CC BY
17
УДК 629.735
СИНТЕЗ ТРЕБОВАНИЙ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПОДДЕРЖКИ ПОИСКОВЫХ И ТЕЛЕМЕДИЦИНСКИХ ОПЕРАЦИЙ
А.В. Русскин, М.К. Мерданов, М.Д. Алёхин
Осуществлён синтез требований для создания перспективного беспилотного летательного комплекса для поддержки операций по обнаружению людей и мониторингу показателей жизнедеятельности в условиях чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, включая поиск людей под завалами и после схода лавин. Рассмотренный модуль полезной нагрузки для обеспечения возможности многоканального дистанционного биофизического мониторинга востребован для задач телемедицины в условиях удалённых территорий и умного города с применением робототизиро-ванных комплексов специального назначения. Предложенная функциональная концепция является практически применимой и может быть реализована предприятиями оборонной промышленности.
Ключевые слова: системная инженерия, синтез требований, беспилотный летательный комплекс, биофизический мониторинг, медицинское оборудование, первая помощь, биорадар, лавины.
Разработка мультифункциональных беспилотных летательных комплексов (МБЛК) с возможностью осуществления многоканального дистанционного биофизического мониторинга (МДБМ) показателей жизнедеятельности человека для поисковых и телемедицинских задач с модульными системами медицинского оборудования (МСМО) и средств оказания первой помощи (СОПП) является актуальной научно-практической задачей в условиях чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера [1], а также умного города [2].
Международный Центр по ЧС в Казахстане совместно с Детским Фондом ООН (UNICEF) организовал 27-28 февраля 2019 года семинар в Астане, на котором специалисты научно-производственных компаний и сфере разработки специализированных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) обсудили перспективные технические характеристики, а также протестировали возможности использования МБЛК в условиях стихийных и техногенных угроз для своевременного обнаружения людей и мониторинга признаков жизни в условиях ЧС природного и техногенного характера, включая поиск людей под завалами и после схода лавин.
При внезапных нарушениях сердечного ритма критически важным является оперативное оказание медицинской помощи в течении «золотого часа медицины». Исследователями из Каролинского института в Швеции была испытана возможность доставки дефибриллятора с помощью вось-мироторного мультикоптера в качестве транспортной платформы БЛК весом 5,7 килограмма со скоростью до 75 км/ч. Схожая концепция Делфт-ского технического университета в Нидерландах была представлена ранее в 2014 году.
В 2011 году американская компания TiaLinx одной из первых представила модель БЛК, предназначенного для патрулирования территорий с целью обнаружения людей и мониторинга признаков жизни для предотвращения несанкционированного доступа на охраняемые территории на основе использования биорадара в составе модуля МДБМ.
Цель работы - синтез требований для создания перспективного беспилотного летательного комплекса для поисковых и телемедицинских задач с возможностью осуществления многоканального дистанционного биофизического мониторинга показателей жизнедеятельности человека.
Синтез требований к МБЛК для поисковых задач
Рассматриваемое в рамках функциональной концепции техническое решение относится к перспективной авиационной технике обеспечения поисковых и спасательных работ, при этом оно может быть использовано для поддержки операций по обнаружению людей и мониторингу показателей жизнедеятельности человека на основе средств МДБМ в условиях ЧС природного и техногенного характера, включая поиск людей под завалами и после схода лавин, с помощью робототизированных комплексов специального назначения [3-9].
Из уровня техники известен МБЛК для экологического мониторинга (заявка на изобретение RU 2013110917). В качестве полезной нагрузки БЛА для экологического мониторинга используется цифровой фотоаппарат, цифровая видеокамера, тепловизионная камера, радиометр-дозиметр, детектор метана, газоанализатор и пылемер. Недостатком этого технического решения является существенная трудность поиска пострадавших, скрытых под слоем снега в результате схода лавин, из-за отсутствия в составе модуля полезной нагрузки (МПН) системы обнаружения сигнала сотового телефона и биорадара [10-13].
