Научная статья на тему 'РОЗРОБКА МЕТОДУ КОМПЕНСАЦії ВПЛИВУ ПУЛЬСАЦіЙ ТИСКУ НА РУХ БАГАТОСТУПЕНЕВОГО ГіДРОЦИЛіНДРА'

РОЗРОБКА МЕТОДУ КОМПЕНСАЦії ВПЛИВУ ПУЛЬСАЦіЙ ТИСКУ НА РУХ БАГАТОСТУПЕНЕВОГО ГіДРОЦИЛіНДРА Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
58
16
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ГИДРОПРИВОД / ПУЛЬСАЦИЯ / УСИЛИЕ / НЕЛИНЕЙНОСТЬ / ДРОССЕЛЬ / ЗАКОН / ДВИЖЕНИЕ / МОДЕЛЬ / УПЛОТНЕНИЕ / КОМПЕНСАЦИЯ / HYDRAULIC DRIVE / PULSATION / EFFORT / NONLINEARITY / THROTTLE / LAW / MOTION / MODEL / SEALING / COMPENSATION

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Чуйко В. П., Кулініч С. П.

Описывается двухступенчатый гидравлический привод, имеющий два соосно-расположенных поршня, работающих совместно на одну нагрузку. Приведена математическая модель работы привода, с учетом содержание газа, сжимаемости рабочей жидкости, нелинейности движения привода. Для определения возможности линеаризации закона движения выходного звена, проведен анализ характеристик привода. Разработан подход к решению проблемы линеаризации динамических характеристик привода

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Development of the compensation method of pressure pulsation effect on the multi-stage hydraulic cylinder motion

An example of the hydraulic wrench application is a maintenance process, associated with the main circulation pump jack at a nuclear power plant. Mathematical model of the hydraulic drive with two coaxial hydraulic cylinders is investigated to solve the problem of uncontrolled changes in the hydraulic drive system characteristics. The mathematical model considers the parallel connection of discharge chambers, nonlinear flow from the one-piston pump, fluid compressibility, the friction force between the actuator components. The drive operation is investigated at a full rotation of the feed pump crank. The system includes a throttle on the drain line in order to overcome negative hydrodynamic processes. The characteristics of the drive are investigated, and the throttle characteristics are defined to overcome pulsation. The values of the throttle opening area are determined for each time point, at a constant speed of the drive. Obtained matrix values are regarded as a law, and the speed becomes a calculated value, used to verify the results. Calculations have confirmed the possibility of providing the drive rod velocity, which is close to constant. Further development of the results provides a synthesis of the law of the throttle closing changes. It will provide the technological feasibility for manufacturing and ensure linear, close to constant, effort, generated by the hydraulic drive.

Текст научной работы на тему «РОЗРОБКА МЕТОДУ КОМПЕНСАЦії ВПЛИВУ ПУЛЬСАЦіЙ ТИСКУ НА РУХ БАГАТОСТУПЕНЕВОГО ГіДРОЦИЛіНДРА»

-□ □-

Описуеться двоступеневий гiдравлiчний привид, що мае два ствв^но розташованих поршня, пра-цюючих стльно на одне навантаження. Наведено математичну модель роботи приводу, з ураху-ванням вм^ту газу, стисливостi робочог риди-ни, нелiнiйностi руху привода. Для визначення можливостi лтеаризаци закону руху вихiдноi ланки, проведено аналiз характеристик приводу. Розроблено пiдхiд до виршення проблеми лтеаризаци динамiчних характеристик приводу

Ключовi слова: гидропривид, пульсащя, зусилля, нелтштсть, дросель, закон, рух, модель, ущть-

нення, компенсащя

□-□

Описывается двухступенчатый гидравлический привод, имеющий два соосно-расположенных поршня, работающих совместно на одну нагрузку. Приведена математическая модель работы привода, с учетом содержание газа, сжимаемости рабочей жидкости, нелинейности движения привода. Для определения возможности линеаризации закона движения выходного звена, проведен анализ характеристик привода. Разработан подход к решению проблемы линеаризации динамических характеристик привода

