CC BY
1
Вестник НГИЭИ. 2023. № 11 (150). C. 18-27. ISSN 2227-9407 (Print) Bulletin NGIEI. 2023. № 11 (150). P. 18-27. ISSN 2227-9407 (Print)
ТРГНМП! fiGIFS MATHINFS AND mif/PAfFjVTVWWVWWW
WVW^^WWV^^ FOR TUP ЛППП.1МПИЯТ1ИЛ I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW
Научная статья УДК 631.319.2
Б01: 10.24412/2227-9407-2023-11-18-27
Результаты полевых испытаний активного шнекового орудия для контурной обработки почвы склоновых земель
Николай Иванович Затылков
Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, г. Княгинино, Россия таГу!коу@таИ. ги
Аннотация
Введение. В настоящее время существует объективная необходимость сохранения всех свойств почвы при ее обработке, их восстановления и улучшения при минимальном воздействии на верхний плодородный слой сельскохозяйственных земель. Большое внимание в этом ключе необходимо уделять эрозионным процессам. Материалы и методы. Для обеспечения условий минимизации эрозионного воздействия на сельскохозяйственные земли мы предлагаем в качестве противоэрозионного инструмента применять разработанное нами активное шнековое орудие для контурной обработки почвы склоновых земель. В статье приведены результаты экспериментальных полевых испытаний разработанного орудия и исследования его конструктивно-технологических параметров. Измерения проводились как с помощью специализированного оборудования, например, профилографа, так и с помощью общедоступного инструментария.
Результаты. При движении машинно-тракторного агрегата каждая спираль проводила самостоятельную бороздку, направление которой соответствовало горизонталям склона. При проведении экспериментальных исследований в полевых условиях учитывали, что полученная в результате сканирования длина поверхности отличается от расчетной в большую сторону по причине микрорельефа.
Обсуждение. Нами проводились испытания с точки зрения одного из основных аспектов - обработки почвенного покрова таким образом, чтобы минимизировать воздействие на него водной эрозии. Сложность в данной обработке представляет учет склоновых особенностей поверхности, а именно: ее крутизны, экспозиции и проч. Это предполагает применение дифференцированного подхода к обработке земель, учитывающего особенности склонов, а также подхода контурной обработки. В этой связи нами были произведены расчеты углов атаки, ширины борозд, их глубины, расстояния между гребнями. Проведено сравнение теоретических расчетов с полученными данными в ходе практических полевых испытаний. Произведена оценка значимости найденных параметров.
Заключение. Полученные результаты исследования позволяют сделать выводы о выполнении разработанным нами орудием поставленных перед ним задач, а именно: формируется противоэрозионный профиль почвенного покрова сельскохозяйственных земель за счет нарезания борозд с учетом склона.
Ключевые слова: активное орудие, контурная обработка, обработка почвы, сельскохозяйственные земли, склоновые земли, шнек, шнековое орудие
Для цитирования: Затылков Н. И. Результаты полевых испытаний активного шнекового орудия для контурной обработки почвы склоновых земель // Вестник НГИЭИ. 2023. № 11 (150). С. 18-27. Б01: 10.24412/22279407-2023-11-18-27
© Затылков Н. И., 2023
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License. The content is available under Creative Commons Attribution 4.0 License.
18
ХХХХХХХХХХХ технологии, машины и оборудование ХХХХХХХХХХХ для агропромышленного комплекса ХХХХХХХХХХХ
Results of field tests of an active screw tool for contour tillage of sloping lands
Introduction. Currently, there is an objective need to preserve all the properties of the soil during its cultivation, restore and improve them with minimal impact on the top fertile layer of agricultural land. In this regard, great attention should be paid to erosion processes.
Materials and Methods. To ensure the conditions for minimizing erosion impact on agricultural lands, we propose using our developed active screw tool for contour tillage of sloping lands as an anti-erosion instrument. The article presents the results of experimental field tests of the developed tool and the study of its design and technological parameters. Measurements were carried out both with the help of specialized equipment, for example, a profiler, and with the help of publicly available tools.
Results. When the machine-tractor unit was moving, each spiral carried out an independent groove, the direction of which corresponded to the horizontal slope. When conducting experimental studies in the field, it was taken into account that the surface length obtained as a result of scanning differs from the calculated one in a big way due to the microrelief.
Discussion. We carried out tests from the point of view of one of the main aspects - the tillage of the soil covers in such a way as to minimize the impact of water erosion on it. The difficulty in this processing is taking into account the slope features of the surface, namely: its steepness, exposure, etc. This implies the application of a differentiated approach to land tillage, taking into account the peculiarities of slopes, as well as a contour treatment approach. In this regard, we have calculated the angles of attack, the width of the furrows, their depth, the distance between the ridges. The theoretical calculations were compared with the data obtained during practical field tests. The significance of the found parameters was evaluated.
Conclusion. The results obtained from the research allow us to draw conclusions about the performance of the tool we developed in meeting the set tasks. Specifically, it forms an anti-erosion profile of the soil cover of agricultural land by cutting furrows taking into account the slope.
Keywords: active tool, screw, screw tool, contour processing, agricultural land, sloping land, tillage
For citation: Zatylkov N. I. Results of field tests of an active screw tool for contour tillage of sloping lands // Bulletin NGIEI. 2023. № 11 (150). P. 18-27. DOI: 10.24412/2227-9407-2023-11-18-27
Nikolay I. Zatylkov
Nizhny Novgorod State Engineering and Economic University, Knyaginino, Russia nzatylkov@mail. ru
Abstract
Сегодня в аграрном секторе остро стоит вопрос обеспечения максимального выхода продукции с минимальными затратами. Подходов к решению этого вопроса множество: самые очевидные -внесение удобрений, грамотный севооборот, использование новых семян и сортов и многие другие. Но есть и другая сторона - обеспечение экологич-ности производства, понимание и принятие того факта, что даже земельные ресурсы определенной принадлежности ограничены.
Введение
Противоэрозионная обработка почвы является одним из основных агротехнических приемов. Ключевое положение противоэрозионной обработ-
В настоящее время вопросам противоэрози-онной обработки почвы уделяется большое внимание [8; 9; 10; 11; 12; 13; 14]. Впрочем, этот вопрос поднимался исследователями и ранее. За время исследования данного вопроса накопился весьма бо-
XXXXXXXXXXXX technologies, machines and equipment XXXXXXXXXXXX
; for the agro-industrial complex XXXXXXXXXXXXXX
гатый исследовательский опыт как теоретического, так и практического плана. Но как тогда, так и сегодня противоэрозионная обработка почвы является одним из ведущих условий эффективного земледелия, так как данная обработка позволяет максимально сохранить свойства почвы и нивелировать негативные естественные (например, вследствие воздействия воды, ветра и проч.) и искусственные воздействия (например, вследствие применяемых приемов обработки и проч.) внешних факторов на почвенный покров.
Территория нашей страны обширна и отличается большим разнообразием ландшафтов, рельефов местности, почвенно-климатических условий, что предполагает необходимость учета принципа зональности в применении определенных систем земледелия. Соответственно, и подход к применению отдельных приемов противоэрозионной обработки среди всего существующего многообразия должен также отражать характер зональности [12; 13]. Отметим, что особенно опасно влияние эрозии на склоновых землях, где ущерб, нанесенный талыми водами и дождевыми потоками, наиболее существенен.
Сегодня исследования не стоят на месте. В настоящее время в процессах противоэрозионной обработки почвы активно используются современные достижения науки и техники, в частности, при-
менение систем телеметрии на основе GPS/ГЛОНАСС-технологий, датчиков контроля топлива, скорости и прочее [10].
Материалы и методы
Исследовались агроландшафты склоновых земель на территориях землепользования Нижегородской области. Испытания проводились на дерново-подзолистой легкосуглинистой почве.
Разработанное шнековое орудие для противо-эрозионной контурной обработки почвы [15] выглядит следующим образом (рисунок 1).
При движении машинно-тракторного агрегата каждая спираль проводит в почве самостоятельную бороздку, направление которой соответствует горизонталям склона, таким образом, выполняется контурная обработка почвы согласно полученной информации.
При проведении экспериментальных исследований в полевых условиях учитывали, что полученная в результате сканирования длина исследуемой поверхности отличается от расчетной в большую сторону по причине микрорельефа обрабатываемой поверхности. В этих целях использовали рекомендуемые радиусы сканирования поверхности почвы профилографом [16; 17; 18; 19; 20] для различных почвообрабатывающих и противоэрозионных машин.
Рис. 1. Разработанное шнековое орудие для противоэрозионной контурной обработки почвы (фото) Fig. 1. Developed screw tool for anti-erosion contour tillage (photo) Источник: разработано автором
До прохождения орудием для определения контрольных величин рекомендованный радиус исследования составлял 1 м, после - охватывал 6 образованных борозд вне зависимости от гребнисто-сти. Проведены повторные испытания на достоверность получаемой информации.
Полевые исследования выполнены на разных агрофонах - на разных видах почвы до проведения эксперимента (после фрезерования почвы) и после прохождения активным шнековым орудием - с использованием лазерного бесконтактного профило-графа [20].
технологии, машины и оборудование ]
для агропромышленного комплекса ]
При проведении испытаний измерялись высота образуемого гребня (рисунок 2) и ширина между
ними путем измерения поперечного среза мерной линейкой.
h1
Рис. 2. Схема к измерению ширины борозд (b), расстояния между гребнями (l1) и высоты гребня (h1) Fig. 2. Scheme for measuring the width of the furrows (b), the distance between the ridges (l1) and the height of the ridgeline (h1) Источник: составлено автором
Результаты
Предварительные испытания, проведенные до прохождения почвенного покрова разработанным
шнековым орудием, показали отсутствие сколько-нибудь существенного склона на поверхности, выступающей основой экспериментов (рисунок 3).
лгЛ
\А
0о КМ
270о
\
u
У,
'Vi^y
V
7
_
H, мм / H, mm
90о
S
/
180о
A B
Рис. 3. Результаты профилометрирования поверхности почвы до проведения испытаний (A - диаграмма; B - обработка на ПК во время сканирования) Fig. 3. Results of profilometry of the soil surface prior to testing (A - diagram; B - work on a PC during scanning)
Источник: составлено автором
Нами был взят радиус сканирования профи-лографом, рекомендованный для различных почвообрабатывающих и противоэрозионных машин: лущильников, культиваторов - 1 м. Диаграмма
наглядно демонстрирует отсутствие ярко выраженного направления склона, что позволяет сделать вывод об отсутствии уклона на обрабатываемом участке.
xxxxxxxxxxxx technologies, machines and equipment xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx for the agro-industrial complex xxxxxxxxxxxxxx
Рис. 4. Результаты профилометрирования после проведения испытаний Fig. 4. Results of profilometry after testing Источник: составлено автором
Измерения проводились в 30 разных точках обработанного участка для каждого из режимов для обеспечения уровня значимости 0,05 [18; 19]. Далее для каждого режима отмечались минимальные и
максимальные значения, средние величины. Для расчета средних величин применялась средняя арифметическая.
