РОСТЛАГИЧЛАРНИ СИНТЕЗ ҚИЛИШ УЧУН НЕЙРОН ТЎРЛАРИНИ ҚЎЛЛАШ Текст научной статьи по специальности «Медицинские технологии»

CENTRAL ASIAN JOURNAL OF MULTIDISCIPLINARY RESEARCH AND MANAGEMENT STUDIES A

www.in-academy.uz

РОСТЛАГИЧЛАРНИ СИНТЕЗ ЦИЛИШ учУН НЕЙРОН ТУРЛАРИНИ ЦУЛЛАШ

Н.У.Юлдошева., А.И.Мейлиев

Царши мух;андислик-ик;тисодиёт институти

https://doi.org/10.5281/zenodo.13918297

ARTICLE INFO

Received: 7th October 2024 Accepted: 9th October 2024 Published:!! th October 2024

KEYWORDS

Нейрон, ростлагич,

нейронларни

фаоллаштириш, итерацион, эксперт

ABSTRACT

Нейрон турлаининг асосий хусусиятларидан бири ургатишга цобилиятидан иборат, бу цобилият нерон турига эксперт тажрибасини узатишга имкон беради. Реал шароитларда анчагина куп курсаткичлардан фойдаланилиб, цийматлар ва ростлагич коэффициентларининг барцарорлигига таъсири урганилган.

Нейрон турлари ростлагичларни срткутуравий ва параметрик синтез килиш учун фойдаланилади. Яъни регуляторни узини ва унинг коэффициентларини созлаш блокини куриш учун. Нейрон турлаининг асосий хусусиятларидан бири ургатишга цобилиятидан иборат. Бу кобилият нерон турига эксперт тажрибасини узатишга имкон беради.

Ростлагичларда фойдаланувчи нейрон турларида унинг коэффициентини созлаш учун хецандпй коида шакллантирилмайди, нейрон турини ургатиш жараёнида экперт узи бир неча маротаба ростлагични созлаши етарли хисобланади [1].

Нейронларни фаоллаштириш ночизицли функцияси ва созлаш коэффициентларининг микдорининг туфайли нейрон тури етарли даражада ночизицли куп кириш ва чициш сигналларни акс эттириши мумкин.

1-расм. NN нейрон тури асосидаги автосозлагич блокли ПИД-рослагичнинг структураси

NN нейрон тури асосидаги автосозлагич блокли ПИД-рослагичнинг структураси 2-расмда курсатилган. Расмдан куриш мумкинки, NN нейрон тури ПИД-рослагичнинг

1

Volume 1, Issue 14, October 2024

( К , Т , Та ) коэффициентларини г,е,и,у сигналлар орцали ишлаб чицаради. Нейрон

турли ростлагични лойих,алаштиришнинг асосий цисмларидан бири бу ургатиш процедурасидан иборат[2-3].

wi, Ь, а номаълум курсаткичларни топиш бу ургатишдир. Нейрон турларини ургатиш

учун одатда, нейронлар курсаткичларига боглиц булувчи 8 = (и*- и)2 критериал функциясини минимумини градиентли топиш алгоритмлардан фойдаланилади [4-5]. Топиш жараёни итерацион булиб, х,ар цайси итерация учун турнинг х,амма коэффициентлари, биринчи нейрон цатламларининг чициши учун, кейин олдингиси учун ва биринчи цатламгача топилади[6]. Нейрон турининг ургатиш жараёни 2-расмда тасвирланган.

Ёпиц автоматик ростлаш тизимида эксперт ростлагичнинг К , Т , Та курсатикичини х,ар хил кириш г(У) таъсирларида созлаш керак. Тасавур этиш керакки, эксперт буни

амалиёт учун сифатли амалга оширади. Созланган эксперт тизимида (4а-расм)

* * * *

г , е , и , у узгарувчиларнинг вацт диаграммалари хотирага ёзилади ва ПИД-ростлогичга уланган нейрон турга узатилади (4б-расм).

