УДК 630*383.2
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТРАНСПОРТНОГО ОСВОЕНИЯ ЛЕСОСЫРЬЕВЫХ БАЗ
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры промышленного транспорта,
строительства и геодезии Д. Н. Афоничев аспирант кафедры промышленного транспорта, строительства и геодезии П. С. Рыбников кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры промышленного транспорта, строительства и геодезии В. А. Морковин ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» [email protected], [email protected]
Лесовозные ветки устраивают от магистрали в отдельные участки осваиваемого лесного фонда [1, 2, 3, 4]. Для размещения веток устанавливают ширину зоны тяготения к ветке dВ (в километрах), которая в основном определяется затратами на
строительство, ремонт, содержание и ликвидацию ветки [1, 2, 4, 5]. В работах [1, 2, 5] рекомендуется определять ширину зоны тяготения к ветке по формуле, предложенной профессором Б.А. Ильиным и дополненной другими учеными
dВ = 0,2'
где в - коэффициент, учитывающий прохождения ветки по неэксплуатационным площадям;
^Р - коэффициент, учитывающий затраты на устройство разветвлений и ответвлений;
- коэффициент развития (удлинения) ветки;
Св - удельная стоимость строительства ветки, р./км;
Хв - коэффициент, учитывающий отдаленность затрат на ремонт и содержание ветки;
Вв - удельные затраты на содержание и ремонт ветки, р./км; ^у - коэффициент развития уса; Су - удельная стоимость строительства уса, р./км;
^ - коэффициент, учитывающий дополнительные затраты на содержание уса при его повторном использовании;
Ву - удельные затраты на содержание уса, р./км;
(1)
СМВ - стоимость устройства магистрального волока, р./км; kPм - коэффициент удлинения магистрального волока;
сПП - стоимость устройства погрузочного пункта, р.;
1П - расстояние между погрузочными пунктами, км;
уЛ - ликвидный запас древесины на 1 га, м3/га;
Ьу - удельная стоимость вывозки древесины по усу, р./(м3 • км). Формула (1) предусматривает размещение погрузочных пунктов с двух сторон от уса, а также возможность повторного использования усов.
В современных условиях практикуется сдача лесосырьевой базы в аренду, что требует изменения подхода к размещению веток. Исследования условий размещения лесовозных дорог в арендуемой
сырьевой базе проводились в лесотехнической академии (г. Санкт-Петербург) под руководством профессора Н.А. Тюрина [6], которые позволили усовершенствовать методику расчета параметров транспортной сети в лесу. В работе [2] приведена формула для определения оптимальной ширины зоны тяготения к ветке
dB = 0,2
kPB (ЕОСВ + BB )
f
kpyqc
b +
2fz
\
(2)
"СП J
где Ео - обобщенный показатель эффективности капитальных вложений с учетом нормы амортизационных отчислений;
qc - средний объем рубки с единицы лесной площади, м3/га; b - стоимость подвозки древесины и прочих грузов к ветке, р./(м3 • км); f - средние ежегодные трудовые затраты, отнесенные к 1 м3 лесного сырья, ч/м3;
z - средняя часовая заработная плата рабочих с начислениями, р./ч; ven - средняя скорость передвижения рабочих в лесу, км/ч.
(3)
Ео = EH + 0,01nA,
где ЕН - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений; пА - норма амортизационных отчислений, %.
Формула (2) проще, чем формула (1) и учитывает возможность транспортного обслуживания процессов заготовки древесины и лесохозяйственных работ, но требует включать в расчет показатели, определение которых представляет определенную сложность: стоимость подвозки дре-
весины и прочих грузов к ветке, средние ежегодные трудовые затраты, отнесенные к 1 м3 лесного сырья, г - средняя часовая заработная плата рабочих с начислениями, средняя скорость передвижения рабочих в лесу.
В.М. Заложных [3] установил величину смещения ветки по направлению лесного грузопотока по магистрали, обеспечивающую минимум затрат на вывозку лесоматериалов по усам и магистрали. Указанное смещение аВ (в километрах) определяется по формуле
„ = bMdB
UB ~
У
2b
(4)
где Ьм - удельная стоимость вывозки древесины по магистрали, р./(м3-км).
В любом случае размещения ветки, она примыкает к магистрали под оптимальным углом а, определяемым по известной формуле [1, 2, 4, 5]. При вильчатой схеме размещения путей [1, 5, 7] ветки второго порядка примыкают к веткам первого порядка под оптимальным углом а, а ветки первого порядка образуют оптимальный угол с направлением лесного грузопотока.