Ключевые слова: гидропривод, пульсация, усилие, нелинейность, дроссель, закон, движение,

модель, уплотнение, компенсация -□ □-

УДК 621.225

|DOI: 10.15587/1729-4061.2014.28000

РОЗРОБКА МЕТОДУ КОМПЕНСАЦП ВПЛИВУ ПУЛЬСАЦ1Й ТИСКУ НА РУХ БАГАТОСТУПЕНЕВОГО Г1ДРОЦИЛ1НДРА

В. П. Чуй ко

Астрант*

E-mail: chuikovsevolod@ukr.net С. П . Кул i н i ч

Кандидат техшчних наук, доцент* E-mail: serg_kul@list.ru *Кафедра прикладноТ гщроаеромехашки Сумський державний ушверситет вул. Римського-Корсакова, 2, м. Суми, УкраТна, 40007

1. Вступ

Процеси сучасного виробництва вимагають по-стшного тдвищення якост та швидкост виконання технолопчних операцш. До найвагомших показниюв, що характеризують певне виробництво, можна ввдне-сти економiчну, еколопчну та складову охорони пращ. На шляху устштл реалiзацii перелiчених напрямюв стоггь необхщшсть забезпечення автоматизацп про-цеав та контроль над вимогами до iх виконання. Це в свою чергу створюе позитивт зрушення з точки зору забезпечення якосп та зменшення витрат на виробництвi.

Гiдравлiчнi системи широко застосовуються у процесах виробництва та обслуговування. Зменшення матерiальних витрат, з паралельним тдвищен-ням надшност та ККД е одним з основних напрямiв полiпшення характеристик гiдравлiчних систем. По-ряд з цими проблемами шнуе необхiднiсть забезпечення контрольованого рiвня шуму та вiбрацii. Основни-ми причинами цих явищ е нелiнiйна подача жив лячого агрегату та гiдродинамiчнi процеси [1]. В результат некоректноi роботи системи порушуеться технологiя виконання процесiв, не виконуються норми охорони працi. Полшшення характеристик гiдравлiчних систем е актуальною метою.

З метою скорочення частки ручноi працi та часу виконання операцп технологiчного ушдльнення та ро-зущiльнення корпусних елеменив, використовуеться гiдравлiчний домкрат. Таке обладнання застосовуеть-ся i при обслуговувант головного роз'ему насосу

головного циркуляцшного насосу ГЦН. Виконання операцп мае наступну принципову послщовшсть: захват шпильки, що вкручена у корпус та и витягування, загвинчування або розгвинчування гайки. При забез-печенш розрахункових значень повздовжньоi дефор-мацп шпильки, спiльно з фiксованим моментом загви-нчування гайки, можливе швидке та якiсне виконання процесу зборки та розбирання елеменпв корпусу ГЦН.

Особливктю геометрii корпусу ГЦН е незначш ввд-станi мiж мкцями розташування отворiв та шпильок ввд-повiдно. Для забезпечення необхiдного зусилля при ви-тягуваннi всiх шпильок одночасно, у заданих радiальних умовах, використовуеться двоступеневий пдроприввд. Вiн складаеться з двох гiдроцилiндрiв, що розташоваш на однiй вiсi та створюють спiльне зусилля. Це зусилля спрямоване на повздовжне витягування шпильки у зон пружтл деформацii. Нелiнiйна змша довжини шпильки веде до стомлення металу та ввдповвдно зменшення циклiв ii використання. Результатом нерiвномiрноi ви-тяжки шпильок е нерiвномiрне зусилля притискання вiдповiдних площин герметизацп, що в свою чергу веде до щлого ряду негативних явищ та додаткових операцш. Поряд з цими проблемами кнуе необхвдшсть забезпечення контрольованого рiвня шуму та вiбрацii [2].

