РАЗРАБОТКА УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ МАЛОРАЗМЕРНОГО АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА Текст научной статьи по специальности «Науки об образовании»

Рисунок 6. Результаты испытаний образца, изготовленного из стали 45, после формирования имплантированного наноалмазами слоя и последующего электромеханического упрочнения

деталей машин при электромеханической обработке /

Список литературы

1. Бишутин, С.Г. Износостойкость деталей машин и механизмов: учебное пособие / С.Г. Бишутин, А.О. Го-рленко, В.П. Матлахов; под ред. С.Г. Бишутина. - Брянск: БГТУ, 2010 - 112 с.

2. Горленко, А.О. Импульсная электромеханическая обработка / А.О. Горленко, О.А. Горленко // Наукоемкие технологии в машиностроении. - 2011. - № 6 (06). - С. 21 - 25.

3. Горленко, А.О. Упрочнение поверхностей трения

А.О. Горленко // Вестн. БГТУ. - 2011. - № 3. - С. 4 - 8.

4. Горленко, А.О. Технологическое повышение износостойкости цилиндрических поверхностей трения / А.О. Горленко, В.П. Матлахов // Трение и смазка в машинах и механизмах. - 2010. - № 5. - С. 20 - 26.

5. Горленко, А.О. Нормализация триботехнических испытаний для создания базы данных по одноступенчатому технологическому обеспечению износостойкости / А.О. Горленко, М.И. Прудников // Трение и смазка в машинах и механизмах. - №9. - 2008. - С. 7 - 13.

РАЗРАБОТКА УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ МАЛОРАЗМЕРНОГО АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА

Калашников Александр Геннадьевич

Студент

Северо-Кавказский Федеральный Университет

г. Ставрополь

Бондаренко Денис Андреевич

студент

Северо-Кавказский Федеральный Университет

г. Ставрополь

DEVELOPING EDUCATIONAL COMPLEX ON THE BASIS OF SMALL-SIZED ANTHROPOMORPHIC ROBOT Kalashnikov Alexandr, student North-Caucasian Federal University, Stavropol Bondarenko Denis, student North-Caucasian Federal University, Stavropol АННОТАЦИЯ

В работе описывается разработка учебно-методического комплекса по робототехнике для учеников средне образовательных учреждений. Также представлен краткий обзор программируемого робота AR-101M, с помощью которого производятся практические занятия. ABSTRACT

The paper describes the development of educational complex robotics for pupils of secondary educational institutions. Also it provides an overview of the programmable robot AR-101M, by means of which produced practical exercises. Ключевые слова: робототехника; программирование; обучение. Keywords: robotics; programming; training.

Не так давно о роботах и киборгах писали в фантастических произведениях. Но в наше время мир с роботами уже не представляется чем-то безумным.

Не секрет, что роботы, которые раньше ассоциировались с высокими технологиями будущего, уже вокруг нас. Они широко распространены в многих областях нашей жизни. Все чаще робототехника используется в

различных отраслях производства. На заводах роботизированные машины выполняют сложную работу, которая зачастую превосходит человеческие возможности. Нас окружают машины, например, приготавливающие кофе, делающие за нас уборку, строящие космические корабли и т.п.

Рисунок 1. AR-101M

В связи с происходящей тенденцией на рынке робототехники, Российская компания НПО «Андроидная техника» предоставила свою разработку, малоразмерного антропоморфного робота AR-101M (рис. 1), Институту Информационных Систем и Технологий СКФУ для разработки учебно-методического комплекса, который будет использоваться в обучении школьников с 5 по 8 классы робототехнике и основам программирования.

Данный комплекс создавался с целью привития ученикам средних образовательных учреждений не только теоретических знаний, но и практических навыков в таких направлениях подготовки, как робототехника, электроника и программирование. Главной целью являлось упрощение сложного для понимания учениками материала и разработка специальных практических упражнений на базе малоразмерного антропоморфного робота.

Учебно-методический комплекс состоит из двух модулей:

Первый модуль рассчитан на 5-6 классы и включает в себя вводный курс в мир робототехники, знакомство с антропоморфным роботом AR-101M, создание позиций и движений в среде разработки AR-Basic Studio, описание элементов языка RoboBasic и основ программирования.

Второй модуль создавался для 7-8 классов и представляет из себя расширенную версию первого модуля с более углубленным изучением предметной области.

AR-101M - современный антропоморфный малоразмерный робот производства российской компании НПО «Андроидная техника». Ниже приведено строение данного робота.

На рисунке 2 схематически представлен общий вид AR-101M.

ЦП

Рисунок 2. Общий вид робота AR-101M спереди

На передней стороне робота установлены два све-тодиода, отвечающие за индикацию подачи питания и подключения к компьютеру. Чуть выше расположен инфракрасный приемник, принимающий сигналы с

пульта управления. Также спереди у робота находится динамик, через который можно воспроизводить различные звуки. В ширину размер робота составляет 403,5 миллиметра, а в высоту - 326 миллиметров.

На рисунке 3 изображено, как выглядит робот с тыльной стороны.

Гмгвда дл* Шч^пйч™*"

Рисунок 3. Тыльная сторона робота

На тыльной стороне робота расположены кнопка включения питания, разъём для подключения зарядки, а также разъём для подключения робота к компьютеру для дальнейшего программирования.

В конструкции робота участвуют 17 сервоприводов модели DS-14, осуществляющие движения робота. Так же робота установлен программируемый микроконтроллер отечественного производства МК-66.

Данный контроллер способен поддерживать до 24-х сервоприводов и подключение дополнительного оборудования.

Список литературы:

1. «Учебно-методический комплекс с лабораторными роботами серии AR-101M», Руководство пользователя. - ЗАО "Андроидные роботы"

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ АСПЕКТ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ И _ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОТХОДОВ РАЗЛИЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВ

Пугачева Инна Николаевна

доктор техн. наук, доцент Воронежский государственный университет инженерных технологий г. Воронеж

Никулина Надежда Сергеевна

кандидат техн. наук, преподаватель Воронежский государственный институт ГПС МЧС России г. Воронеж

Никулин Сергей Саввович

доктор техн. наук, профессор Воронежский государственный университет инженерных технологий г. Воронеж

TECHNOLOGICAL ASPECTS OF COMPLEX PROCESSING AND USE OF VARIOUS WASTE PRODUCTS Pugacheva Inna, dr. sci. sciences, аssociate рrofessor Voronezh State University engineering technology, Voronezh Nikulina Nadia, candidate tehn. science, lecturer Voronezh State FMS MOE Russia Institute, Voronezh Nikulin Sergey, dr. sci. sciences, professor Voronezh State University engineering technology, Voronezh АННОТАЦИЯ

В работе рассматривается возможность комплексной переработки побочных продуктов и отходов нефтехимической и текстильной промышленности в добавки для эмульсионных каучуков, а также способ их введения в эластомерные композиции.