Системы мониторинга строительных конструкций зданий и сооружений Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

—------ЖИЛИЩНОЕ ■—

СТРОИТЕЛЬСТВО

УДК 624

Г.Г. БОЛДЫРЕВ, д-р техн. наук, Д.Н. ВАЛЕЕВ, A.A. ЖИВАЕВ, П.В. НЕСТЕРОВ, инженеры, ООО «НППГеотек» (Пенза)

Системы мониторинга строительных конструкций

зданий и сооружений

Рассмотрено практическое применение системы мониторинга конструкций покрытия спортивного комплекса. Система мониторинга включает датчики деформации, установленные на клеедеревянных арках, систему сбора сигналов с датчиков, кабельную сеть, программное обеспечение.

Ключевые слова: система мониторинга конструкций, клеедеревянные арки, датчики деформации, программное обеспечение.

В последние годы наметилась тенденция более широкого использования автоматизированных систем мониторинга технического состояния конструкций (СМ). В подавляющем большинстве случаев СМ применяются при оценке технического состояния космической и авиационной техники, подводных лодок и надводных кораблей [1-3] и в существенно меньшем объеме при строительстве и последующей эксплуатации зданий и сооружений [4,5]. В ГОСТ Р 22.1.12-2005 «Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений. Общие требования» эти системы мониторинга классифицированы как структурированные системы мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений (СМИС). Согласно п. 4.6 ГОСТ Р 22.1.12-2005 СМИС должны обеспечивать:

- прогнозирование и предупреждение аварийных ситуаций путем контроля за параметрами процессов обеспечения функционирования объектов и определения отклонений их текущих значений от нормативных;

- непрерывность сбора, передачи и обработки информации о значениях параметров процессов обеспечения функционирования объектов;

- формирование и передачу формализованной оперативной информации о состоянии технологических систем и изменении состояния инженерно-технических конструкций объектов в диспетчерскую службу объекта;

Рис. 1. Монтаж клеедеревянных арок пролетом 48 м на этапе строительства первой очереди спортивного комплекса «Буртасы»

- формирование и передачу формализованного сообщения о чрезвычайных ситуациях (ЧС) на объектах, в том числе вызванных террористическими актами, в единую диспетчерскую службу;

- автоматизированный или принудительный запуск системы оповещения населения о произошедшей чрезвычайной ситуации и необходимых действиях по эвакуации;

- автоматизированное или принудительное оповещение соответствующих специалистов, отвечающих за безопасность объектов;

- автоматизированный или принудительный запуск систем предупреждения или ликвидации ЧС по определенным алгоритмам для конкретного объекта и конкретного вида ЧС и ряд других действий.

Далее согласно п. 4.7 ГОСТ Р 22.1.12-2005 в состав СМИС должны входить следующие компоненты:

- комплекс измерительных средств, средств автоматизации и исполнительных механизмов;

- многофункциональная кабельная система;

- сеть передачи информации;

- автоматизированная система диспетчерского управления инженерными системами объектов;

- административные ресурсы.

Фактически в ГОСТ Р 22.1.12-2005 впервые были сформулированы требования к системам мониторинга не только технологических систем и оборудования, но и строительных конструкций зданий и сооружений. В декабре 2009 г. принят Закон РФ № 384-Ф3 «Технический регламент о безопасности зданий и сооружений», в котором вводится как обязательное действие включение в проектную документацию мероприятий по мониторингу состояния оснований и строительных конструкций как в процессе их строительства, так и эксплуатации.

СМИС устанавливаются для контроля технического состояния конструкций зданий и сооружений при воздействии на них окружающей среды и нагрузок (статическая, сейсмическая и ветровая) и включают набор датчиков (температуры, деформации, прогиба, наклона, ускорения колебаний, влажности, коррозии). Датчики, в последнее время уже в цифровом виде через интерфейс, передают информацию в компьютер. Компьютер, являющийся центральной частью СМИС, используется для анализа данных измерений, выявления и определения мес-

14 м

Л

Расчет конструкций

та повреждении в элементах строительных конструкций [6-8].

Система мониторинга предназначена работать непрерывно длительный период времени - от нескольких месяцев до нескольких лет. Поэтому более широко применяются проводные и более редко - беспроводные системы мониторинга.

В отличие от планового осмотра здания, выполняемого специалистами, два раза в год СМИС позволяют проводить инструментальный контроль непрерывно с заданным интервалом времени в течение как этапа строительства, так и периода последующей эксплуатации зданий и сооружений.