Недостатком существующих методов установления параметров размещения веток является то, что они не учитывают ограничения площади и ширины лесосек, накладываемые правилами рубок леса в Российской Федерации, возможность примыкания уса к ветке под углом, отличным от прямого. Профессор Д.Н. Афоничев [4, 8] разработал положения расчета параметров размещения лесовозных веток и усов с учетом ограничения площади и ширины
лесосек, который реализуется алгоритмом, описанным в работе [8].
Принято усы размещать перпендикулярно ветке [1, 2, 3, 5]. На рис. 1 стрелками показаны направления грузопотоков по усам, веткам и магистрали. В ближней части зоны тяготения ветки 5 грузопоток по усу 8 направлен противоположно грузопотоку по магистрали 1, а в дальней части зоны тяготения ветки 6 грузопоток по усу 7 направлен в ту же сторону, что и грузопоток по магистрали 1. Из анализа рис. 1 следует, что ветки целесообразно сместить по направлению грузопотока по магистрали, то есть ближняя часть зоны 5 должна быть уже дальней части зоны 6, это предложено в работе [3].
Рис. 1. Схема зоны тяготения лесовозной ветки:
1 - магистраль; 2 - пункт примыкания магистрали; 3 - ветка; 4 - граница зоны тяготения ветки; 5 - ближняя часть зоны тяготения ветки; 6 - дальняя часть зоны тяготения ветки; 7, 8 - лесовозные усы
Так как ветка примыкает к магистрали под углом а, то грузопотоки по усам имеют различную ориентацию по отношению к грузопотоку по ветке. На рис. 2 по-
казаны векторы грузопотоков по магистрали 1, по веткам 2 и по усам 3, 4 соответственно проходящим в ближней и дальней частях зоны тяготения ветки.
Рис. 2. Соотношения направлений грузопотоков: 1 - вектор грузопотока по магистрали;
2 - вектор грузопотока по ветке; 3 и 4 - векторы грузопотоков по усам
Если рассмотреть проекции векторов 2, 3, 4 на направление вектора 1 (рис. 2), то легко заметить, что составляющие вектора 2 направлены к магистрали и пункту ее примыкания, составляющие вектора 3 направлены к магистрали и противоположно ее направлению, а составляющие вектора 4 направлены к ветке и от магистрали. Из рис. 2 следует, что усы в дальней части зоны тяготения ветки необходимо размещать так, что бы они примыкали к ветке под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали, то есть а. В этом случае вектор 4 будет направлен по направлению грузопотока по магистрали.
Основываясь на результатах обоснования угла примыкания лесовозного уса к ветке [9] и анализа научных работ [10]
можно сформулировать способ транспортного освоения лесосырьевых баз, обеспечивающий снижение энергозатрат на вывозку лесоматериалов из лесосек. Предлагаемый способ транспортного освоения лесосырьевых баз осуществляется следующим образом (рис. 3). Прокладывают магистраль 1 от пункта ее примыкания 2 в осваиваемую лесосырьевую базу. Ветки 3 прокладывают в границах своих зон тяготения 4 под оптимальным углом а к магистрали 1 и со смещением а от равновесно-
го положения 5 к пункту примыкания магистрали 2.
Усы 6 в частях 7 зон тяготения веток, расположенных с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, прокладывают к веткам 3 под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали, то есть под углом а, а усы 8 в частях 9 зон тяготения веток, расположенных со стороны пункта примыкания магистрали 2, прокладывают к веткам 3 под прямым углом.
Рис. 3. Схема размещения временных лесовозных автомобильных дорог в зоне тяготения ветки в соответствии с предлагаемым способом транспортного освоения лесосырьевых баз
При вывозке лесоматериалов транспортные средства движутся по магистрали
1 до примыкания ветки 3, далее - по ветке 3 и по усу 6 или 8 через разворотную пет-
лю к погрузочному пункту. После загрузки транспортные средства с лесоматериалами по усу 6 или 8 движутся к ветке 3, по ветке 3 - к магистрали 1 и по магистрали 1 - к пункту ее примыкания 2, где выгружаются лесоматериалы.
Предлагаемый способ транспортного освоения лесосырьевых баз обеспечивает снижение энергоемкости вывозки лесоматериалов из лесосек, он может быть реализован при схемах транспортного освоения лесосырьевых баз: глубинной, с последовательным продвижением в лес, при схемах размещения путей в лесосырьевых базах: вильчатой, в елочку, комбинированной, с двумя расходящимися магистралями.
