CC BY
19
УДК 699.841
https://doi.org/10.24412/0131-4270-2023-1-39-44
СЕЙСМОЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ДЛЯ РЕЗЕРВУАРА ВЕРТИКАЛЬНОГО СТАЛЬНОГО С ПОНТОНОМ
SEISMIC PROTECTION DEVICE WITH QUASI-ZERO STIFFNESS FOR A VERTICAL STEEL TANK WITH PONTOON
Зотов А.Н., Кармышев И.И., Демушкин Е.В.
Уфимский государственный нефтяной технический университет,
450062, г. Уфа, Россия
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6410-3792,
E-mail: anz21963@yandex.ru
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9221-103X,
E-mail: decoldwot228@gmail.com
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5662-730X,
E-mail: demushkinevg@gmail.com
Резюме: Статья посвящена актуальной на сегодняшний день проблеме повышения сейсмической защиты резервуаров. В качестве решения предполагается установка под днище резервуара группы сейсмозащитных устройств. Предложенные устройства с квазинулевой жесткостью позволяют нивелировать воздействия вертикальных подземных толчков на резервуар, сохранить его проектное положение, обеспечить безопасность эксплуатации в сейсмически активных районах.
Ключевые слова: сейсмозащита, квазинулевая жесткость, основание резервуара, упругие элементы, отрицательная жесткость, направляющие.
Для цитирования: ЗотовА.Н., Кармышев И.И., Демушкин Е.В. Сейсмозащитное устройство с квазинулевой жесткостью для резервуара вертикального стального с понтоном // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2023. № 1. С. 39-44.
D0I:10.24412/0131-4270-2023-1-39-44
Zotov Alexey N., Karmyshev Ilya I., Demushkin Evgeniy V.
Ufa State Petroleum Technological University, 450062, Ufa, Russia
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6410-3792,
E-mail: anz21963@yandex.ru
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9221-103X,
E-mail: decoldwot228@gmail.com
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5662-730X,
E-mail: demushkinevg@gmail.com
Abstract: Article is devoted to the current problem of improving the seismic protection of tanks. The solution is to install a group of seismic protection devices under the bottom of the tank. The proposed devices with quasi-zero stiffness make it possible to neutralize the vertical impact of aftershocks on the reservoir, maintain its design position, and ensure the safety of operation in seismically active areas.
Keywords: seismic protection, quasi-zero rigidity, reservoir base, elastic elements, negative stiffness, guides.
For citation: Zotov A.N., Karmyshev I.I., Demushkin E.V. SEISMIC PROTECTION DEVICE WITH QUASI-ZERO STIFFNESS FOR A VERTICAL STEEL TANK WITH PONTOON. Transport and Storage of Oil Products and Hydrocarbons. 2023, no. 1, pp. 39-44.
DOI:10.24412/0131-4270-2023-1-39-44
Вертикальные стальные резервуары являются производственными объектами с высоким уровнем ответственности ввиду их эксплуатационного предназначения, то есть хранения нефти и нефтепродуктов. Потеря прочности и устойчивости резервуара вследствие сейсмических толчков может привести не только к экономическим потерям, но и к экологическим последствиям, а также угрозе жизни и здоровью человека.
Строительство резервуаров в сейсмически активных зонах является актуальной и сложной задачей. Обеспечение безопасной эксплуатации в таких районах строительства затруднено высоким уровнем ответственности сооружений и непредсказуемостью такого природного явления, как землетрясение.
Примером, доказывающим необходимость применения дополнительных мер для обеспечения безопасности объектов с высоким уровнем ответственности, являются всемирно известные события 11 марта 2011 года. На северо-востоке Японии произошло землетрясение магниту-дой 9,0. Стихийное бедствие привело к развитию тяжелой аварии на атомной электростанции «Фукусима-1» (фото 1). Ликвидация последствий этих событий происходит по сей день.
Согласно [1], районы строительства с сейсмичностью 7 баллов и более являются неблагоприятными для строительства оснований и фундаментов резервуаров. В случае если сейсмичность района 8 баллов и более, обязательно применение сейсмозащитных систем.
