CC BY
10
УДК 621.332.3:629.423
МИХАЛ1ЧЕНКО ПС, КОСТ1Н М О. (ДНУЗТ)
РЕЛЕИНИИ М1КРОПРОЦЕСОРНИИ ЗАХИСТ СИСТЕМИ ТЯГОВОГО ЕЛЕКТРОПОСТАЧАННЯ, ОСНОВАНИИ НА НОВ1Й ОЗНАЦ1. 2. СХЕМНЕ Р1ШЕННЯ
Структура системи збирання та обробки шформацп
Зростання складностi керування, контролю, вишрювання обумовило необхiднiсть високого ступеня автоматизаци процесiв обчислення пара-MeipiB технолопчного процесу. Bei цi, рiзноманiт-m по свош фiзичнiй сутi, задачi можуть бути ви-рiшенi на основi використання автоматизованих систем збирання та обробки даних (ЗОД). Основна тенденщя проектування сучасних ЗОД спрямована на створення систем, яю базуються на застосуван-нi мшропроцесорно! техшки.
Технiчнi засоби для реатзацл автоматизованих систем ЗОД повинт мiстити комплекс пристрот, яю реалiзують задачу введення шформацп в мш-ропроцесор (МП) без участ людини. Ця задача виршуеться на основi введення датчиюв первин-но! шформацп. На основi вищевикладеного можна зазначити, що автоматизована система ЗОД являе собою складний технiчний пристрiй, який в най-бiлъш загалъному випадку здiйснюе автоматичне обчислення сукупних параметрiв управлiння контролю вимiрювання об'ектiв, реестраци результата обчислення, та прийняття ршення на виконан-ня певно! реакци.
Метою проведення збирання та обробки даних е отримання достовiрноl шформацп про поточний стан об'екта та ращональна органiзацiя процесiв управлiння, контролю, вишрювання з високою ефективнiстю. Дшсно ефекгивтсть процесу пов-нiстю визначаеться множиною параметрiв Pj,P2,...,Pm об'екта рис. 1 [1], числовi значения яких формуе об'ем первинно! шформацп, яка по-даеться на вхвд МП, за допомогою блоку введення первинно1 шформацп (ВП1), який виконуе задачу збирання даних.
Множина можливих манiпуляцiй з об'ектом передбачае необхщшсть оргашзаци зворотних зв'язкiв для впливу на об'ект сигналами C1,C2,...,Cn, яю формуються блоком виводу результапв обробки (ВРО). Сигнали внутрш-нього стану системи ЗОД R1,R2,...,Rk також формуються та рееструються блоком ВРО. В залежност вщ цшьово1 взаемоди об'екта i ЗОД можливi рiзнi варiанти формування узагальне-
ного математичного виразу зв язку, наприклад
(1) - (3).
P, Pv. ., Pm ВП1
Контроль, вим1рювання, управлшня * Ri, R2,..., R af а ■
C1, ✓ C2,. ., C„ BPO ^ i ot
Rj+i,..., Rk
Об,ект зод
Рис. 1. Узагальнена структура зв'язку об'екту з системою ЗОД
C1 = F1 {P\, P2,..., Pm , R1, Щ^.^ Rk ); C2 = F2 (P1, P2,..., Pm , R2 ,... , Rk );
(1)
Cn = Fn (( P2 ,... , Pm , R1, Rk ).
P1 = f ( C1, Cn , R1, ^^^ Rk ) ;
P2 = f2 (C1, C2,..., Cn , R1, R2 ,... , Rk ); ...........................................................?
Pn = fn (C1, C2,..., Cn, R1, R2 ,... , Rk ).
fR1 =я\ (P, P2,..., Pm); R2 = % ((1, P2,..., Pm);
(2)
(3)
Rk =?k ((, P2,..., Pm ).
Вираз (1) визначае маншулящю управлiння об'ектом, а функци ^1,F2,...,¥п формують алгоритм управлшня. Вираз (2) е узагальненою математичною залежнiстю процедури контролю об'екту, де функци /1,/2,...,/п характери-зують рiзнi зовшшш прояви властивостей об'екта. Вираз (3) дае можливють реалiзувати задачу самоконтролю ЗОД, а функщональш залежностi д\,ф2,... ,фп утворюють контрольнi тести ЗОД.
