CC BY
35
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
UDC 629.423.31-048.24:537.8
A. M. AFANASOV1*
1 Dep. «Electric Rolling Stock of Railways», Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan, Lazaryan St., 2, Dnipropetrovsk, Ukraine, 49010, tel. +38 (056) 373 15 31, e-mail [email protected], ORCID 0000-0003-4609-2361
REGULATION OF UNBALANCED ELECTROMAGNETIC MOMENT IN MUTUAL LOADING SYSTEMS OF ELECTRIC MACHINES OF TRACTION ROLLING STOCK AND MULTIPLE UNIT OF MAINLINE AND INDUSTRIAL TRANSPORT
Purpose. The research data are aimed to identify the regulatory principles of unbalanced electromagnetic moment of mutually loaded electric machines of traction rolling stock and multiple unit of main and industrial transport. The purpose of this study is energy efficiency increase of the testing of traction electric machines of direct and pulse current using the improvement methods of their mutual loading, including the principles of automatic regulation of mutual loading system. Methodology. The general theoretical provisions and principles of system approach to the theoretical electric engineering, the theory of electric machines and theoretical mechanics are the methodological basis of this research. The known methods of analysis of electromagnetic and electromechanical processes in electrical machines of direct and pulse current are used in the study. Methods analysis of loading modes regulation of traction electric machines was conducted using the generalized scheme of mutual loading. It is universal for all known methods to cover the losses of idling using the electric power. Findings. The general management principles of mutual loading modes of the traction electric machines of direct and pulse current by regulating their unbalanced electric magnetic moment were developed. Regulatory options of unbalanced electromagnetic moment are examined by changing the difference of the magnetic fluxes of mutually loaded electric machines, the current difference of electric machines anchors, the difference of the angular velocities of electric machines shafts. Originality. It was obtained the scientific basis development to improve the energy efficiency test methods of traction electric machines of direct and pulse current. The management principles of mutual loading modes of traction electric machines were formulated. For the first time it is introduced the concept and developed the principles of regulation of unbalanced electromagnetic moment in the mutual loading systems of electric machines of direct and pulse current. Analytical expressions for the unbalanced moment of mutually loaded electromagnetic electric machines were obtained. The requirements for automatic regulation systems of the mutual loading stands of the traction electric machines of direct and pulse current are formulated. Practical value. Using the results of the theoretical research will significantly simplify the development algorithms of the test stands management of the traction electric machines of rolling stock for mainline and industrial transport. Introduction of the proposed principles of mutual loading for traction electric machines will significantly reduce the costs for creating new stations and modernization of the existing ones for testing of traction electric machines. Automating the process of refit and acceptance tests of traction electric machines will significantly improve the test quality and reliability of the traction rolling stock and multiple unit with electric traction drive.
Keywords: traction electric machines; tests; mutual loading; electromagnetic moment; regulation
Introduction
Requirements of the relevant standards and repair regulations of traction rolling stock and multiple units of the main and industrial vehicles provide acceptance tests for each newly produced traction electric machine or after repair [3, 10]. These tests are an important and integral part of the technological processes of manufacturing or repair of electric cars, material costs for which are included in the cost of the final product. Heating tests, check of rotation and reverse frequency, as
well as commutation test require inevitable loading of the traction electric machines.
High energy efficiency at a relatively low total power of the supply sources is provided by the systems of mutual loading, in which there is energy exchange between the electric machines under study [11-13]. External supply sources in such loading systems are only required to cover the power losses in the electric machines under study [6-8].
Cover of certain types of power losses in the mutual loading systems can be carried out by both
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
direct and indirect methods. The use of indirect methods the loss covering is realized by using unbalanced electromagnetic power of the studied electric machines. This power can be created due to the difference of both electromotive forces of electric machines or the difference of their electromagnetic moments [4].
Purpose
The paper is aimed to determine the regulatory principles of unbalanced electromagnetic torque of mutually loaded electric machines of traction rolling stock and multiple units of the mainline and industrial transport.
Methodology
Unbalanced electromagnetic power of mutually loaded electric machines of direct and pulse current can be represented as the difference [1, 2]
AP = P - P ,
эм 'Mg эмг '
where P.Mr, P^ - are electromagnetic powers of the tested generator and engine accordingly [5, 9].