Повышение устойчивости резервуара в условиях сейсмической активности предлагается производить с помощью систем с квазинулевой жесткостью. Силовые характеристики таких систем имеют рабочие участки с квазипостоянной восстанавливающей силой. При попадании координаты защищаемого объекта на этот участок он находится как бы в невесомости. Следовательно, произвольное вертикальное смещение фундамента для систем с квазинулевой жесткостью практически не оказывает влияния на защищаемый объект, так как сила, действующая на него со стороны амортизатора, практически не изменяется при вертикальном смещении фундамента. Идея квазинулевой жесткости нашла свое применение в области виброизоляции и защиты объектов от нежелательных колебаний, воздействующих на защищаемый объект. В источнике [2] предложена система с квазинулевой жесткостью (СКЖ) для виброизоляции трубопроводной обвязки насосов. В статье [3] предложены СКЖ на основе упругого элемента, перемещающегося между
I 1. Авария на АЭС «Фукусима-1»
направляющими расчетной формы. В источнике [4] рассмотрены СКЖ на основе тарельчатых пружин. В статье [5] предложены СКЖ на основе пневмопружины, внутри которой расположен пакет тарельчатых пружин. В [6] исследуется общепринятая СКЖ системы П.М. Алабужева. В [7, 8] автор рассматривает применение СКЖ для защиты нефтегазового оборудования. В источнике [9] СКЖ используется для защиты высокоточного оборудования. В работе [10] приведен обзор современных СКЖ. В статье [11] рассмотрены колебания подвески сиденья транспортного средства с малой жесткостью. Большинство существующих СКЖ представляют собой разновидности системы П.М. Алабужева, который впервые их и предложил [12]. Их отличительной особенностью является относительно небольшая длина рабочего участка с квазинулевой жескостью, как правило это несколько сантиметров. При землетрясениях вертикальные смещения фундамента могут достигать десятков сантиметров. В данной работе в качестве амортизаторов с квазинулевой жесткостью предлагается использовать системы на основе упругого элемента, перемещающегося между направляющими расчетной формы [2, 3]. В этом случае длина рабочего участка может достигать уже десятков сантиметров.
В России самые разрушительные землетрясения достигали 9 баллов [13]. При этом амплитуда вертикальных колебаний доходила до 25 см. С учетом значения максимально возможной амплитуды необходимо создать амортизаторы с силовыми характеристиками, имеющими рабочий участок квазинулевой жесткости длиной не менее 25 см. Устанавливать резервуар на один амортизатор нецелесообразно, поскольку появляются конструктивные сложности, связанные не только с габаритами установки, но и с требуемым давлением в пневмопружинах. Максимальная масса рассматриваемого резервуара (заполненного водой) РВСП 20 тыс. м3 - 20,5 тыс. т, диаметр днища - 39,9 м. Пусть на один амортизатор будет приходиться квадрат со стороной 2 м и общее количество амортизаторов будет равно 300. В этом случае на каждый амортизатор будет действовать усилие Fх 700 кН.
Также необходимо учитывать особенности климата нашей страны, ведущие за собой большие перепады температур, и возможные утечки воздуха из пневмопружин. Решением данной проблемы может стать компрессорная система,
подключенная к каждой пневмопружине металлорукавами малого диаметра. Постепенное снижение давления в пнев-мопружине будет скомпенсировано периодической подкачкой воздуха.
Если в качестве амортизатора резервуара с квазинулевой жесткостью использовать только системы с направляющими, то максимальные силы реакций между упругим элементом и направляющими могут достигать сотен тонн, что не позволяет создать реальную конструкцию такого амортизатора. В данной работе предлагается основную вертикальную нагрузку, приходящуюся на амортизатор, удерживать вертикальной пневмопружиной. При добавлении к этой пневмопружине системы с компенсирующей характеристикой будет получена результирующая характеристика амортизатора с заданной малой жесткостью.
Предварительный общий вид устройства изображен на рис. 1.
Восстанавливающая сила пневмопружины Fвпн определяется следующей формулой:
' пн.