Зазвичай сукуптсть допустимих значень
С1,С2,...,Сп, Р1,Р2,...,Рт, Д,R2,...,Rk iнтерп-
ретуеться як багатовимiрний простiр у межах яко! iснування об'екту i системи ЗОД мае практичну цiннiсть. В результат аналiзу математичного виразу зв'язюв можлива рацiональна побудова структури системи ЗОД, яка залежить вщ конкре-
тних умов задачi аналiзу. Однак в загальному ви-падку, враховуючи вимоги до введення шформа-цл в МП, вона повинна мютити: перетворювачi первинно! шформацп (1IIII), блок перетворення аналогового сигналу ПП1 в цифровi коди, цифро-вi i аналоговi комутатори, обчислювальний пристрш, цифровi i аналоговi канали зв'язку, блок перетворення цифрових сигналiв в аналогов^ ци-фровi реeструючi пристро!.
На рис. 2 показана структура, що реалiзуe принципи паралельно! обробки аналогових си-гналiв, що надходять вiд перетворювачiв ЗОД.
Дана структура дозволяе забезпечити мак-симальну продуктившсть апаратури усiх кана-лiв системи ЗОД i високу якiсть перетворення сигналiв, як результат забезпечення необхщно-го рiвня норматзацп сигналу на входi АЦП в кожному канала Незалежнiсть окремих вiток дае можливють просто реалiзувати необхiднi функцп перетворення аналогових сигналiв. Великою перевагою тако! системи е усунення по-хибок, що виникають при комутащях i вибiрки-зберiгання аналогових сигналiв, якi вносять ос-новний внесок в сумарну похибку перетворен-ня. Дуже важливим е те, що ця структура дозволяе значно шдвищити захист вiд перешкод на основi використання цифрових каналiв пе-редачi даних.
<Д>Г
УП
СН
ФП
АЦП
УП
СН
ФП
АЦП
ЦМ
МП
порт мiкроконтролера також пiдводяться сиг-нали, якi вказують стан схеми включення ШВ.
В роботi [3] було розглянуто метод вияв-лення режиму короткого замикання системи електрично! тяги оснований на новiй ознащ: швидкостi спадання напруги на затискачах тя-гово! шдстанцп. У якосп датчика первинно! шформацп, що ввiмкнений в «схему захисту» передбачено застосування шунта ([3] схема рис.6).
Як правило, цифровi пристро!в, якi викону-ють функцп реле та автоматики мають внутр>
шнiй опiр гр
• да
(рис. 3), тодi !х стала часу
Т =
р
^ 0 . Тод^ в момент часу комутацп
короткого замикання системи тягового елект-ропостачання отримаемо значення струм
1Р (') ~ % . (1)
&
ф1дер
и.Щ
|з()
Рв
Гш
1-Г^ь
[иен и
рельс
ЫЫ и
АЦП
до ЦПЕ
Рис. 2. Структура системи ЗОД з паралельними ци-
фровими виходами: Д - датчик; УП - узгоджуючий пристрш; СН - схема нормал1зацп; ФП - функцюнальний перетворю-вач; АЦП - аналогово-цифровий перетворювач; ЦМ - цифровий мультиплексом.
Загальна структура системи захисту.
Загальна структура системи монiторингу електромагнiтного стану фщера на думку авто-рiв повинна складатися з двох частин [2]: висо-ковольтного обчислювального пристрою (ВОП) i низьковольтного обчислювального пристрою (НОП).
Таке роздiлення необхщне для забезпечення безпеки оперативного персоналу, який працюе з даною системою. ВОП повинна бути розм> щена у чарунцi швидкодiючого вимикача (ШВ) i единий вплив на нього ззовш е сигнали вiд НОП по каналам зв'язку.
ВОП виконуе анатз режиму роботи тягово! мереж^ використовуючи алгоритми вщповщ-них вцщв захисту i виконуе управлiння робо-тою ШВ на основi результапв цього аналiзу. На
Рис. 3. Схема зняття струму з оптроном для гальва-шчно! розв'язки Оскшьки, як у iзольованих датчикiв (напри-клад, LEM), так i шуннв, вихiдний сигнал ви-ступае як аналоговий - необхiдно передбачити пристрш, який здшснював би перетворення да-ного аналогового сигналу в цифровий для мож-ливостi подальшого використання в МПС. В якосп такого пристрою виступае аналого-цифровий перетворювач (АЦП). Слщ зауважи-ти, що для коректного використання АЦП, на-самперед, необхщно передбачити узгодження мiж аналоговим виходом вимiрювального пере-творювача i аналоговим входом вишрювально-го каналу АЦП, тобто застосувати УП (рис.2). В якосп такого кола, можна використовувати шдсилювач аналогового сигналу, оскшьки по-тенцiйний рiвень як у датчика, так i шунта -менше рiвня аналогового входу вишрювально-го каналу АЦП.