Подобная система мониторинга была разработана сотрудниками ООО «НПП Геотек» [4] в 2007-2008 гг. и установлена на первой очереди строительства гимнастического комплекса «Буртасы» в Пензе. Ниже приводятся основные характеристики технических средств данных СМИС.

Объект мониторинга. Разработанная система мониторинга предназначена для оценки текущего технического состояния несущих конструкций покрытия из металлодере-вянных арок пролетом 48 м и 36 м и контроля отклонения от вертикали несущих железобетонных колонн под арки покрытия.

Спортивный комплекс имеет в плане габариты 192x93 м и включает в себя два сблокированных здания. Первое здание имеет габариты 192x48 м. Второе здание имеет габариты 144x39 м. Отметки верха покрытия составляют 23,63 м и 17,78 м соответственно.

Несущими конструкциями здания являются железобетонные колонны и клеедеревянные арки с затяжками. В продольном направлении колонны вверху соединены распорками. Связи между арками выполнены из клеедере-вянных балок. Конструктивно арки выполнены из двух клее-деревянных пластин толщиной 140 мм и высотой 1400 мм, соединенных в пакет, и затяжки из четырех стальных тяжей диаметром 50 мм. Подвесы выполнены из стали диаметром 30 мм. Заделка колонн в фундаменты жесткая. Фундаменты свайные в вытрамбованных котлованах.

На рис. 1 показан монтаж клеедеревянных арок пролетом 48 м, который завершен на этапе строительства первой очереди в августе 2007 г. Вторая очередь строительства завершена в декабре 2008 г.

Система мониторинга предназначена для оценки текущего состояния несущих конструкций здания в процессе его эксплуатации, которая обеспечивает выполнение следующих функций:

1. Периодический контроль напряженно-деформированного состояния металлодеревянных арок и отклонения железобетонных колонн под арки покрытия, выдача информации о месте приближения измеренных значений к проектным значениям прочности и деформации.

2. При превышении измеренных значений напряжений и деформаций проектных значений система выполняет постоянный контроль напряженно-деформированного состояния несущих конструкций; формирует сигналы опасности; выдает информацию о месте превышения проектных значений прочности и деформации.

3. Автоматическая регистрация событий в оперативной памяти системы, выдача отчетов о событиях в соответствии с запросом, а при наступлении событий - по п. 2 автоматически.

4. Оповещение об эвакуации людей при недопустимых значениях напряжений и деформаций в элементах метал-

Здание спортивного комплекса

Модель здания

Моделиро-

Измерения

Аппаратная часть

Предельные величины

деформаций арок, отклонений колонн

СМК

Программное обеспечение GeotekSHM

> Датчики деформации, наклона

> Блоки электроники, кабели

Измеренные значения

Извещение оператора

СМК о состоянии элементов конструкций

Рис. 2. Блок-схема взаимодействия аппаратной и расчетной частей системы мониторинга

лодеревянных арок и железобетонных колонн под арки покрытия.

Система мониторинга в целом работает следующим образом (рис. 2).

Этап 1. Сигналы с датчиков считываются устройством сбора в аналоговом виде, затем преобразовываются в цифровой вид и по кабелю передаются в базу данных компьютера. Управление работой сети датчиков выполняется компьютером с использованием программы GEOTEK-SHM. В компьютере, используя градуировочные зависимости, цифровые сигналы превращаются в физические величины - деформацию, напряжения, угол наклона.

Этап 2. Используя программу ANSYS, выполняется статический расчет конструктивной схемы здания, включающей колонны и арки покрытия. Результаты расчетов заносятся в базу данных компьютера и обновляются в процессе эксплуатации здания с периодом в один год.

Этап 3. Измеренные значения деформаций в арках и углов наклона колонн (этап 1) сравниваются с расчетными

Рис. 3. Система мониторинга каркаса здания

вание

Компьютер

-РС С0М1

-Р8—232(8-М-1). 1-4 порта

-МОШБ ХР

-МБ БОЬ 2005

^СоттБсап

С0М2

С0М3

С0М4

Рв-232

Рв-232

Рв-232

Рв-232

Пребразователь РБ-422

422/232ГТ6.0.11

Блок питания ГТ6.0.9 +24В

Пребразователь интерфейса 422/232ГТ6.0.11 РБ-422

Блок питания ГТ6.0.9 +24В ^

Пребразователь интерфейса 422/232ГТ6.0.11 РБ-422

Блок питания ГТ6.0.9 +24В ж

Пребразователь интерфейса РБ-422

422/232ГТ6.0.1 1

Блок питания ГТ6.0.9 +24В ж

Магистраль 1

Магистраль 2

Магистраль 3

Магистраль 4

Магистр

Арки

Датчики наклона ГТ5.4.3

Стяжка Датчики деформаций ГТ5.4.

