CC BY
458
ВОЛКОВ Виктор Генрихович, доктор технических наук
ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ СПЕЦТЕХНИКИ
Рассмотрены основные характерные телевизионные системы, используемые для спецтехники.
Ключевые слова: ТВ-системы, ТВ-камеры, спецтехника.
The basic characteristic TV-systems used for a special equipment are considered.
Keywords: TV-system, TV-cameras, a special equipment.
В работах [1, 2] рассмотрены ТВ-ка-меры и принадлежности к ним. На основе данных этих работ можно рассмотреть типичные ТВ-системы, применяемые в спецтехнике:
безопасности и охраны, в т.ч. и видеодомофоны; досмотра;
идентификации личности; распознавания номеров транспортных средств и контроля за их движением; медицины; криминалистики; неразрушающего контроля; промышленного контроля в сложных и экстремальных условиях; подводного видения; обеспечения работы подводных, наземных и воздушных роботизированных устройств; мониторинга местности; навигации;
обнаружения пострадавших; вождения транспортных средств; видеоконференцсвязи; прицеливания; наблюдения и разведки.
lO
Рис. 1. Общая схема системы видеонаблюдения с использованием формата компрессии МРЕй-4:1 - аналоговая ТВ-камера; 2 - аналоговая купольная ТВ-камера; 3 - аналоговая ТВ-камера + сканер; 4 - 1Р ТВ-камера,
5 - группа цифровых видеорегистраторов/ видеосерверов; 6 - видеосервер;
7 - сеть ЕШетпеЬ/ЫЬетеЬ; 8 - группа цифровых видеорегистраторов/ транскодеров серверов; 9 - транскодер; 10 - сетевой видеорегистратор;
11 - платы компрессии, дисплея и декодера; 12 - центр обслуживания менеджмента; 13 - ТВ-стенка (групповой дисплей); 14 - аналоговое видео;
15 - 1Р-сеть
1 — ФГУП «Альфа», ведущий научный сотрудник.
Рис. 2. Система безопасности гостиниц, мотелей, развлекательных комплексов, бизнес-центров, офисов, супермаркетов и торговых павильонов
Уличное
видеонаблюдение
Управление
Скрытое видеонаблюдение банкомата
Пассивные ИК-датчики, датчики пробития стен, дымовые и тепловые датчики
Видеонаблюдение и аудиоконтроль за посетителями и сотрудниками
Рис. З. Система безопасности финансовых учреждений
Системы безопасности должны обслуживать промышленные объекты, узлы связи, банки и финансовые учреждения, муниципальные и спортивные сооружения, офисы компаний, игорные и развлекательные заведения, базы отдыха, гостиницы и отели, магазины и супермаркеты, учебные и медицинские учреждения, транспор-
тные магистрали, вокзалы, речные, морские порты и аэропорты, парковочные комплексы, загородные дома, квартиры и пр.
На рис. 1 дана общая схема системы видеонаблюдения с использованием формата компрессии МРЕС-4 [3]. Наиболее наглядное представление о ТВ-систе-мах безопасности дают рис. 2, 3 [5], на
которых представлены варианты сетевых интегрированных систем Ewclid, предназначенных для обеспечения безопасности различных объектов и сочетающих в себе функции контроля и управления доступом, видеонаблюдения и охранной сигнализации. На рис. 4. дана схема модуля «ИНТЕГРА-GSM» контроля удаленного объекта через сотовый телефон, обеспечивающая передачу на неограниченное число сотовых телефонов тревожных SMS-сообщений с указанием характера, места и времени события, автоматический дозвон в случае тревоги, передачу на сотовый телефон видеоизображений и архивных видеозаписей, управление поворотными ТВ-камерами, а также получение отчетов о функционировании систем и отдельных устройств [6]. На рис. 5 представлена типовая структурная схема подключения большого количества (свыше 16) IP ТВ-камер для крупных объектов. Эта система представляет собой совокупность «кустов». Каждый «куст» есть ограниченное число близко расположенных IP ТВ-камер и IP-видеосерверов, обеспечивающих запись видеопотоков. Возможно гибридное решение: аналоговые камеры с помощью коаксиальных шлейфов ограниченной длины сведены на один или несколько многоканальных IP-серверов. Далее оцифрованное видео направляется на коммутатор и сервер регистрации. «Кусты» объединяются с использованием сети Fast Ethernet или ВОЛС. Встроенные детекторы движения позволяют снизить нагрузку на сеть и регистраторы [7].
Для охраны квартир и домов широко используются системы безопасности на основе видеодомофонов. На фото
I представлены компоненты индивидуальных домофонов и видеодомофонов [8]. Накладной блок вызова работает в диапазоне температур -40° + 45° С (без встроенной телекамеры). Черно-белый ТВ-монитор MC VISITOR-112 с одним видеовходом работает при напряжении ~110 — 220 В, имеет габариты 228x196x58 мм. Питание и управление электромеханическим замком обеспечивается от напряжения =16 ± 0,5 В при токе до 0,9 А (непрерывный режим) и до 1,5 А (импульсный режим). Имеется переговорная трубка с габаритами 230x67x54 мм и блок питания БПД18/12-3-1, работающий от напряжения ~220 В при номинальных вы-
^ввдео- СерВер
сервер 1
Аналоговые камеры
ооооооооо
1Р-видео-сервер N Сетевой
видео " ^ коммутатор 1
архива 1 2
ГГ
цц,* 1Р-камеры (в,-
10 о о о о о N
Сетевой
коммутатор
Сервер видео архива N
Маршрутизатор/
КгеШЛЬЬ
Удаленное
рабочее место
м\
—. 1 *
Рис. 5. Типовая структурная схема подключения большого количества ІР ТВ-камер для крупных объектов. Пропускная способность сети:
1 - 100 Мбит/с; 2 - 1000 Мбит/с; 3 - 10 Мбит/с
3
3
1
2
' л^Г
б
Фото 1. Компоненты индивидуальных домофонов и видеодомофонов: а - блок вызова БВД-101; б - ТВ-монитор МС УШТОЯ-112
ходных напряжениях 18 ± 1,8 В и токе 0,7 А; 12 ± 1,2 В при токе 0,6 А; 12 ± 0,5 В и токе 0,1 А. Потребляемая мощность до 30 ВА, габариты 165x90x60 мм [8]. На рис. 6 представлены схемы включения домофонов с использованием перечисленных компонентов. На рис. 7 показана схема включения цифрового многоквартирного видеодомофона CD-2003V с модулем задержки ПУ-1 [9]. Цифровой видеодомофон снабжен встроенной видеокамерой, крупным цифровым дисплеем и сенсорной клавиатурой с подсветкой. Он осуществляет двухпроводную схему соединений всей системы для вызова абонента и аудиосвязи, поэтажное разделение видеосигнала на 4 квартиры, автоматическое включение экрана ТВ-монитора при вызове абонента, возможность открывания двери без использования ключа, контроль рабо-
монитор
VISITOR-112
блок вызов; БВД-lOlV со встроенной телекамерой
'220 В
Блок питания
БПД18/12-3-1
Замок электромеханический
б
Рис. 6. Схемы включения домофонов: а - для охраны коттеджа; б - с дополнительным ТВ-монитором
тоспособности с помощью микропроцессорного управления.