нп А • Ро
(Н-У)п
(1)
где Н - длина цилиндра вертикальной пневмопружины, м (Н = 1); А1 - площадь поршня вертикальной пневмопружины, м2; ро1 - начальное давление в вертикальной пневмопру-жине, Н/м2; у - вертикальное смещение поршня пневмопружины, м; п - показатель политропы, принимаем п = 1,3 [14].
Принимаем диаметр поршня вертикальной пневмопру-жины равным 1,6 м. Начальное давление р_о1 определялось из условия, что статическое смещение резервуара равно 25 см (1):
Ро1
F• (Н-у)п _ 7• 105-(1-0,25)1ь НпА " 113-(п-1,62 / 4)
Н
= 239523
м2
Зависимость 1, полученная по формуле (1), показывает зависимость силы, действующей на резервуар от одного амортизатора (рис. 3). Как видно из этого рисунка, при смещении защищаемого объекта на 25 см передаваемая на резервуар сила от одного амортизатора изменяется примерно на 200000 Н (20 т). При жесткости амортизатора, равной нулю, без учета трения любое силовое
воздействие на сам резервуар вызовет изменение его положения (например, рабочий, обслуживающий резервуар на крыше, заставит всю систему пойти вниз). На резервуар в период его эксплуатации действуют многие нагрузки: ветровые, снеговые, нагрузки от веса людей, инструментов и т.д. Учитывая эти дополнительные воздействия, примем жесткость всего амортизатора равной к =14000 Н/м, что даст возможность изменять массу полного резервуара на 105 т с сохранением эффекта квазинулевой жесткости. Тогда изменения передаваемой силы на резервуар (зависимость 2) визуально практически не видно. Формула, определяющая зависимость 2, следующая:
Г* = F + ку - 0,25к. (2)
Известно, что при параллельном соединении пружин их жесткость складывается. Это справедливо и в случае, когда мы имеем силовую характеристику с отрицательной жесткостью (negativestiffness) [2]. Поэтому, чтобы получить зависимость 2, необходимо к зависимости 1 (рис. 2, формула (1), добавить разницу характеристик 2 и 1, это зависимость
3 (Гд):
При нагружении амортизатора весом F координатау изменится на 0,25 м и формула (3) принимает следующий вид:
F = F+ к-(у+ 0,25)- 0,25к-
н а -р
(И-у + 0,25 )п
(4)
Зависимость 4 представлена на рис. 3. Эта зависимость нелинейная, и для ее получения предлагается система, в которой пневмопружина 1 перемещается между направляющими 2 расчетной формы (рис. 4). Принимаем радиус роликов, контактирующих с направляющими, равным нулю. Считаем, что сила Г приложена к пневмопружине.
Для определения формы направляющих (рис. 4) воспользуемся зависимостью (5):
I Fn.dK = I Г 7ау,
(5)
где ГГн - восстанавливающая сила горизонтальной пнев-мопружины; к = 2У; X - смещение поршня горизонтальной пневмопружины, м (см. рис. 3). Перепишем (5) в следующем виде:
Fд = F+ к-у-0,25к-
Ип А Р01
(и-у)п
(3)
р02 (Н* - х)п
dx = | (Г + к(у + 0,25к -
Н?Аро
(Н - у + 0,25)'
^у, (6)
где Н* - длина горизонтальной пневмопружины, м (Н* = 0,8); А2 = (лО|)/4- площадь поршня горизонтальной пневмопру-
I
Рис. 1. Общий вид сейсмозащитного устройства:^ - направляющие специального
профиля; 2 -вертикальная пневмопружина; 3 - горизонтальная пневмопружина; 4 - шарнирные опоры; 5 - стальная свая; 6 - фундамент резервуара
/
(I)
жины, м2; О2 = 0,5 м - диаметр штоков горизонтальной пневмопружины; ро2 - начальное давление в горизонтальной пневмопружине, Н/м2.
Взяв неопределенные интегралы выражения (6), получим соотношение (7):
Нп-А2- Р02-(Н* - х)
1-п
= Г-у
к-у
п -1
2
'////Г///Т7
\ \ \ \ \ \ \
:( 0,25 + Н - у )-
--А1 -Н
Н + 0,25 п -1
•Р01 х
__
п -1
С,
(7)
Для определения постоянной интегрирования С воспользуемся граничным условием: при у0 = 0, х0 = 0,15 м.