Датчики наклона ГТ5.4.3

Магистраль Блок ГТ6.0.8

/

Датчики наклона ГТ5.4.3

Рис. 4. Блок-схема базовой станции

1/

Рис. 5. Схема установки двух блоков ГТ6.0.8 с датчиками деформации и наклона

значениями (этап 2). В случае превышения прочности материала тяжей или материала клеедеревянных арок, а также отклонения колонн от нормативных значений выдается тревожное сообщение.

Состав технических средств. Система мониторинга (рис. 3) состоит из базовой станции (рис. 4), блоков сбора сигналов с датчиков (датчиков деформации и наклона) (рис. 5), кабельной сети (рис. 6).

Программное обеспечение системы мониторинга. Как правило, основной задачей программного обеспечения является непрерывный сбор большого количества данных, поступающих с датчиков сенсорных узлов на центральный сервер, с последующей их обработкой.

Известные алгоритмы СМ основаны на обнаружении повреждений в конструкциях зданий или сооружений в течение всего периода их эксплуатации. Методы, разработанные для обнаружения повреждений, могут быть классифицированы как частотные или временные [5].

Частотные методы обнаружения повреждений связывают возникающие дефекты с изменением жесткости конструкций. Эти методы используют конечноэлементные модели и линейные модальные параметры, такие как естественные частоты и формы мод для идентификации повреждений, а в некоторых случаях даже для определения местоположения повреждения [9]. Модальные свойства, подобные естественным частотам мод конструкций, наблюдаются в неповрежденных конструкциях. Полагают, что если имеют место изменения в модальных параметрах конструкции в течение всего периода ее эксплуатации, то эти изменения связаны с возникновением повреждений. Выделение модальных параметров из функций частотного поведения, полученных, в свою очередь, из данных вибрационных испытаний, выполняется таким же образом, как и в традиционных модальных испытаниях. Эти методы успешно применяются для идентификации больших уровней повреждений в конструкциях, но они не способны установить момент возникновения повреждения. К тому же по отношению к конструкциям зданий и сооружений окружающая среда или изменение режима эксплуатации могут также вызвать изменения в естественных частотах и формах мод, что затрудняет использование частотного метода в случаях возникновения экстремальных повреждений.

Временные алгоритмы основаны на вычислении определенных параметров через заранее установленный период времени. К этим параметрам относятся деформации (напряжения), прогиб конструкций, крен зданий, амплитуда колебаний, которые вычисляются и сравниваются с нормируемыми значениями. Нормируемые значения регламентированы в соответствующих нормативных документах РФ.

В настоящем проекте при текущей оценке технического состояния конструкций гимнастического комплекса «Бурта-сы» применен алгоритм, основанный на времени.

Программное обеспечение <ЮЕОТЕК SHM» рассчитано на работу на персональном компьютере.

Структурная схема программы приведена на рис. 7.

Программное обеспечение системы «ЮЕОТЕК SHM» состоит из модулей электроники, модуля логического взаимодействия, ядра системы и набора динамически подключаемых модулей. Конфигурирование производится последовательно от модуля электроники к ядру и подключаемым модулям.

Перед эксплуатацией программного комплекса системы <^ЕОТЕК SHM» производится конфигурирование. Этап конфигурирования в рассматриваемом проекте начинается после решения следующих предварительных задач.

1. Статический расчет конструкций здания с определением напряженно-деформированного состояния (НДС). Расчет НДС выполнен с использованием программного комплекса ANSYS. Некоторые результаты расчета приведены на рис. 8.

2. Оценка результатов расчетов с определением наиболее нагруженных элементов конструкций.

3. Определение мест размещения датчиков с оценкой начальных значений контролируемых параметров (деформация, прогиб, угол наклона и т. д.).

4. Выбор технических средств, включая устройства сбора данных (модули электроники), датчики и кабельные сети.