В системах досмотра [10] используются телескопические штанги, представленные на рис. 8. Для досмотра труднодоступных мест могут быть использованы портативные видеоэндоскопы со встроенной видеокамерой (ТВ-мо-дуль). Они могут работать как при нормальной, так и при пониженной освещенности. В условиях полной темноты используется светодиодный ИК-осве-титель, обеспечивающий при использовании ТВ-модуля с углом поля зрения 45...55° в полной темноте распознавание фигуры человека до 10 м при массе прибора до 350 г, а при использовании модуля с углом поля зрения 15...20° - до 50 м в тех же условиях и при той же массе. Кроме ТВ-модулей, может быть применен тепловизионный модуль на базе микроболометрической матрицы фотодетекторов с числом пикселей 160x120 при угле поля зрения 17x12° и температурной чувствительности 0,1° С. Рабочая длина портативного видеоэндоскопа 500 мм, угол изгиба рабочей части ±90°, диаметр рабочей части 20 мм, угловое поле зрения 15...20°, время непрерывной работы с портативным ТВ-монитором без осветителя не менее 4 ч, масса не более 1 кг. Переносной эндоскоп обеспечивает наблюдение объектов, удаленных от оператора на 10 м. Используется с портативным ТВ-монитором. Рабочая часть длиной 10 м герметична, обладает стойкостью к морской воде, бензину, маслам. Угол направления наблюдения без боковых насадок 0 ± 5°, с ними — 45 ± 5° или 90 ± 5°. Для доставки ТВ- и ТПВ-мо-дулей в зону досмотра используются телескопические штанги: большая длиной 5 м и малая длиной 3 м.
Устройства идентификации личности в системах контроля управления доступом (СКУД) выполнены на основе биометрических считывателей по форме кисти руки [11], по отпечатку пальца [12] и по радужной оболочке глаза [13]. Система считывателя Hand Key II (фото 2а) идентифицирует личность по геометрии кисти руки. С помощью программного обеспечения Hand Net система позволяет объединять и контролировать до 1000 таких устройств. Количество пользователей — 512, может быть расширено до 32 512. Объем памяти на 5120 событий, время верифи-
СПЕЦТЕХНИКД И СВЯЗЬ № 2-3 2G1G
Рис. 7. Схема включения цифрового многоквартирного видеодомофона СБ-2003У с модулем задержки ПУ-1
Рис. в. Штанги телескопические
Фото 2. Устройства биометрической идентификации: а - по форме кисти руки; б - по отпечатку пальца
кации менее 1 с, масса 2,7 кг, габариты 220x300x220 мм, питание от сети 12 — 24 В. Устройство идентификации Finger Scan V20 UA [12] (фото 2б) по отпечатку пальца имеет объем памяти пользователей 512 с расширением до 5000 или 32 000 при объеме памяти событий 8000. Время верификации — менее 1 с. Возможно объединение в централизованную систему практически неограниченное количество устройств. Масса устройства 0,9 кг, габариты 172x165x89 мм при питании от =12 В. Устройство серии ВМ-ЕТ300А [13] (рис. 9) обеспечивает простое и быстрое распознавание по радужной оболочке обоих глаз с уровнем ошибки 1 на 1,2 миллиона. Голосовое сопровождение обеспечивается на 12 языках. Время идентификации
и по радужной оболочке глаза две и радужек
Ручка управления наклоном облегчает подстройку положения камеры.Уирявление углом наклона делает легкой оптимизацию положения камеры при и глаза
Индикатор направления и голосовое сопровождение делает процедуру— распознавания простой и быстрой
- Звуковое сопровождение на 12-ти языках
Камера может быть подключена к существующей системе видео наблкщения
Индикатор показывает текущее состояние системы
Рис. 9. Устройство биометрической идентификации по радужной оболочке глаза
после считывания изображения около 1,5 с, масса 2,4 кг, габариты 220x192x55 мм, напряжение питания 12 или 24 В, энергопотребление 12 Вт. Все эти устройства легко интегрируются в любую существующую систему СКУД.
Для автоматической идентификации и проверки государственных регистрационных знаков (номеров), распознавания цвета, измерения скорости движения автотранспортных средств и формирования базы данных розыска используется аппаратно-программный комплекс (АПК) «Сова-2» [14]. АПК выполнен в стационарном исполнении с использованием цветных ТВ-камер в термокожухе и с устройством позиционирования по количеству полос движения, а также и в мобильном исполнении (фото 3). Для передвижного АПК количество типов распознаваемых номеров - 10 при контроле до 6 полос движения одновременно, процент безошибочно распознанных номеров — не менее 80 (днем) и 60 (ночью при искусственном освещении), полный цикл распознавания менее 0,04 с, время поиска по базам розыска (600 000 автотранспортных средств) - менее 0,5 с, количество распознаваемых цветов и оттенков — 15, вероятность их безошибочного распознавания — не менее 60%, рабочий диапазон скоростей движения транспортных средств 20 — 110 км/ч, время автономной ра-
боты — 5 ч, время развертывания АПК от 5 до 10 мин.