I Рис. 2. Силовые характеристики амортизатора
I Рис. 3. Компенсирующая силовая характеристика
I
г, н
200000 ^^ 100000
-0.2 -0.1 0.1 0.2
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000
2
Рис. 4. Система, создающая компенсирующую силовую характеристику
Рис. 5. Формы направляющих (радиус роликов,
контактирующих с направляющими принят равным нулю) при различных начальных давлениях в горизонтальной пружине: 1 - р02 = 1,2106 Н/м2; 2 - р02 = 106 Н/м2; 3 - р02 = 0,8106 Н/м2
Нулевое положение по оси у здесь с учетом 25 см смещения вертикальной пневмопружины. Координата х0 = 0,15 м принята из соображения, что из нулевого положения горизонтальная пружина по вертикали должна смещаться на 0,25 м вверх и вниз. Принимаем Н* = 0,8 м. Подставляем у0 и х0 в выражение (7), получаем постоянную С:
С _
_ Н*1 А2Р02 (Н* - Х0)1-п + АНПР01 (0,25 + Н)1-п
п -1
(8)
Подставляя это значение в (7), получаем выражение (9), связывающее х и у:
НМ2Р02 (Н* - х)1-п _ п -1
\1-п
ку2 п (0,25 + Н - у)' _ Fy + -2. - ДН^/ ' п - ^ +
Н*%Р02 (Н* - Х0)1-п + А1Нпр01 (0,25 + Н)1-п п -1
(9)
Отсюда выражаем х(у): ((п -1) F•y
-•у 2
х _ Н* - Г' г у +(п -1)-
Н*% Р02 2Н*пА2Р02
А1Нпр01 (0,25 + Н - у)
1-п
+
1-п 1
Н* А2Р02
_(Н* -хо)1-п + АНпР01 (0,25 + Н)1-п)1 1 0 НпА2Р02
-п
(10)
С учетом того что г = Н*/2 - х0 + Ь = Н*/2 - х/2 + Ь (рис. 4), получаем г(у):
г _ — + Ь-0,5((Ш-1^ + (п-1) - -у2 -2 Н*п А2Р02 2Н*п А2 Р02
А1Нпр01 (0,25 + Н - у) Н*п А2Р02
1-
- + (Н* - Х0 )1-п +
АНпр01 (0,25 + Н)1-п ^ Н*п А2Р02
(11)
Рис. 6. Схема амортизатора с квазинулевой жесткостью:1 -вертикальная пневмопружина; 2 - горизонтальная пневмопружина; 3 - направляющие; 4 - шток для передачи вертикального усилия; 5 - масса резервуара, приходящаяся на один амортизатор
Зависимости г(у), полученные по формуле (11) при разных давлениях в горизонтальной пневмопружине, представлены на рис. 5.
На рис. 6 представлена принципиальная схема предлагаемого амортизатора с квазинулевой жесткостью. Он представляет собой совокупность двух систем, имеющих силовые характеристики с положительными и отрицательными жесткостями. Характеристику с положительной жесткостью (зависимость 1, см. рис. 1) обеспечивает вертикальная пневмопружина. Горизонтальная пневмопружина перемещается между направляющими расчетной формы. Система с направляющими обеспечивает характеристику с отрицательной жесткостью (зависимость 3, см. рис. 2). В результате при параллельном соединении этих двух систем получается силовая характеристика одного амортизатора с квазинулевой жесткостью (зависимость 2, см. рис. 2), воспринимающая приходящееся на него усилие F.
При 300 параллельно соединенных амортизаторах весь резервуар будет расположен на системе с квазинулевой жесткостью. Но, поскольку была задана малая жесткость, а не нулевая, данная сейсмозащитная система позволяет изменять массу резервуара при сохранении эффекта квазинулевой жесткости в широких пределах (105 т для всего резервуара).