P =c0 ra I , P =c$ ra I ,
'Mg g g g '
where c - is a constructive constant of the tested electric machines of the single type; , Og - are the magnetic flows of the generator and engine accordingly; rar, rag - are the angular rotation velocities of the generator and motor armature respectively; Ir, Ig - are the armature currents of
the generator and motor respectively.
In the mutual loading systems with electric method to cover the idling losses the regulation of angular speed of the tested electric machines is carried out by changing AP'M.
Generalized universal scheme of mutual loading system of electric cars, which makes it possible to realize all the possible variants of electric method to cover the idling losses, is shown in the Fig. 1.
In this scheme: M - are the windings of electric machine tested in the mode of motor; G - are the windings of electric machine tested in the mode of generator; H1 - is a consistent source of electric power; H2 -is a parallel source of electric power; P - is a gear (converter of angular velocity).
Fig. 1. Generalized universal scheme of mutual loading system
At the electric method to cover the idling losses the regulation of unbalanced electromagnetic power APOT is reduced to the regulation of the unbalanced electromagnetic torque AM.M and, as a result of the angular velocityn rag . These parameters are interconnected by the equation [1]
AM 3M = ^AM + J
d ra
where ^AM, J. - are the idling torque losses in
the stand and the equivalent torque of inertia, respectively, reduced to the shaft of the tested motor. Block scheme of the angular velocity regulation
is shown in the Fig. 2
Fig. 2. The structural scheme of the angular rate regulation
Unbalanced electromagnetic torque of the tested generator and motor, reduced to the motor shaft can be expressed as
AM = M -M' ,
'M 'Mg 'Mr '
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
where M3Mg , M'Mr - are the electromagnetic torque of the motor and electromagnetic torque of the generator, respectively.
The reduced electromagnetic torque of the generator can be represented as
MLr = M3MP K,
where M3Mr - is electromagnetic torque of the tested engine; ka - is the coefficient of the angular velocity transfer of the gear P.
M = cO I ; M = cO I .
3Mr r r' 3Mg g g
After expressing the electromagnetic torques of the motor and the generator through the magnetic fluxes and currents, after transformations we obtain
AM3M = С(ФД/ - каФтIr ).
(1)
Then, the expression (1) can be transformed into the form
AM3M = cAO • I.
3M
At the consistency of the armature current of tested electric machines (I = const) the dependence AM3M (AO) is directly proportional. The nature of the dependence AM3M (AO) for different values of the constant armature current I is graphically shown in the Fig. 3.
Let us consider the possible ways of regulating the values AM3M by changing the parameters of regulators and converters of the mutual loading system.
The difference between magnetic fluxes AO, the armature current difference AI and the transfer coefficient of the angular velocity ka [1, 2] will be considered as the factors determining the value AM3M .
АФ = фд - фг ;
AI=1д - Ir ;
к = ^ ки
юд
The equation of the torques balance in the static mode for all the schemes of mutual loading with the electric method to compensate the idling losses will have the form [1]
AM3M =£AM .
Findings
Let us consider the regulation variant AM3M by changing the difference of magnetic fluxes, wherein:
AI = 0;
K= 1;
AO = var.
Fig. 3. The nature of the dependence of AM3M (A®)
The Fig. 3 shows that at the higher load current I of the tested electric machines to compensate the given amount of the losses of torques ^ AM it
is required a lesser value of the difference of magnetic fluxes AO .
A®3 < AO2 < AO,.
Let us consider the variant of regulation AM3M by changing the armature currents difference, wherein:
к» = 1; АФ * 0; AI = var.
In this variant of the regulation the condition AO ^ 0 is taken from considerations that the magnetic characteristics of a pair of the tested electric machines may not be the same [5, 9]. That is, the case of the magnetic characteristics divergence of the tested engine and generator is considered.
In this case the expression (1) can be written as
AMэм = С ( Фд Iд - Фг Ir ) .
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
After transformations the same expression can be written in two ways:
AM3M = c(Ofl-AI + AO • IT) ;
AM3M = c (AO • Ig + Or-AI ) .
For the case of correspondence of the magnetic characteristics ( Og = Or )
AM,M = cOAI .
3M
Qualitatively the characteristics AM3M (AI) for the condition O = const and AO = 0 are shown in the Fig. 4.
