Приложения релаксационных задач
РЕЛАКСАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В ИЗОГНУТОМ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОМ БРУСЕ С УЧЕТОМ СТРУКТУРНЫХ ПОВРЕЖДЕНИЙ
Е.А. ЛАРИОНОВ, д-р техн. наук, профессор. Московский государственный строительный университет, 129337, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
В статье изучается задача релаксации напряжений в изогнутом железобетонном брусе. Учитываются структурные повреждения бетона и арматуры.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: Структурные повреждения, ползучесть, напряжения.
Рассмотрим одиночно армированный железобетонный брус, изгибаемый моментом М (V) и определим нормальные напряжения оь{() и в его компонентах с учетом структурных повреждений и ползучести. В линейной постановке механическое состояние бетона описывается уравнением (1)
(V,Vо) = + С*(V,VК(V) -1°{Т)Щ^1 dт , (1)
Еь (V) V дт
где Еь (V) - модуль мгновенных упругих деформаций; С*(^т) - мера простой ползучести бетона в момент V при нагружении в момент т.
Напряжение в арматуре, расположенной на расстоянии ^ от нейтральной оси Ох,
а а (V) ^ 1
М №-а (V, )
(2)
Ипо '
Здесь / = Аа/Аь; Аа и Аь - площади нормальных сечений арматуры и бетонной части; п0 = J/Jь, где J и Jь - моменты инерции бетонной компоненты и приведенного нормального сечения относительно оси Ох, аь(V, ha) - нормальное напряжение в бетонном слое, соприкасающемся с арматурой.
Условие совместности деформаций арматуры и бетона на уровне ha
1
¡ип0 Еа(' )
= И (', К )
М (' )Ка
Л
- И (', К )
1 + С*(', ')
Еь(')
(Т, Ка )'
<(',т)
(3)
5т
Лт
порождает уравнение для искомой величины аь(',Ка)
И
(', К а ) = И (', Ка ) + К(') | Иь (Т, Ка ) Щ^Т .
5т
(4)
В этом уравнении &ь (', Ка) = —
Ль
мгновенное упругопластическое напряжение
¡ип0 Еа (' )
М (')Ка
К) =
рг0 т(') +1 + Еа (' )С* (', *)
т(') = Еа (' )/ Ео(*):
Ль [^Пот(0 +1 + Еа(0С*(',')]:
Еа( ') - модуль мгновенных упругих деформаций арматуры.
Линейное интегральное уравнение (4) решается методом простых итераций с нулевым приближением иЬо(*,Ка) = Иь(',Ка). В расчетах для старого бетона
принимается Еь ( ') = Еь, Еа (') = Еа, С* ( ', т) = С0* [1 - /е~у('-т) ] и ' = 0. Тогда согласно уравнению (4):
И
, ( ', Ка) = <?ь ( ', К ) - К( *)|иь (Т, Ка )еу-т)Л' , ИИь ( ', Ка ) =
К =
М(*)К_
Ль [ипо т(') +1 + ЕаС*(1 - З)]:
ИПОЗ7ЕаС0>_
Ль [ипот(') +1 + ЕаС*(1 - З)]'
(5)
(6) (7)
В этом случае интегральное уравнение (5) умножением на е7' и затем дифференцированием по 'с последующим умножением на е7' сводится к дифференциальному уравнению
Ли (',К ) „ йИ,(',К )
ь (, а ) + (К + у)иь (', К) = Иь (', К) + - ь ( , а )
(8) (9)
Л' " ьч' ^ ' ^ Л'
а при постоянном изгибающем моменте М к
Лиь (', Ка V+ (К + У)Иь & Ка ) = УИь (Ка ) '
Уравнения (8) и (9) при начальном условии иь (0, Ка ) = иь (0, Ка ) имеют соответственно решения Иь (', К ) =
= уИь(',К) + И(', К) + [КИь (о, На(К + у) - Иь(', На) - ИИь(', Ка)) е-(К+^)'] ,(10)
К + у
Иь (',Ка) = ^^^ [у + к^+у)' ], (11)
К + у
где в (1о) величина ЛИь (', Ка)/ Л' обозначена Иь (', Ка).
