CC BY
34
параметром, характерным для приповерхностного слоя моря. Полученные результаты могут лежать в основе разработки более совершенных адаптивных гидроакустических средств дистанционного экологического мониторинга морской среды.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Коновалова С.С. Измерение распределений коэффициента обратного объемного рассеяния в океане с помощью параметрических гидролокационных систем. Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Нелинейные акустические системы НЕЛАКС -2003». Материалы научно-технической конференции. Таганрог. 2003. №6(35). 65 с.
2. Буланов В.А. Введение в акустическую спектроскопию микронеоднородных жидкостей. Дальнаука. 2001. - 280с.
3. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Гидроакустические параметрические системы. - Ростов на Дону: Ростиздат. 2004. - 400с.
4. Воронин В.А., Коновалова С.С., Куценко Т.Н., Тарасов СМ. Модель расчета характеристик параметрической антенны в приповерхностном слое моря // Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Нелинейные акустические системы НЕЛАКС -2003». Материалы научно-технической конференции. Таганрог. 2003. №6(35). - С. 111.
РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ПАНОРАМНОГО ЭХОЛОТА-ВИДЕОПЛОТТЕРА В ТАГАНРОГСКОМ ПОДХОДНОМ КАНАЛЕ ПО РЫБНЫМ ОБЪЕКТАМ И ИСКУССТВЕННЫМ ЦЕЛЯМ НА МЕЛКОВОДЬЕ
АЛ. Долгов, А.В. Ходотов
Поиск и комплексная оценка рыбных скоплений на мелководье является одной из важнейших задач промысловой гидроакустики. Если обнаружение рыбных скоплений при средних и больших глубинах не встречает особых затруднений, то поиск в мелком море вблизи поверхности и дна является сложной научно. ,
напора воды и шумов судна рыбы пугаются и делают броски в сторону от курса судна. Естественно, они не попадают в зону обзора эхолота. Поэтому гидроакустические съемки на малых глубинах традиционно не производились.
В качестве средства, позволяющего производить на мелководье поиск рыбных скоплений под судном и в стороне от судна, регистрацию на электронной карте их местоположений и количественную оценку, предлагается панорамный эхолот-( - ). : , -( ), ( ) с переключаемой шириной характеристики направленности, электронная картографическая система, приемник спутниковой навигации GPS, цифровой блок обработки сигналов и пульт управления и индикации на базе цветного дисплея.
Количественная оценка рыбных скоплений, осуществляемая в эхолотном тракте ПЭВ-К, производится по известным алгоритмам эхо-счета и эхо-интегрирования. Для реализации алгоритмов количественной оценки и решения ресурсных задач в промысловых районах эхолот-видеоплоттер ПЭВ-К обладает необходимыми техническими характеристиками и навигационными возможностями.
, -дения гидроакустических съемок и программное обеспечение постпроцессинговой обработки записанных эхо-сигналов, которое позволяет производить оценку биоресурсов как под килем судна, так и в стороне от него.
В 2002 году завершены морские испытания панорамного эхолота-видеоплоттера (ПЭВ-К) в Куршском заливе (г. Калининград) и Северном Каспии. Первые два образца ПЭВ-К переданы в промышленную эксплуатацию в научноисследовательские институты рыбного хозяйства АтлантНИРО (г. Калининград) и КаспНИРХ (г. Астрахань). По заданию Госкомрыболовства РФ в августе 2002 года КБМЭ “Вектор” совместно с АОЗТ “Нелакс” и с участием представителей Азоврыб-вода и Таганрогской морской инспекции были проведены исследования по наличию рыб в Таганрогском подходном канале.
Эксперимент проводился путем многократного пересечения судном канала с “ - ”.
эхолотный тракт ПЭВ-К. Антенная система ПЭВ-К была заглублена на 1,5 метра. В придонном слое канала были обнаружены относительно плотные скопления рыб (рис.1). Это связано с тем, что на дне канала накапливаются иловые отложения и, соответственно, произрастают водоросли, являющиеся кормом для рыб. На эхограм-ме это проявляется в размытом изображении рельефа дна. Волнообразный характер записи донной поверхности говорит о небольшой качке судна (1 - 2 бала) и узкой характеристике направленности антенны эхолотного тракта ПЭВ-К.
Рис.1. Гидроакустические съемки в Таганрогском подходном канале
За кромкой канала записи рыбных скоплений прекращаются. Таким образом, Азоврыбвод и Таганрогская морская инспекция получили прямые доказательства о преимущественном обитании рыб в канале по сравнению с остальными участками . (5 - 5,5 ),
, , , -венно наносят большой ущерб морской фауне и ее обитателям.