Таблица 1. Результаты измерений после проведения испытаний (минимальные и максимальные значения)
Режим / Mode Угол атаки у/ Angle of attack у Угол в / Angle в Расстояние между гребнями, мм (¡i) / Distance between the ridgelines, mm Высота гребня, мм (hi) / Ridge height, mm Ширина борозды, мм (b) / Furrow width, mm Ширина образуемой бороздки, мм (¡i-b) / Width of the formed furrow, mm
min max min max min max min max
1 6 21 167 170 50 68 60 65 105 107
2 11 26 166 169 42 55 77 83 86 89
3 22 37 168 170 40 47 120 127 43 48
Источник: составлено автором
Обсуждение
Анализ полученной диаграммы сканирования после проведения эксперимента показывает, что произведенная обработка почвы активным шнеко-вым орудием создает на поверхности почвы микрорельеф в пределах 1,8...3,5 мм, а также существенную по величине гребнистость - до 5 см и более (рисунок 4). При процедуре сканирования почвенной поверхности профилографом были охвачены 6 гребней, ярко выраженных на диаграмме.
Можно отметить, что обеспечивается сохранность изначально ровной поверхности без ярко выраженного склона.
Подобная картина складывается при всех режимах прохода орудия - меняется лишь высота гребня и ширина его вершины и подножия.
По результатам проведенных испытаний можно отчетливо рассмотреть образованные шне-ковым орудием бороздки. При этом в зависимости от режима работы - угла атаки - меняется форма
технологии, машины и оборудование ]
для агропромышленного комплекса ]
гребня, его высота и расстояние между гребнями. Результаты измерений после проведения испытаний приведены в таблице 1.
Для обеспечения достоверности полученных измерений и исключения значений, складывающихся под воздействием случайных факторов и факторов естественного характера (например, осыпавшийся гребень, попался небольшой камушек и проч.), нами проводилась проверка статистической значимости данных по ^критерию Стьюдента.
Результаты таблицы 1 позволяют сделать выводы о том, что полученные данные не противоречат теоретическим расчетам [21], где отмечалось, что при значениях угла наклона витка шнека
15.. .25° и заданном угле атаки у изменение ширины борозды будет находиться в пределах 4.13 см при заданной глубине обработки почвы от 2 до 10 см.
Заданный диаметр витка шнека D составляет 170 мм для разработанного агрегата. Угол витка шнека для орудия составляет 15 град. Угол в будет рассчитываться как сумма углов атаки у и угла витка шнека. Глубина обработки почвы равна ширине витка шнека 60 мм.
Произведем согласно рассчитанной нами формуле [21] вычисления, получим расчетные теоретические данные о ширине борозды, оставляемой активным шнековым устройством. Сравним полученные практические данные с расчетными (таблица 2).
Таблица 2. Результаты практических испытаний и теоретических расчетов Table 2. Results of practical tests and theoretical calculations_
Режим / Mode
Угол P / Angle P
Ширина борозды, мм (b) / Furrow width, mm
min
max
Расчетная ширина борозды при заданном угле в, мм / The calculated width of the furrow at a given angle в, mm
1 21 60
2 26 77
3 37 120 Источник: составлено автором
65 83 127
График зависимости изменения ширины борозды Ь от угла в при заданной глубине обработки
62 79 122
почвы h будет выглядеть следующим образом (рисунок 5).
130 120 110 100 90 80 70 60 50
Ь, мм
у = 0.025-хг - 2.425.x + 3,05 Ж 0 R' = 1
s ex
о.--'-'
О.-*'
о..-'
Г = 0,03 77.V-* +1,55.13.x + 13,254 R'= 1
а,-
о.--' ,,А' О,.--'' '* О'.-'""
V = 0,0118-г - 1.9045г + 5,972' RJ = 1
о,-
X'
о..-'
о .--' х-
20
2Я
30
о расчетные данные calculated data А максимальное значение / maximum value
fi. град, degree 35 40
минимальное значение пшшшип value
Рис. 5. Изменение ширины борозды в зависимости от выбранного режима работы орудия Fig. 5. Changing the width of the furrow depending on the selected mode of operation of the tool Источник: составлено автором на основании полученных экспериментальных данных и теоретических расчетов
[ technologies, machines and equipment ; for the agro-industrial complex
Уравнение, описывающее поведение показателя наиболее оптимальным образом, рассчитанное по теоретическим данным, представлено в форме полинома второй степени (на графике выделено жирным шрифтом).