Фирма «ИНТЕГРА-С» предлагает модуль распознавания автомобильных номеров, интегрированный со СКУД ГИБДД [15]. Модуль обеспечивает автоматическую регистрацию номеров, их видеозапись, автоматическое сопоставление с базой данных и поиск в ней, формирование отчетов по номеру, дате, времени. Ширина контролируемой проезжей части: 1,5 — 3,5 м, глубина зоны контроля 10 м, распознавание 7 типов номеров, количество обрабатываемых кадров (с учетом 100% загруженности на всех ТВ-камерах): 1 канал — 25 кадр/с, до 150 км/ч; 2 канала и более — 16 кадр/с (суммарное количество кадров), до 75 км/ч; вероятность распознавания — не менее 90%. Крен номерного знака ±15°. В системе распознавания лиц людей и номеров автотранспорта Sentry ScopeТМ [16] (рис. 10, фото 4) в отличие от обычных CCTV ТВ-камер, сразу формирующих полное изображение, оно снимается последовательно по линиям с использованием технологии LineScan. Система применяется в самолетах разведки и спутниках для получения изображения с повышенным разрешением. ТВ-камера сопряжена с прецизионно управляемым сканирующим зеркалом, осуществляющим линейную развертку пространства изображения. В про-
В
Фото 3. Передвижной АПК «Сова-2» (а); положение на нем ТВ-камеры (б); аппаратура управления (в)
цессе сканирования регистрируется до 10 240 вертикальных линий. Это позволяет получить изображение сверхвысокой четкости с воспроизведением мелких деталей [16]. Горизонтальный угол обзора составляет 36 - 90°. Разрешение составляет до 21x106 точек на изображении. Это в 250 раз превосходит разрешение обычных ТВ-камер и позволяет распознать номерные знаки и лица на дальности 60 м. В системе ведется постоянная запись изображения и его цифровая обработка. Наблюдение возможно в черно-белом
Рис. 10. Схема построения сети Sentry Scope7
(с высоким разрешением) и в цветном (с высокой скоростью отображения) режимах. Цифровое увеличение системы составляет до 100х, скорость записи 50 — 120 изображений/мин., рабочая освещенность - от дневной до 0,1 лк, объем записи — 70 Гб. Масса устройства 7,3 кг, габариты 387x190x133 мм, энергопотребление составляет 54
— 84 Вт при питании от =18 — 28 В. На железнодорожном транспорте применение ТВ-камер — единственно надежный способ контроля номеров вагонов, обеспечение безопасности грузов, оборудования и пассажиров [17]. Цветные сетевые ТВ-камеры (модель WV-NM100 фирмы Panasonic, Япония) [18] обеспечивают контроль вокзалов в пределах 120 - 140° при освещенности до 2 лк. Разрешение ТВ-камеры формата V составляет 600x492 пикселей, масса 180 г, габариты 93x95x61,5 мм,
б
Фото 4. Система панорамного видеонаблюдения Sentry Scope™: а - ТВ-камера Sentry Scope™; б - возможности системы; в - цифровое повышение качества изображения
Фото 5. Видеоэндоскоп серии 400 фирмы «Fujinon» (Япония)
энергопотребление 9 Вт при питании от =9 В.
ТВ-системы нашли широкое применение в медицине. Так, в ГУП НИИ ПТ «РАСТР» [19] разработан высокочувствительный ТВ-комплекс «ГЕЛЬ» для обнаружения малых следов ДНК и их автоматической обработки в целях идентификации. Комплекс может быть использован для раннего и точного обнаружения возбудителей заболеваний, в биологии, цитологии, генной инженерии и пр. Обнаруживаемое количество ДНК составляет до 0,1 нг. Это превосходит возможности обычного визуального контроля в 100 раз.
Фирма «Рицпоп» (Япония) предлагает эндоскопические ТВ-системы серии 400 (фото 5) [20].Высокое разрешение системы (4,1х106 пикселей) и высококачественный процессор ЕРХ-401 обеспечивают высокое качество изображения. Направление обзора прямое и боковое, глубина резкости 5—100 мм, угол поля зрения 120°, угол изгиба вверх 190 - 210°, вниз 90 - 100°, влево-вправо 100 -110°. Диаметр инструментального канала 2,8 мм, рабочая длина 1,1 м, общая длина 1,4 м.
ТВ-лупы (например, модель ТЛ-2 [21] разработки ГУП НИИ ПТ «РАСТР») позволяют наблюдать увеличенное в 40 раз изображение исследуемого участка кожного покрова, расширенные капилляры, пустулы, язвы, раны и пр. ТВ-лупа может быть использована в криминалистике. В частности, ТВ-лупа «Видеомышь ВМ-2» позволяет исследовать плоские объекты (например, банкноты) в видимой, ИК-области спектра и при ИК-люминесценции при включенных источниках видимого света с увеличением 40х при разрешающей способности 375 ТВ-линий, линейном поле зрения 3x4 мм, напряжении питания = 12 В, энергопотреблении 3 Вт, массе 0,5 кг и габаритах 120x75x65 мм. В криминалистике применяется целый ряд цветных спектральных ТВ-систем [22]. Эти системы обеспечивают наблюдение объектов в видимой, ближней ИК-области спектра, а также при люминесценции под воздействием ультрафиолетовых лучей. Это позволяет производить криминалистический сравнительный анализ объектов по цветовым различиям с эталонными образцами. В частности, ТВ-система «Радуга-2», работающая в области спектра 0,254 — 1,0 мкм, имеет разрешающую способность 500 ТВ-линий (чернобелое изображение) и 400 ТВ-линий (цветное изображение), поле зрения от 112x148 до 21x28 мм или от 105x140 до 12x16 мм при напряжении питания ~220 В, 50 Гц, габаритах анализатора 550x260x410 мм и массе 15 кг. В качестве источников света используются галогенные лампы, мощные импульсные лампы УФ и видимого света, УФ-лам-пы, светодиоды различных цветов от 0,47 мкм до 0,655 мкм. Для выделения отдельных участков спектра и проведения спектрозональных исследований используется набор из 20 светофильтров. ТВ-система состоит из анализатора, платы ввода изображения в персональный компьютер и программное обеспечение. Она позволяет выявить поддельные банкноты, подделку документов, замазанные и тайные надписи и пр. ТВ-системы могут быть доосна-щены ТВ-лупами, ТВ-микроскопами или ТВ-камерами для стандартных микроскопов, макропроектором и пр. К примеру, ТВ-комплекс для исследования документов и денежных знаков может содержать, кроме указанных
компонентов, коммутатор видеосигналов, магнитный детектор, устройство ввода изображения с программным обеспечением и персональный компьютер [22].