В ближней части зоны тяготения ветки грузопоток по усам направлен в противоположную сторону от направления грузопотока по магистрали, а поэтому равновесное положение ветки, при котором средневзвешенные расстояния вывозки лесоматериалов по усам, примыкающим к ней с разных сторон, одинаковые, не является оптимальным. Ветку следует сместить в сторону пункта примыкания магистрали (лесного склада) на некоторое расстояние а (по направлению грузопотока по магистрали). Это также предусматривает ранее рассмотренный способ транспортного освоения лесосырьевых баз (рис. 3). Схема размещения ветки в зоне ее тяготения приведена на рис. 4.
Рис. 4. Схема размещения ветки в зоне ее тяготения: 1 - магистраль; 2 - равновесное положение ветки; 3 - положение ветки после смещения; 4 - ближняя часть зоны тяготения ветки; 5 - дальняя часть зоны тяготения ветки
Если ликвидный запас древесины в зоне тяготения ветки составляет Q, то при равновесном положении ветки в каждой части зоны тяготения сосредоточено 0,5 Q м3 древесины, подлежащей вывозке. После смещения ветки ширина дальней части увеличится на величину asina, а ближней наоборот сократится на эту же величину, а соответственно запасы древесины в частях зоны тяготения ветки будут: в дальней части Q (0,5dB + a sin a) / dB, в ближней
части Q (0,5dB - a sin a) / dB , где dB - ширина зоны тяготения ветки, км; a - угол примыкания ветки к магистрали.
При условии, что усы в дальней часа) в дальней части зоны тяготения
ти зоны тяготения ветки примыкают к ней под углом а (расположены параллельно направлению грузопотока по магистрали) длина уса в этой части зоны тяготения ветки составит a+0,5dB/sinа-lK, где 1К - протяженность глубинного участка лесосеки, в которую ус не прокладывается, км. В ближней части ус примыкает к ветке под углом равным 90°, а, следовательно, имеет длину 0,5dB-asina-lK. Допустим, что объем строительства усов принципиально не меняется при смещении ветки, тогда затраты (в рублях) на вывозку лесоматериалов по усам составят:
7 -
уд
kpykcpbyQ (0,5dB + a sin a) |
dB
a + -
0,5dB
- h
sin a
б) в ближней части зоны тяготения
7-
УБ
kpykcpbyQ (0,5dB - a sin a ) (0,5dB - a sin a - lK )
dB
(5)
(6)
где ^у - коэффициент развития (удлинения) уса;
^Р - коэффициент, определяющий среднее расстояние вывозки;
Ьу - удельная стоимость вывозки лесоматериалов по усу, р./(м3 • км).
Оптимальное смещение ветки от равновесного положения по направлению грузопотока по магистрали соответствует минимальным затратам на вывозку древесины по усам, ветке и магистрали. Изменение положения ветки приводит к изменению протяженности усов в частях зоны тяготения, а, следовательно, и среднего расстояния вывозки по усам. Смещение ветки не изменяет ее параметров (длина,
среднее расстояние вывозки, тип покрытия) и параметров зоны тяготения (запас древесины, ширина зоны тяготения), а следовательно величина затрат на вывозку древесины по ветке не изменяется в зависимости от величины ее смещения. Так как ветка не изменяет своих параметров, то изменением затрат на ее строительство и вывозку древесины по ней, связанных с особенностями рельефа местности, грунтовых условий, изменением положений примыканий усов, можно пренебречь.
Положение магистрали не изменяется при принятых условиях размещения ветки, а следовательно затраты на строительство, ремонт и содержание магистрали
остаются прежними, а вот расстояние вывозки по магистрали от рассматриваемой ветки зависит от параметра размещения ветки а и составляет 1М + kРМ (0,5dВ - а),
где 1м - расстояние по магистрали от ее пункта примыкания до ближней границы зоны тяготения ветки, км; £РМ - коэффициент развития (удлинения) магистрали. Таким образом, на основе изложенного можно утверждать, что оптимальное значение параметра смещения ветки а следует обосновывать по минимуму затрат на вывозку по усам и магистрали. Обозначим указанные затраты 2 (в рублях)
2 = 2УД + + 2М ^ min, (7)
^р у^ ^^^^^ ( dв
где 2м - затраты на вывозку древесины по магистрали, р.
2м = ЬМО [1М + КМ (0,5dв - а)], (8)
где Ьм - удельная стоимость вывозки древесины по магистрали, р./(м3-км). Оптимальное значение параметра смещения ветки а соответствует минимуму целевой функции (7), от которой для поиска оптимального значения а надо взять производную по а. Так как функция (7) - аддитивная, то достаточно взять производные от ее составляющих и их сумму приравнять к нулю. Найдем производные от функций частных затрат (5), (6), (8):
'УД da
+ 2аБта - 1К Бта)
dв
d2УБ kРУkСРbУQ(2абш2 а + 1К Бта -dВ Бта)
da
dв
М
da
= kРМbМQ .