Fig. 4. The nature of the dependence of AM3M (AI) for cases when A® = 0
At AO = 0 the dependence AM3M (AI) is directly proportional. At A0 ^ 0 the dependence AM3M (AI) is linear. The Fig. 5 shows the nature of dependence AM3M (AI) for three conditions:
AO = 0 ; AO > 0 ; AO < 0.
As one can see from the graphs in the Fig. 5, at the negative difference of magnetic fluxes of the tested electric machines (AO < 0) to create the given value AM3H it is required the larger current difference AI than at the coincidence of magnetic characteristics (AO = 0). At the positive difference AO > 0 the required value AI is lesser than at AO = 0 .
Let us consider the variant of regulating AM3M by changing the coefficient of angular speed transfer, wherein:
k© = var; AO * 0; AI = 0.
The condition AO * 0 is accepted in this variant of regulation from the same considerations as in the previous one.
The equation (1) for the given condition will have the form
AM3M = cI (Og - k©Or) .
After transformations we obtain the same expression in the form
am = cI _o g (1 - k ) + k • ao 1.
3M g V © / © J
At the coincidence of the magnetic characteristics of the tested electric machines
AM3M =(1 - k©) M3Mg .
Qualitatively the characteristics AM3M (k©) for the condition M3Mg = const and AO = 0 are shown in the Fig. 6.
Fig. 5. The nature of the dependence of AM3M (AI) for cases when AO * 0
Fig. 6. The nature of the dependence of AM3M (k©) for cases when AO = 0
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
In these variants of the mutual loading systems the transfer coefficient of the angular velocity ka is always lesser than unity [2].
In the Fig. 7 it is qualitatively presented the dependence nature AM3M ( ka ) for the case of divergence of the magnetic characteristics of the tested electric machines ( AO ± 0 ).
Fig. 7. The nature of the dependence of AM 3M (ka) for cases when AO ^ 0
As one can see from the graphs in the Fig. 7, at the negative difference of magnetic fluxes of the tested electric machines (AO < 0) to create a given value of unbalanced electromagnetic torque AM3fl it is required the coefficient of the angular velocity transfer kffl smaller than at the coincidence of magnetic characteristics (AO = 0 ). At the positive difference AO > 0 the required value kffl is greater than at AO = 0 .
Originality and practical value
For the first time the concept was introduced and the principles of regulation of unbalanced electromagnetic torque in the systems of mutual loading for electric machines of direct and pulse current were considered. Analytical expressions for the unbalanced electromagnetic torque for mutually loaded electric machines, the use of which will facilitate the development of control algorithms for testing stands of the traction electric cars of rolling stock of mainline and industrial transport were obtained.
Conclusions
Unbalanced electromagnetic torque of mutually loaded traction electric machines provides an unbalanced electromagnetic power needed for the
doi 10.15802/stp2014/32965
implementation of electric method to cover the idling losses in the electric machines under study.
Regulation of unbalanced electromagnetic torque of mutually loaded traction electric machines can be realized by changing the difference of armature current, the difference of magnetic fluxes and the difference of the rotation angular velocities of electric machines armatures.
At the mutual loading of electric traction machines with divergent magnetic characteristics a broader range of regulating the magnetic fluxes of the machines under study is required.
LIST OF REFERENCE LINKS
1. Афанасов, А. М. Регулирование небалансной электромагнитной мощности в системах взаимного нагружения тяговых электромашин / А. М. Афанасов // Прнича електромехашка та автоматика : наук.-техн. зб. - Дншропетровськ, 2011. - Вип. 87. - С. 84-87.
2. Афанасов, А. М. Системы взаимного нагру-жения тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока : монография / А. М. Афанасов. - Днепропетровск : Маковец-кий, 2012. - 248 с.
3. ГОСТ 2582-81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия. - Введ. 1983-01-01. - Москва : Изд-во стандартов, 1981. - 34 с.
4. Жерве, Г. К. Промышленные испытания электрических машин / Г. К. Жерве. - Ленинград : Энергоатомиздат, 1984. - 408 с.
5. Захарченко, Д. Д. Тяговые электрические машины : учеб. пособие для вузов / Д. Д. Захар-ченко, Н. А. Ротанов. - Москва : Транспорт, 1991. - 343 с.
6. Лоза, П. О. Визначення е^валентного струму навантаження при випробовуванш тягових електродвигушв на на^вання без вентиляцп / П. О. Лоза, Л. В. Дубинець, Д. В. Устименко // Вюн. Дншропетр. нац. ун-ту залiзн. трансп. iм. акад. В. Лазаряна. - Дншропетровськ, 2008. -Вип. 25. - С. 26-29.