Найденные значения в ходе проведения испытания входят в «доверительный» коридор при
уровне значимости 0,05 (то есть достигается 95-процентная вероятность того, что полученные результаты принадлежат генеральной совокупности данных) (на рисунке 6 выделен черными линиями).
Отметим также, что ошибка средней составила 5 % при достоверности 95 %.
Рис. 6. Оценка значимости найденных параметров Fig. 6. Evaluation of the significance of the found parameters Источник: составлено автором на основании полученных экспериментальных данных и теоретических расчетов
Отметим, что максимальные значения измеренных параметров наиболее приближены к порогу +5 %, в то время как минимальные значения приближены к расчетному тренду. Это можно объяснить особенностями дерново-подзолистой легкосуглинистой почвы, наличием крупных элементов, большой шероховатостью почвы.
Далее произведем вычисления по оценке тягового сопротивления орудия. Расчеты будем производить по следующему алгоритму:
1. Находим массу орудия путем взвешивания. Она равна 64 кг.
2. Определяем коэффициент перекатывания. В нашем случае принимаем табличное значение коэффициента для дерново-подзолистых легкосуглинистых почв 0,15...0,20.
3. Тяговое сопротивление перемещению орудия представляет собой произведение массы разработанного орудия на представленный в пункте 2 коэффициент перекатывания.
Далее проведем оценку воздействия различных орудий на степень крошения почвы. Для обеспечения сопоставимости результатов обработку почвы разработанным нами орудием мы проводили на одинаковой скорости. Отметим, что на низкой поступательной скорости складывается ситуация, когда орудие хуже рыхлит и, соответственно, хуже выравнивает неровности, чем при высоких поступательных скоростях. Это справедливо для орудий с пассивными рабочими органами, что в нашем случае актуально, поскольку испытания проводились при неактивном шнековом орудии.
Оценка воздействия орудий на степень крошения почвы производилась при сопоставлении 2 аналогичных вариантов обработки почвы: при прохождении агрегатов в составе плуга ПЛН 3-35 с бороной БЗСС-1,0 и плуга ПЛН 3-35 с разработанным орудием. Ошибка средней - 5 % при достоверности 95 %. Полученные результаты приведены в сравнении в таблице 3.
технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]
Таблица 3. Оценка воздействия орудий на степень крошения почвы
Общая масса взятой пробы, % / Total mass of the sample taken, % Слой почвы, Содержание отдельных фракций во взятой пробе, % / The content of individual fractions in the sample taken, %
Орудие / Tool мм / Soil 0,25 мм / 0,25.10 мм / 10.20 мм / 20.50 мм / более 50 мм / more than 50 mm
layer, mm 0,25 mm 0,25.10 mm 10.20 mm 20.50 mm
ПЛН 3-35 + БЗСС-1,0 / PLN 3-35 + BZSS-1.0 ПЛН 3-35 + разработанное орудие / PLN 3-35 + developed tool
Источник: составлено автором
100
100
0...50 1,7 0...50 2,7
31,6
32,4
22,6
24,7
29,3
27,4
14,8
12,8
Заключение
Полученные результаты оценки глубины и ширины образуемых в результате прохождения орудия борозд при разных углах атаки позволяют сделать выводы о выполнении разработанным орудием поставленным перед ним задач, а именно: формируется противоэрозионный профиль почвенного покрова за счет нарезания борозд с учетом склона земли. Тяговое сопротивление орудия составит 9,6 ...12,8 кг для активного шнекового орудия, что ниже, чем аналогичный показатель, для, например, БЗСС-1,0. Такой низкий показатель складыва-
ется в связи с особенностями работы шнекового оборудования, где сопротивление перекатывания гораздо ниже, чем тяговое сопротивление при обработке почвы неактивными органами.
