РЕЦЕНЗИЯ НА УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА». АВТОРЫ: БУЛГАКОВ А. Г., ЕРОФЕЕВ В. Т., ДЕРГУНОВА А. В., АФОНИН В. В.

Черкасов Василий Дмитриевич

fi

Основы экономики, управления и права

2022

Economy, Governance and Law Basis № 2 (33)

УДК 65 : 69

ГРНТИ: 06.81: Экономика и организация предприятия. Управление предприятием; 67. Строительство. Архитектура

РЕЦЕНЗИЯ

НА УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА». АВТОРЫ: БУЛГАКОВ А. Г., ЕРОФЕЕВ В. Т.

ДЕРГУНОВА А. В., АФОНИН В. В.

ЧЕРКАСОВ Василий Дмитриевич

член-корреспондент РААСН, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики Национальный исследовательский Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева

(430005, Россия, Саранск, e-mail: fac-build@adm.mrsu.ru)

77777

I Tihj Учебники

Lath Мордовского /

тг_]Щ университета /

/

АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ

строительного производства /

Автоматизация и механизация охватывает практически все сферы производства на современном этапе. Автоматизация в строительстве прежде всего направлена на реализацию методов классической и современной теории автоматического управления и регулирования. Системы автоматического управления (САУ) и регулирования (САР), применяемые в строительном производстве, направлены как на облегчение производственных работ, так и на повышение качества их выполнения.

В учебное пособие включены как обзорные разделы по автоматизации строительства, так и некоторые строгие выкладки обоснования методов и приемов САУ и САР. Раскрыты понятия автоматического и автоматизированного управления, характеристики датчиков и исполнительных устройств, приведены математические модели, с помощью которых могут быть описаны многие процессы и устройства, встречающиеся в строительстве. В частности, для линейных стационарных систем управления раскрыто понятие передаточной функции, дано описание САУ или САР в пространстве состояний, устойчивости, управляемости, наблюдаемости и качества управления. Материал пособия сопровождается функциональными схемами и схемами алгоритмов. Характер протекания процессов отображается в виде графиков.

Рассмотрены основы робототехники и роботизации процессов в строительстве. Дана характеристика автоматизации и роботизации строительных, бетонных, монтажных и отделочных работ, включая средства автоматического управления землеройно-транспортными машинами, автоматизацию строительных экскаваторов, автоматический контроль выполнения свайных работ, контроль и управление процессом приготовления бетонов, автоматизацию и роботизацию процессов подачи и распределения бетонной смеси, автоматизацию опалубочных работ при возведении высотных зданий и сооружений, дистанционное и программное управление монтажными механизмами.

Учебное пособие предназначено для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений.

49

Рецензии

ш

В целом рецензируемое учебное пособие ально, достоверно, имеет практическую значи-«Автоматизация и роботизация в строительном мость, поэтому рекомендуется к опубликова-производстве» по своему содержанию акту- нию в открытой печати.

REVIEW

FOR THE MANUAL "AUTOMATION AND ROBOTIZATION OF CONSTRUCTION PRODUCTION" AUTHORS: BULGAKOV A. G., EROFEEV V. T.,

DERGUNOVA A.V., AFONIN V. V.

Corresponding Member of RAACS, Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of Applied Mechanics

National Research Mordovia State University

(430005, Russia, Saransk, e-mail: fac-build@adm.mrsu.ru)

Automation and mechanization cover almost all areas of production at the moment. Automation in construction is primarily aimed at implementing the methods of classical and modern theory of automatic control and regulation. Automatic control systems (ACS) and regulation systems (ARS) used in construction production are aimed at both facilitating production work and improving the quality of their performance.

The textbook includes both overview sections on construction automation, and some rigorous calculations of the justification of the methods and techniques of ACS and ARS. The concepts of automatic and automated control, characteristics of sensors and actuators are disclosed, mathematical models are given, with the help of which many construction processes and devices can be described. In particular, for linear stationary control systems, the concept of a transfer function is disclosed, a description of the ACS or ARSin the space of states, stability, controllability, observability and control quality is given. The material of the manual is accompanied by functional diagrams and algorithm diagrams. The nature of the processes is displayed in the form of graphs.

The basics of robotics and robotization of processes in construction are considered. The characteristic of automation and robotization of construction works is given. This characteristic also includes automatic control of earthmoving and transport machines, automation of construction excavators, automatic control of pile work, control and management of the process of concrete preparation, automation and robotization of the processes of supply and distribution of concrete mixture, automation of shuttering during the construction of high-rise buildings and structures, remote and software control of mounting mechanisms.

The textbook is intended for students of construction specialties and other technical areas. In general, the peer-reviewed textbook "Automation and robotization in construction production" is relevant, reliable, and has practical significance in its content, therefore it is recommended for publication.

Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Статья поступила в редакцию 15.05.2022; принята к публикации 30.05.2022. The authors declare no conflicts of interests.

The article was submitted 15.05.2022; accepted for publication 30.05.2022.

50

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Черкасов Василий Дмитриевич