Построение асимптотического наблюдателя для АНПА и его анализ

Разработка алгоритмов сближения и стыковки автономного необитаемого подводного аппарата с подводной станцией базирования

Оценивание аддитивных возмущений АНПА робастным наблюдателем с нелинейными обратными связями

Система поддержки разработки алгоритмов системы управления АНПА