Виб1р пристрою узгодження. Функцп тдсилення сигналу, а також гальваш-чно! розв'язки виконують оптрони з джерелами аналогових вимрюваних сигналiв рис. 3 [4]. Основш вимоги до оптрона:
с
— повинен пропускати аналоговии сигнал з мшмальною затримкою;
— забезпечувати захист в1д напруги мiнiмум 5000 В.
Для опторозв'язки авторами обрано оптрон HCNW4562 фiрми Avago [5], структурна схема, а також типове тдключення даного оптрона в коло вимiрювання аналогового сигнала показа-нi вщповщно на рис. 4 i 5. Аналоговий оптрон HCNW4562 забезпечуе широку смугу пропус-кання сигналу з високою iзоляцieю. Висока л1-ншшсть (нелiнiИнiсть 0,15 %) i малий фазовий зсув досягаеться завдяки використанню AlGaAs светлодюдного випромшювача i високошвидю-
сного фотодетектор. HCNW4562 доступний в корпус DIP-8-400. Його характеристики [6]:
— ширина смуги пропускання складае 9МГц;
— наИбiльшиИ коефiцiент посилення напруги - 3;
— протягом одше! хвилини витримуе напругу 5000В.
Рис. 4. Структурна схема оптрона
Рис. 5. Схема включення широкополосного Вибiр аналого-цифрового перетворювача.
АЦП ВОП повинен волод^и наступними характеристиками:
— висока роздшьна здатшсть i добре вщно-шення сигнал/шум, для точних вимiрiв сигнатв невеликого значення;
— одночасна багатоканальна оцифровка;
— малий час перетворення, оскшьки за 800 мкс за допомогою нього потрiбно виконати 16 вимiрiв струму, включаючи час обробки кожно! вимiряноl величини;
— повинен володгги мшмум 3-ма каналами, оскiльки окрiм струму необхщно також вимь рювати значення напруги i аналогового нуля;
— мае бути бшолярним для можливосп вимь рювання струму двох напрямюв;
— розряднiсть мае бути не менше 12 розрядiв для забезпечення точност вимiрювання до 20 А при вимiрюванi струму у межах -5000...5000 А з урахуванням того, що, як правило, значення-ми двох молодших розрядiв необхiдно нехтува-ти;
Q1 - Q4 = 2N39Ü4
оптрона для передач1 аналогового сигналу
— бажаною е наявнiсть вбудованого в АЦП пристрою виб!рки i зберiгання для шдвищення точност1 перетворення, оск1льки при ii вщсут-ност1 всерединi АЦП необхщно буде ii робити самостшно;
— наявнiсть паралельного 8-розрядного ште-рфейсу.
вс1м цим вимогам, наприклад, задовольняе АЦП AD7656 ф!рми Analog Device [5].
АЦП AD7656 виготовляють за технолопею iCMOS, що дозволяе сполучити субмшронну технологiю CMOS i бшолярш технологИ. Тех-нолог1я iCMOS дае можливють виготовляти широкий спектр високояюсних штегральних мiкросхем, призначених для застосування у ви-соковольтних схемах. На вщмшу в1д аналогiч-них штегральних мшросхем, зроблених за стандартною технолопею CMOS, компоненти, створеш за технолопею iCMOS, можуть пра-цювати 1з вх1дними сигналами обох полярностей, забезпечуючи висок1 характеристики i
сприяючи значному зниженню енергоспожи-вання i розмiрiв пристрою.
Оскiлъки аналогова величина перетворюеть-ся в цифрову не миттево, то на протязi вищеза-значеного часу сигнал на входi АЦП повинен пiдтримуватися сталим, тому аналоговий вхiд мае пристрiй вибiрки-зберiгання (Track-and-Hold (T/H) - стеження-збер^ання). Сигнал на виходi T/H пропорцшний сигналу на входi до тих тр, доки не поступить команда за-пам'ятовування, пiсля яко! сигнал на виходi залишаеться сталим до тих тр доки не буде виконано перетворення.