Результаты оценки воздействия орудий на степень крошения почвы свидетельствуют о том, что при обработке разработанным орудием в отличие от контрольных орудий достигается более равномерное крошение почвы, увеличивается удельный вес мелких и средних фракций, уменьшается глыбистость почвенного покрова.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Берестецкий О. А., Возняковская Ю. М., Доросинский Л. М. Биологические основы плодородия почвы. М. : Колос, 1984. 287 с.
2. Заславский М. Н. Эрозиоведение. Основы противоэрозионного земледелия. М. : Высшая школа, 1987.
376 с.
3. ЗаславскийМ. Н. Эрозия почв и земледелие на склонах. Кишинев : Карта Молдовы, 1966. 494 с.
4. Каштанов А. Н., Заславский М. Н. Почвоводоохранное земледелие. М. : Россельхозиздат, 1984.
5. Сурмач Г. П. Водная эрозия и борьба с ней. Л. : Гидрометеоиздат, 1976. 254 с.
6. Кауричев И. С. Почвоведение. М. : Агропромиздат, 1989. 719 с.
7. Качинский Н. А. Физика почв. М. : Изд-во «Высшая школа», 1965. 324 с.
8. Швебс Г. И. Теоретические основы эрозиоведения. Киев; Одесса : Вища школа, 1981. 219 с.
9. Васильев С. А. Особенности применения противоэрозионных мелиоративных мероприятий на различных по форме склоновых агроландшафтах // Научно-практический журнал «Природообустройство». 2016. № 4. С. 86-92.
10. Васильев С. А., Максимов И. И. Агроландшафтная мелиорация склоновых земель. Чебоксары : Типография «Новое Время», 2019. 306 с.
11. Максимов И. И., Максимов В. И. Энергетическая концепция эрозионной устойчивости антропогенных агроландшафтов. Чебоксары: Чувашская ГСХА, 2006. 304 с.
12. Васильев С. А. Разработка методов и технических средств контроля противоэрозионных технологий на склоновых агроландшафтах : автореферат дисс.... докт. техн. наук.Чебоксары, 2016. 40 с.
13. Швебс Г. И., Лисецкий Ф. Н. Проектирование контурно-мелиоративной системы почвозащитного земледелия // Земледелие. 1989. № 2. С. 55-59.
Вестник НГИЭИ. 2023. N 11 (150). C. 18-27. ISSN 2227-9407 (Print) Bulletin NGIEI. 2023. N 11 (150). P. 18-27. ISSN 2227-9407 (Print)
ТРГНМП! fïflIFS M Л ГИШРЯ Л МП WVW^^WWV^^ РПП THF ЛППП.1МПИЯТтЛ I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW
14. Васильев С. А., Васильев А. А., Затылков Н. И. Противоэрозионная контурная обработка почвы машинно-тракторными агрегатами на агроландшафтах склоновых земель // Вестник НГИЭИ. 2018. № 5 (84). С.43-54.
15. Васильев С. А., Затылков Н. И., Васильев А. А. Патент RU 2721536 Cl. Шнековое орудие для проти-воэрозионной контурной обработки почвы на изобретение; заявл. 14.06.2020; № 2019118507.
16. Васильев, С. А., Максимов И. И., Алексеев Е. П. Mетод определения направления движения водного потока на агроландшафте склоновых земель // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2017. Т. 12. № 4. С. 72-77.
17. Васильев С. А. Mатематическая модель для прогноза эрозионных процессов на склоновых агроландшафтах // Вестник Оренбургского государственного университета. 2015. № 9. С. 96-100.
18. Васильев С. А. Реализация метода полевого профилирования для контроля противоэрозионных технологий на агроландшафтах склоновых земель // Mеждисциплинарный научный и прикладной журнал «Биосфера». 2017. Т. 9. № 3. С. 230-241.