ТВ-системы используются в промышленности в качестве систем неразрушающего контроля (технического зрения) для оценки качества продукции. Особенно велика их роль в нефтегазовой промышленности. Они служат для охраны цехов подготовки к перекачке нефти [23], контроля за работой насосных станций, наблюдения за техническим состоянием колонн, оперативного сбора информации с датчиков и индикаторов, непрерывного наблюдения во взрывоопасной зоне и агрессивной среде, контроля за своевременным проведением регламентных работ и текущего технического осмотра, наблюдения за нефтехранилищами и нефтегазоналивными станциями, периметром ограждения, удаленными и малопосещаемыми объектами, факельными установками и компрессорами, эстакадами налива сжиженных газов в вагоноцистерны [24] и пр. Промышленный ТВ-контроль часто связан с необходимостью работы в условиях воздействия радиоактивного излучения, агрессивных сред, экстремальных температур [25, 26]. ТВ-камеры для работы в таких условиях рассмотрены в [1]. Для работы в радиационно опасных зонах используется ТВ-каме-ра вертикального исполнения КТП-248 при мощности поглощенной дозы излучения 103 рад/ч в сочетании с устройством наведения УН-83, распределительных коробок КС-6, блоков соединения БС-64 и приемных приборов — пультов управления, ТВ-мониторов, коммутаторов, квадраторов и пр. Для работы в тех же условиях может быть также использована радиационно стойкие ТВ-камера КТП-215, устройство наведения УН-83 и два светильника ИС-12 [1, 25, 26]. Для работы в зонах с повышенной температурой могут быть использованы установки ТВ-наблюдения УТН-12 (температура окружающей среды до +85° С), УТН-7 (до +250° С), ТСН-10 (до +1500° С) [25]. Эти установки используют ТВ-камеры соответственно КТП-190, КТП-191, КТП-212-1 [1, 25], пульт управления ПУ-230 (для УТН-12, УТН-7) и ПУ-237-1 (ТСН-10), черно-белый ТВ-монитор 14'' (9'') для УТН-12, УТН-7 и цветной ТВ-монитор 14'' (15'') для ТСН-10. Для
УТН-7 используется еще дефлектор ДФ-1 для обдува стекла (масса 0,4 кг, габариты 115x18,5x141 мм) и коробка соединительная КС-5 для подключения к водопроводу (масса 1,0 кг, габариты 103x120x150 мм). УН-72 имеет массу 0,6 кг и габариты 116x84x80, а ПУ-230 — 0,5 кг и 215x109x65 мм [25], ПУ-237-1 -2,2 кг и 220x270x67 мм. ТСН-10 имеет устройство автоматической защиты ТВ-камеры УЗАК-1 (УЗАК-2) с массой 35 (55) кг и габаритами 4340x305x828 (370x426x2100) мм [25]. Система ТВ-на-блюдения «Перископ-ТВ» [25] обеспечивает наблюдение с поста оператора черно-белого изображения ленты стекла и работающих механизмов во флоатванне при температуре окружающей среды до 1000° С. В состав системы входя ТВ-камера КТП-246 (масса 67 кг, габариты 0102x2100 мм), скользящая телескопическая опора СТО-1 (0,7 кг, 310x600x2000 мм), блок питания БП-432 (0,7 кг, 109x135x65 мм), ТВ-монитор черно-белого изображения 15'' (15 кг, 360x315x340 мм). В системе используется воздушное и водяное охлаждение ТВ-камеры, обдув пространства воздухом перед ее защитным стеклом для защиты от сажи и пыли. Разрешающая способность в центре 375 ТВ-линий, угол поля зрения по горизонтали 30°, рабочий диапазон освещенности 100
— 5x10'* лк, потребление 56 Вт при питании от ~220 В, 50 Гц. Система ТСН-
12 [25] используется для наблюдения в химически агрессивной среде. В состав системы входят ТВ-камера КТП-238, устройство наведения УН-83-1 (масса 11 кг, габариты 300x155x235 мм), пульт управления ПУ-218 (1,6 кг, 220x196x61 мм) и цветной ТВ-монитор 20''. Разрешающая способность в центре 300 ТВ-линий, угол поля зрения ТВ-камеры 29,4 - 3,1° (гор.), 22,2...2,3° (верт.), углы наведения ТВ-камеры ±180° (гор.), 90° + 45° (верт.), рабочий диапазон освещенностей 50 — 5x10'* лк, энергопотребление до 120 Вт от сети ~220 В, 50 Гц.
ТВ-системы подводного видения [25] с использованием ТВ-камеры КТП-216 и ТВ-монитора ВП11В117 с блоками питания БП-422 и БП-427 предназначена для дистанционного наблюдения за объектами под водой на глубине до 10 м. Масса указанных блоков составляет соответственно 0,3; 1,1; 3,5; 4,0 кг, а габариты — 090x110, 280x160x130, 285x150x113, 240x100x126 мм, питание
Фото 6. Цифровой водолазный ТВ-комплекс ВашЬгск ВР-СУ1Б: а - ТВ-камера со светильником на рукоятке;
б - надводный блок
Фото 7. Телеуправляемый подводный аппарат «Квазар «Компакт»
= 12 В или ~220 В, 50 Гц. Разрешение не менее 300 ТВ-линий, угол поля зрения 60°, рабочая освещенность на объекте 3 — 3x10'' лк.
ОАО «ТЕТИС» [27] предлагает компактный цифровой водолазный ТВ-комп-лекс Во'^еЛ ВР-СУК (фото 6). Комплекс предназначен для обеспечения подводно-технических работ, выполняемых водолазами в условиях нормальной и пониженной прозрачности воды. В состав комплекса входит надводный блок, установленный в водонепроницаемом контейнере типа «Пеликан», ЖК ТВ-монитор 13,3'', цифровая цветная или черно-белая ТВ-камера, цифровой видеомагнитофон, светильник 75 Вт с регулируемой мощностью. Цифровые ТВ-камеры имеют максимальную глубину погружения 4 км, формат 1/3''. Цветная ТВ-камера имеет разрешение 380 ТВ-линий, чувствительность 1 лк, угол обзора в воде 650°, в воздухе 920°, габариты 031x133 мм, массу в воде 0,12 кг, в воздухе 0,3 кг. Черно-белая ТВ-камера имеет разрешение 480 ТВ-линий, чувствительность 0,5 лк, угол обзора в воде 60°, в воздухе 84°, габариты 031x100 мм, массу в воде 0,129 кг, в воздухе 0,266 кг. ЖК ТВ-монитор вмонтирован в крышку контейнера «Пеликан». В нем расположены блок питания, аппаратура защиты и управления, видеомагнитофон и пульт управления. Надводный блок соединен электрическим кабелем с видеокамерой и светильником. Они могут устанавливаться как на шлеме водолаза, так и на специальной рукоятке для размещения в его руке.
Та же фирма предлагает рабочий телеуправляемый подводный аппарат «Квазар Компакт» (фото 7) для широкого ряда подводно-технических работ [27]. Он оснащен цветной ТВ-камерой ЯОЯ MCZ, установленной на поворотной платформе ^К-2150. Она имеет разрешение свыше 450 ТВ-линий, возможность изменения фокусного расстояния в пределах 5,4 — 64,8 мм, максимальную глубину погружения 3 км, рабочий диапазон температур от -1 до + 50° С. Платформа имеет угол наклона 120°, угол поворота 360°. Комплекс оснащен также черно-белой ТВ-каме-рой с повышенной чувствительностью, установленной на платформе с изменяемым углом наклона ±90°. Аналогично оснащен подводный аппарат «Кван-тум» [27].