(9) (10) (11)
Складываем правые части формул (9)-(11) и приравниваем к нулю. После
преобразования получаем уравнение
kРykСРbyQ(dВ + 2абша + 2а sin2 а - dВ sinа)
dв
Так как dBф0 и Qф0, то уравнение (12)
- Км^ =
можно привести к виду
kРУkСРbУ [ dв (1 -sinа) + 2а+ sinа)]-kpмbмdв = 0 .
(12)
(13)
Решаем уравнение (13) относительно а и получаем оптимальную величину сме-
dT}
а =
2Бта(1 + sinа)
щения ветки
£ Ь
КрмЬм -(1 - ^па)
£ £ Ь
(14)
При а=90° sinа=1, £СР=0,5, £РМ=£РУ зависимость (14) упрощается в формулу (4). Зависимость (14) показывает, что смещение ветки при примыкании уса под углом а в дальней части зоны тяготения бу-
дет больше.
При прокладке усов в частях зон тяготения веток, расположенных с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, под прямым углом к веткам, векторы
грузопотоков по усам и магистрали расходятся под углом равным 90°-а (а- оптимальный угол примыкания ветки к магистрали), в результате чего транспортные средства совершают дополнительный пробег по веткам в одну сторону и за один рейс равный 1у tg(90°-а) (1у- длина уса,
м). При прокладке усов в частях зон тяготения веток, расположенных с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали а , векторы грузопотоков по усам и магистрали будут параллельны, в результате чего дополнительный пробег по веткам в одну сторону и за один рейс будет равен 1уtg0° = 0 .
Если принять, что в зоне тяготения некоторой ветки в ее части, расположенной с глубинной стороны осваиваемой ле-сосырьевой базы, длина усов одинаковая, и при их прокладке под прямым углом к ветке протяженность одного уса составляет 1у, то дополнительный пробег транспортных средств по ветке LВдоп (в километрах), обусловленный расхождением грузопотоков по усам и магистрали, составит
Lвдоn = tg (90°-а), (15)
"■ип^п
где кРВ - коэффициент развития ветки;
Qг - объем вывозки лесоматериалов из части зоны тяготения ветки, расположенной с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, м3; кИП - коэффициент использования полезной нагрузки транспортными
средствами;
QП - полезная нагрузка на транспортное средство (на один рейс), м3. Транспортными средствами при проходе по ветке выполняется дополнительная грузовая работа
Rвдоn = КвШ^ (90°-а), (16) где RBдоп - дополнительная грузовая работа по ветке, обусловленная расхождением грузопотоков по магистрали и усам под углом 90° - а , м • км. Если в зоне тяготения ветки в ее части, расположенной с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, усы прокладываются под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали, то LBдоп=0, RВдоп=0, так как угол между направлениями грузопотоков по усам и магистрали равен 0°. Но протяженность одного уса увеличивается на (1у /sinа- 1у )
или на 1у (1^та-1), что обуславливает
дополнительный пробег по усам LУдоп (в километрах)
^доп
2кСРкРу^Г I 1
кИП&
sina
-1|. (17)
Транспортными средствами при проходе по усам выполняется дополнительная грузовая работа
^удоп kСРkРУlУQ,
1
С^руу^г
sina
-1
(18)
где RУдоn - дополнительная грузовая работа, обусловленная увеличением протяженности усов, м3 • км.
Найдем отношения ^доп/^доп и
^доп/^удоп :
L
'ВДоп
к
РВ
ТУД
( 90°-а);
R
ВДоп
к
РВ
Доп к к
""СР^РУ
sma
-1
Я
^ (90°-а). (19)
Полученные уравнения (19) показывают, что
Т Я
ВДоп _ ВДоп
ТУДоп ЯУДоп
(20)
Оптимальный угол примыкания ветки к магистрали а составляет 50...60°, примем а=55° коэффициенты кРВ, кСР, кРУ равны соответственно 1,15; 0,6; 1,2, тогда
отношения ТВДоп /ТУДоп и ЯВДоп/ЯУДоп получаются равными 5,06. Таким образом, при прокладке усов под прямым углом к ветке в части зоны ее тяготения, расположенной с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, дополнительный пробег транспортных средств по ветке и дополнительная грузовая работа по ветке будут в пять раз больше, чем дополнительный пробег транспортных средств по усам и дополнительная грузовая работа по усам при прокладке усов к ветке под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали. Энергозатраты на вывозку лесоматериалов (расход топлива) прямо пропорциональны пробегу и грузовой работе [11, 12, 13], удельный расход топлива на единицу пробега и единицу грузовой работы для усов выше, чем для веток в 1,5.2 раза [13], а поэтому предлагаемый способ транспортного освоения лесосырь-евых баз обеспечивает снижение энергозатрат на вывозку лесоматериалов в 2,5.3 раза из частей зон тяготения веток, расположенных с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы.