2. Аналiз лггературних даних та постановка проблеми

Система, що розглядаеться, складаеться з одноплунжерного насосу та двоступеневого гвдроприводу.

Нерiвномiрна подача одноплунжерного насосу по-яснюеться його конструкцieю та описуеться виразом для миттево! теоретично! подачi одноплунжерного насосу, м3/с:

О = Кл™ (1 -со§^) п ри 0<Ф<180°, ...

Омит [о п ри 180° <ф< 360°, ( 1

де 8Пл - площа плунжера, м2; г - радiус кривошипу, м; ю - кутова швидкють, рад/с; - кут повороту кривошипу, град.

Вираз (1) пояснюе природу пульсацш подачi насосу. Таким чином, без застосування засобiв гасiння, на виходi з насосу присутня пульсацiя рщини [3].

1снуе ряд запатентованих конструкцш, що вико-ристовують спiввiсне застосування гiдроцилiндрiв для створення спiльного зусилля. Вiдомi запатенто-ванi конструктивнi ршення здебiльшого направленi на унiфiкацiю та спрощення конструкцп пристрою. Згiдно опису до патенту [4], юнуюча конструкщя мае фiксовану кiлькiсть гiдроцилiндрiв, при цьому характеристики та структура гiдравлiчноí системи не обговорюються.

На шляху оптим1зацп якост1 виконувано! операцп, пдравл1чну систему було перетворено. Для цього у пристро!, ходи послщовно розташованих порпипв до вщповщних упор1в, виконаш збшыненими у напрям-ку перем1щення порпипв. При цьому, допускаеться нер1вном1рна витяжка кршильного елементу. У такому випадку, шляхом маншуляцш з додатковими упорами, окремо довантажуеться окрема шпилька, що займае додатковий час та ускладнюе процес загалом. Запо-б1гання ситуаци з нер1вном1рним навантаженням на шпильку, шляхом модерн¡заци пдравл1чно! частини не запропоновано [5].

У ряд1 пдравл1чних домкрат1в, що застосовуються для герметизацп фланцевих роз'ем1в, використовуеть-ся одноступеневi гiдравлiчнi цилiндри, подiбно до [6]. Загалом, так пристро! призначенн для роботи на вiдносно малих тисках та осьових зусиллях. Досяг-нути необхщного тиску в гiдравлiчнiй системi мож-ливо лише за умови забезпечення характеристик мщ-нос^ елементiв. Таким чином, за умови неможливого збшьшення кiлькостi або радiальних розмiрiв силових гiдравлiчних цилiндрiв, подiбнi пристро! можуть ви-користовуватись на обмеженому дiапазонi тиску.

Це пристрш забезпечуе одночаснi навантаження всiх шпильок роз'ему корпусу. Недолiками конструкцп [7, 8] е те, що в разi збiльшення необхiдного осьово-го зусилля при iснуючому максимальному робочому тиску в пдросистем^ необхщно збiльшувати радiаль-нi розмiри виконавчих механiзмiв, що неможливо в умовах обмеженого простору мiж крiпильними еле-ментами. При цьому, питання функщонування приводу пiд дiею пульсацш, !! вплив на характеристику приводу, характеристику властивостей шпильки та якюних показникiв виконувано! операцп широко не проаналiзованi у iснуючих загальних ресурсах користування. Математичний опис роботи такого пристрою та його аналiз у лiтературi вказано не до-статньо повно.

Нижче приведено схему, що вщповщае вказанш у [9]. Вона мае спшьш риси для бшьшосл вiдомих кон-

струкцш багатоступеневих гiдроприводiв iз сшввю-ним розташуванням цилiндрiв.

На рис. 1, а, б зображена конструкщя виконуючо-го мехашзму. Рiдина пщ тиском подаеться в камери нагштання I та II, приводячи в рух поршш 4 та 6. При цьому шток 1, який жорстко з'еднаний зi шпилькою 2, рухаеться вщ площини ущшьнення 3, виконую-чи розтягування шпильки.