7. Лоза, П. О. Покращення енергетичних власти-востей стенда для випробувань колекторних тягових двигушв локомотивiв / П. О. Лоза // Вюн. Дншропетр. нац. ун-ту залiзн. трансп. iм. акад. В. Лазаряна. - Дншропетровськ, 2008. -Вип. 22. - С. 69-71.
8. Лоза, П. О. Покращення енергетичних та шших показнишв приймально-здавальних випробу-вань тягових двигушв електровозiв / П. О. Лоза // Вюн. Дтпропетр. нац. ун-ту залзн. трансп. iм. акад. В. Лазаряна. - Дншропетровськ, 2009. - Вип. 27 - С. 81-83.
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
ЕЛЕКТРИЧНИЙ ТРАНСПОРТ
9. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины / В. И. Бочаров, Г. В. Василенко, А. Л. Курочка, В. П. Янов. - Москва : Энергоатомиздат, 1992. - 464 с.
10. Правила ремонту електричних машин електровозiв i електропо!здв : ЦТ-0204. - Ки!в : Видавничий дiм «САМ», 2012. - 286 с.
11. Castañeda, C. E. Discrete-Time Neural Sliding-Mode Block Control for a DC Motor With Controlled Flux / С. Е. Castañeda, A. G. Loukianov,
А. М. АФАНАСОВ1*
1 Каф. «Електрорухомий склад затзниць», Дтпропетровський нацюнальний ушверситет затзничного транспорту iменi академша В. Лазаряна, вул. Лазаряна, 2, Дтпропетровськ, Укра!на, 49010, тел. +38 (056) 373 15 31, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0003-4609-2361
РЕГУЛЮВАННЯ НЕБАЛАНСНОГО ЕЛЕКТРОМАГН1ТНОГО МОМЕНТУ В СИСТЕМАХ ВЗАСМНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИН ТЯГОВОГО ТА МОТОРВАГОННОГО РУХОМОГО СКЛАДУ МАГ1СТРАЛЬНОГО ТА ПРОМИСЛОВОГО ТРАНСПОРТУ
Мета. Даш дослвдження направлен на визначення принцитв регулювання небалансного електромагнп'-ного моменту взаемно навантажених електричних машин тягового i моторвагонного рухомого складу мапс-трального i промислового транспорту. Метою дослвдження е пiдвищення енергетично! ефективносп випро-бування тягових електричних машин постшного та пульсуючого струму шляхом удосконалення методiв !х взаемного навантажування, в тому числi - принцишв автоматичного регулювання системами взаемного на-вантаження. Методика. Методологiчною основою даного дослiдження е загальнi теоретичнi положення та принципи системного пiдходу теоретично! електротехшки, теорй' електричних машин i теоретично! мехаш-ки. У дослвдженш використовуються вiдомi методи аналiзу електромагштних та електромеханiчних проце-сiв в електричних машинах постшного й пульсуючого струму. Аналiз методiв регулювання режимами нава-нтажень тягових електромашин проведено з використанням узагальнено! схеми взаемного навантаження, унiверсально! для всiх ввдомих способiв покриття втрат холостого ходу джерелом електрично! потужностi. Результата. Розроблено загальш принципи управлiння режимами взаемного навантаження тягових електричних машин постшного та пульсуючого струму шляхом регулювання !х небалансного електромагнггного моменту. Розглянуто варiанти регулювання небалансного електромагштного моменту шляхом змiни: рiзницi магттних потошв взаемно навантажених електромашин, рiзницi струмiв якорiв електромашин, рiзницi ку-тових швидкостей валiв електромашин. Наукова новизна. Отримали розвиток науковi основи удосконалення енергоефективних методiв випробування тягових електричних машин постiйного й пульсуючого струму. Сформульоваш принципи управлшня режимами взаемного навантаження тягових електромашин. Вперше введено поняття та розглянуто принципи регулювання небалансного електромагнiтного моменту в системах взаемного навантаження електричних машин постшного й пульсуючого струму. Отримаш аналь тичш вирази для небалансного електромагштного моменту взаемно навантажених електричних машин. Сформульоваш вимоги до систем автоматичного регулювання стендами взаемного навантаження тягових електромашин постшного й пульсуючого струму. Практична значимкть. Використання результалв даних теоретичних дослщжень суттево спростить розробку алгоритмiв управлiння стендами для випробування тягових електричних машин рухомого складу мапстрального i промислового транспорту. Впровадження запропонованих принципiв взаемного навантаження тягових електромашин дозволить суттево понизити витрати на створення нових i модершзацш юнуючих станцiй для випробування тягових електромашин. Ав-томатизащя процесу пiсляремонтних приймально-здавальних випробувань тягових електромашин дозволить ютотно пiдвищити яшсть випробувань i надiйнiсть тягового та моторвагонного рухомого складу з електрич-ним тяговим приводом.
