CC BY
7
СИМВОЛ НАУКИ ISSN 2410-700X № 12 / 2018.
изд. доп. и перераб.- М.: Инфра-Инженерия, 2016. 316 с. © Кривенцов С М., Шумилин В.К., 2018
УДК 62
Д. И. Махонин,
студент 4 курса
НИУ «Белгородский Государственный Университет», г. Белгород, РФ
Е. А. Волченко,
студент 4 курса
НИУ «Белгородский Государственный Университет», г. Белгород, РФ РЕАЛИЗАЦИЯ РОБОТА-РИСОВАЛЬЩИКА НА ОСНОВЕ CD ПРИВОДОВ
Аннотация
Рассмотрен принцип работы робота-рисовальщика, собранного на основе двух CD приводов. Приведен образец
Ключевые слова
Умная машина, робот, сервопривод, шаговый двигатель
На сегодняшний день люди придумали много роботов, которые помогают нам с различными делами. Это вполне реальные автоматизированные устройства, которые умеют убирать, чистить, готовить еду, стирать и даже поливают цветы. Эти «умные» устройства на сегодняшний день доступнее, чем вы могли бы думать. Сейчас также существует много различных видов роботов, которые созданы для развлечений. Многие встречали и видели роботизированные устройства, но не каждый может позволить себе купить умную машину. Мы решили затронуть тему роботов-рисовальщиков. Представьте, что вам захотелось сделать подруге подарок в виде ее портрета, но обращаться к художнику дорого. Для выполнения этой задачи и был придуман робот-художник, который мог нарисовать копию изображения, загружаемого на устройство. В нашей статье мы расскажем как с помощью двух старых CD приводов, а также платы ардуино и шагового двигателя сделать робота, который сможет удивить вас и ваших близких. Мы объясним, как собрать простого робота-рисовальщика.
Робот-рисовальщик - представляет собой небольшую установку из двух CD приводов и прямоугольной дощечки, к которой прикрепляются платы Arduino.
В это устройство будет заложен следующий функционал:
1) Написание заданного предложения или букв алфавита. Робот красивым и ровным почерком пишет заданное предложение или одну букву любого допустимого размера.
2) Рисование несложных геометрических фигур. Зачастую нам нужно нарисовать красивую и ровную фигуру. На бумаге без клеточек некоторым это сделать трудно. Для этого мы создаем робота, который нарисует ровную нужную фигуру.
3) Рисование изображений. Робот на бумаге может написать любое изображение, которое будет загружено на устройство. Не секрет, что многие люди плохо рисуют, но нуждаются в красивых рисунках. Для этого и будет создан робот, который будет помогать таким людям.
В среде разработки Arduino имеется библиотека Servo созданная специально для управления сервоприводами. С помощью нее можно достаточно просто задать положение сервопривода. Причем положение можно задавать как в градусах, так и в микросекундах. С одной стороны может показаться, что управлять градусами проще, но это не совсем так по следующим причинам:
СИМВОЛ НАУКИ 2410-700Х № 12 / 2018.
1) Управляя градусами мы можем задать положения сервоприводов только в пределах от 0 до 180 градусов, если мы передадим значение более 180 то будет отработано 180 и соответственно если передать меньше 0 то будет отработано 0. На практике же разница между положением которое серво отрабатывает при 0 и 180 далеко не всегда равна 180 градусам, а это может быть как 160 так и 200 градусов, т.е. точность совсем не какая. Так же стоит отметить что конструктивно сервопривод может довернуться дальше как в сторону 0 так и в сторону 180. Таким образом может возникнуть ситуация при которой вы установите сервопривод, механически проверите его возможность двигаться в пределах конструктивной свободы. Когда начнете на него подавать сигнал, окажется, что при задании позиции с помощью с управления градусами вы не сможете переместить движок серво в крайнее конструктивное положение т.к. 0 или 180 будет находиться раньше чем, то положение, куда бы вы хотели переместить вал.
2) Схема подключения двигателей к плате:
П2? с И | Ц э # га +п 6Ы0 рып 11)1 1аСЗ ■ во Зое! 94
в « : 1
т •И1|
•
1! •
т ®
■
(ДФВФФН) 4
Рисунок 1 - Схема подключения двигателя к плате АМшпо
Рисунок 2 - Пример подключения двигателя к плате АМшпо
Рисунок 3 - Готовый образец робота-рисовальщика
18
СИМВОЛ НАУКИ ISSN 2410-700X № 12 / 2018.
Рисунок 4 - Пример работы робота-рисовальщика
Проанализировав все вышесказанное, мы видим, что сделанный нами робот довольно полезное устройство, которое облегчает некоторую работу в области рисования. Мы не пропагандируем робототехнику, так как считаем, что работа, сделанная своими руками, ценнее всего. Но и нельзя отрицать, что современные технологии очень нам помогают, так как человеческие возможности не безграничны. Таким образом, благодаря нашей статье вы сможете из подручных средств собрать хорошего помощника, который будет удивлять вас и ваших близких. Список использованной литературы
1. Макаров И. М. Робототехника. История и перспективы. - М., Наука, МАИ, 2003. 352 с.
2. Мехатроника: компоненты, методы, примеры / Б. Хайман, Б. Герт, К. Попп, О. Репецкий. Новосибирск : Изд-во СО РАН, 2010. 602 с.
© Махонин Д. И., Волченко Е. А., 2018
УДК-62
Фролова Н.Х.
К.п.н., доцент НИУ ВШЭ, г. Нижний Новгород Фролов Е.С. Студент 4 курса НИУ ВШЭ, г. Нижний Новгород
СТАНОВЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Аннотация
Дигитализация образования представляет собой длительный и сложный процесс. В статье рассматривается история внедрения информационно-коммуникационных технологий в сферу образования. Особое внимание уделяется современному этапу развития цифровых средств и использованию ИКТ в высших учебных заведениях, а именно интеграции технологии Web 2.0. в университеты страны. Статья освещает результаты ретроспективного исследования как положительных так и отрицательных последствий использования персонального компьютера и сети Интернет в обучении.
Ключевые слова: становление ИКТ, высшее образование, веб-сайты, Web 2.0.
19