Согласно соотношениям (10) и (11) ползучесть бетона влечет релаксацию его напряжений и для достаточно больших V (V ^ да) оценкой для напряжения аь (V, ha ) является величина а ь(^ ) ка) , а при М (V) = М
аьК ка) =
Л + у
Х + у
а ь (о, К),
аь ha ) =-
МИ„
(12)
-. (13)
ИПоРЕаСI + И«0« + 1 + ЕаС*ь (1 - Р)
В результате длительного перераспределения напряжений &ь (о, ка) с бетона на арматуру ее начальное напряжение
а (о) = Мка [пт + ЕаС*ь (1 - Р)[
! + 1 +
при V ^ да увеличивается до величины
1
а а (да) =-
Ипо
И [ипо т +1 + ЕаС**ь (1 - Р)]'
МК
Л + у
а ь (о, К)
(14)
(15)
а а (да) =
Мка [ипо т + ИПоРЕаС*0ь + ЕаС*{)Ъ (1 - Р)| И/Ит +1 + иПоРЕаС*ъ + ЕаС*0ь (1 - Р)]
Возрастающее нормальное усилие N(т) (т е [?о, V]) уменьшает способные к силовому сопротивлению площади Аь(т) и Аа(т) нормальных сечений компонент бруса. Перераспределения усилий Иь(т) и Ыа(т) с Aъ(t0) и Аа(^) на Аь(т) и Аа(т) увеличивает расчетные напряжения аь(т) = Ыь(т)/Аь(;0) и аа(т) = Ыа(т)/Аа^0) до структурных (истинных) напряжений оьс(т) = Nъ(т)/Aъ(т) и оас(т) = Ыа(т)/Аа(т).
При выводе уравнения (1) предполагается отсутствие структурных повреждений - Аь(т) = Аь(^); Аа(т) = Aа(t0) - влекущее линейную зависимость
(V, Vо) = аь (V)/Еь (V, Vо)
деформаций от напряжений, где
Еь (V, О =
1
- + С,
t) -}
аь (т) дCb(t,т)
dт
(16)
(17)
Еь (V,) ^ аь (т) дт
_ Г0
- временный модуль упруго-пластических деформаций. Аналогично для арма*
туры с мерой простой ползучести Са (?,т) имеем
^ а (V, V о) = аа (0/ Еа (V, V о),
Еа (V, Vо) =
1
Еа (V,)
+С
о-}
аа (т) дС>,т)
а а(т) дт
ёт
(18) (19)
Структурные повреждения материалов порождают нелинейную зависимость деформаций и напряжений и квазилинейные реологические уравнения [2]
Vо)аь (V)
£ь(t, tо) =:
Еь (V,Vо)
р (, , ) (V,Vо)аа(V) £а 10) =-„ , а
Еа (t, 10)
(20)
(21)
Здесь Vо) = Аь (Vо)/Аь(V) и Бйа(г,Vо) = Аа(Vо)/Аа(V)- функции нелиней-
25
7
Е
ь
-1
ности напряжений, зависящие от уровней Sь (?) = а ь(?)/Яь (t) Sa (?) = а а(?)/ Яа (?); Яь (?) и Яа (?) - прочности бетона и арматуры. В расчетах применяются функции
S0И?)]= 1 + £аг [*(?)]г
(22)
(23)
+ ^ аг [5(
г=1
а для бетона часто используется [3]
S0b [*(0]= 1 + Vь )]4, Уь - эмпирический параметр.
При расчете и нелинейности деформирования компонент согласно (21) и
(22) получим следующее условие совместности деформаций на уровне Ьа
(?, ?0)аа(?) _
^а (?, ?о) " Еь (?, ?о) В силу (21) и (22) имеем линейную зависимость деформаций от структурных напряжений аьс (?) = (?, ?0 )аь (?) и аас (?, ? 0) = (?, ?0 )аа (?) и из (24) сле-
(24)
дует
а г
(?)/Еа (?, ? 0) = аьс (?, ha )/ Еь (?, ? 0).