Рис. 1. Схема процесу ущтьнення та принципу дм г1дроцил1ндру: 1 — шток; 2 — шпилька; 3 — площина ущ1льнення; 4 — верхн1й поршень; 5 — верхшй цил1ндр;

6 — нижшй поршень; 7 — нижшй цил1ндр; 8 — гайка; 9 — шайба; 10 — в1кно доступу до гайки; 11 — сферична шайба; 12 — стопор; 13- опорна втулка; I — порожнина нижнього цилшдру, II — порожнина верхнього цилЫдру; а — схема взаемного розташування виконуючого мехашзму та площини ущтьнення, б — каскадне розташування силових пдроцил1ндр1в виконуючого мехашзму

Для аналiзу роботи приводу необхщно розробити математичну модель процесу, з урахуванням пара-метрiв системи, що мають безпосереднш вплив на нелшшнють динамiчних характеристик. Математична модель дозволить визначити можливi шляхи лшеари-зацп закону руху вихщно! ланки.

3. Цiлi та задачi дослiдження

Важливою науково-технiчною задачею е шдвищен-ня якiсних характеристик системи шляхом удоско-

налення процеав, яю забезпечують ii роботу, та до-слiдження характеристик на базi математичноi моделi робочого процесу.

Проведенi дослщження ставлять за мету визначити особливосп руху штоку гiдроцилiндра при витягуван-нi шпильки крiплення кришки головного циркуляцшного насосу тд час його монтажу та формування закону руху штоку, який забезпечуе деформащю шпильки без виникнення додаткових динамiчних напружень у матерiалi.

Для досягнення поставленоi мети необхщно вирь шити наступнi задачi:

• визначення закону руху штоку пдроцилшдра з урахуванням пульсуючоi подачi одноплунжерного насоса, стискальност рiдини;

• встановлення залежност змiни плошi дроселя на виходi зi зливноi порожнини пдроцилшдра з метою компенсацп пульсацп тиску в його напiрнiй порожниш;

1снуе необхiднiсть у розробцi та аналiзi матема-тичноi моделi двоступеневого гiдравлiчного приводу. Необхiдно врахувати сшввшне розташування двох гiдроцилiндрiв, що працюють на одне зусилля. Та-кож необхщно врахувати, що камери нагштання з'ед-нанi паралельно, подача одноплунжерного насосу -нелшшна. Функцiонування дослщжуваного приводу здiйснюеться при тисках, що перевищують 100 МПа, тому в моделюванш необхвдно прийняти стисливiсть рщини [10].

Роботу приводу необхiдно розглянути на повному обери кривошипу насосу. Необхщно включити до складу системи дросель на зливнш лшп, для можли-вого впливу на характеристику приводу, визначити характеристики дроселя, як б забезпечували макси-мальне подолання пульсацп.

4. Аналiтичне дослщження впливу пульсацш тиску на рух багатоступеневого пдроцилшдра та адаптащя до реалiзацii розрахунку математично! моделi

Розрахункова схема гiдравлiчного приводу приведена на рис. 2. Пдропривщ мае два цилшдри та три порожнини. При витягуванш крiпильного елементу рiдина подаеться у порожнини I та II, з порожнини III рщина виходить через регульований дросель.

Ш

П

k

Рис. 2. Розрахункова схема гiдравлiчного приводу

де тп - приведена до штоку маса рухомих частин поршня та шпильки, кг; y - перемщення штоку, м; yFn - сума сил, прикладених до штоку, Н. Сума сил, прикладених до штоку:

У F = F - F - F ,

/ / п р пр.шп. тр'

(3)

де Fp - рiвнодiюча сил тиску рвдини на поршш; FIIf шп -сила пpужностi шпильки; Ртр - сила тертя.