А
Фото 8. Наземные роботизированные телеуправляемые комплексы: а - «Сталкер-МД10»; б - Р-200; в - С-200; г - Meet TALON; д- «Видеолокатор - БОТ G7»
Кроме подводных, существуют многочисленные наземные и воздушные телеуправляемые роботизированные устройства, оснащенные ТВ-система-ми «технического зрения». Примером наземных телеуправляемых устройств может служить модель «Сталкер-МД10» (фото 8а) [28]. Он обеспечивает неразрушающий контроль магистральных трубопроводов при переизоляции, их тестирование, неразрушающий контроль обшивки судов, нефтеналивных танкеров, цистерн большого объема и пр. Для неразрушающего контроля служат также телеуправляемые робототехнические комплексы Р-200, С-200 [29]. Комплекс Р-200 (фото 8б) оснащен цветной ТВ-камерой с оптическим увеличением 10х и с электронным увеличением 4х. Пантографический механизм подъема видеокамеры обеспечивает ее расположение по оси контролируемого трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм. ТВ-камера окружена 4-мя осветителями. Комплекс С-200 (фото 8в) оснащен цветной ТВ-камерой со сменным увеличением, приводом качания и стеклоочистителем. Ее также окружают 4 осветителя. Боевой робот Meet TALON (фото 8г) [30] предназначен для разведки, разминирования и обезвреживания боеприпасов. Он может быть оснащен цветной или черно-белой ТВ-камерой. Мобильный роботизированный комплекс обеспечения безопасности «Видеолокатор - БОТ G7» (фото 8д) [31] может осуществлять круговой обзор с помощью 4-х цветных ТВ-ка-мер. Он позволяет детально рассмотреть любой объект на расстоянии до 1 км при помощи скоростной поворотной ТВ-камеры с увеличением до 230х. Видеоизображение и аудиоинформация записываются роботом и транслируются на центральный пункт наблюдения по беспроводной сети Wi-Fi Ethernet. Робот особенно эффективен в помещениях, где невозможно установить потолочные ТВ-камеры.
Для мониторинга местности, газо-, нефтепроводов, экологического мониторинга, круглосуточного обзора земной поверхности и передачи на землю ТВ-изображения местности используются дистанционно пилотируемые (беспилотные) летательные аппараты (ДПЛА или БПЛА). На фото 9а показан такой ДПЛА — беспилотный вертолет Ми-34БП [32]. Он обеспечивает разведку и
мониторинг с высоты 3,5 — 4 км. ДПЛА «Локон» (фото 9б) [33] обеспечивает разведку с высоты 0,3 — 0,6 км. На фото 9в показано характерное видеоизображение местности, переданное с борта этого ДПЛА. Мониторинг, целеуказание и геологическую разведку местности может также обеспечивать система видеонаблюдения, установленная на гиростабилизированной платформе ДПЛА TRITON V. ТВ-камера обеспечивает разрешение на местности 0,15 —
1,5 м в области спектра 0,4 — 1,1 мкм при 8 воспроизводимых градациях яркости и габаритах 240x130x120 мм. Гиростабилизированная платформа
обеспечивает рабочие углы наблюдения по азимуту ±180°, а по углу места цели — +80...-10° при полосе захвата местности 2,5 — 0,25 км.
ГУП НИИ ПТ «РАСТР» разработал цветную ТВ-установку «Клен» [25] для мониторинга и контроля состояния больших площадей земной и водной поверхности, потенциально опасных с точки зрения экологических бедствий и катастроф. ТВ-установка обеспечивает наблюдение за лесными массивами, акваториями портов, территориями аэродромов и подходов к ним, приграничными зонами, национальными парками и заповедниками. Установка содержит
Фото 9. ДПЛА: а - Ми-34БП; б - «Локон»; в - полученное с помощью ДПЛА «Локон» ТВ-изображение местности
цветную ТВ-камеру КТП-249 (249-1, 226), устройство наведения УН-80-3 с датчиком угла поворота, блок соединений БС-73, пульт управления ПУ-208-3, блок линейный ЛБ-22-2. Масса указанных блоков составляет соответственно 3,0; 3,4; 3,5; 0,25; 0,47 кг, а габариты — 353x143x110; 200x145x220; 301x105x350; 206x142x46; 230x180x100 мм. Установка содержит также цветной ТВ-монитор. Разрешающая способность 350 ТВ-ли-ний, рабочий диапазон освещенностей 50 — 5x10“* , угол поворота ТВ-камеры по горизонту от 0 до 360°, по вертикали +30°-45°, диапазон дистанционного изменения фокусного расстояния: 10
— 200; 7,5 — 115; 9,5 — 256,5 мм, напряжение питания ~220 В, 50 Гц, энергопотребление 100 Вт, дальность передачи ТВ-сигнала — от 1 до 10 км. На экран ТВ-монитора выводятся значения угла места цели и азимута с точностью не менее 1°. ТВ-камера устанавливается на вышке (мачте) любой высоты. При высоте вышки 40 м и более обеспечивается наблюдение за территорией до 30 км.
ДПЛА может быть эффективно использован в комплексе для сбора навигационной информации в интересах создания навигационных карт [36]. В состав
такого комплекса, кроме ДПЛА, входит транспортное средство повышенной проходимости с установленной системой стереоскопической съемки придорожных объектов, а также автоматизированное рабочее место для сбора видео- и навигационной информации. Видеоинформация поступает от ТВ-ка-мер высокого разрешения, объединенных в стереопары.
ТВ-система «Поиск» [25] предназначена для осмотра пустот в завалах, подвалах и других труднодоступных местах в целях обнаружения пострадавших в стихийных бедствиях. В состав системы входят малогабаритная ТВ-камера на штанге, малогабаритный ТВ-монитор, аккумуляторная батарея, ИК-осветитель и зарядное устройство. Наблюдение осуществляется с экрана ТВ-монитора, закрепленного на плечевом ремне. Благодаря ИК-осветителю система может работать в полной темноте. Ввод ТВ-каме-ры осуществляется через отверстие диаметром не менее 35 мм на глубину до 0,8 м. Наблюдение возможно на расстоянии 7 — 8 м от камеры. Возможен ее наклон с ручки штанги на 135° в продольном направлении и дистанционная фокусировка изображения,
а также поворот камеры вокруг оси штанги на 360°. Диапазон рабочих температур -20°... + 45° С.