Функционально особенностями МБЛК для поддержки поисковых и спасательных операций являются [9]:
A) для обеспечения возможности получения изображений местности в области видимого диапазона излучения используют сигнал видеокамеры высокого разрешения;
Б) для обеспечения возможности получения изображений местности в области ближнего инфракрасного диапазона излучения используют сигнал инфракрасной камеры ночного видения;
B) для обеспечения возможности получения изображений местности в области дальнего инфракрасного диапазона излучения используют сигнал неохлаждаемой тепловизионной камеры;
Г) для обеспечения возможности локализации звуковых сигналов используют сигнал аудиорегистратора направленного действия;
Д) для повышения качества ориентирования в пространстве используют сигнал сканирующего лидара;
Е) для повышения вероятности обнаружения людей на открытых пространствах используют данные с модуля обнаружения сигнала сотового телефона;
Ж) для повышения вероятности обнаружения людей под слоем снега используют данные с модуля обнаружения пассивного радиочастотного маячка;
З) для повышения вероятности обнаружения людей под слоем снега используют данные с модуля обнаружения активного лавинного биппера;
И) для повышения вероятности обнаружения людей под завалами используют данные подповерхностного радиолокатора;
К) для повышения вероятности обнаружения людей в условиях задымления используют сигнал биорадара.
Функционально особенностями МПН для МДБМ в составе МБЛК для поддержки поисковых и спасательных операций являются [9]:
I) при проведении поисковых и спасательных операций на открытой местности МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется с помощью модуля обнаружения сигнала сотового телефона;
II) при проведении поисковых и спасательных операций на открытых пространствах в светлое время суток МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется на основе получения изображений с помощью видеокамеры высокого разрешения;
III) при проведении поисковых и спасательных операций на открытых пространствах в тёмное время суток МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется на основе получения изображений с помощью инфракрасной камеры;
IV) при проведении поисковых и спасательных операций на открытых водных пространствах МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется на основе получения изображений с помощью неохлаждаемой тепловизионной камеры;
V) при проведении поисковых и спасательных операций в условиях леса МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется на основе локализации акустических сигналов с помощью аудиорегистратора направленного действия;
VI) при проведении поисковых и спасательных операций в условиях городской среды МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется на основе получения трехмерных изображений с помощью сканирующего лидара;
VII) при проведении поисковых и спасательных операций под слоем снега МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется с помощью модуля обнаружения пассивного радиочастотного маячка;
VIII) при проведении поисковых и спасательных операций под слоем снега МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется с помощью модуля обнаружения активного лавинного биппера;
IX) при проведении поисковых и спасательных операций под завалами МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется с помощью подповерхностного радиолокатора;
X) при проведении поисковых и спасательных операций в условиях задымления МДБМ для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности осуществляется с помощью биорадара.
Непосредственно БЛА, входящий в состав МБЛК для обнаружения людей и мониторинга показателей жизнедеятельности, может быть реализован по схеме мультикоптера, модуль определения пространственных координат может быть спутниковым, модуль связи может функционировать по радиоканалу, а модульные системы полезной нагрузки для многоканального мониторинга местности включают видеокамеру высокого разрешения, инфракрасную камеру ночного видения, неохлаждаемую теплови-зионную камеру, аудиорегистратор направленного действия, сканирующий лидар, систему обнаружения сигнала сотового телефона, систему обнаружения пассивного радиочастотного маячка, систему обнаружения активного лавинного биппера, подповерхностный радиолокатор и биорадар.
Синтез требований к БЛК для телемедицинских задач
Рассматриваемое в рамках функциональной концепции техническое решение относится к перспективной авиационной технике поддержки обеспечения первой помощи, при этом оно может быть использовано для оперативного выполнения телемедицинских задач в условиях удалённых территорий и умного города на основе средств МДБМ с помощью робото-тизированных комплексов специального назначения [14-19].
Из уровня техники известен способ обнаружения потерпевшего и точной доставки полезного груза для него при проведении поисково-спасательных операций (патент на изобретение RU 2223803), включающий запуск МБЛК для выхода в район бедствия, наведение БЛА на место нахождения потерпевшего и сбрасывание к потерпевшему отделяемого МПН с необходимым снаряжением. Однако недостатками этого технического решения являются отсутствие возможности зарядки аккумуляторов МБЛК от системы электропитания автомобиля, а также трудности в поиске БЛА и сброшенного МПН в темное время суток, в условиях задымленно-сти и заснеженности [19].