Рiвнодiюча сил тиску рвдини на поpшнi визнача-еться за формулою:

Fp = PlS1 + P2S2 - P3S3 ,

(4)

де p1, p2, p3 - тиск у першш, дpугiй та тpетiй порожниш вiдповiдно, Па; S1, S2 , S3 - площi першого, друго-

2

го та третього поршня вщповщно, м2. Сила пружност шпильки:

F

. = kпpУ,

(5)

де кпр - коефiцiент пружноси шпильки, визначаеться за формулою:

E S„,„

L

(6)

де - модуль Юнга матеpiалу, Па; SmD - площа пеpеpiзу шпильки; L - довжина шпильки. Сила тертя:

F =

тр

F^sgnV при v = 0, Fa при v = 0,F > Fa,

FTpc sgn Fa при v = 0, FTp.c < Fa,

(7)

де F^ - сила контактного тертя при рус штоку; F^ -сила тертя при зупинщ штоку; F;, - piвнодiюча актив-них сил.

Тиск у порожнинах:

dPi = 1 (Q - S dyl

dt =p, IQl Sldt J,

dp2 1

dt p2 dP3

dy

~ir = тН Q2 - S2TT

dt

dt P3

dy

^=tH ^ - Q

dt

(8)

(9)

(10)

де P4, P,, P3 - приведен! коефщ1енти об'емно1 деформацп рщини та порожнини; Q4, Q, -витрати рщини в порожнинах пдроцилшдра; Q - витрати рщини через дросель.

Приведений коефщ1ент об'емно1 деформацп рщини та порожнини [10]:

Р, = ^ + V.l + jvl,

EP ЕП nPi

(11)

Моделюеться робота приводу при поворот кривошипу в iнтеpвалi 0<ф<2п за загально вщомими залеж-ностями [10]:

d2y

= yF "dt2 yГn,

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

де Vpi - об'ем робочо! piдини, м3; Уп, - об'ем порожнини з пружними стшками; Уг, - об'ем газiв у pобочiй порожниш; EP - модуль об'емно! пружност piдини;

(2) ЕП - модуль об'емно! пружносп cтiнок порожнини;

n-показник пол1тропи, для розрахунк1в приинято n-1,3 .

Об'ем рвдини у першш камерк

Vpi = Vi - Vrf,

(12)

де V1 - загальний об'ем; Vr1 - об'ем газ1в у порожниш. ЗагальниИ миттевий об'ем у першш камерк

V = V + S^,

Об'ем газ1в у робочш порожниш:

V = kpP^^VpL

р Р1 р

(13)

(14)

де Vr1 - об'ем азу;кр - коефщ1ент розчинност (const); ратм - атмосферний тиск.

Аналопчш вирази застосовуються для друго! каме-ри, з вщповщними коефщ1ентами. Для третьо! камери змши зазнав вираз для загального об'ему камери.

ЗагальниИ об'ем у третш камера

V3 = Vn3 - S3y ,

(15)

Для р1вном1рного руху штоку пдроцилшдра ( v = const ) необхщно, щоб виконувалась умова:

¿2у dt2

= 0.

(16)

Розрахункова швидюсть руху штоку пдроцилш-дра визначаеться з залежностк

(S1 + S2) v = QH,.

(17)

Для одноплунжерного насоса подача визначаеться за формулою (1).

З (3), прийнявши Fтр = 0 ,отримуемо:

P1S1 + P2S2 - P3S3 = k^ враховуючи, що при р1вном1рному руск

У = Уо + тиск у зливнш камерк

= P1S1 + P2S2 -kпр (Уо ) Рз = S

Витрати рщини з1 зливно! порожнини:

(18)

(19)

(20)

Одр = ^др (t

(21)

де 8др (^ - площа щ1лннн;ц - коефщ1ент витрат; Ардр -перепад тиску на дроселц р - густина робочо'! рщини, кг/м3. Перепад тиску на дроселк

^др = P3 - Pзл .