ТВ-системы используются для вождения автотранспорта [37 — 39, 50]. ТВ-камеры могут быть установлены для обзора пространства перед транспортным средством, за ним и в боковых направлениях, а также внутрисалон-ного (внутрикабинного) пространства. ТВ-камеры для обзора внешнего пространства позволяют водителю более уверенно ориентироваться в сложных условиях вождения. ТВ-камеры могут работать в широком диапазоне изменения освещенности: как в темноте, так и при ярком свете [38]. Благодаря этому водитель лучше различает детали местности и объектов на ней при наличии в поле зрения одновременно и темных, и ярких элементов изображения. Дальность действия ТВ-камер в прямом и обратном направлении составляет от 0 до 80 м. ТВ-камеры заднего обзора особенно важны для автопоездов и крупногабаритных транспортных средств, облегчая возможности их маневра. ТВ-камеры для внутреннего обзора позволяют контролировать физическое состояние водителя и пассажиров, их положение, удобство пребывания в
«Око-Архив ПІ 4Net» со съемным винчестером
«Око-Архив III 4Net LE»
Радиоканал связи
Дисплей
Вандалозащищенные
видеокамеры
б
Рис. 11. Размещение ТВ-камер и видео-аудиорегистратора «ОКО-Архив III Net» на легковом автомобиле (а) и сетевого видео-аудисервера «ОКО-Архив III4 Net LE»в вагоне метро (б)
Фото 11. Система для групповой видеоконференции ViewStation
транспортном средстве [38]. На рис. 11 показано размещение ТВ-камер и видео-аудиорегистратора «ОКО-Архив III 4 Net» на легковом автомобиле, а сетевого видео-аудисервера «ОКО-Архив III 4 Net LE» - в вагоне метро. Эти устройства используются для записи событий, а в автомобиле — в качестве дополнительного модуля охранной сигнализации. Для эксплуатации в сложных условиях движения транспортного средства создан видео-аудиорегистратор «ОКО-Архив III Авто» [50]. Активно-импульсные лазерные ТВ-системы позволяют обеспечить вождение при ухудшенных условиях видимости (дымка, туман, дождь, снегопад и пр.) [37].
Большое значение имеет применение ТВ-камер в видеоконференцсвязи. В частности, компания Polycom выпускает широкий спектр систем для групповой видеоконференции под общей торговой маркой ViewStation [40]. В базовой конфигурации (блок со встроенной ТВ-камерой, микрофон и пульт ДУ) (фото 11) система ViewStation оснащена одним интерфейсом ISDN BRI (128 кбит/с). При необходимости с помощью инверсного мультиплексора число линий ISDN можно расширить до четырех (512 кбит/с). Модификации ViewStation MP (512 кбит/с) и FX (1,9 Мбит/с) позволяют организовывать многоточечные конференции с несколькими участниками одновременно. Реализация в системе стандарта видеокодирования H.26+ существенно улучшает качество передачи видеоизображения, в особенности при работе на скоростях 128 — 384 кбит/с. К системе допускается подключение 2-х и более ТВ-мо-
ниторов. ТВ-камера автоматически наводится по голосу и фокусируется на говорящем, который может находиться под углом до 90° по отношению к ТВ-камере. В системе используются цифровые микрофоны с круговой зоной охвата. Возможна дуплексная связь с цифровой обработкой сигнала, с эхо- и шумоподавлением. Так-
же возможно простое подключение системы к локальному или удаленному персональному компьютеру. Дополнительное оборудование Visual Concept позволяет передать изображение экрана РС или ноутбука всем участникам конференции. ТВ-системы используются в качестве прицелов. В частности, дневно-ноч-
б
Фото 12. Дневно-ночной ТВ-прицел Фото 13 Ви9еопРиЧел ПМ для стрельбы с шкрытых пошций
Уїпдеуе (а) и его размещение рядом с пушкой (б)
Фото 14. Активно-импульсная ТВ-система «Призрак-М»
ной артиллерийский прицел Утдеуе фирмы УтдЬод (Норвегия) (фото 12)
[41] использует матрицу ПЗС с форматом 1/3'', числом пикселей 768x494 и чувствительностью до 6х10-3 лк. Разрешение ТВ-системы составляет 570 ТВ-линий, угол поля зрения может изменяться от 2 до 45°, а увеличение — соответственно от 30 до 1х. Система имеет массу 2,6 кг, габариты 280x143x138 мм, напряжение питания
= 16 — 36 В, энергопотребление до 5 Вт. Большой интерес представляет Видеоприцел ПМ (фото 13), разработанный ООО НТФ «МЕДИУМ»
[42] для ведения малошумящего прицельного огня из пистолета Макарова (ПМ) из укрытия («из-за угла») при проведении антитеррористических операций. Прицел может записывать ход боя в память ТВ-камеры в виде видео- или аудиоинформации. Прицельная дальность стрельбы — от 0 до 50 м, угол поля зрения — от 70 до 0,05°. Увеличение составляет 10х (оптическое) и 100х (цифровое), напряжение питания =3,8 В, время работы на одной зарядке ТВ-камеры — 0,5 ч, время записи на внутреннюю память ТВ-камеры — 0,5 ч, на внешнюю память (1 Гб) — 0, 67 ч, масса частей, монтируемых на ПМ, — 0,525 кг, масса ПБС с кронштейном, без ТВ-камеры
— 0,36 кг, масса блока электроники с дисплеем (монтируемым на свободной руке) — 0,3 кг, длина шлейфа ремня — 0,75 м, время установки на ПМ
— 1 мин., время приведения прицела в боевую готовность — 20 с, габариты
— 200x140x40 мм.
На основе применения ТВ-камеры на основе ГМП фирмой НПП «ТАЛОС»
[43] была разработана многофункциональная активно-импульсная ТВ-сис-тема «Призрак-М» (фото 14). Система обеспечивает устойчивое круглосуточное всепогодное видение, точное измерение дальности до объекта наблюдения, работает при воздействии световых помех и при неблагоприятных погодных условиях (дымка, туман, дождь, снегопад и пр.). Система обеспечивает видение через тонированное стекло, вскрытие маскировки и оптики противника по бликам отраженного от нее зондирующего лазерного излучения. В системе используется ручное и дистанционное компьютерное управление. Различные модификации системы обеспечивают дальность распознавания ростовой фигуры человека от 250 до 600 м, а грузового автомобиля
— от 400 до 900 м. Дальность обнаружения по бликам оптики с объективом 30 мм — от 400 до 1000 м, с объективом 100 мм — от 800 до 2000 м. Время непрерывной работы от батареи — до
3,5 ч, масса (с батареей) - 1,8 кг, габариты — 235x145x70 мм.