Функционально особенностями МБЛК для поддержки операций первой помощи и телемедицины являются [19]:
A) БЛА, входящий в состав МБЛК, может быть возвращаемым, а МСМО и СОПП сбрасывают на парашюте над местом нахождения раненого или пораженного с последующим их возвращением в медицинские учреждения;
Б) МСМО включает комплект портативной аппаратуры для проведения базовой сердечно-лёгочной реанимации, характеризующийся наличием: дыхательного мешка для проведения искусственной вентиляции легких для новорожденных, детей, взрослых с возможностью дополнительной оксигенации; аспиратора с механическим приводом; устройства контроля качества проведения непрямого массажа сердца;
B) МСМО включает портативный автоматический наружный дефибриллятор, характеризующийся наличием: герметичного и удароустойчи-вого корпуса, системы автономного питания, набора электродов разных размеров;
Г) МСМО включает трёхканальный электрокардиограф, характеризующийся возможностями: работы в автоматическим режиме, синхронной записи 12 отведений электрокардиограммы (ЭКГ), графического отображения не менее 3 отведений ЭКГ, воспроизведения ЭКГ с последующей обработкой сигнала;
Д) МСМО включает портативный диагностический монитор, характеризующийся наличием функций: неинвазивного измерения артериального давления, температуры, получения данных пульсоксиметрии;
Е) МСМО включает портативный клинический анализатор, характеризующийся возможностью определения: содержания кислорода и углекислого газа, электролитов, метаболитов, тропонина I, креатинкиназы, протромбинового времени, международного нормализованного отношения плазмы, активированного времени свертывания крови;
Ж) МСМО включает портативный экспресс-измеритель концентрации глюкозы в крови с набором тест-полосок, характеризующийся временем измерения не более 10 секунд;
З) МСМО включает комплект видеокамер и аудиосредств, характеризующийся возможностью проведения телемедицинских консультаций и дистанционных медицинских осмотров;
И) МСМО включает комплект изделий медицинского назначения для остановки наружного кровотечения и перевязки ран в объеме аптечки транспортного средства;
К) МСМО включает комплект лекарственных средств в объеме аптечки транспортного средства;
Л) корпус модульной системы средств оказания первой помощи МБЛК имеет разъем, обеспечивающий возможность зарядки ее аккумуляторов от системы электропитания автомобиля и от сети бытового электропитания.
Функционально особенностями МПН для МДБМ в составе МБЛК для поддержки операций первой помощи и телемедицины являются [19]:
I) для проведения базовой сердечно-лёгочной реанимации МСМО включает дыхательный мешок для проведения искусственной вентиляции легких для новорожденных, детей, взрослых с возможностью дополнительной оксигенации; аспиратор с механическим приводом;
II) для проведения сердечной реанимации МСМО включает портативный автоматический наружный дефибриллятор, характеризующийся наличием: герметичного и удароустойчивого корпуса, системы автономного питания, электродов разных размеров;
III) для первой помощи раненым или пораженным с высоким риском поражения сердечно-сосудистой системы МСМО включает трёх-канальный электрокардиограф, характеризующийся возможностями работы в автоматическим режиме; синхронной записи 12 отведений ЭКГ; отображения не менее 3 отведений ЭКГ; воспроизведения ЭКГ с обработкой сигнала;
IV) при необходимости оперативной инструментальной диагностики состояния МСМО включает портативный диагностический монитор, характеризующийся наличием функций: неинвазивного измерения артериального давления, температуры, получения данных пульсоксиметрии;
V) для осуществления первой помощи раненым или пораженным при пожарах и химических авариях МСМО включает портативный клинический анализатор, характеризующийся возможностью определения: содержания кислорода и углекислого газа, электролитов, метаболитов, тро-понина I, креатинкиназы, протромбинового времени, международного нормализованного отношения плазмы, активированного времени свертывания крови;
VI) для первой помощи раненым или пораженным с эндокринно-обменными заболеваниями МСМО включает портативный экспресс-измеритель концентрации глюкозы в крови с набором тест-полосок, характеризующийся временем измерения не более 10 секунд;
VII) для поддержки проведения мероприятий первой помощи МСМО включает комплект видеокамер и аудиосредств, характеризующийся возможностью проведения телемедицинских консультаций и дистанционных осмотров;
VIII) Для оказания первой помощи раненым или пораженным с травматическими повреждениями МСМО включает комплект изделий медицинского назначения для остановки наружного кровотечения и перевязки ран в объеме аптечки транспортного средства;
IX) Для медикаментозной поддержки первой помощи МСМО включает комплект лекарственных средств в объеме аптечки транспортного средства.