В ходе конфигурирования создается конфигурация модулей электроники согласно разработанной спецификации; после завершения монтажных работ системы выполняется проверка электроники на соответствие спецификации, производятся мероприятия по отладке модулей электроники, в ходе которых обновляются заводские пара-

14 м

Л

Расчет конструкций

метры в соответствии с условиями эксплуатации; создается дерево наблюдаемых системой элементов конструкций, определяются и настраиваются измерительные каналы системы, создаются измеряемые параметры элементов конструкций, заносятся начальные показания измеряемых параметров, заносятся данные, необходимые для измерения параметров; создаются графические бланки элементов конструкций, планов здания для отображения состояния элементов конструкций здания, производится проверка их соответствия тем элементам конструкций, которые обозначены в программе; создается подключаемый программный модуль логики, в котором содержатся прикладные алгоритмы расчета состояний элементов конструкции. Задействуются графические компоненты для визуализации работы алгоритмов; на графических бланках элементов конструкций и планов здания определяются места расположения элементов конструкций, датчиков, отображаются особенности монтажа.

Для эксплуатации программного обеспечения требуется оператор, который постоянно находится у головного компьютера системы «GEOTEK SHM» и следит за показаниями на мониторе (рис. 8). Анализ выдаваемой системой «GEOTEK SHM» информации производит инженер.

Методика оценки напряженно-деформированного состояния конструкций. На основе результатов расчета напряженно-деформированного состояния конструкций здания, находятся области концентрации напряжений и величины перемещений элементов конструкции при их нагружении собственным весом, снеговой и ветровой нагрузками. В местах концентрации напряжений проектируемой конструкции устанавливаются датчики деформации, а в местах максимальных перемещений (прогибов) устанавливаются датчики перемещения. Значения напряжений и перемещений являются проектными на момент ввода здания или сооружения в эксплуатацию. Текущие значения измеряются аппаратной частью системы мониторинга и сравниваются с проектными значениями. Приращения текущих значений добавляются к проектным, при этом суммарные значения не должны превышать нормативные значения прочности, прогиба или перемещения элементов конструкций.

Алгоритм обнаружения отклонений в показаниях датчиков по корреляционным связям основан на предположении, что в измерительной системе имеются датчики, обладающие схожим поведением во времени. Например, датчики, расположенные на одних и тех же элементах строительных конструкций, находящиеся под влиянием одних и тех же внешних факторов и т. д. Фактически эти датчики образуют так называемое «скрытое резервирование», т. е. косвенное резервирование, основанное на том, что датчики ведут себя одинаково (рис. 9) [10].

Ключевым в алгоритме является понятие «снимок состояния» - совокупность данных за определенный временной период, состоящая из следующих компонентов:

- StartDate - начало временного периода;

- EndDate - конец временного периода;

- Data - показания датчиков, снятые в течение указанного периода;

- Correlation - корреляционная матрица датчиков;

- Correlation Flags - квадратная разреженная матрица, столбцам и строкам которой соответствуют датчики. Ненулевое значение в ячейке означает, что датчики имеют схо-

Магистраль Магистраль

Магистраль

Магистраль

Рис. 6. Включение блоков ГТ6.0.8 в магистраль

жее поведение (коррелируют), нулевое - датчики не коррелируют. Признак коррелирования определяется порогом, т. е. для коррелирующих датчиков коэффициент корреляции между ними (по модулю) должен быть больше либо равен порогу (обычно 0,7). Используется для определения корреляционных групп;

- МеапСогге!айоп - средние значения коэффициентов корреляции каждого датчика с остальными датчиками. Подразумевается, что в устойчивой корреляционной группе они существенно изменяться не должны. Используется для выявления отклонений в корреляционных группах.

Снимок состояния может формироваться как для всех датчиков, так и для отдельной группы датчиков.

Длительность периода между ЕпсЮа1е и StartDate называется временным окном. Размер временного окна определяется специалистом (обычно несколько недель). Последовательным перемещением временного окна по оси времени формируется последовательность снимков состояния. При этом конец предыдущего временного периода является началом следующего.

Приведем описание последовательности шагов алгоритма начиная с этапа обучения:

1. Начало эксплуатации системы мониторинга.

2. Сбор данных в течение 0,5-1 года. При этом аналитическая часть алгоритма не работает.

□ □

J}

[ Датчики на элементах инженерного сооружения

Аппаратный интерфейс

В

Модуль оповещения (Geotek.SMIS.Alarm.dll)

Рис. 7. Модули программного комплекса «GEOTEKSHM»

Информация

ООО «НПП «Геотек»

ООО «Научно-производственное предприятие «Геотек» — лидер на рынке геотехнического оборудования в Российской Федерации.

ООО «НПП «Геотек» более десяти лет специализируется на разработке и производстве автоматизированных систем и приборов для определения физико-механических свойств грунтов и оборудования для геотехнического мониторинга.