(25)
Соотношение (25) вместе с (2), (18) и (20) приводит к линейному интегральному уравнению вида (4) с соответствующими функциями &Ьс (?, На )пЛ (?) решение которого находится итерациями. Для старого бетона при С*(?,г) = С*а [1 - /5в~Уа<~'-т') ] интегральное уравнение сводится как в п.2 к линейному дифференциальному уравнению. После определения сьс(0 и сас(?) напряжения оь(?) и оа(?) находятся решением уравнений
5
аь (?) Я (?)
аь (?) = аьс (?);
аа (?)
Я (?)
аа (?) = аас (?).
(26)
Структурные повреждения бетона наряде с его ползучестью уменьшают аь(?) и тем самым увеличивают оа(?). В то же время процесс перераспределения напряжений с бетона на арматуру ослабляется вследствие ее структурных повреждений и ползучести. Пренебрегая последними факторами оценим наибольший прирост напряжений оа(?) в случае М(?) = М для старого бетона.
При невозрастающем нагружении разрушенная часть Аь не меняется и
"аь (0Г
(?,0) = Б0
= [^(0)],
а потому
аь К Ка ) =
аь(<ю) =
1
[м0
МК Jn
Яь (0)
а ь (0, К) (Л + хК [¿(0)],
а ь (0, К)
(27)
(28)
■0 (А + гК [<0)]_
Из (12) и (28) явствует, что структурные повреждения значительно уменьшают напряжение в бетоне, влекущее согласно (15) и (28) существенное увеличение напряжений в арматуре. Заметим, что для близких к Я(0) напряжений
аь (0, ка ) имеем [^(0)]« 1 + V, а по экспериментальным данным [3] параметр V > 1.
и
В [4] предложен другой подход к рассматриваемому вопросу на основе уравнения
аь (0 , Г_ ,_чбС*(-,т)
£ь (t, to) = + \°ь (т)
ЕЬ(-)
бт
-ёт +
|/[а(-)]• F[Т(а,-)]ёа .
(29)
Здесь /[а(-)] = £[а(-)]и ; £ - малый параметр; и - параметр нелинейности; F[Т(а,-)] = ^[1 - е~рТ(а,-) ]; Т(а,-) - суммарная длительность напряжения а; Fo и р - эмпирические параметры.
Предполагается [4], что структурные повреждения порождают нелинейную зависимость лишь деформаций ползучести от оь(-).
К уравнению вида (29) приводит дифференциальное равенство
ёеь (-,т) =
1
Еь (-)
- +
1 + V •
аь (-)
Rь (-)
■С*(-,т)
ёа(т)
(30)
при Сь (-, -) = 0 . Следует отметить, что пренебрежение кратковременной ползучестью Сь (-, -) приводит к значительным погрешностям в расчетах. Согласно (30) получим реологическое уравнение
£ь (-, -0) = 0ь7-) + С*(-, - К (-) -
Еь (-)
-|а(т)-
бС;(-,т) V •[аь (-)]"
(31)
+
С*ъ(-,т)ёаь(т)
, бт [Ж-)Г
а с учетом нелинейной зависимости и мгновенных деформаций
£ь -0) =
аь (-) , V
- + -
Еь (-) [Я(-)]и
•К (-)]"
аь (-)
Еь (-)
+ |С*(-,т)ёаь (т)
(32)
К представлению £ь(-, -0) суммой деформаций соответственно линейно и нелинейно зависящих от оь(-) приходим и согласно (20) при
SЬ [*(-)] = 1 + VI •[а(0]и; VI = Уь /Я (-)]и. В силу (29) и (32) для старого бетона
а
,(-) = 9ь (-) - Л\аь (т)её- - ^ (-)]и • F[T(а,-)]ёа
0 0
аь (-) = аь (-) - 4аь (т)е-^й- - ^ [аь (-)]и х
0
(-) '-С*ь|е-(--т)ёаь(т)]
(33)
(34)
Е
"ь 0 J
Предполагая отсутствие структурных повреждений (то есть, сохраняя в (33) и (34) лишь первые два слагаемых), определяем структурное напряжение
оьс(-). Отброшенные слагаемые отвечают той части аНс (-) напряжения аьс (-), которая порождает нелинейное слагаемое еь„(-,-0) деформации еь(-,-0). Согласно (34) при известной величине аьс(-) находим
а^с (-) = ^ [аьс (-)]и | От1 + С*ь {е~К--т)а (т) I.