19. Васильев С. А., Максимов И. И., Алексеев В. В. Mетодика и устройство для профилирования поверхности почвы и определения направления стока атмосферных осадков в полевых условиях // Вестник АПК Ставрополья. 2015. № 3 (19). С. 22-26.
20. Васильев С. А. Обоснование конструктивно-технологических параметров профилографов для контроля мелиоративных технологий на склоновых агроландшафтах // Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации. 2016. № 4 (24). С. 40-54.
21. Васильев С. А., Затылков Н. И. Теоретические предпосылки для реализации контурной обработки почвы склоновых земель активным шнековым орудием // Природообустройство. 2019. № 3. С. 54-61.
Дата поступления статьи в редакцию 23.08.2023; одобрена после рецензирования 21.09.2023;
принята к публикации 22.09.2023.
Информация об авторе:
Н. И. Затылков - старший преподаватель кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте», Spin-код: 1029-0840.
REFERENCES
1. Beresteckij O. A., Voznyakovskaya Yu. M., Dorosinskij L. M. Biologicheskie osnovy plodorodiya pochvy [Biological basis of soil productivity], Moscow: Kolos, 1984, 287 p.
2. Zaslavskij M. N. Eroziovedenie. Osnovy protivoerozionnogo zemledeliya [Erosion studies. Fundamentals of erosion control agriculture], Moscow: Vysshaya shkola, 1987, 376 p.
3. Zaslavskij M. N. Eroziya pochv i zemledelie na sklonah [Soil erosion and agriculture on the slopes], Kishinev: Karta Moldovy, 1966, 494 p.
4. Kashtanov A. N., Zaslavskij M. N. Pochvovodoohrannoe zemledelie [Soil conservation agriculture], Moscow: Rossel'hozizdat, 1984.
5. Surmach G. P. Vodnaya eroziya i bor'ba s nej [Water erosion and its control], Leningrad: Gidrometeoizdat, 1976, 254 p.
6. Kaurichev I. S. Pochvovedenie [Soil science], Moscow: Agropromizdat, 1989, 719 p.
7. Kachinskij N. A. Fizika pochv [Physics of soils], Moscow: Publ. «Vysshaya shkola», 1965, 324 p.
8. Shvebs G. I. Teoreticheskie osnovy eroziovedeniya [Theoretical foundations of erosion studies], Kiev; Odessa : Vishcha shkola, 1981, 219 p.
9. Vasil'ev S. A. Osobennosti primeneniya protivoerozionnyh meliorativnyh meropriyatij na razlichnyh po forme sklonovyh agrolandshaftah [Features of the use of antierosion melioration measures on various forms of slope agricultural landscapes], Nauchno-prakticheskij zhurnal «Prirodoobustrojstvo» [Scientific and practical journal «Nature management»], 2016, No. 4, pp. 86-92.
ХХХХХХХХХХХ технологии, машины и оборудование ХХХХХХХХХХХ ХХХХХХХХХХХ для агропромышленного комплекса ХХХХХХХХХХХ
10. Vasil'ev S. A., Maksimov I. I. Agrolandshaftnaya melioraciya sklonovyh zemel' [Agro-landscape melioration of slope lands], Cheboksary: Publ. «Novoe Vremya», 2019, 306 p.
11. Maksimov I. I., Maksimov V. I. Energeticheskaya koncepciya erozionnoj ustojchivosti antropogennyh agrolandshaftov [Energy concept of erosion resistance of anthropogenic agricultural landscapes], Cheboksary: Chu-vashskaya GSKHA, 2006, 304 p.
12. Vasil'ev S. A. Razrabotka metodov i tekhnicheskih sredstv kontrolya protivoerozionnyh tekhno-logij na sklonovyh agrolandshaftah [Development of methods and technical means of control of anti-erosion technologies on slope agricultural landscapes. Dr. Sci. (Engineering) thesis], Cheboksary, 2016. 40 p.