Бшьш детально технiчнi характеристики, а також опис роботи дано1 АЦП представлено в робот [7].
Для забезпечення вимоги щодо перюдично-ст вимiрювання передбачено пристрiй, який виконуе функщю таймера для вiдлiку необхщ-ного iнтервалу часу, а також передбачено можливють видачi даним пристроем керуючого сигналу, який шформуе центральний процесор-ний елемент (ЦПЕ) про закiнчення вiдлiку.
Налаштування основних параметрiв функщ-онування в т.ч. юльюсть працюючих каналiв i меж значення вхщно! аналогово1 напруги, АЦП виконувати конфiгурацiею його шжок, або програмно за допомогою 8-розрядного ре-гiстра настроювання. У проектованш авторами системi використовуеться програмне настроювання.
Алгоритм роботи АЦП.
У даному обробнику виконуеться зчитуван-ня даних результату перетворення. Для здобут-тя поточне значення струму 1ТЕК = ip пiдряд
знiмаютъся його 16 значень. Кшьюсть запускiв АЦП для отримання 1ТЕК, з мiркувань скоро-чення часу виконання програми, вибираеться кратне ступеню двшки, щоб 1'х середне можна було розрахувати шляхом лопчного зсуву вл> во. Так, при вибраних 16-ти зчитуваннях значень струму, 1'х середне розраховуеться лопч-ним зсувом влiво на чотири розряди. Слщ за-значити, що розроблений алгоритм роботи АЦП дозволяе отримувати не тшьки чисельш значення поточного струму в схемi захисту (рис. 3.). Багатоканальне АЦП використовуеться також для визначення струму та напруги ф>
дера, яю необхiднi для реатзаци iнших видiв захисту: максимального струмового, захисту за приростом струму тощо. Алгоритм представлений на рис. 6.
Блок 4: виконуеться читання з АЦП значень струму, напруги i аналогового нуля для контролю правильност роботи АЦП.
Блок 5: виконуеться коректування набутого значення струму щодо аналогового нуля.
Блок 6: шдраховуються суми зчитаних значень струму i напруги - i 8иш_Яи.
Блок 7: лiчильник юлькосп зчитаних значень Amount_Read зменшуеться на «1».
Блок 8: перевiряеться, чи прочиташ вже всi 16 значень для струму i напруги: якщо Amount_Read вiдмiнно вiд нуля, означае ще не отримано всiх значень i робиться перехiд по вiтцi «ш» до виходу з обробника переривань; шакше виконуеться обробка отриманих сум струму i напруги Suш_Ri i Suш_Ru - перехiд по виц «так» до блоку 9.
Блок 9: розраховуеться середне прочитаних значень струму та напруги Amount_Read зсувом Sum_Ri i Suш_Ru управо на 4 розряди.
Блоки 10-14: тдрахунок значення струму для анатзу по iмпульсному алгоритму захисту. Отримане середне значення струму записуеться в робочий масив.
Блок 16: Sum_Ri i Suш_Ru записуються в змшш 1ТЕК, итЕК для !х обробки у фоновiй програмi та для передачi в НОП.
Блок 17: установка в «1» прапора Flag_NewData указуе фоновш програмi, що го-тове нове значення поточного струму для ана-лiзу на КЗ.
Блок 18: якщо Flag_control=«1» - зараз йде процес заповнення робочого масиву У1Р пiсля ручного включення системи. Осюльки процес цей займае деюлька мiлiсекунд, то необхiдно вести контроль за значенням струму тягово! мережi по алгоритму максимального струмового захисту - блоки 21-32. Якщо Flag_control=0, то проводиться тдготовка до набуття наступ-них значень струму i напруги установкою змiн-них Sum_Ri, Suш_Ru i Aшount_Read в початко-вий стан.
Рис. 6. Алгоритм обробки переривань вiд
Блок 22: при перевищенш значенням в Sum_Ri значення уставки для позитивного на-пряму струму, виконуеться скидання прапора Flag_control в «0» i маскуванш переривань вщ АЦП для того, щоб фонова програма почала свое виконання i провела вiдключення ШВ. Аналогiчно робиться i для випадку, коли пере-вищуеться значення уставки для негативного струму 1уст-, якщо використовуеться направлений алгоритм МКСЗ.