Вторым направлением использования ПЭВ-К является контроль донной поверхности акваторий портов и подходных каналов на предмет поиска затонувших , , -
.
-
Азовского моря, в Таганрогском заливе, в условиях мелководья, на глубинах 4 м и в районе судоходного канала глубиной до 6 м. В качестве целей использовались отрезки труб различного диаметра и из разных материалов, газовый баллон емкостью 10 литров, автомобильная покрышка диаметром 0,9 м. Трубы заглублялись с помощью грузов, закрепленных на их торцах. Автомобильная покрышка, газовый баллон также заглублялись с помощью грузов и удерживались у дна в вертикальном положении с помощью плавучестей. Все искусственные цели устанавливались в ряд на расстоянии 50 - 60 м друг от друга. Судно с аппаратурой проходило на разном расстоянии вдоль линии расположения целей со скоростью 2 - 5 узлов.
РеЬидРапе! Работа Вид Сеть Память Справка
Стоп | | | Course: 356.5 |Course: 356.5 Г
. 2.
(1 - автомобильная покрышка диаметром 90 см, расположенная вертикально у самого грунта под углом к курсу судна; 2 - алюминиевая труба длиной 2 м, диаметром 120 мм, расположенная на дне под углом к курсу судна; 3 - газовый баллон, емкостью 10 литров; 4 - асбоцементная труба, длиной 1,5 м, диаметром 160 мм, расположенная на дне под углом к курсу судна)
На рис. 2 представлен один из фрагментов регистрации искусственных целей с помощью ГБО, полученный при проходе судна вдоль линии расположения целей, находящихся по правому борту. Все цели отчетливо видны на сонограмме гидролокатора правого борта. Длительность зондирующего импульса составляла 50 мкс. Четко "прорисовывается" автомобильная покрышка, расположенная вертикально у
45 . .
только определить размер покрышки с учетом высоты ее подвеса, но и конфигурацию. Овальная форма тени показывает, что покрышка круглая, а "засветка" в центральной части тени указывает на существование в автомобильной покрышке отверстия. Достаточно хорошо видна алюминиевая труба длиной 2 м, диаметром 0,12 м, лежащая на дне под углом к направлению движения судна. Видны как эхо-сигналы , , . -
- , , закрепленного у конца трубы груза. Отчетливо "проработан" на эхограмме газовый баллон емкостью 10 литров. Отсутствие за ним тени объясняется достаточно большой высотой подвеса баллона над поверхностью дна. Последняя в этом ряду цель -асбестоцементная труба длиной 1,5 м, диаметром 0,16 м также оказалась расположенной под углом к курсу судна. Четко регистрируются как эхо-сигналы от трубы, лежащей на дне, так и отбрасываемая ею тень.
Максимальная дальность до целей, которая в условиях мелкого моря определяется не столько энергетикой, сколько условиями распространения с учетом границ, составила 30 - 40 м, хотя, исходя из геометрии (высота антенной системы над поверхностью дна - 2,5 м, угол наклона антенны ГБО - 25 град., ширина характеристики направленности антенны в вертикальной плоскости - 50 град.), ожидаемая дальность раза в 2 - 3 меньше.
Условия проведения испытаний были достаточно хорошими. Волнение моря составляло не более 1 балла.
Полученные результаты продемонстрировали возможность обнаружения в условиях мелководья с помощью панорамного эхолота-видеоплоттера "ПЭВ-К" придонных и донных объектов различной конфигурации с высоким разрешением.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КЛАССИФИКАЦИИ ОБНАРУЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ АКУСТИЧЕСКОМ МОНИТОРИНГЕ ВОДНЫХ РАЙОНОВ
ЮЛ. Брага, С.А. Зайцев, М.В. Кравец, АЛ. Машошин
Задачами акустического мониторинга водных районов являются:
- экологичес кий контроль;
- исследование и контроль подводных биологических ресурсов (рыб, моллюсков, морских млекопитающих);
- -
;
- , Классификация обнаруженных объектов является одной из основных и наиболее трудно реализуемых задач при проведении акустического мониторинга водных .
Целью доклада является изложение одного из подходов к решению этой задачи по информации активной гидроакустической станции (АГАС).
Физической основой распознавания подводных объектов (ПО) по их вторичному гидроакустическому полю являются их следующие отличительные характери:
