Школа схемотехнического проектирования устройств обработки сигналов. Занятие 3. Интерфейсы передачи данных и сопряжение устройств Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Школа схемотехнического

проектирования

устройств обработки сигналов

Занятие 3. При виде исправной амуниции

Как презренны все конституции.

Интерфейсы передачи данных и сопряжение устройств

И при железных дорогах лучше сохранять двуколку.

К. Прутков

Владимир Стешенко, к. т. н.

[email protected]

В предыдущих занятиях школы [1] мы рассмотрели пример выбора способа реализации алгоритма и некоторые особенности проектирования устройств обработки сигналов. Сегодняшнее занятие в школе мы посвятим вопросам выбора и использования стандартных протоколов и интерфейсов передачи данных, используемых в современной аппаратуре обработки сигналов.

С задачей разработки устройств обмена данными в той или иной мере сталкивался практически каждый разработчик. В случае выбора протокола для нового изделия всегда встает вопрос о компромиссе между сложностью аппаратных средств интерфейса («амуниции») и протоколом передачей данных («конституции»). Кроме того, присматриваясь к новомодному интерфейсу, не следует забывать, что очень часто в наших скромных задачах достаточно возможностей старого доброго RS232 или RS485, реализация которых к тому же исключительно дешева и многократно отработана.

Скорость і передачи данных, 2500 і Мбит/ с

655 400

СИР

Станда ртнаяЛЛЛ

ЛЬ/ВТ!

СМІ.

ТІА/ЕІА-644 1У0Б

ІЕЕЕ1394 ^ ■ 1 ТІА/ЕІА-422 (к, . ТІА/ЕІА-483 (И, 5-422)^^^ 5-485)

ТІА/ЕІА-232"*^ (КБ-232) '• ТІА/ЕІА-423 (кБ-423)

1 10 100 Длина кабеля, м

Рис. 1. Области применения интерфейсов передачи данных

1000

Последние несколько лет помимо прочих прелестей принесли разработчику и целый букет новых интерфейсов, позволяющих без помех передавать большие объемы информации на значительное расстояние. Современные ПЛИС ведущих производителей [2, 3] имеют встроенную аппаратную реализацию таких интерфейсов, как GTL, LVDS. Однако практически вся современная элементная база устройств обработки сигналов рассчитана на работу от питающего напряжения не выше 3,3 В, что вызывает необходимость разработки способов сопряжения указанных интерфейсов с традиционными. В то же время на русском языке практически отсутствует литература по этому вопросу. Многие компании опубликовали руководства по применению ИС для реализации технических средств интерфейса [4], но, к сожалению, они не всегда доступны российскому читателю.

На рис. 1 представлены области использования различных интерфейсов передачи данных в координатах расстояние — скорость передачи.

Как нетрудно заметить, если требуется передача информации на расстояние больше нескольких десятков сантиметров, стандартные логические уровни оказываются неудовлетворительными. На помощь приходят специализированные протоколы. Какой же из них выбрать для разрабатываемой системы? Какая элементная база позволит реализовать его аппаратно? Каковы особенности применения данного интерфейса? Дать ответ на эти вопросы предстоит в этом занятии школы.

При выборе протокола передачи данных следует обращать внимание на несколько основных параметров. Это скорость передачи данных, расстояние между источником и приемником данных, заранее заданные уровни сигналов, совместимость, вид интерфейса (параллельный или последовательный). В табл. 1 приведена краткая характеристика основных интерфейсов и данные об основных производителях ИС, их поддерживающих. Разумеется, последний столбец отражает лишь малую толику

существующих решений — в тех случаях, когда производителей слишком много, в таблице скромно указано семейство ИС.

По способу организации передачи данных различают однопроводные (single-ended) и дифференциальные (differential) интерфейсы. На рис. 2 приведена обобщенная схема однопроводного интерфейса

При однопроводной передаче данных используется одна сигнальная линия, и ее логический уровень определяется относительно земли. Для простых медленных интерфейсов допускается использование общей земли. В более совершенных интерфейсах каждый сигнальный провод имеет свою землю, и оба провода, как правило, объединяются в витую пару. Преимуществом однопроводных систем является простота и дешевизна реализации. Поскольку каждая линия передачи данных требует только одного сигнального провода, они удобны для передачи параллельных данных на небольшое расстояние. Примером может служить привычный параллельный интерфейс принтера. Другой пример — по-

Таблица 1. Интерфейсы передачи данных

Тип интерфейса Скорость передачи данных по одной линии, Мбит/с Расстояние между источником и приемником данных, м Стандарт Производители элементной базы, поддерживающие интерфейс или семейства ИС

Последовательный 25/50 1,5 5 9 9 4 9 3 E E IE Texas Instruments, Intel и др.

100-400 4,5 IEEE1394 - 1995/ p1394.a Texas Instruments, Intel и др.

12 5 USB 2.0 Texas Instruments, Intel и др.

35 10 (1200) TIA/EIA 485(RS-485)(ISO8482) Texas Instruments, Analog Devices, Maxim, Sipex и др.

200 0,5 LVDM (в разработке) LVDM

10 10 (1200) TIA/EIA 422(RS-422)(ITU-T V.11) Texas Instruments, Analog Devices, Maxim, Sipex и др.

200/100 0,5/10 TIA/EIA Ó44(LVDS)^ разработке) LVDS

512 Кбит / с 20 TIA/EIA 232(RS-232)(ITU-T V.28) Texas Instruments, Analog Devices, Maxim, Sipex и др.

Параллельно- последовательный, последовательно- параллельный 455 До 10 TIA/EIA Ó44(LVDS) Texas Instruments и др.

1,25 Гбит/с До 10 IEEE P802.3z Texas Instruments и др.

2,5 Гбит/с До 10 IEEE P802.3z Texas Instruments и др.

35 10 (1200) TIA/EIA 485(RS-485)(ISO8482) Texas Instruments, Analog Devices, Maxim, Sipex и др.

40 / 20 12/25 SCSI Многие производители

40 12 LVD-SCSI Многие производители

200 / 100 0,5/10 LVDM (в разработке) LVDM

33 / 66 0,2 Compact PCI TI, PLX, разработчики прошивок для ПЛИС

33 / 66 0,2 PCI TI, PLX, разработчики прошивок для ПЛИС

Параллельный Тактовая частота до 4 МГц 10 IEEE Std 1284 - 1994 AC1284, LVC161284LV161284

Тактовая частота до 20 МГц 0,5 CMOS, JESD20, TTL, IEEE 1014 - 1987 AC, AHC, ABT, HC, HCT и др.

Тактовая частота до 33 МГц 0,5 LVTTL (JED8-A), IEEE 1014 - 1987 LVTH, ALVT

Тактовая частота до 40 МГц 0,5 VMEÓ4 StandardANSI/VITA1 - 1991 ABTE

Тактовая частота до 60 МГц 0,5 IEEE Std1194.1 - 1991 BTL/FB+

Тактовая частота до 60 МГц 0,5 JESD8-3 GTL/GTL+

Тактовая частота до 100 МГц 0,5 JESD8-3 GTLP

Тактовая частота до 200 МГц 0,1 EIA/JESD8-8,EIA/JESD8-9 SSTL

следовательный интерфейс RS-232. Как видим, однопроводные интерфейсы часто применяются в тех случаях, когда решающим фактором является стоимость реализации.

Основным недостатком однопроводных систем является их низкая помехоустойчивость. Из-за наводок на общий провод возможен сдвиг уровней сигналов, приводящий к ошибкам. При передаче на расстояния порядка нескольких метров начинает оказывать влияние индуктивность и емкость проводов.

Преодолеть указанные недостатки удается в дифференциальных системах. На рис. 3 приведена принципиальная схема реализации дифференциальной передачи данных.

Для балансной дифференциальной передачи данных используется пара проводов. На приемном конце линии вычисляется разность между сигналами. Заметим, что такой способ передачи данных пригоден не только для цифровых, но и для аналоговых линий. Ясно, что при дифференциальной передаче удается в значительной мере подавить син-

фазную помеху. Отсюда следует основное достоинство дифференциальных протоколов — высокая помехоустойчивость. Недаром один из самых распространенных протоколов в промышленных компьютерах — RS-485 построен по дифференциальной схеме.

Недостатком дифференциальных схем является их относительно высокая стоимость, а также сложности при выполнении парных согласованных каскадов передатчиков и приемников.

Рассмотрим физические параметры интерфейсов. В литературе принято следующее обозначение уровней.

VIH — входное напряжение высокого уровня (логической единицы);

VIL — входное напряжение низкого уровня (логического нуля);

VOH — выходное напряжение высокого уровня (логической единицы);

VOL — выходное напряжение низкого уровня (логического нуля).

На рис. 4 приведены логические уровни для однопроводных интерфейсов, а на рис. 5 — для дифференциальных.

Далее мы рассмотрим несколько современных интерфейсов.

Интерфейс TIA/EIA — 644 (LVDS — Low voltage differential signaling), используется в скоростных системах передачи данных. Интерфейс LVDS использует дифференциальную передачу данных с довольно низкими уровнями сигналов. Разность сигналов составляет 300 мВ, линии нагружаются сопротивлением 100 Ом. Выходной ток передатчика составляет от 2,47 до 4,54 мА. Интерфейс TIA/EIA — 644 обладает лучшими характеристиками потребления по сравнению с TIA/EIA — 422 и может служить его заменой в новых разработках. Максимальная скорость передачи данных составляет 655 Мбит/с. Достоинство данного интерфейса — преемственность ИС приемопередатчиков по разводке с драйверами хорошо известных и применяемых интерфейсов RS-422 и RS-485. Данный подход позволяет использовать новые интерфейсы в уже разработанных платах [5], что облегчает переход на новую элементную базу.

Интерфейс LVDS поддерживают многие современные ПЛИС, такие как APEX фирмы ALTERA, Virtex фирмы Xilinx и ряд других. Типичными представителями драйверов этого интерфейса являются ИС SN65LVDS31/32, SN65LVDS179 фирмы Texas Instruments.

По электрическим свойствам к интерфейсу LVDS примыкает интерфейс LVDM. Этот протокол поддерживают ИС SN65LVDM176, SN65LVDM050.

При проектировании однопроводных интерфейсов одной из центральных проблем является сопряжение различных устройств с объединительной или кросс-платой (backplane systems), особенно если требуется «горячая замена» узлов. Как правило, на объединительной плате приняты единые уровни сигналов, и задача разработчиков периферийных плат состоит в правильном выборе средств сопряжения. Следует заметить, что за долгую историю ТТЛ-уровни стали стандартом дефакто для объединительных плат и внутрифирменных (или внутриведомственных) интерфейсов. Поэтому при развитии существующих систем и применении новой элементной базы возникает необходимость в сопряжении новых плат с общей шиной. Для этих целей существует целый набор решений.

Как известно, классические ТТЛ и КМОП семейства ИС обеспечивают ток нагрузки до 24 мА при минимальном импедансе линии 50 Ом. С появлением БиКМОП технологии стало возможным достигнуть значения выходного тока -32/ 64 мА и работы на линию с импедансом 25 Ом. Для этих целей приспособлено семейство ИС SN74ABT25xxx. Данные микросхемы могут быть также использованы в системах так называемой «горячей замены» модулей, съемные модули могут подключаться или отключаться по ходу работы прибора.

При проектировании подключаемых модулей необходимо выполнить несколько требований, которые, во-первых, предупредят поломку модуля при подключении к работающей системе и, во-вторых, не приведут к сбоям в работе системы. Рассмотрим их.

4.5-5.5 V 4.5-5.5 V TVrr X Y-r

Vcc-0.2-

- - vn

0.7xVcc

2.5-

--V1U

0.3xVcc

V,

2.4--Vot 2.0- - V.„

- - V|L

1.5-

0.5 --Vol o-L

GND 5V CMOS

3.0-3.6V

■■ vcc

2.4- -voh

2.0--V,„

V,

1.5-

0.8-- vil 0.4- - V0L

0 GND 5VTTL

0.4

V,

2.3-2.7 V Tvc<

Vcc-0.Z -Voh

0.7xVcc J-V|H

1.25-

0.8-- vil o.2xVcc--vil

--V,

OL

0 GND LVTTL 3.3V CMOS

Vf

Á.5-5.5 V

0.2- -vol 0 GND 2.5V CMOS

0.6'

2.4- - он

Y;

- -Vm

Рис. 4. Уровни сигналов в однопроводных интерфейсах

Vc

0,85_|_

0.7|TVi¡.