Резервуары для нефти и нефтепродуктов являются одними из самых ответственных сооружений нефтегазовой отрасли. Возведение таких сооружений в районах с
сейсмической активностью сопровождается большими затратами, связанными с дополнительными конструктивными изменениями. Тем не менее остается риск возникновения непредвиденных обстоятельств, так как землетрясение - это природное явление, точно предсказать которое крайне сложно. Разработанные амортизаторы с квазинулевой жесткостью, установленные под днищем резервуара, позволяют сохранять проектное положение защищаемой конструкции под влиянием подземных толчков с амплитудой вертикальных колебаний до 25 см.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
РД 16.01-60.30.00-КТН-026-1-04. Нормы проектирования стальных вертикальных резервуаров для хранения нефти объемом 1000-50000 м3. М.: Транснефть; Гипротрубопровод, 2004. 141 с.
2. Токарев А.П. Снижение вибрации трубопроводной обвязки насосно-силовых агрегатов магистральных трубопроводов виброизоляторами с заданной силовой характеристикой: автореф. дис. канд. наук: 25.00.19. Уфа: УГНТУ. 2018.24 с.
3. Зотов А.Н., Валеев А.Р. Защита от вибрации и ударов системами с квазинулевой жесткостью: моногр. Уфа: Нефтегазовое дело. 2013. 166 с.
4. Валеев А.Р., Харисов Ш.А., Зотов А.Н., Саубанов О.М.Исследование виброизолятора с квазинулевой жесткостью тарельчатой формы для топливно-энергетического комплекса //Нефтегазовое дело. 2013. № 4. С. 328-338.
5. Думлер Е.Б. Исследование пневмопружинного компенсатора колебаний давления с квазинулевой жесткостью для погружного электроцентробежного насоса: дис. канд. наук: 05.02.13. Уфа: УГНТУ.2018. 143 с.
6. Бурьян Ю.А., Силков М.В. Виброизоляционная опора с эффектом квазинулевой жесткости // Омский научный вестник. Сер. Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение. 2019. Т. 3. № 2.С. 9-14.
7. Валеев А.Р., Коробков Г.Е. Проектирование виброизолятора малой жесткости для защиты нефте- и газоперекачивающих агрегатов // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов. 2011. № 1.С. 129-135.
8. Валеев А.Р. Разработка комплексной технологии мониторинга и вибрационной защиты нефтегазоперека-чивающего оборудования: дис. докт. наук: 25.00.19. Уфа: УГНТУ.2020. 322 с.
9. Смирнов В.А. Виброзащита высокоточного оборудования на основе виброизоляторов квазинулевой жесткости: дис. канд. наук: 05.23.17.М., 2014.172 с.
10. Кузнецов М.А., Гаврилин А.Н. Виброгаситель с квазинулевой жесткостью // Современные проблемы машиностроения: Тр. XII Междунар. науч.-техн. конф. Томск: ТПУ, 2019. С. 298-301.
11. Докукова Н.А., Голод С.В., Кафтайкина Е.Н. Исследование макета подвески сиденья транспортного средства // Теоретическая и прикладная механика. 2014. Вып. 29. С. 156-161.
12. Алабужев П.М., Гритчин А.А. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью / под ред. К.М. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, 1986. 96 с.
13. Самое разрушительное землетрясение в истории России. URL: https://ria.ru/20080528/108566368.html (дата обращения 17.01.2023).
14. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника. 1990. 272 с.
REFERENCES
1. RD 16.01-60.30.00-KTN-026-1-04.Normy proyektirovaniya stal'nykh vertikal'nykh rezervuarov dlya khraneniya nefti ob»yemom 1000-50000 m3 [RD 16.01-60.30.00-KTN-026-1-04. Design standards for steel vertical oil storage tanks with a volume of 1000-50000 m3]. Moscow, Transneft'; Giprotruboprovod Publ., 2004. 141 p.
2. Tokarev A.P. Snizheniye vibratsii truboprovodnoy obvyazkinasosno-silovykh agregatovmagistral'nykh truboprovodov vibroizolyatoramiszadannoysilovoykharakteristikoy. Diss. kand. nauk [Vibration reduction in piping of pumping and power units of main pipelines by vibration isolators with a given power characteristic. Cand. sci. diss.].Ufa, 2018. 24 p.