МБЛК для поддержки операций первой помощи и телемедицины включает БЛА с фиксируемыми МСМО и СОПП, при этом корпус БЛА имеет разъемы, обеспечивающие возможность зарядки его аккумуляторов от системы электропитания автомобиля и от сети бытового электропитания, а корпуса МСМО и СОПП содержат блок голосового информирования, запускающийся в момент касания земли и выключающийся автоматически при подъеме на определенную высоту.
Синтез требований к модулю биофизического мониторинга
БЛК
Рассматриваемое в рамках функциональной концепции техническое решение относится к области медицинского приборостроение и может быть использовано для МДБМ показателей жизнедеятельности человека при поддержки операций поиска и спасения людей, а также, телемедицины [19-20].
Из уровня техники известны устройство для определения жизненно важных показателей в совокупности со способом аутентификации человека и способом распознавания его реакции (патент на изобретение RU 2656559). Однако недостатком этого технического решения является невозможность регистрации распределения источников теплового излуче-
119
ния по поверхности тела человека, что является значимым, в частности, в приложениях непрерывной регистрации жизненно важных показателей в условиях переохлаждения [19].
Модуль МДБМ в составе МПН для МБЛК для поддержки операций поиска и спасения людей, а также, телемедицины, функционально включает: биорадар, видеокамеру высокого разрешения, времяпролетную камеру, инфракрасную камеру, тепловизионную камеру, терагерцовую камеру, лазерный виброметр, аудиорегистратор, газоанализатор, датчик температуры окружающей среды, датчик атмосферного давления, датчик влажности воздуха, а также блок беспроводной передачи данных.
Рассматриваемый модуль МДБМ в составе МПН для МБЛК для поисковых и телемедицинских задач позволяет осуществлять надёжную регистрацию следующих показателей жизнедеятельности человека [20]:
1) вариабельность амплитуды и частоты дыхательных движений человека - с помощью биорадара, времяпролетной камеры, лазерного виброметра;
2) вариабельность амплитуды и частоты сердечных сокращений человека - с помощью биорадара, лазерного виброметра;
3) амплитуду и частоту акустических колебаний в процессе жизнедеятельности человека - с помощью аудиорегистратора;
4) скорость распространения пульсовой волны - с помощью биорадара и камеры высокого разрешения;
5) ударный объем сердца - с помощью биорадара, камеры высокого разрешения;
6) систолическое и диастолическое артериальное кровяное давление - через разъем подключения блока биорадара, камеры высокого разрешения;
7) уровень насыщения крови кислородом - с помощью видеокамеры высокого разрешения;
8) распределение источников теплового излучения по поверхности тела человека - с помощью тепловизионной камеры;
9) распределение источников терагерцового излучения по поверхности тела человека - с помощью терагерцовой камеры;
10) траекторию движений частей тела человека - с помощью камеры высокого разрешения, инфракрасной камеры, времяпролетной камеры;
11) психоэмоциональное состояние человека - с помощью камеры высокого разрешения, инфракрасной камеры;
12) состав вдыхаемого и выдыхаемого человеком воздуха - с помощью газоанализатора.
Для учета текущего состояния внешней среды в процессе функционирования модуля МДБМ показателей жизнедеятельности человека дополнительно учитывается информация с датчиков температуры окружающей среды, атмосферного давления и влажности воздуха.