0.4 "Ydl 0 GND

1.2-гхРн

1 Yjh _

H-xViVrrf 0.95

1 .5-|-.Yoi

▼ih

1.05_ _

0.55

o-1-

GTL GTL+/GTLP

-г- Ydi

-V,h

i Vref

Vil

GND

Vf

GND

TIA/EIA-232-F(RS-232)

4-5-6.6V 4.5-6.6V

or 3.0-3.6V or 3.0-3.6V T V_ TV

2.3-2.7V

16 +0.2 adf

Clo.» 11:0.7 T С|ая|;0.й8

Cia» 11:0.49

0-1- GND 0

SSTL.3

2.4-r

1.15“p V 1.07--V

3.3-,-

"GND SSTL.2

5Y-

4.13- -V 4.1--V

3.3-t-.

3.19-

0.3- - V

. <3à

_L*S400 O^GND 0-L GND 0-i-GND USB IEEE1394 CML WEIA-4U (RS-6A4| RS-422

WD5 /485

0-L

PECL

*] The DC offset (transmit Common Mode Voltage Range) for V/V_ And V_/V_ Lavels is adjustable in the full supply range

* *) lovels it vary with family and among vendors

-1.025- ^ -U65=--1.475 ^ -1.620--

Рис. 5. Уровни сигналов в двухпроводных интерфейсах

Вход

□—

-Di

І02

Внутренняя

схема

L-D3

г04

_Vee

і

Выход

-□

Gnd

Рис. 6. Диоды на входе и выходе ИС

Интерфейс между подключаемым и основным модулями состоит из шин питания, земли и сигнальных шин. Модель микросхемы, подключаемой к системе, показана на рис. 6.

Защита входов и выходов микросхем осуществляется с использованием диодных ключей.

Диод D1 защищает микросхему от электростатических разрядов, ограничивая напряжение на входе микросхемы. Этого диода нет в микросхемах семейств ТТЛ, ЭСЛ и БиКМОП. Диод D2 — паразитный диод, появление которого предопределено структурой входа микросхем. В цифровых микросхемах дополнительно в этому диоду ставят еще один с меньшим сопротивлением для того, чтобы ограничивать пики напряжения, меньшие уровня логического нуля. Этот диод также защищает вход микросхемы от электростатического разряда. Очень часто для защиты входов цифровых схем применяют диодную сборку ВАУ99. Недавно в сети обнаружился забавный сайт, целиком посвященный сему объекту (Ъду99 .паг^. ги).

Для защиты выходов используются диоды Д3 и Д4. Диод D3 используется в микросхемах КМОП для защиты от электростатических разрядов. Диод D4 защищает от напряжения на выходе, меньшего уровня логического нуля.

При разработке подключаемых модулей лучше использовать микросхемы БиКМОП, поскольку они выгодно отличаются от прочих тем, что имеют схему (рис. 7), которая держит выход микросхемы в состоянии высокого импеданса в момент включения микросхемы. Эта цепь следит за напряжением питания и состоит из двух диодов D1 и D2 и транзистора Q1, на базу которого подается напряжение. При напряжении питания, которое меньше установленного (например, для серии АВТ/ВСТ VCOFF~2,5 В, для 1УТ ^ОРР~1,8 В), выход этой цепи переходит в состояние логической единицы. При этом он отключает сигнал на выходе микросхемы, независимо от входного. Это свойство микросхем БиКМОП гарантирует, что поведение

схемы предсказуемо даже при очень низком напряжении питания.

При горячем подключении модуля поведение системы будет предсказуемо, если соблюдаются по крайней мере два условия:

• на разъеме есть один или несколько контактов земли, выдвинутых вперед относительно других контактов;

• интерфейс состоит только из биполярных или БиКМОП микросхем с тристабильны-ми выходами или с выходами с открытым коллектором.

Проблема конфликтов на шине стоит особенно остро, когда встречаются выходные

сигналы разных уровней — низкого и высокого. На рис. 8 показан этот процесс. Ток, который возникает в результате конфликта, достигает 120 мА, и в этой борьбе выживает та микросхема, которая имеет на выходе низкий уровень. Микросхема с высоким уровнем на выходе работает в режиме короткого замыкания и сгорает.