(22)

Вважаючи Pan = 0 , отримуемо:

5»М= S'e

2P3 (t)'

Sдp (t) = -

(24)

"" ц /2 P1 (t)S1 + P2 (t)S2 -knP (Уо + 0t) \ S3P

де у0 - деформащя шпильки на початку руху.

Розглянемо детально тиск у першш порожниш, вважаючи при цьому, що = 82 та враховуючи зв'язок м1ж подачею одноплунжерного насоса та його миттевою подачею в перюд нагштання насосу ОМИТ = иО,,^(ю!), за (1) при р1вном1рному рухов1 з1 сталою швидкютю:

dPL = 1 dt Р1

nQHsin (mt)

- S1V

(25)

зв1дки отримуемо:

P1 <"4

п QHcos (mt) SI

2m S1 + S.

-Q„t

+ c,

(26)

де С4 - стала штегрування, визначаеться з початкових умов t = 0 та р4 = р10:

C1 = P10 +

2pIm'

P1 (t ) = P10 +

Р1

—(1 - cos (mt))--S^t

2ml v '> S1 + S2

(27)

(28)

Аналопчш результати з вщповщними шдексами отримаемо для друго! камери.

В перюд всмоктування ( ОМИТ = 0 ) при р1вном1рно-му рус1 з1 сталою швидюстю:

dP1 1 с —— =--S,v,

dt Р1 1 '

зввдки отримуемо:

P1 m-jU^+С2,

(29)

(30)

де С2 - стала штегрування, визначаеться з початко-вих умов - при t = 0 та P1 = P1(n/ т)для попередньо! дшянки руху. Отримуемо:

С2 = P10 +

п Он

mP1

1 - -

S1

P1 (t) = P10

mPi

S1 + S2 у S1

1-

S1+ S

2

1 S1

Pi S1 + S:

-Q„t.

(31)

(32)

p

Для другоï порожнини отримаемо аналогiчну за-лежнiсть.

Площа дроселя, яка забезпечуе компенсащю пуль-сацiï тиску на рух штоку визначаеться за формулою:

6. Обговорення результаив розрахунку компенсацп впливу пульсацш тиску на рух багатоступеневого пдроцилшдра при встановленш регульованого дроселя в зливнш лшп гщроцилшдра

S (t) =

дрv у

Q„

^ (1 - cos( rat)) - ^ 2га 2

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

- k„

Он '2S

.при0 < rat <180'

Р

Он

- lQt -

Q -^И пр ~ —

при180 < rat <360'

2щ 2

ßiW ß^^ ^^

Таким чином, отримано значення плошi вiдкриття дроселю для кожного моменту часу, при виконанш яких швидюсть витягування шпильки залишаеться незмшною. Для перевiрки результатiв отриману ма-трицю значень задаемо як закон, при цьому швидюсть встановлюемо розрахунковою величиною. Розрахун-ки були проведет в середовищд MathCad 14.

5. Результати дослщжень щодо подолання негативного впливу пульсацiй тиску на рух багатоступеневого гiдравлiчного цилшдру

На рис. 3 наведенi яюсш залежностi деформацiï шпильки без дроселя та 3i встановленим на зливнш

Рис. 3. Залежнють руху штоку пдроцилшдра часом

лшп регульованим дроселем.

Розрахунки велись для таких параметрiв:

• площа поршня - 3000 мм2;

• коефвдент пружност шпильки - 1,05 109 Н/м2;

• початковий тиск в натрнш лiнii - 4 МПа;

• подача насоса - 0,016 дм3/с;

• частота обертання валу насоса - 100 хв-1;

• приведений коефвдент об'емтл деформацii рвди-ни та порожнини - 6,2540-14 м3/Па;

• маса рухомих частин - 18 кг.

Нерiвномiрнiсть подачi плунжерного насосу призводить до нерiвномiрного руху штоку пдроцилшдра при витягуванш шпильки. З графжа (рис. 3) видно, (33) Що рух можна под1лити на 3 частини:

- зупинка в перюд всмоктування насосу, яка займае також приблизно 0,1 частину перюду нагштання (горизонтальна л1шя на графжу);

- миттеве перемщення приблизно на 0,1 частини перемщення за один оберт кривошипу (практично вертикальна л1шя на графжу);

- рух зi швидюстю, близькою до стало':!, з плавною зупинкою.