Блоки 25-27: перевiряеться чи заповнеш повшстю робочi масиви. Якщо заповнеш, то перехщ по вiтцi «так» на блок 26, в якому ски-даеться прапорець Flag_control, проводиться шдготовка до набуття наступних значень струму i напруги установкою змшних Sum_Ri, Sum Ru i Amount Read в початковий стан i
АЦП з додатковою перевiркою значення струму
встановлюеться прапорець Flag_VectFull в «1», що показуе, що робоч1 масиви заповнеш повш-стю (тобто шд час ïx заповненню не сталося шяких аваршних ситуацш). Для роботи фоно-воï програми маскуються переривання вщ АЦП.
Блок 31: при негативному напрям1 струму i направленому алгоритмi МКСЗ о^м скидання прапора Flag_control i маскування переривання вщ АЦП, виконуеться установка прапора Flag_VectFull в «0» для нормальноï роботи МКСЗ по негативному струму. B^ip мiкроконтролера ВОП. До мшроконтролера, що використовуеться у ВОП висуваються наступш вимоги: — повинен мати 16-розрядне АЛУ, оскiльки вщ АЦП надходять 16-розряднi коди значення
струму, напруги i аналогового нуля. Це дозволить виконувати !х обробку набагато швидше, нiж на базi 8-розрядного мiкроконтролера;
— бажаною е наявнiсть в ньому двох УАПП для того, щоб не використовувати додаткову зовшшню Б1С синхронно-асинхронного пере-давача. Як видно i3 структурно! схеми, один УАПП використовуеться для зв'язку з НОП, другий для зв'язку з ПК;
— повинен волод^и як можна меншим часом виконання команд. Ця вимога особлива важли-ва, оскшьки даний мшроконтролер повинен забезпечувати мшмальний час реакци на ава-рiйнi режими роботи тягово! мереж при аналiзi по МКСЗ при виникненш близького короткого замикання;
— бажаною е наявнють в ньому мшмум 3-х таймерiв: один для вщлшу часу мiж запусками АЦП на перетворення, другий для завдання ча-стоти передачi по УАПП, третiй для вимiрю-вання тривалiших iнтервалiв, таких як штерва-ли часу перед АПВ, власш часи включен-ня/вщключення ШВ тощо.
— наявнiсть великого об'ему флеш-пам'ят програм, оскiльки в нш розмiщуватиметься таблично задана захисна характеристика для алгоритму iмпульсного захисту. Для одше! та-ко! таблищ необхiдно 16 Кбайт пам'ятi;
— повинен шдтримувати внутрiшньосистемне програмування (ISP) для полегшення процесу перенастроювання дано! таблищ;
— бажаний об'ем оперативно! пам'ят не ме-нше 512 байт.
Цим вимогам задовольняе мшроконтролер XA-G49 фiрми Philips [5].
Особливютю контролера XA е досить гнуч-ка система переривань. Вiн пщтримуе 38 дже-рел переривань i 8 рiвнiв прiоритету. Всi пере-ривання дiляться на 4 групи:
— переривання виключення - це внутршньо-системнi переривання, такi як дшення на нуль, переповнювання стека, скидання тощо;
— подiевi переривання - переривання вiд при-стро!в, таких як УАПП, таймери, зовшшш переривання. G маскованими;
— програмш переривання - те ж саме, що i подiевi (апаратнi), але викликаються з програ-ми;
— переривання перехоплювачi - зазвичай ви-користовуються для виклику системних серв> сiв в багатофункцiональних системах.
Якщо переривання мае бiльший прюритет, нiж програми, що виконуеться в даний момент, то виконуються наступи дi! [8]:
— у стек зберпаеться значення лiчильника команд, яке вказуе на наступну виконувану команду i поточне значення слова стану PSW. Це так званий стековий кадр (stack frame).
— кожне переривання мае свш вектор в таблищ векторiв переривання, що складаеться з чотирьох байт: адреса програми обробника i нове значення репстра стану PSW. Це PSW ви-значае режим виконання обробника.
Важливо, щоб прюритет запиту на переривання школи не перевищував прюритету його обробника, оскшьки це загрожуе несюнченною вкладенютю переривання, оскшьки обробник буде вщразу шсля того як вiн отримае управ-лiння перерваний тим же самим прапором запиту, що приведе до переповнювання стека i, як наслiдок, виникнення виключення. У його об-робнику здiйснюеться перезавантаження сис-теми.