Фото 15. Пассивные ТВ-системы наблюдения: а - телевизионно-оптический визир 3Ч90; б - многофункциональная ТВ-система «Гарпия»
Широко используются для наблюдения пассивные ТВ-системы. Оптические ТВ-визиры ЗАО «ТРАНСКОМ»
[44] обеспечивают наблюдение удаленных объектов, определение их угловых координат и автоматическое их сопровождение (фото 15а). В частности, ТВ-визир 3Ч90 работает в диапазоне освещенностей 102 — 105 лк, имеет два поля зрения: 1°10^53' и 5°36'x4°12', имеет массу 128 кг, питание ~220 В, 400 Гц и =27 В, рабочий диапазон температур -40...+55° С.
ОАО ЦНИИ «ЦИКЛОН» [45] разработал многофункциональную низкоуровневую ТВ-систему «ГАРПИЯ» (фото 15б). Она предназначена для обнаружения и распознавания объектов в широком диапазоне освещенностей. Поиск объектов осуществляется в широком поле зрения, их распознавание — в узком поле. При этом возможно одновременное формирование широкого и узкого полей. Это позволяет наблюдать изображение удаленных объектов в узкополь-
ном «окне» на фоне широкопольного изображения. Возможно дистанционное управление поворотным устройством, трансляция видеосигнала по радиоканалу и оцифровка изображения с выводом на экран монитора персонального компьютера. Дальность распознавания объекта типа «автомобиль» в широком поле 2,5 км, в узком — 12 км, широкий угол поля зрения 9,2x12,2°, узкий — 1,8х2,5°, напряжение питания =12 В.
ТВ-системы часто используются в составе многоканального комплекса. В частности, такая система круглосуточного действия «Филин» ОАО «ТЕТИС-КС», включающая лазерный дальномер и тепловизионный канал (фото 16а) [46] обеспечивает одновременное наблюдение и обработку параметров нескольких целей, вычисление дальности до них и пеленга, автоматическое слежение и сопровождение надводных целей. Увеличение ТВ-камеры — 25х, сектор обзора по горизонтали 330°, по вер-
б
Фото 16. Многоканальные комплексы: а - «Филин»; б - SNIPER
тикали ±25°, дальность действия до 20 км, точность измерения дальности ±10 м, разрешение 320x256 пикселей, масса 70 кг, напряжение питания ~220 В, 50 Гц, энергопотребление 550 Вт. Многоканальный комплекс «Ре-дан-М» разработки ЗАО «Институт телекоммуникаций» предназначен для видеонаблюдения, сбора информации об окружающей обстановке, ее обработки и выдачи в сжатом виде
по каналам связи [47]. Комплекс устанавливается на любую специальную машину, осуществляет привязку фиксированных объектов наблюдения к цифровым картам местности. Комплекс обеспечивает круговой обзор местности с использованием 4-х боковых ТВ-камер и оптико-механического блока при освещенности от 5x10^ лк до 5x10“* лк, возможность одновременного и независимого отображения видеоинформации на экран собственного ТВ-монитора и на экране персонального компьютера, определение дальности и угловых координат объектов относительно продольной оси транспортной базы при удалении их до 2 км, а также привязку полученных измерений к видеоизображениям, запись и хранение видеоинформации, ее подготовку к передаче по каналам связи с заданным качеством. Угол поля зрения - не менее 85°, разрешение - не менее 580 ТВ-линий по горизонту при 7 градациях яркости, дальность обнаружения объектов при освещенности 2x10^ — 5x10^ лк —
2 км, при освещенности 5x10^ лк — до
0,4 км, измерение дальности и угловых координат для расстояния до объекта до 2 км, скорость вращения оптико-механического блока по азимуту и по углу места цели 3 — 30 град/с. Для таких комплексов в принципе может быть использован TB-монитор BCУ-4 (ОКБ ^ЕКОН^ЛЕетРОН», Украина), приспособленный для установки на специальных машинах. Размер его растра 26x19 мм, разрешение 450 TB-линий. Максимальная яркость 150 кд/м2, 8 градаций яркости, масса 1,5 кг, габариты 117x67x140 мм, напряжение питания =15 B [48]. Эффективным многоканальным комплексом является устройство SNIPER фирмы Best Security Systems Ltd., Южная Корея (фото l66) [49]. Комплекс включает дневной цветной TB-канал, ночной черно-белый TB-канал, тепло-визионный канал и лазерный дальномер. Дальность наблюдения ростовой фигуры человека составляет 10 км, автомашины — 15 км, воздушных целей
— 20 км. Дневной TB-канал выполнен на основе цветной матрицы ПЗС формата 1/3'' с разрешением 410 TB-ли-
ний. Фокусное расстояние объектива канала может изменяться в пределах 8 — 120 мм и 600 — 1900 мм. Дальность обнаружения ростовой фигуры человека — свыше 25 км, ее распознавания
— свыше 10 км, а автомашины — соответственно свыше 30 и 25 км. Ночной ТВ-канал выполнен на базе ГМП с ЭО
3 поколения. Фокусное расстояние объектива канала изменяется в пределах 600 — 1900 мм. В условиях лунной ночи дальность наблюдения ростовой фигуры человека — свыше 5 км, автомашины — свыше 10 км, Дальность наблюдения в тепловизионный канал
— соответственно свыше 3 км, свыше 8 км, а корабля — свыше 20 км. Угол обзора по азимуту 350°, по углу места цели - ±30°, скорость обзора от 0,0075 до 18 град/с. Измерение дальности осуществляется на дистанции до 25 км с точностью ±5 м.
Рассмотренные ТВ-системы, конечно, не охватывают полностью все направления их применения. Однако приведенные основные данные в достаточной мере характеризуют использование ТВ-систем в спецтехнике.
Литература
1. Волков В.Г. Телевизионные камеры для спецтехники. /Спецтехника и связь, 2009. - Ns 1. - С. 2 — 11, Ns 2,- С. 2 — 15.
2. Волков В.Г. Принадлежности к телевизионным камерам для спецтехники. /Спецтехника и связь, 2009. - Ns 3.- С. 2- 17, 2010.-Ns 1, С. 2-14.
3. MPEG-4 IP Surveillance 2006 Solution Guide. /Проспект фирмы ACTi Corporation. - Тайвань, 2006.
4. Интегрированные системы безопасности. /Проспект фирмы ЭВС. - СПб., 2007.
5. Цифровая система видеонаблюдения и аудиоконтроля Ewclid. /Каталог фирмы «КОМКОМ — Системы безопасности». -М., 2007.