При встановленш дроселя в зливнш порожниш пдроцилшдра за рахунок стискальност рвдини вини-кае тиск, який компенсуе тдвищення тиску в натрнш порожниш. При розрахунку закон змши плошд дроселя обирався з умови повно':1 компенсацiï пульсацп тиску. Рух штоку при цьому ввдбуваеться зi сталою швидкiстю.

Недолжом даного методу компенсацiï пульсацiï тиску е складшсть виготовлення регульованого дроселя з заданою залежнiстю змши його плошд. Тому необхiдно продовжити дослщження для виявлення можливост забезпечення перемщення штоку близького до р1вном1р-ного (з постшною швидкiстю), при прийнятному для виготовлення, закону змши плошд дроселя.

7. Висновки

Встановлення дроселя на лшп зливу призводить до появи пульсацш тиску в зливнш камерi пдроцилшдра, як1 компенсують пульсацп в натрних камерах. Результати тео-ретичних дослщжень тдтвердили можливiсть забезпечення швидкостi руху штоку пдроцилшдра близько':! до стало! Встановлення дроселя не впливае на величину перемщення штоку за один оберт кривошипу насоса. Змь нюеться пльки закон руху з пульсуючого на лшшний, швидкiстю, близькою до стало!

Подальше доопрацювання результатiв пе-редбачае синтез закону змiни плошд дроселя, що забезпечував би технолопчну доцiльнiсть у виготовленнi, при забезпеченш постiйноï, близькоï до лiнiйноï змши зусилля, що ство-рюе пдроцилшдр.

Лiтература

Кулiиiч, С. П. Анашз впливу нел^шно!' подачi одноплунжерного насосу на роботу пдракшчного двигуна [Текст] / С. П. Кушшч, В. П. Чуйко // Вюник Сумсь-кого державного уиiверситету. Серiя Техиiчиi науки. — 2013. — № 4. — С. 102-107. - Режим доступу: http:// essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/33742

Р

2. МарцинковскиИ, В. А. Насосы атомных электростанциИ [Текст] / В. А. МарцинковскиИ, П. Н. Ворона. - М.:Энергоатомиз-дат, 1987. - 256 с. - Режим доступа: httP://lib.sumdu.edu.ua/library/DocDescriPtion?doc_id=568

3. Tlumienil Pulsacji w systemach hydraulicznych [Text] // Hydraulika i Pneummatyka. - 1997. - Vol. 4. - P. 17-18.

4. Device for tensioning threaded rods: пат. PCT/FR2007/051478 France: MPK B 23 P 19/06, WO 2008/00095 A1 [Text] / Monville J.-M., Loiseau V., Faus J., Alegre M. -AK-TIEBOL AGETSKF Hornsgatan 1, S-415 50. - Goteborg № 0605924; aPPlied 30.06.2006; Published 03.01.2008. - Available at: httP://PatentscoPe.wiPo.int/search/en/detail.jsf?docId=W02008000995

5. УстроИство для сборки и разборки крепежных деталеИ фланцевых соединениИ сосудов давления: пат. 2092303 Рос. Федерация: МПК B25 В 29/02, [Текст] / ГеИмур А. П. - заявитель патентообладатель Особое конструкторское бюро машиностроения. - № 94008246/28 ; заявл. 10.03.1994 ; опубл. 10.10.1997. - Режим доступа: httP://bankPatentov.ru/node/304535

6. Flange bolt fastening method and fastening auxiliary device: пат. 08-011063 JaPan: МПК B23 P 19/06 [Text] / Yoshida T.; Suwa H. -Hitachi Plant Eng & Constr CoLtd. - № 06-169070; aPPlied 28.06.1994; Published 16.01.1996. - Available at: httP://www. sumobrain.com/Patents/jP/Flange-bolt-fastening-method-auxiliary/JP3467849.html