120
Заключение
Представлены результаты синтеза требований для создания перспективного беспилотного летательного комплекса для задач поиска, спасения и телемедицины. Модульные системы полезной нагрузки для поисковых и спасательных миссий включают набор оборудования для многоканального дистанционного биофизического мониторинга: видеокамеру высокого разрешения, инфракрасную камеру ночного видения, неохлажда-емую тепловизионную камеру, аудиорегистратор направленного действия, сканирующий лидар, систему обнаружения сигнала сотового телефона, систему обнаружения пассивного радиочастотного маячка, систему обнаружения активного лавинного биппера, подповерхностный радиолокатор и биорадиолокатор. Фиксируемые системы полезной нагрузки для телемедицинских миссий дополнительно оснащены съёмными модулями медицинского оборудования и средств оказания первой помощи. Предложенная функциональная концепция создания перспективного беспилотного летательного комплекса для задач поиска, спасения и телемедицины является промышленно применимой и может быть реализована предприятиями радиоэлектронной отрасли [21, 22].
Список литературы
1. SHERPA: Application Scenarios, End User Requirements and Regulations. Application Scenarios, End User Requirements and Regulations. Report for Seventh Framework Programme FP7, 2014. Bologna, Italy. 17 p.
2. Polka M., Ptak S., Kuziora L., Kuczynska A. The Use of Unmanned Aerial Vehicles by Urban Search and Rescue Groups. Drones. Edited by Dekou-lis G. Interchopen. 2018.
3. Silvagni M., Tonoli A., Zenerino E., Chibarge M. Multipurpose UAV for Search and Rescue Operations in Mountain Avalanche Events. Geomatics, Natural Hazards and Risk, 2016. P. 18-33.
4. McCormack E., Vaa T., Haland G., Humstad T., Frauenfelder R. Evaluating Sensors for Snow Avalanche Monitoring on Unmanned Aircraft Systems. NPRA Report for Norwegian Public Roads Administration, 2018. Andoya, Norway. 26 p.
5. Jenssen R., Eckerstorfer R., Vickers H., Hogda K., Malnes E., Jacob-sen S. Drone based UWB Radar to Measure Snow Layering in Avalanche Starting Zones. Proceedings of the International Snow Science Workshop, 2016. Breckenridge, CO, USA. P. 573-577.
6. Cimoli E. Determining Snow Depth Distribution from Unmanned Aerial Vehicles and Digital Photogrammetry. Master Thesis. Technical University of Denmark, 2015. 73 p.
7. Patent US 7612717B2. ULB Location System for Rescuing Avalanche Victims. Norbert D., Benolt D. Published on 03.11.2009.
8. Patent CH711672A2. Drone, Rescue System Comprising the Drone and Relative Rescue Methodology. Foglia N. Published on 22.10.2015.
9. Русскин А.В., Алёхин М.Д., Богомолов А.В. Беспилотный летательный аппарат для поисковых и спасательных операций. Патент на полезную модель №181691. Опубликовано 26.07.2018.
10. Майстров А.И., Богомолов А.В., Алёхин М.Д. Технология автоматизированной обработки участков локальных нестационарностей в рит-мокардиографических сигналах. Вестник новых медицинских технологий. Электронное издание, 2012. № 1. С. 4.
11. Алёхин М.Д., Анищенко Л.Н., Журавлев А.В, Дьяченко А.И. Методы взаимного корреляционно-спектрального анализа в сравнении данных биорадиолокации и респираторной плетизмографии. Биомедицинская радиоэлектроника, 2012. №8. С. 3-10.
12. Алёхин М.Д., Анищенко Л.Н., Журавлев А.В. Кратномасштаб-ный вейвлет-анализ в формировании пространства признаков двигательных паттернов биорадиолокационного сигнала. Радиотехника, 2011. №11. С. 20-25.
13. Алёхин М.Д., Анищенко Л.Н., Журавлев А.В. Метод классификации дыхательных паттернов биорадиолокационного сигнала на основе искусственных нейронных сетей и вейвлет-анализа. Биомедицинская радиоэлектроника, 2011. №10. С. 57-64.
14. Li С., Chen F., Qi F., Liu M., Li Z., Liang F., Jing X., Lu G., Wang J. A Method for Remotely Sensing Vital Signs of Human Subjects Outdoors. Sensors, 2015. Vol. 15. Is. 7. P. 14830-14844.