6. Консорциум «ИНТЕГРА-С». /Каталог. - М., 2007.
7. VlnetlPTM. Типовые ІР-реиіения. Решения для крупных объектов или групп объектов (более 16 IP камер). 2008. - Ns 2.- С.
8 — 9. -М.: ООО «В1 Электронике», 2008.
8. Индивидуальные домофоны и видеодомофоны. /Проспект НПО «МОДУС-Н». - М., 2007.
9. Системы контроля доступа. Домофоны. Системы видеонаблюдения. /Каталог фирмы «СЕАН». - М., 2007.
10. Комплект специальных досмотровых технических средств. /Проспект фирмы «СовТехСнаб». - СПб., 2008.
11. Биометрический считыватель по форме HandKey IIкисти руки. /Проспект фирмы «Армо-системы». - М., 2008.
12. Устройство биометрической идентификации по отпечатку пальца. /Проспект фирмы «Армо-системы». - М., 2008.
13. Системы идентификации личности по радужной оболочке глаза. /Проспект фирмы «Panasonic». - Япония, 2008.
14. Аппаратно-программный комплекс «Сова». Система автоматической идентификации государственных регистрационных знаков автотранспорта. /Проспект ЗАО «Концерн Знак». - М., 2006.
15. Анализ видеоизображения и распознавание объектов. Каталог консорциума «ИНТЕГРА-С». - М., 2007.
16. Система панорамного видеонаблюдения Sentry Scope™. /Проспект ООО «СТА плюс». - М., 2007.
17. Богданов И.В. CCTVдля безопасности железных дорог. /Системы безопасности, 2005. - Ns 4 (64). - С. 99— 102.
18. Network Colour Camera WV-NM100. /Проспект фирмы «Panasonic». - Япония, 2007.
19. Высокочувствительный комплекс для автоматической обработки следов ДНК в гелях «ГЕЛЬ». /Проспект ГУП НИИ ПТ «РАСТР». - Великий Новгород, 2007.
20. FUJINON. Система эндоскопов. /Каталог фирмы. Fujinon. - Япония, 2007.
21. Телевизионная лупа ТЛ-2. Проспект ГУП НИИ ПТ «РАСТР». - Великий Новгород, 2007.
22. Телевизионные спектральные системы, для. криминалистики. /Каталог ГУП НИИ ПТ «РАСТР». - Великий Новгород, 2007.
23. Видеонаблюдение при охране цеха подготовки к перекачке нефти. /Проспект, фирмы. «Philips». - Нидерланды., 2007.
24. ВВК 1000. Видеокамера во взрывозащищенном, исполнении. /Проспект. ЗАО «Компания. Безопасность». - М., 2007.
25. Специализированные телевизионные системы. /Каталог ГУП НИИ ПТ «РАСТР». - Великий Новгород, 2007 г.
26. Системы, телевизионного наблюдения, в зонах с повышенным, уровнем, радиации. /Каталог ГУП НИИ ПТ «РАСТР». - Великий Новгород, 2007.
27. Комплекс систем, безопасности на акваториях. /Каталог ОАО «ТЕТИС-Комплексные системы». - М., 2007.
28. Радиоуправляемый комплекс НК «Сталкер-МД10». /Проспект, фирмы. «Votum». - М., 2008.
29. Средства неразрушающего контроля. /Каталог фирмы. «Пергам». - М., 2008.
30. One Robot — Any Mission. /Проспект, фирмы. «Foster-Miller». - США, 2005.
31. Комплексные системы, безопасности. /Каталог ЗАО «СТИЛСОФТ». - Ставрополь, 2005.
32. Беспилотный вертолет. Ми-34БП. /Проспект. Московского вертолетного завода им. М.Л. Миля. - М., 2008.
33. Малогабаритный беспилотный летательный аппарат. «Локон». /Проспект. ОАО СКБ «Топаз». - М., 2008.
34. Система мониторинга и целеуказания, удаленных объектов на базе Беспилотного Летательного Аппарата вертолетного типа - TRITON V. /Проспект. КБ «Искатель». - М., 2008.
35. Автоматизированные системы, управления, территориями. Мобильные системы, видеонаблюдения. /Проспект. ЗАО «Институт. Телекоммуникаций». — СПб., 2008.
36. Унифицированный мобильный комплекс для. создания и обновления навигационных карт. /Проспект. ЗАО «Институт. Телекоммуникаций». — СПб., 2008.
37. Волков В.Г. Приборы, для. вождения спецтехники в ухудшенных условиях видимости. /Специальная, техника, 2003. -№ 2. - С. 2 — 14.
38. Кравотта Р. Электронный разум делает, автомобиль безопасным. /Автомобильная, электроника, 2007. - № 1. -С. 27 - 30.
39. Фишет М. Навигация, будущего. /В мире науки, 2008. - № 2. - С. 84 — 85.
40. Терминальное оборудование видеоконференцсвязи. /Проспект, фирмы. «Стэл — Компьютерные системы». - М., 2007.
41. CCD Camera Vingeye. /Проспект, фирмы. Vinghog. - Норвегия, 2004.
42. Видеоприцел, ПБС и универсальный кронштейн Бояркина для. стандартного пистолета Макарова. /Проспект. ООО НТФ «МЕДИУМ». - Иркутск, 2007.
43. Многофункциональная, телевизионная, камера активно-импульсного видения «ПРИЗРАК-М». /Проспект. НПП «ТАЛОС».
- М., 2008.
44. Телевизионно-оптические визиры. /Проспект. ЗАО «ТРАНСКОМ». - М., 2007.
45. Многофункциональная. 2-полевая коаксиальная низкоуровневая, телевизионная, система «ГАРПИЯ». /Проспект. ОАО ЦНИИ «ЦИКЛОН». - М., 2007.
46. Электронно-оптическая система визуального обнаружения, с режимами работы, видеокамеры., тепловизора, лазерного дальномера «Филин». /Каталог ОАО «ТЕТИС-Комплексные системы». - М., 2007.
47. Оптоэлектронный комплекс РЕДАН-М. /Проспект. ЗАО «Институт, телекоммуникаций». — СПб., 2007.
48. Видеосмотровое устройство «ВСУ-4». /Проспект. ОКБ «ТЕКОН-ЭЛЕКТРОН». - Украина, 2005.
49. Special Day and Night Surveillance System. Model name: SNIPER. /Проспект, фирмы. «Best Security Systems Ltd.». - Южная Корея, 2004.
50. Цифровые системы, наблюдения, и аудиорегистрации. /Каталог ООО «ДЕЦИМА». - М., 2007.