Измерительно-вычислительные комплексы для автоматизированных лабораторных испытаний грунтов АСИС (ИВК «АСИС») от ООО «НПП «Геотек» хорошо зарекомендовали себя на рынке геотехнического оборудования в России и странах СНГ.

ИВК «АСИС» — полностью автоматизированные многофункциональные комплексы, предназначенные для лабораторных испытаний грунтов и определения характеристик прочности и деформативности в соответствии с российскими, европейскими и американскими стандартами. Обеспечивают исследования механических свойств грунтов следующими методами:

Немерзлые грунты:

Горные породы:

Мерзлые грунты:

• компрессионного сжатия • одноосного растяжения • компрессионного сжатия

• одноплоскостного среза

• трехосного сжатия

• одноосного сжатия

(сферическими инденторами)

ЯШ Шй

одноплоскостного среза по поверхности смерзания испытание шариковым штампом

одноосного сжатия

АСИС дает возможность решать широкий спектр задач по проведению различных типов испытаний грунта в автоматическом и полуавтоматическом режимах с полным протоколированием хода исследований и возможностью последующей обработки полученных данных. Обеспечивает непрерывное круглосуточное проведение испытаний. Повышает эффективность работы, сокращаются сроки испытаний.

Каждый комплекс АСИС компонуется по индивидуальному проекту, исходя из нужд и интересов заказчиков. Вся продукция разрабатывается модульно, что позволяет быстро конфигурировать установку под конкретную задачу.

В компании работает служба технической поддержки. Наши специалисты проводят пусконаладочные работы, консультации, регулярное техническое обслуживание оборудования.

14 м

Л

Расчет конструкций

Рис. 8. Распределение нормальных напряжений в арке под действием несимметричной снеговой нагрузки

3. С начала эксплуатации системы мониторинга прошло 0,5-1 год.

4. Специалистом вручную анализируются собранные данные на предмет корреляционных связей, вручную определяются корреляционные группы. Также подбираются размер временного окна и порог корреляции.

5. Закончен начальный этап обучения системы.

6. Во время работы системы, автоматически формируются снимки состояния для каждой корреляционной группы. Текущие значения MeanCorrelation сравниваются с предыдущими и эталонными. В случае серьезного отклонения (более чем на 0,2) выводятся предупреждения с указанием отклонившегося датчика или группы датчиков. Подробности определяются по матрице Correlation. Если отклонился один датчик, предполагается неисправность датчика, если несколько - предполагаются отклонения в поведении конструкции. Обязательно должна быть предусмотрена возможность принятия оператором решения о ложной тревоге. При этом снимок признается эталонным, но учитывается время снимка, то есть время года, когда был сделан снимок (текущий месяц).

Формирование корреляционных групп. Корреляционные группы должны вручную определяться специалистом. По данным, собранным за первые 0,5-1 год работы системы, рассчитывается последовательность снимков состоя-

ния (берутся все однотипные датчики). При этом целесообразно сформировать несколько последовательностей, варьируя величину временного окна и порога, например взять пороги 0,8; 0,75; 0,7; а окно - 3, 2, 1 неделю. Комбинируя различные варианты, получим 9 последовательностей.

Далее в этих последовательностях вручную сравниваются матрицы Corre!atioпF!ags. Для удобства представления они упорядочиваются алгоритмом Катхилла-Макки (СиИ!!-МсКее). Выбирается последовательность, где формируется наибольшее количество устойчивых корреляционных групп.

По изображению упорядоченной матрицы оператор оценивает датчики, которые сгруппировались в результате упорядочения (находятся в соседних ячейках матрицы). При этом данная группировка должна быть устойчивой, то есть сохраняться на протяжении большинства снимков последовательности. Эти датчики формально объединяются в корреляционную группу. Необходимо по возможности объединить в корреляционные группы как можно больше датчиков. После формирования корреляционных групп система может приступить к автоматизированному анализу показаний датчиков.

По результатам испытаний можно сделать вывод, что алгоритм способен выполнить поставленную задачу. Достоинства алгоритма:

1. Способность анализировать данные мониторинга на предмет аномалий.

2. Отсутствие сложных математических вычислений, а следовательно, высокая скорость работы.

3. Относительная простота реализации.

4. Возможность работы не только в оперативном режиме, но и в режиме постобработки, то есть когда данные анализируются вне рамок автоматизированной системы мониторинга.

Недостатки алгоритма:

1. Необходимость участия специалиста в формировании корреляционных групп.