В процес роботи мшропроцесорно! системи прiоритети змiнюватимуться залежно вщ мiсця виконання програми, оскiльки в деяких ситуа-цiях необхiдно, щоб менш прiоритетне перери-вання могло перервати виконання обробника переривання з вищим прiоритетом.
Ситуацii, в яких виникае необхiднiсть змiни прiоритетiв наступш:
— якщо ВОП отримуе команду вщ НОП, то вiн зобов'язаний як можна швидше вщповюти НОП пщтвердженням. Тому пiсля того, як ВОП отримае другий байт команди, вш пiдвищуе прiоритет запиту на переривання. Прюритет повертаеться до початкового значення шсля отримання вщ НОП команди «Виконати»;
— при виконанш коду вимикання/вмикання ШВ в обробнику, необхщно, щоб його мiг пе-реривати таймер 1, який вщраховуе час власний час вимикання/вмикання ШВ (час, який необхщно витримувати перш, шж зшмати керуючi сигнали).
Загальний опис алгоритму аналiзу на коротке замикання за новою ознакою.
Анатз проводиться по аналоги з алгоритмах максимального струмового захисту. Програмна реатзащя цього захисту проста: у певних еле-ментах пам'ят мютяться значення уставок Ip уст, яке згiдно умови (1) буде вщповщати
критичному значенню швидкост спаду напру.. • •.. du0 . ги на затискачах тяговоi пiдстанцii - («вiтки
dt
захисту») в момент короткого замикання в тя-говш мережi. Ц уставки порiвнюватимуться iз значенням поточного струму ip (рис.3). Для
його отримання проводиться пщряд шютна-
дцять запусюв АЦП з подальшим прочитанням результату перетворення i на базi цих шютна-дцяти значень обчислюеться ïx середне, яке на-дат i використовуватиметься фоновою програ-мою як поточне значення струму ip для прове-
дення порiвняння iз уставками.
Висновок
Поглиблене вивчення перехщних електро-магнiтниx процесiв дозволяе встановити новi ознаки режимiв роботи системи електричноï тяги, як, наприклад, швидкосп спаду напруги на затискачах тягово1' пiдстанцiï. Подальшою задачею iнженера-електрика е лише техшчна реалiзацiя (спроектувати та виготовити) системи захисти тягових шдстанцш iз застосуванням сучасно1' цифрово1' елементно1' бази, основану на цш ознацi.
Б1БЛ1ОГРАФ1ЧНИЙ СПИСОК
1. Микропроцессоры. Средства сопряжения. Контролирующие и информационно-управляющие системы: учебн. для втузов [Текст] / за ред. Л.Н. Преснухина. - М.: Высш. школа, 1986. -383 с.
2. Михатченко, П.С. Мшропроцесорш системи захисту фiдерiв 3,3 кВ тягово1' пiдстанцiï постiйного струму [Текст]/ П.С. Михатченко // Гiрнича електромеxанiка та автоматика. - 2009. - Вип. 83. - С. 66-71
3. Костш, М.О. Релейний мшропроцесор-ний захист системи тягового електропостачан-ня, оснований на новому ознаку. 1. Теорiя ро-
боти. [Текст]/ М.О. Костш, П.С. Мжатченко // Вюник ДНУЗТ. - 2011. - Вип. 37. - С. 96-100
4. Электрические измерения. Средства и методы измерений (общий курс) / Под редакцией Е.Г.Шрамкова. - М.: Высшая школа, 1972. -С. 106-110.
5. Михатченко, П.С. Схемотехшчна база сучасних мшропроцесорних комплекшв захисту фiдерiв тягово! мереж залiзниць украши [Текст]/ П.С. Михалiченко // Прнича електро-механiка та автоматика. - 2009. - Вип. 84. - С. 58-63
6. HCPL-4562. HCNW4562. High Bandwidth, Analog/Video Optocouplers. http://www.avagotech.com/assets/downloadDocum ent.do?id=1723&Source=SearchResultPage.
7. AD7656_7657_7658_6_chan_16_bit. http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheet s/AD7656_7657_7658.pdf.
8. XA-G49. XA 16-bit microcontroller family. http://www.nxp.com/ acro-bat_download/ datasheets/ XA-G49_5.pdf.
K^40Bi слова: коротке замикання; напруга фщера, швидкiсть змiни напруги.
Ключевые слова: короткое замыкание; напряжение фидера; скорость изменения фидера.
Keywords: short circuit; tension of fydera; speed of change of fydera.