К, Т1, Тс1 эксперт

а)

2-расм. Автосозлаш блокидаги нейрон туринингургатиш схемаси: а)эксперт ёрдамида созланувчи бошцариш тизими; б) 4а-расмда тасвирланган схема ёрдамида олинган сигналлар асосида ургатилган нейрон тури.

Нейрон турини шундай созлаш кераки, нейрон турини ургатиш жараёнида эксперт

* / * \2 иштирокида олинган и , сигнал билан и сигнал орасидаги е = (и — и) фарцни

минималлаштиришга эришиш керак. Нерон турлари ургатилгандан кейин нейрон турларининг курсаткичлари автосозлаш блокига киритилади.

Нейрон турлари назариясига асосан агар тизим киришига уни ургатиш учун берилмаган сигналлар узатилса х,ам ургатилган нейрон тури эксперт сингари ишлаш имкониятига эга булади.

ПИД-ростлагичларда ишлатиладиган нейротурларининг ургатиш жараёнининг давомийлиги асосий камчиликлардан х,исобланиб, бу усул кенг тарцалмаган. ПИД-ростлагичларда ишлатиладиган нейротурларининг яна бошца камчиликларидан бири кириш сигналлари учун ростлаш хатолигининг олдиндан айтиб бераолмаслигидир. Тизимни тах,лил цилиш учун унинг утиш жараёнини графигини цурами ва моделлаштириш [0 40] с оралигида амалга оширилади. Шундай цилиб, утиш жараёнинг вацти 7.87 секундни, утаростлаш 1.72%, ташкил цилди (9-расм).

Step Response

Time (sec)

3-расм. Утиш жараёнининг графиги (341 / 0.368)

Энди тизим киришига ноъмалум коэффициентларини (нейротурни ургатиш жараёнида фойдаланилмаган) берамиз.

Kß = 0.400 ва Ve = 360 коэффициентлар асосида утиш жараёни графиги 10-расмда келтирилган:

Step Response

Time (sec)

4-расм. Утиш жараёнининг графиги (341 / 0.368) Утиш жараёнинг вак;ти 12 секундни, утаростлаш 2.87%, ташкил к;илди.

5-расм. Утиш жараёнинг графиги 330/0.340

Утиш жараёнинг вацти 12 секундни, утаростлаш 2.36 %, ташкил килди. Графикдан куриниб турибдики, канчалик кийматлар катта булса, ростлагич коэффициентлари кичик булса, утиш жараёни вакти шунчалик кичик булади.

Равшанки, реал шароитларда анчагина куп курсаткичлардан фойдаланилиб, кийматлар ва ростлагич коэффициентларининг баркарорлигига таъсир курсатади. Лекин нейрон турининг мослашувчанлиги мазкур модель уундай масалаларни ечишга кулланилади.

Фойдаланилган адабиётлар

1. Портал искусственного интеллекта. http://www.aiportal.ru/articles/neural-networks. Круг П.Г. Нейронные сети и нейрокомпьютеры: Учебное пособие по курсу «Микропроцессоры». — М.: Издательство МЭИ, 2002. - 176 с.

2. Каллан, Р. Основные концепции нейронных сетей : Пер. с англ. — М. : Издательский дом "Вильямс"', 2001;

3. Круглов В. В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. — М.: Горячая линия - Телеком, 2001. — С. 382.

CENTRAL ASIAN JOURNAL OF MULTIDISCIPLINARY RESEARCH AND MANAGEMENT STUDIES A

4. Мочалов И.А. Искусственные нейронные сети в задачах управления и обработки информации Ч.1 — М.: 2004. —145 с.

5. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации - М.: Финансы и статистика, 2002. - 344 с.

6. Пупков К.А., Егупов Н.Д. «Методы классической и современной теории автоматического управления»: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 616 с.; ил.