УДоп к к
СР РУ
-1
Выводы
1. Предложенный способ транспортного освоения лесосырьевых баз, предусматривающий проложение веток в границах своих зон тяготения под оптимальным углом к магистрали и со смещением от равновесного положения к пункту примыкания магистрали, проложение усов в частях зон тяготения веток, расположенных с глубинной стороны осваиваемой лесо-сырьевой базы, к веткам под углом равным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали, проложение усов в частях зон тяготения веток, расположенных со стороны пункта примыкания магистрали, к веткам под прямым углом обеспечивает снижение энергоемкости вывозки лесоматериалов из лесосек, и может быть реализован при схемах транспортного освоения лесосырьевых баз: глубинной, с последовательным продвижением в лес, при схемах размещения путей в лесосырьевых базах: вильчатой, в елочку, комбинированной, с двумя расходящимися магистралями.
2. При прокладке усов под прямым углом к ветке в части зоны ее тяготения, расположенной с глубинной стороны осваиваемой лесосырьевой базы, дополнительный пробег транспортных средств по ветке и дополнительная грузовая работа по ветке в пять раз больше, чем дополнительный пробег транспортных средств по усам и дополнительная грузовая работа по усам при прокладке усов к ветке под углом рав-
1
1
ным оптимальному углу примыкания ветки к магистрали, что подтверждает энергоэффективность предложенного способа транспортного освоения лесосырьевых баз.
Библиографический список
1. Сухопутный транспорт леса / Под ред. В.И. Алябьева. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 416 с.
2. Транспорт леса. В 2-х т. Т. 1. Сухопутный транспорт / Под ред. Э.О. Сал-минена. М.: ИЦ «Академия», 2009. 368 с.
3. Заложных В.М. Изыскания лесных дорог. Воронеж: ВГЛТА, 2005. 148 с.
4. Афоничев Д.Н. Оптимизация размещения внутриплощадочных дорог в сырьевых базах лесозаготовительных предприятий // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: межвуз. сб. научн. тр. / ВГЛТА. Воронеж, 2007. Вып. 3. С. 36-42.
5. Ильин Б.А. Основы размещения лесовозных дорог в сырьевых базах лесозаготовительных предприятий. Л.: ЛТА, 1987. 63 с.
6. Тюрин Н.А. Оптимизация структуры лесотранспортной сети лесозаготовительных предприятий // Сухопутный транспорт леса: Матер. научн.-методич. семинара / С-ПбЛТА. С-Пб., 2007. С. 4046.
7. Афоничев Д.Н., Гусев Д.А. Анализ схем транспортного освоения лесных мас-
сивов. Воронеж: ВГЛТА, 2008. 26 с. Деп. в ВИНИТИ 04.05.2008, № 383-В2008.
8. Афоничев Д.Н. Алгоритм расчета в системе автоматизированного проектирования оптимальных параметров размещения лесовозных веток и усов // Вестник МГУЛа - Лесной вестник. 2010. № 5. С. 82-86.
9. Афоничев Д.Н., Рыбников П.С. Обоснование углов примыкания лесовозных усов к веткам // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. 2012. № 03(77). 11 с. Режим доступа: http//ej.kubagro.ru/2012/03/pdf/13.pdf.
10. Рыбников П.С. Размещение временных автомобильных дорог в лесосеках // Лесотехнический журнал / ВГЛТА. 2011. № 3. С. 88-98.
11. Драпалюк М.В., Афоничев Д.Н. Модель управления поставками горюче-смазоч-ных материалов автотранспортными средствами // Программные продукты и системы. 2009. № 3. С. 114-116.
12. Драпалюк М.В., Афоничев Д.Н. Алгоритм управления поставками горючесмазочных материалов // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. 2011. № 10(74). 10 с. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/10/pdf/25.pdf.
13. Рыбников П.С. Дифференцированный расчет себестоимости автомобильной вывозки древесины. Воронеж: ВГЛТА, 2011. 20 с. Деп. в ВИНИТИ 20.07.2011, № 352-В2011.