Система технического зрения на базе манипулятора Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

<Тешетневс^ие чтения. 2016

Себестоимость обработки на подобном оборудовании намного ниже аналогичного показателя, характерного для классических металлорежущих станков.

А качество поверхности иногда просто недостижимо для станков из обычной группы.

Поэтому аппараты электроэрозионной обработки используются для создания высокоточных деталей, применяемых в аэрокосмической отрасли, приборостроении, станкостроении, автомобилестроении и прочих отраслях, испытывающих потребность в подобных изделиях [5].

К сожалению, данная технология обработки металла редко используется в промышленных технологиях, помимо аэрокосмической отрасли, хотя она более точная и выгодная по себестоимости.

Библиографические ссылки

1. Левинсон Е. М., Лев В. С. Справочное пособие по электротехнологии. Электроэрозионная обработка металлов. Л. : Лениздат, 1972. 327 с.

2. Гусев В. Н. Анодно-механическая обработка металлов. М.-Л. : Машгиз, 1952.

3. Космачев И. Г. Обработка металлов анодно-механическим способом. М. ; Л. : Машгиз, 1961.

4. Металлорежущие станки : учебник. В 2 т. / В. В. Бушуев, А. В. Еремин, А. А. Какойло, В. М. Макаров Т. 2. М. : Машиностроение, 2011. 586 с.

5. Серебреницкий П. П. Современные электроэрозионные технологии и оборудование : учеб. пособие. 2-е изд., доп. и перераб. СПб. : Лань, 2013. 352 с.

References

1. Levinson E. M., Lev V. S. The Handbook on electrotechnology. Electroerosive processing of metals. L. : Lenizdat, 1972. 327 p.

2. Gusev V. N. Anode machining of metals. M. ; L., Mashgiz, 1952.

3. Kosmachev I. G. Processing of metals anode mechanically. L. : Mashgiz, 1961.

4. Bushuyev V. V., Eremin A. V., Kakoylo A. A., Makarov V. M. Metal-cutting machines: textbook. In two volumes. M. : Mechanical engineering, 2011. Vol. 2. 586 p.

5. Serebrenitsky P. P. Modern electroerosive technologies and equipment: Manual. 2nd prod., additional and reslave. SPb. : Lan publishing house, 2013. 352 p.

© Луканов А. А., Павлов Д. В., Кубриков М. В., 2016

УДК 004.93'1

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ НА БАЗЕ МАНИПУЛЯТОРА

В. С. Мозговой

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

E-mail: Kred.999@gmail.com

Система технического зрения имеет некоторые преимущества перед зрением человека, что является немало важным для технологии и мехатроники в машиностроении. Описаны основные задачи системы технического зрения и методы обработки изображения.

Ключевые слова: СТЗ, основные задачи СТЗ, методы обработки изображения.

VISION SYSTEM ON THE BASIS MANIPULATOR V. S. Mozgovoy

Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: Kred.999@gmail.com

Vision system has some advantages over the human eye, which is not important enough for the technology and mechatronics in mechanical engineering. The paper describes basic problem of vision systems and image processing methods.

Keywords: STZ, STZ main tasks and image processing techniques.

Введение. Система технического зрения (СТЗ) -это применение компьютерного зрения для промышленности и производства. Областью интереса машинного зрения являются цифровые устройства вво-

да/вывода и компьютерные сети, предназначенные для контроля производственного оборудования (см. рисунок). Машинное зрение имеет некоторые преимущества перед зрением человека. Соответственно,

Технология и ме%атронщ& в машиностроении

актуально развивать это направление науки. За счет возрастания сложности технологии и мехатроники в машиностроении автоматическая обработка и анализ визуальной информации становятся все более актуальными вопросами [1—5].

Данные технологии используются в весьма востребованных областях науки и техники, таких как автоматизация процессов, повышение производительности, повышение качества выпускаемых изделий, контроль производственного оборудования, интеллектуальные робототехнические комплексы, системы управления движущимися аппаратами, биомедицинские исследования и множество других. Робо-тотехнические системы, оснащенные СТЗ, позволяют улучшить экономические показатели промышленного производства за счет качества и скорости автоматизированных операций, непрерывного мониторинга, существенно повышающего надежность и эффективность системы управления.

Основные задачи СТЗ

Библиографические ссылки

1. Миронов С. В., Трушкин Ф. А. Система анализа визуальных данных мобильного робототехнического комплекса // Мобильные роботы и мехатронные сис-

темы: матер. науч. шк.-конф. (Москва, 23-24 октября 2006). М. : Изд-во Моск. гос. ун-та, 2006.

2. Бухалто А. Н. [и др.]. Нейрокомпьютеры в системах обработки изображений. Кн. 7 / под общ. ред. Ю. В. Гуляева и А. И. Галушкина. М. : Радиотехника, 2003. 192 с.

3. CIE, Commission Internationale de l'Eclairage Proceedings. Cambridge University Press, 1931.

4. Буянов А. А., Власов А. И., Макеев С. С. Исследование нейросетевых алгоритмов, применяемых для распознавания образов // Молодые ученые - науке, технологиям и профобразованию для устойчивого развития: проблемы и новые решения : 2-я Междунар. конф. СНГ. М., 2000. Ч. 2, 3.

5. Власов А. И. Аппаратная реализация нейровы-числительных управляющих систем // Приборы и системы управления. 1999. № 2. С. 61-65.

References

1. Mironov S. V., Trushkin F. A. The system of visual data analysis mobile robot // Mobile robots and mechatronic systems: Mater. scientific. shk.-conf. (Moscow, October 23-24, 2006). M. : Univ., 2006

2. Buhalto A. N. [and etc.]. Neurocomputers in image processing systems. Bk. 7 [Under the total. Ed. Y. Gulyaev and A. I. Galushkina]. M. : Radio Engineering, 2003. 192 p.

3. CIE, Commission Internationale de l'Eclairage Proceedings. Cambridge University Press, 1931.

4. Brawlers A. A., Vlasov A. I., Makeev S. S. A study of neural network algorithms used for pattern recognition // Young scientists - science, technology and vocational education for sustainable development: challenges and new solutions: 2nd Int. Conf. CIS. M., 2000. Part 2, 3.

5. Vlasov A. I. Hardware implementation neyrovychislitelnyh control systems // Equipment and control systems. 1999. № 2. Р. 61-65.

© Мозговой В. С., 2016

УДК 630

ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИИ НАСТРОЙКИ И ПРОВЕРКИ ОБЛУЧАТЕЛЯ С ПОМОЩЬЮ ПОЛЯРИЗАТОРА СО ВСТАВКОЙ

О. Н. Обухов, М. С. Половко, Е. В. Дубровина

АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» Российская Федерация, 662972, г. Железногорск Красноярского края, ул. Ленина, 52

E-mail: Nexx186@mail.ru

Рассмотрена технология настройки облучателя, который имеет в своей конструкции поляризатор со специальной вставкой для точной настройки электрических параметров.

Ключевые слова: поляризатор со вставкой, схема рабочего места.