваленте (рис. 8).
Рис. 8. Многофункциональный робототехнический комплекс разминирования «Уран-6»
Комплекс «Уран-6» успешно прошел опытную эксплуатацию в Чеченской Республике, выполняя разминирование и сплошную очистку местности от взрывоопасных предметов, в том числе и высокогорной (до 1600 м над уровнем моря). К месту выполнения задач комплекс доставлялся тяжелым транспортным вертолетом Ми-26.
Использование перечисленных образцов ВВСТ позволит увеличить эффективность выполнения наиболее опасной задачи инженерного обеспечения — разминирования
До 50 % задач инженерного обеспечения будут выполняться
с применением робототехнических комплексов различных классов, для повышения его эффективности и снижения потерь личного состава.
местности и объектов в 1,6—1,8 раза и снизить потери личного состава на 30—35 %4.
Дальнейшее развитие наземных робототехнических комплексов связано с увеличением проходимости базовых платформ, массы полезной нагрузки, дальности управления ими по радиоканалу, возможностью монтажа различного инженерного оборудования и штурмового вооружения.
Разработка БЛА ведется по направлениям: увеличения их дальности и времени полета, перевозимой полезной нагрузки, дальности управления и повышения эффективности противодействия средствам радиоэлектронной борьбы противника, возможности размещения сменных модулей полезной нагрузки на разнотипных БЛА, создания программного обеспечения и технологий, позволяющих использовать множественные группы БЛА (тактика «роя»).
На БЛА возлагаются следующие задачи инженерного обеспечения:
• оценивать проходимость местности в заданном районе в масштабе времени близком к реальному для планирования маршрута движения наземного робототехнического комплекса в дистанционном и программном режимах и контролировать его действия (функционирование другого объекта управления);
• заблаговременно обнаруживать дистанционно устанавливаемые минные поля и мины с широкой зоной поражения, а также обезвреживать взрывоопасные предметы на маршруте движения войск;
• производить высокоточное минирование по заранее определенным координатам в пределах боевого радиуса действия БЛА.
Применение БЛА позволит повысить защищенность личного состава инженерно-саперных подразделений и эффективность установки минно-взрывных заграждений (разминирования объектов) на местности, а также расширить возможности воздушной инженерной разведки.
Разработка НПА характеризуется комплексированием двух режимов управления — телеуправляемого и автономного. При использовании первого НПА подключается через оптико-волоконный кабель к пульту управления. В автономном режиме НПА самостоятельно следует по заданному маршруту.
Совмещение двух режимов работы в перспективных НПА позволяет выполнять расширенный набор задач, таких как разведка преодолеваемой водной преграды, трехмерное профилирование дна для организации подводной переправы танков, установка маркеров или отдельных инженерных боеприпасов (накладных зарядов) при проведении разминирования и т. д.
Создание отечественных двухре-жимных НПА увеличит эффективность подразделений инженерных войск на 25—35 % при ведении ин-
Дальнейшее развитие наземных робототехнических комплексов связано с увеличением проходимости базовых платформ, массы полезной нагрузки, дальности управления ими по радиоканалу, возможностью монтажа различного инженерного оборудования и штурмового вооружения.
женерной разведки водных преград и разминировании минно-взрывных заграждений противника5.
Таким образом, в настоящее время в инженерных войсках Вооруженных Сил Российской Федерации накоплен достаточный научный и практический задел для развития робототехнических средств инженерного вооружения с качественно новыми параметрами и функциональными возможностями, позволяющими существенно повысить эффективность инженерного обеспечения боевых действий.
ПРИМЕЧАНИЯ
1 Русинов В. Состояние и планы развития наземных робототехнических комплексов США // Зарубежное военное обозрение. 2013. № 3. С.44—56.
2 Кудряшов В.Б., Лапшов В.С.У Носков В.П.У Рубцов КВ. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей // Известия ЮФУ Технические науки. 2014. № 3(152). С. 42—57; Шаток В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н. Подход к разработке мобильных робототехнических комплексов разминирования // Известия ЮФУ Технические науки. 2014. № 3 (152). С. 58—70.
3 URL: http://www.766uptk.ru (дата обращения: 29.10.2019).
4 Шашок В.Н.у Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н. Подход к разработке мобильных робототехнических комплексов разминирования // Известия ЮФУ Технические науки. 2014. № 3 (152).
5 Предложения по совершенствованию выполнения задач инженерного обеспечения с учетом перспективной организационно-штатной структуры вооруженных сил, новых форм и способов ведения боевых действий. М.: ВИ (ИВ) ВУНЦ СВ «ОВА ВС РФ», 2009.