3. Zotov A.N., Valeyev A.R. Zashchita ot vibratsii i udarovsistemamis kvazinulevoyzhestkost'yu [Vibration and shock protection by systems with quasi-zero stiffness]. Ufa, Neftegazovoye delo Publ., 2013. 166 p.
4. Valeyev A.R., Kharisov SH.A., Zotov A.N., Saubanov O.M. Research of a vibration isolator with quasi-zero rigidity of a plate-shaped form for the fuel and energy complex. Neftegazovoye delo, 2013, no. 4, pp. 328-338 (In Russian).
5. Dumler YE.B. Issledovaniye pnevmopruzhinnogo kompensatora kolebaniy davleniya s kvazinulevoy zhestkost'yu dlya pogruzhnogo elektrotsentrobezhnogo nasosa. Diss. kand. nauk [Investigation of a pneumatic spring compensator for pressure fluctuations with quasi-zero stiffness for a submersible electric centrifugal pump. Cand. sci. diss.]. Ufa, 2018. 143 p.
6. Bur'yan YU.A., Silkov M.V. Vibration isolation support with the effect of quasi-zero stiffness. Omskiy nauchnyy vestnik. Ser. Aviatsionno-raketnoye i energeticheskoye mashinostroyeniye, 2019, vol. 3, no. 2, pp. 9-14 (In Russian).
7. Valeyev A.R., Korobkov G.YE. Designing a vibration isolator of low rigidity to protect oil and gas pumping units. Problemy sbora, podgotovki i transporta nefti i nefteproduktov, 2011, no. 1, pp. 129-135 (In Russian).
8. Valeyev A.R. Razrabotka kompleksnoy tekhnologii monitoringa i vibratsionnoy zashchity neftegazoperekachivayushchego oborudovaniya. Diss. dokt. nauk [Development of an integrated technology for monitoring and vibration protection of oil and gas pumping equipment. Dr. sci. diss.]. Ufa, 2020. 322 p.
9. Smirnov V.A. Vibrozashchita vysokotochnogo oborudovaniya na osnove vibroizolyatorov kvazinulevoy zhestkosti. Diss. kand. nauk [Vibroprotection of high-precision equipment based on vibration isolators of quasi-zero stiffness. Cand. sci. diss.]. Moscow, 2014. 172 p.
2023
43
10. Kuznetsov M.A., Gavrilin A.N. Vibrogasitel' s kvazinulevoy zhestkost'yu [Vibration damper with quasi-zero stiffness]. Sovremennyye problemy mashinostroyeniya: Trudy XII Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. [Modern problems of mechanical engineering: Proc. of XII Intern. sci.-tech. conference]. Tomsk, 2019, pp. 298-301.
11. Dokukova N.A., Golod S.V., Kaftaykina YE.N. Investigation of the vehicle seat suspension layout. Teoreticheskaya iprikladnaya mekhanika, 2014, no. 29, pp. 156-161 (In Russian).
12. Alabuzhev P.M., Gritchin A.A. Vibrozashchitnyye sistemy s kvazinulevoy zhestkost'yu [Vibration protection systems with quasi-zero stiffness]. Leningrad, Mashinostroyeniye Publ., 1986. 96 p.
13. Samoye razrushitel'noye zemletryaseniye v istorii Rossii (The most destructive earthquake in the history of Russia) Available at: https://ria.ru/20080528/108566368.html (accessed 17 January 2023).
14. Panovko YA.G. Osnovyprikladnoy teoriikolebaniyiudara [Fundamentals of applied theory of oscillations and impact]. Leningrad, Politekhnika Publ., 1990. 272 p.
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ / INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
Зотов Алексей Николаевич, д.т.н., проф. кафедры механики и конструирования машин, Уфимский государственный нефтяной технический университет.
Кармышев Илья Игоревич, студент, Уфимский государственный нефтяной технический университет.
Демушкин Евгений Васильевич, студент, Уфимский государственный нефтяной технический университет.
Alexey N. Zotov, Dr. Sci (Tech.), Prof. of the Department of Mechanics and Machine Design, Ufa State Petroleum Technical University. Ilya I. Karmyshev, Student, Ufa State Petroleum Technical University. Evgeny V. Demushkin, Student, Ufa State Petroleum Technical University.