7. APParatus for automatically inserting and removing screw-threaded elements into and from taPPed bores^^ 5330159 USA: МПК G2 С 13/06 [Text] / Siegfried H. - GEA WENUTEC GMBH, GERMANY. - № US 08/005,560;aPPlied 19.01.1993; Published 19.07.1994. - Available at:httP://www.google.com/Patents/US5330159

8. Коновалов, А. И. ГаИковерт нового века [Текст] / А. И. Коновалов // Атомная стратегия. - 2006. - № 22. - С. 33. - Режим доступа: httP://www.Proatom.ru/files/as22_20_40.Pdf

9. Пристрш для створення зусилля при герметизацй фланцевих роз'ем1в корпуав обладнання: пат. 71976 Украша: МПК F16B 1/00 [Текст] / Пащенко В. Д., Пушкар С. Л., Проценко С. В.,ЧуИко В. П. - заяв. 20.04.2010; опубл. 10.08.2012. - Бюл. №15. -Режим доступу: httP://uaPatents.com/6-71976-Pristrijj-dlya-stvorennya-zusillya-Pri-germetizaci-flancevikh-rozehmiv-korPusiv-obladnannya.html

10. НавроцкиИ, К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов [Текст] / К. Л. НавроцкиИ. - М.:Машиностроение, 1991. - 384 c. - Режим доступа: httP://www.twirPx.com/file/670125/

Представлено експериментальт дослидження роботи гiдродинамiчного пульсатора та визначен-ня iнтенсивностi ультразвукового поля, яке ство-рюеться цим пристроем, та його вплив на параме-три високов'язког нафти Кохатвськогородовища.

У статтi описана вдосконалена конструкция гiдродинамiчного пульсатора, який застосовуеться в технологiчнiй схемi при тдтмант високов'язких нафт з свердловин на денну поверхню

Ключовi слова: нафта, пульсатор, коливання,

ультразвук, ттенсивность, в'язтсть, температура □-□

Представлены экспериментальные исследования работы гидродинамического пульсатора и определения интенсивности ультразвукового поля, создаваемого устройством, и его влияние на параметры высоковязкой нефти Кохановского месторождения.

В статье описана усовершенствованная конструкция гидродинамического пульсатора, который применяется в технологической схеме при поднимании высоковязких нефтей из скважин на дневную поверхность

Ключевые слова: нефть, пульсатор, колебания, ультразвук, интенсивность, вязкость, температура

УДК 622.245.52

|POI: 10.15587/1729-4061.2014.28002]

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬН1 ДОСЛ1ДЖЕННЯ РОБОТИ Г1ДРОДИНАМ1ЧНОГО ПУЛЬСАТОРА ТА ЙОГО ВПЛИВ НА ПАРАМЕТРИ НАФТИ

Я. Я. Якимечко

Кандидат техшчних наук, доцент Кафедра морських нафтогазових технолопй 1вано-Франмвський нацюнальний техшчний уыверситет нафти i газу вул. Карпатська, 15, м. 1вано-Франмвськ, УкраТна, 76019 E-mail: JarykJJ@ukr.net

1. Вступ

Геолопчш ресурси високов'язких нафт i природних б1тум1в перевищують ресурси звичаИно! нафти. 75 % високов'язких нафт знаходяться на глибинах до 2000 м. Основш ускладнення тд час експлуатацп горизонпв

з високов'язкими нафтами (ВВН) пов'язаш з фiзи-ко-хiмiчними властивостями самих нафт. Збшьшення 1х в'язкосп i зниження температури при тдшманш на поверхню та значниИ вмкт асфальтеносмолопарафь нових речовин призводить до вщчутних втрат тиску у привибшнш зон пласта, стовбуpi свердловини, ш-

ё

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.