15. Rahman A., Ishii Y., Lubecke V. UWB-Radar System for Vital Signs Monitoring. ACES Express Journal, 2016. Vol. 1. Is. 5. P. 173-176.
16. Lim Y.-H., Choi Y.W., Park J.Y., Lee Y.G., Choi J.W., Park H.K., Cho S.-H., Cho S.H. Non-contact Heart Beat Monitoring using Impulse-Radio Ultra-Wideband Radar Technology. European Heart Journal, 2018. Suppl. 39. P. 4423.
17. Claesson A., Backman A., Ringh M. Time to Delivery of an Automated External Defibrillator Using a Drone for Simulated Out-of-Hospital Cardiac Arrests vs Emergency Medical Services. JAMA, 2017. Vol. 22. Is. 317. P. 2332-2334.
18. Krishna V., Shastri S., Kulshrestha S. Design of RPV for Medical Assistance. Proceedings of the 2018 International Conference on Computing, Communication and Networking Technologies. Bangalore, India, 2018. P. 1-7.
19. Русскин А.В., Алёхин М.Д., Богомолов А.В. Беспилотный летательный комплекс первой помощи. Патент на полезную модель №139238. Опубликовано 10.04.2014.
20. Алёхин М.Д., Мерданов М.К., Богомолов А.В. Многоканальное устройство дистанционного биофизического мониторинга. Патент на полезную модель №177706. Опубликовано 06.03.2018.
21. Алёхин М.Д., Мерданов М.К., Богомолов А.В. Устройство для автоматизированного распознавания паттернов радиотехнических сигналов. Патент на полезную модель №175759. Опубликовано 18.12.2017.
122
22. Мерданов М.К., Алёхин М.Д., Басова О.В. Стратегические аспекты разработки высокотехнолгичных изделий медицинского приборостроения предприятием оборонно-промышленного комплекса. ФЭС: Финансы. Экономика. Стратегия, 2019. №2. С. 10-13.
Русскин Алексей Витальевич, канд. техн. наук, научный сотрудник, tx97@mail.ru, Россия, Москва, Академия гражданской защиты МЧС России,
Мерданов Мердан Казимагомедович, канд. техн. наук, генеральный директор, генеральный конструктор, aonpoep@gmail.com, Россия, Москва, АО ««НПО ««Электронное приборостроение»,
Алёхин Максим Дмитриевич, канд. техн. наук, начальник отдела биомедицинской техники и технологии, maksim.alekhin@,gmail.com, Россия, Москва, АО ««НПО « Электронное приборостроение»
SYNTHESIS OF REQUIREMENTS FOR CREATION OF A PERSPECTIVE UNMANNED AERIAL COMPLEX FOR SUPPORT OF RESCUE AND TELEMEDICINE MISSIONS
A. V. Russkin, M.K. Merdanov, M.D. Alekhin
Synthesis of requirements for creation of a perspective unmanned aerial complex for support of rescue and telemedicine missions in emergency situations of natural and techno-genic matter, including the search of people under debris and avalanches. The considered payload module for providing the possibility for multichannel remote biophysical monitoring is in demand for the tasks of telemedicine in far-out territories, as well, as in smart cities with an application of special purpose robotic units. The proposedfunctional concept is industrially applicable and can be implemented by radio-electronic enterprises
Key words: systems engineering, synthesis of requirements, unmanned aerial complex, biophysical monitoring, medical equipment, first aid, bio-radar, avalanches.
Russkin Aleksey Vitalyevich, candidate of technical sciences, researcher, tx97@mail.ru, Russia, Moscow, Academy of Civil Protection of the Ministry of Emergencies of Russia,
Merdanov Merdan Kazimagomedovich, candidate of technical sciences, General Director, General Designer, aonpoep@gmail. com, Russia, Moscow, JSC Electronic Instrument-Making NPO,
Alekhin Maksim Dmitriyevich, candidate of technical sciences, head of the department of biomedical engineering and technology, maksim. alekhin@,gmail. com, Russia, Moscow, JSC NPO Electronic Instrument Making