Ключовi слова: тяговi електричнi машини; випробування; взаемне навантаження; електромагнiтний момент; регулювання
E. N. Sanchez // IEEE Transactions. Industrial Electronics. - 2012. - Vol. 59. - Iss. 2. - P. 1194- 1206.
12. El Hayek, J. Experiences with a traction drive laboratory model / J. El Hayek, T. J. Sobczyk, G. Skarpetowski // Electromotion. - 2010. -Vol. 17. - Iss. 1. - P. 30-36.
13. Liu, Y. Developments in Switching Mode Supply Technologies / Y. Liu, W. Eberle // IEEE Canadian Review. Switching Mode Power Supplies. Fall. - 2009. - № 61. - P. 9-14.
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
ЕЛЕКТРИЧНИИ ТРАНСПОРТ
А. М. АФАНАСОВ1*
1 Каф. «Электроподвижной состав железных дорог», Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, ул. Лазаряна, 2, Днепропетровск, Украина, 49010, тел. +38 (056) 373 15 31, эл. почта [email protected], ORCID 0000-0003-4609-2361
РЕГУЛИРОВАНИЕ НЕБАЛАНСНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА В СИСТЕМАХ ВЗАИМНОГО НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ТЯГОВОГО И МОТОРВАГОННОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА МАГИСТРАЛЬНОГО И ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАНСПОРТА
Цель. Данные исследования направлены на определение принципов регулирования небалансного электромагнитного момента взаимно нагруженных электрических машин тягового и моторвагонного подвижного состава магистрального и промышленного транспорта. Целью исследования является повышение энергетической эффективности испытания тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока путем усовершенствования методов их взаимного нагружения, в том числе - принципов автоматического регулирования системами взаимного нагружения. Методика. Методологической основой данного исследования являются общие теоретические положения и принципы системного подхода теоретической электротехники, теории электрических машин и теоретической механики. В исследовании используются известные методы анализа электромагнитных и электромеханических процессов в электрических машинах постоянного и пульсирующего тока. Анализ методов регулирования режимами нагружения тяговых электромашин проведен с использованием обобщенной схемы взаимной нагрузки, универсальной для всех известных способов покрытия потерь холостого хода источником электрической мощности. Результаты. Разработаны общие принципы управления режимами взаимного нагружения тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока путем регулирования их небалансного электромагнитного момента. Рассмотрены варианты регулирования небалансного электромагнитного момента путем изменения: разницы магнитных потоков взаимно нагруженных электромашин, разницы токов якорей электромашин, разницы угловых скоростей валов электромашин. Научная новизна. Получили развитие научные основы усовершенствования энергоэффективных методов испытания тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока. Сформулированы принципы управления режимами взаимного нагружения тяговых электромашин. Впервые введено понятие и рассмотрены принципы регулирования небалансного электромагнитного момента в системах взаимного нагружения электрических машин постоянного и пульсирующего тока. Получены аналитические выражения для небалансного электромагнитного момента взаимно нагруженных электрических машин. Сформулированы требования к системам автоматического регулирования стендами взаимного нагру-жения тяговых электромашин постоянного и пульсирующего тока. Практическая значимость. Использование результатов данных теоретических исследований существенно упростит разработку алгоритмов управления стендами для испытания тяговых электрических машин подвижного состава магистрального и промышленного транспорта. Внедрение предложенных принципов взаимного нагружения тяговых электромашин позволит существенно снизить затраты на создание новых и модернизацию существующих станций для испытания тяговых электромашин. Автоматизация процесса послеремонтных приемо-сдаточных испытаний тяговых электромашин позволит существенно повысить качество испытаний и надежность тягового и моторвагонного подвижного состава с электрическим тяговым приводом.