(35) 27
0
и
0
Таким образом, напряжение ob(t) находится решением уравнения
1
ó6(t) = ób(t) -aHbc(t) -Л {ób(t)e-r)dt, (36)
o
сводящемуся к линейному дифференциальному уравнению.
В монографии [4] для решения релаксационных задач формально применяется метод малого параметра Пуанкаре введением множителя Z в последние слагаемые уравнений (29) и (33).
Решение уравнения (34) ищется в виде
ób (t) = óo(t) + óx(t)C + óo(t) + ói(t )C2 + ... . (37)
Из рассмотрений п. 6 явствует, что ó0 (t) = óbc (t) и при условии адекватного соответствия последнего слагаемого (29) нелинейной части деформации sb (t, 10) напряжение ob(t) находится решением уравнения (36) и тем самым отпадает необходимость поиска приближений кроме нулевого o0(t).
Заметим, что решением интегрального уравнения при Л(?) = Л сведением его к дифференциальному уравнению удобнее примененного в [4] способа решения с помощью преобразования Лапласа, который при переменном ob(t) легко реализуем лишь в случаях, приводящих к простым изображениям функции Ob(t).
Реологическое уравнение (29) вместе с примененными в [4] методами делает нахождение ób (t) и óa (t) многодельной задачей.
В то же время в [4] изучены значимые приложения релаксационных задач. Это обстоятельство инициирует поиск их простых решений.
Л и т е р а т у р а
1. Бондаренко В.М., Бондаренко С.В. Инженерные методы нелинейной теории железобетона. - М.: Стройиздат, 1982. - 287с.
2. Бондаренко В.М., Ларионов Е.А. Принцип наложения деформаций при структурных повреждениях // Строительная механика инженерных конструкций и сооружений. - М., 2011. - № 2. - С. 16-22.
3. Рекомендации по учету ползучести и усадки бетона при расчете бетонных и железобетонных конструкций. - М.: НИИЖБ, 1986
4. Галустов К.З. Нелинейная теория ползучести бетона и расчет железобетонных конструкций. - М.: Физматлит, 2006. - 248с.
References
1. Bondarenko VM (1982). Engineering Methods of Non-Linear Theory of Reinforced Concrete. M.: Stroyizdat, 287 p.
2. Bondarenko VM, Larionov EA (2011). A principles of superposition of deformations under structural damages. Structural Mechanics of Engineering Constructions and Buildings, № 2 , p. 16-22.
3. Rekomendatzii po Uchetu Polzuchesti i Usadki Betona pri paschete Betonnyh i Zhelezobet. Konstruktziy. Moscow: NIIZhB, 1986.
4. Galustov KZ (2006). Non-linear Theory of Creeping of Concrete and Analysis of Reinforced Concrete Structures. Moscow: Fizmatlit, 248 p.
STRESS RELAXATION IN CURVED REINFORCED CONCRETE BEAM WITH REGARD TO STRUCTURAL DAMAGE
E.A. Larionov
Moskovskiy Gosudarstvenniy Stroitelniy Universitet, Moscow
A stress relaxation of the curved reinforced concrete beam problem is studied in this article. The concrete and armature structural damages are also taken into account.
KEY WORDS: structural damage, creep, stress.