13. Shvebs G. I., Liseckij F. N. Proektirovanie konturno-meliorativnoj sistemy pochvozashchit-nogo zemledeli-ya [Designing a contour-melioration system of soil-protecting agriculture], Zemledelie [Agriculture], 1989, No. 2, pp. 55-59.
14. Vasil'ev S. A., Vasil'ev A. A., Zatylkov N. I. Protivoerozionnaya konturnaya obrabotka pochvy mashinno-traktornymi agregatami na agrolandshaftah sklonovyh zemel' [Anti-erosion contour tillage with machine-tractor units on agro-landscapes of sloping lands], VestnikNGIEI [Bulletin NGIEI], 2018, No. 5 (84), pp. 43-54.
15. Vasil'ev S. A., Zatylkov N. I., Vasil'ev A. A. Patent RU 2721536 C1. Shnekovoe orudie dlya pro-tivoerozionnoj konturnoj obrabotki pochvy na izobretenie [Screw tool for anti-erosion contour tillage for the invention], zayavl. 14.06.2020; No. 2019118507.
16. Vasil'ev S. A., Maksimov I. I., Alekseev E. P. Metod opredeleniya napravleniya dvizheniya vodnogo potoka na agrolandshafte sklonovyh zemel' [Method of determining the direction of water flow on the agricultural landscape of sloping lands], Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of the Kazan State Agrarian University], 2017, Vol. 12, No. 4, pp. 72-77.
17. Vasil'ev S. A. Matematicheskaya model' dlya prognoza erozionnyh processov na sklonovyh agrolandshaftah [Mathematical model for the forecast of erosion processes on slope agrolandscapes], Vestnik Oren-burgskogo gosudarstvennogo universiteta [Bulletin of the Orenburg State University], 2015, No. 9, pp. 96-100.
18. Vasil'ev S. A. Realizaciya metoda polevogo profilirovaniya dlya kontrolya protivoerozionnyh tekhnologij na agrolandshaftah sklonovyh zemel' [Implementation of the field profiling method for the control of anti-erosion technologies on agricultural landscapes of sloping lands], Mezhdisciplinarnyj nauchnyj i prikladnoj zhurnal «Biosfera» [Interdisciplinary scientific and applied journal «Biosphere»], 2017, Vol. 9, No. 3, pp. 230-241.
19. Vasil'ev S. A., Maksimov I. I., Alekseev V. V. Metodika i ustrojstvo dlya profilirovaniya poverhnosti pochvy i opredeleniya napravleniya stoka atmosfernyh osadkov v polevyh usloviyah [Methodology and device for profiling the soil surface and determining the direction of precipitation runoff in the field], Vestnik APK Stavropol'ya [Bulletin of the Agroindustrial complex of Stavropol], 2015, No. 3 (19), pp. 22-26.
20. Vasil'ev S. A. Obosnovanie konstruktivno-tekhnologicheskih parametrov profilografov dlya kontrolya meli-orativnyh tekhnologij na sklonovyh agrolandshaftah [Substantiation of structural and technological parameters of pro-filographs for control of melioration technologies on sloping agricultural landscapes], Nauchnyj zhurnal Rossijskogo NII problem melioracii [Scientific Journal of the Russian Research Institute of Problems of melioration], 2016, No. 4 (24), pp. 40-54.
21. Vasil'ev S. A., Zatylkov N. I. Teoreticheskie predposylki dlya realizacii konturnoj obra-botki pochvy sklonovyh zemel' aktivnym shnekovym orudiem [Theoretical prerequisites for the implementation of contour processing of the soil of sloping lands with an active screw tool], Prirodoobustrojstvo [Nature management], 2019, No. 3, pp.54-61.
The article was submitted 23.08.2023; approved after reviewing 21.09.2023; accepted for publication 22.09.2023.
Information about the author: N. I. Zatylkov - Senior lecturer of Department of «Maintenance, Organization of Transportation and Transport Management», Spin-code: 1029-0840.