Ключевые слова: тяговые электрические машины; испытание; взаимное нагружение; электромагнитный момент; регулирование
REFERENCES
1. Afanasov А.М. Regulirovaniye nebalansnoy elektromagnitnoy moshchnosti v sistemakh vzaimnogo nagruz-heniya tyagovykh elektromashin [Regulation of unbalanced electromagnetic power in the mutual loading systems of electric traction machines]. Hirnycha elektromekhanika ta avtomatyka - Mining Electrical Engineering and Automation, 2011, no. 87, pp. 84-87.
2. Afanasov, А М. Sistemy vzaimnogo nagruzheniya tyagovykh elektricheskikh mashin postoyannogo i pulsi-ruyushchego toka [Systems of mutual loading of traction electric machines of direct and pulse current]. Dni-propetrovsk, Izd-vo Makovetskiy Publ., 2012. 248 р.
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2014, № 6 (54)
3. GOST 2582-81. Mashiny elektricheskiye vrashchayushchiyesya tyagovyye. Obshchiye tekhnicheskiye usloviya [State Standard 2582-81. Rotating traction electric machines. General specifications]. Moscow, Izd-vo standartov Publ., 1981. 34 p.
4. Zherve G.K. Promyshlennyye ispytaniya elektricheskikh mashin [Industrial testing of electric machines]. Leningrad, Energoatom Publ., 1984. 408 p.
5. Zakharchenko D.D., Rotanov D.D. Tyagovyye elektricheskiye mashiny [Traction electric machines]. Moscow, Transport Publ., 1991. 343 p.
6. Loza P.O., Dubinets L.V., Ustymenko D.V. Vyznachennia ekvivalentnoho strumu navantazhennia pry vyprobovuvanni tiahovykh elektrodvyhuniv na nahrivannia bez ventyliatsii [Determination of equivalent load current when testing the traction electric motors for heating without ventilation]. Visnyk Dnipropetrovskoho natsionalnoho universytetu zaliznychnoho transportu imeni akademika V. Lazariana [Bulletin of Dnipro-petrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan], 2008, issue 25, pp. 26-29.
7. Loza P. O. Pokrashchennia enerhetychnykh vlastyvostei stenda dlia vyprobuvan kolektornykh tiahovykh dvy-huniv lokomotyviv [Improving the energy properties of testing stand for collector locomotive traction motors]. Visnyk Dnipropetrovskoho natsionalnoho universytetu zaliznychnoho transportu imeni akademika V. Lazariana [Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan], 2008, issue 22, pp. 69-71.
8. Loza P.O. Pokrashchennia enerhetychnykh ta inshykh pokaznykiv pryimalno-zdavalnykh vyprobuvan tiahovykh dvyhuniv elektrovoziv [Improving the energy and other performance of acceptance testing of electric locomotive traction motors]. Visnyk Dnipropetrovskoho natsionalnoho universytetu zaliznychnoho transportu imeni akademika V. Lazariana [Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan], 2009, issue 27, pp. 81-83.
9. Bocharov V.I., Vasilenko G.V., Kurochka A.L., Yanov V.P. Magistralnyye elektrovozy. Tyagovyye elektri-cheskiye mashiny [Mainline electric locomotives. Traction electric machines]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1992. 464 p.
10. Pravyla remontu elektrychnykh mashyn elektrovoziv i elektropoizdiv [Repair rules of electric machines for electric locomotives and electric trains]. Kyiv, Vydavnychyi dim «SAM»», 2012. 286 p.
11. Castaneda C.E., Loukianov A.G., Sanchez E.N. Discrete-Time Neural Sliding-Mode Block Control for a DC Motor With Controlled Flux. IEEE Transactions. Industrial Electronics, 2012, vol. 59, issue 2, pp. 1194-1206.
12. El Hayek J., Sobczyk T.J., Skarpetowski G. Experiences with a traction drive laboratory model. Electro-motion, 2010, vol. 17, issue 1, pp. 30-36.
13. Liu Y., Eberle W. Developments in Switching Mode Supply Technologies. IEEE Canadian Review. Switching Mode Power Supplies. Fall, 2009, no. 61, pp. 9-14.
Prof. H. K. Hetman, D. Sc. (Tech.); Prof. F. P. Shkrabets, D. Sc. (Tech.) recommended this article to
be published
Received: Sept. 12, 2014
Accepted: Nov. 3, 2014