2. Не все датчики могут объединиться в корреляционные группы, в результате чего отдельные датчики не могут анализироваться алгоритмом.

Разработанная система мониторинга непрерывного контроля технического состояния конструкций успешно работает три года на объекте спортивного комплекса. Подобный подход к оценке технического состояния строительных конструкций может быть применен на различных зданиях и сооружениях при их нагружении статическими нагрузками.

3-я группа

///////

///////

Рис. 9. Пример коррелирующих датчиков на конструкции

Список литературы

1. Stolz C, Neumair M. Structural Health Monitoring, In-Srevice Experience, Benefit and Way Ahead // Proceedings of the 7th International. Workshop Structural Health Monitoring. Stanford Univesity. Vol. 1. 2009. Р. 59-67.

2. McCulley P.S., Parker D.L., Weatherford D.D., Dussault P. Structural Condition Monitoring of Aviation Components // Proceedings of the 7th International. Workshop Structural Health Monitoring. Stanford Univesity. Vol. 1. 2009. Р. 75-83.

3. Statham S.M., Hanagud S.V. Autonomous Structural Health Monitoring for Space Drilling Application // Proceedings of the 7th International. Workshop Structural Health Monitoring. Stanford Univesity. Vol. 1. 2009. Р. 142-150. ч

—------ЖИЛИЩНОЕ ■—

СТРОИТЕЛЬСТВО

Ищук М.К.

Отечественный опыт возведения зданий с наружными стенами из облегченной кладки

■ РИФ «Стройматериалы», 2009. 360 с.

Обобщен отечественный опыт возведения зданий с наружными стенами из облегченной кладки. Показана история проектирования и строительства таких зданий. На конкретных примерах зданий, возведенных в конце 1990-х гг. рассмотрены различные дефекты наружных стен с лицевым слоем из кирпичной кладки.

Заявки направляйте в редакцию

Тел./факс: (499) 976-20-36, 976-22-08 E-mail: [email protected], [email protected] www.rifsm.ru

Ищук М.К.

Отечественный опыт возведения зданий с наружными стенами из облегченной кладки

10

Boldyrev G.G., ValeyevD, IdrisovI., Krasnov G. A System for Static Monitoring of Sports Center Structures // Proceedings of the 7th International. Workshop Structural Health Monitoring. Stanford Univesity. Vol. 1. 2009. Р. 374-382. Grosse C.U., Finck F., Kurz J., Reinhard H.-W. Monitoring Techniques Based on Wireles AE Sensors for Large Structures in Civil Engineering // Proc. EWGAE 2004 symposium in Berlin. DGZfP: Berlin, BB90, 2004. Р. 843-856. Lynch J.P, Loh K.J. A Summary Review of Wireless Sensors and Sensor Networks for Structural Health Monitoring // The Shock and Vibration Digest. Vol. 37. № 2. 2006. Р. 91-128. Lynch J.P., Sundararajan A., Law K.H., Kiremidjian A.S., Kenny T., Carryer E. Computational Core Design of a Wireless Structural Health Monitoring System // Proc. Advances in Structural Engineering and Mechanics. 2002. Р. 1-8. Doebling S.W., Farrar C.R., Prime M.B., Shevitz D.W. Damage identification and health monitoring of structural and mechanical system from changes in their vibration characteristics: a literature review. Report № LA-13070-MS, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NV, 1996. Нестеров П.В. Автоматизированный мониторинг строительного объекта с использованием «скрытой избыточности» в сети датчиков // Информатика и вычислительная техника: Сборник научных трудов. Ульяновск: УлГТУ, 2010. 677 с.

Нестеров П.В., Живаев А.А. Корреляционный анализ показаний датчиков системы мониторинга строительного объекта // Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов: Сборник научных трудов конференции. Пенза: Приволжский дом знаний, 2010. С. 34.

VIII межрегиональная специализированная выставка

24-26 февраля 2011 г.

Стройиндустрия СЕВЕРА. Энергетика. ЖКХ.

г. Якутск СК "МОДУН" ул. Кирова, 20\1

При поддержке Правительства Республики САХА (Якутия)

Организаторы:

тел: (383)3356350

e-maii:ses@avmai!.ru

www.ses.net.ru

Торгово-промышленная палата Республики САХА (Якутия)

ii3&WlciViCc Выставочная компания V ООО "СибЭкспоСервис-Н"

г. Новосибирск

CAXAJMCn&tfFBHC

Выставочная компания ООО "СахаЭкспоСервис" г Якутск