Для того чтобы избежать такого конфликта, нужна дополнительная схема, которая во время включения питания держала бы выходы в состоянии высокого импеданса.

Основным элементом этой схемы может быть ИС TLC7705. Такие микросхемы используются для генерации сигнала RESET при включении прибора. В нашем случае выводы этой микросхемы подключаются ко входам разрешения шинных формирователей. Во время инициализации или включения модуля сигнал RESET переводит выходы микросхем в третье состояние. При создании таких схем удобно использовать микросхемы, которые имеют два входа ENABLE (например, SN74ABT541). Это решение показано на рис. 9.

Существуют шинные формирователи, которые уже содержат в себе все необходимые для защиты от шинных конфликтов компоненты — коммутаторы и резисторы. Эти микросхемы выпускаются в двух сериях: ETL (Enhanced Transceiver Logic, серия SN74ABTE) и BTL (Backplane Transceiver Logic, серия SN74FB).

Микросхемы серии ETL имеют дополнительный вывод для подключения напряжения зарядки выходной емкости микросхемы, обычно называемый VCCBIAS. Он питает схему, заряжающую конденсатор во время включения модуля.

На рис. 10 показана схема интерфейса с использованием микросхемы ETL. В момент включения модуля после подсоединения контактов VCC1 и GND на микросхеме U3 появляется напряжение VCCBIAS. Одновре-

5V-

SENSE п

RESiFi

С

, CONTROL

COMPJT )S S<vt Vt £1 Z\

>1 XL сх 12

::l * Z30

Із -1 **

Микропроцессор и управляющая логика

RESET

RESET

G1

OG2

---- Управляющие сигналы

---- Шины данных

Рис. 9. Мониторинг конфликтов на шине

SN74AC32

SN74F00

SN74ABT541

SN74ABT245

SN74ABT245

SENSE п

10ШІ

V,

U1

TLC7705

* B<Vt

RESET

Разрешен и a. Направление -Шина данных —

U2

SN74AC32

| Фильтр

Усс2

IC1

от М-

ч=ь

R3

Ycci

GND

I

из

SN74ABTE16245

ОЕ

DIR

Рис. 10. Схема интерфейса с использованием микросхем серии ETL

точно так же, как броски в сигнальных цепях. При этом величина заряжаемой емкости колеблется от десятков до сотен микрофарад и зависит от емкости блокирующих конденсаторов на подключаемой плате. Один из путей к ограничению скачка напряжения — включение в цепь питания коммутатора, который медленно включается. На рис. 11 предложена схема, в которой роль коммутатора играет Р-МОП транзистор. ИС-цепочка обеспечивает медленное изменение сигнала

менно включаются микросхемы И2 и Ш и сигналом ОЕ отключают выходы шинного формирователя от шины.

Броски напряжения в цепях питания системы при подключении модуля появляются

на базе транзистора. Диод D быстро разряжает конденсатор после того, как модуль был выключен.

Предполагается, что транзистор имеет малое сопротивление во включенном состоя-

нии. При работе рассеиваемая на транзисторе мощность невелика из-за небольшого падения напряжения. При необходимости можно параллельно включать несколько транзисторов.

В подключаемых модулях удобно использовать собственные источники питания.

На рис. 12 приведена схема источника питания, который получает из системы от десяти до сорока вольт и преобразует их импульсным способом в 5 В. Схема не дает броска напряжения при включении.

В следующем занятии мы продолжим рассмотрение интерфейсов и особенностей применения логических ИС новых семейств. ми

Литература

1. Стешенко В. Б. Школа схемотехнического проектирования устройств обработки сигналов. // Компоненты и технологии, № 3-4, 2000 г.

2. Стешенко В. Школа разработки аппаратуры цифровой обработки сигналов на ПЛИС // Chip News,1999, № 8-10, 2000, №1, 3-5.

3. Стешенко В. ПЛИС фирмы ALTERA: проектирование устройств обработки сигналов. М.: «Додека», 2000.

4. Alicke F., Bartholdy F., Blozis S., Dehemelt F., Forstner P., Holland N., Huchzermier J. Comparing Bus Solutions, Application Report, Texas Instruments, SLLA067, March 2000.

5. Стешенко В. ACCEL EDA: технология проектирования печатных плат. М.: «Но-лидж», 2000, 512 с., ил.