CC BY
17
Серiя: Техшчш науки ISSN 2225-6733
ОБЛАДНАННЯ ТА РЕМОНТИ
УДК 621.771.237:621.78
© Ищенко А.А.1, Ширяев А.В.2, Ширяев И.А.3, Улаева Т.А.4
РАЗРАБОТКА ПАРАМЕТРОВ УПРОЧНЕНИЯ ЗАКАЛЁННОЙ ВАЛКОВОЙ СТАЛИ ПОВЕРХНОСТНО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ
Выполнен краткий анализ известных методик выбора технологических параметров упрочнения деталей поверхностно-пластической деформацией. Показано, что предлагаемые авторами методики имеют ограничения и носят общий характер без их точного расчета. Большинство исследователей решают задачи по повышению усталостной прочности, износостойкости, качества поверхности деталей, и разработанные методики направлены на улучшение свойств только поверхностных слоёв. На основе проведенного анализа, теоретических и экспериментальных исследований сопротивления контактной усталости разработаны основные положения технологии упрочняющей обкатки шариком закаленной валковой стали. Ключевые слова: контакт, напряжения, контактно-усталостная прочность, поверхностно-пластическая деформация, стали для изготовления валков.
1щенко А.О., Ширяев О.В., Ширяев 1.О., Улаева Т.О. Розробка napaMempie змщ-нення загартованог валковог сmaлi поверхнево-пластичною деформащею. Вико-наний короткий анал1з в1домих методик вибору технолог1чних параметр1в зм1ц-нення деталей поверхнево-пластичною деформащею. Показано, що пропоновам авторами методики мають обмеження i носять загальний характер без гх точного розрахунку. Бiльшiсть до^днишв виршують завдання по тдвищенню втомног мiцностi, зносостiйкостi, якостi поверхт деталей, i розроблет методики направлен на полтшення властивостей лише поверхневих шарiв. На основi проведеного аналiзу, теоретичних i експериментальних до^джень опору контакттй втоми розроблен основн положення технологи змiцнюючог обкатки кулькою загартованог валковог сталi.
Ключовi слова: контакт, напруга, контактно-втомна мщтсть, поверхнево-пластична деформащя, стали для виготовлення валюв.
А. О. Ischenko, О. V. Shiryaev, I. О. Shiryaev, T. О. Ulaeva. Development of hardening parameters of hard-tempered rolling steel by surface-plastic deformation. A short analysis of the known methods of choice of technological hardening parameters of machine-parts by surface-plastic deformation has been made. There are some limitations in the methods offered by the authors and these methods are general in essence. Such parameters, as the force of pressing the tool and the feed have not been calculated. Most researchers solve the tasks of the fatigue strength increase, wear-resistance, machine parts surface quality. The developed methods are directed towards the improvement of superficial layers properties. Contact-fatigue damages of machine parts develop not only on the surface but under it as well. Some authors assert that surface-plastic deformation reduces the resistances of the contact fatigue. On the basis of the results analysis, theo-
1 д-р техн. наук, профессор, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь, diamantik49@mail. ги
2 канд. техн. наук, доцент, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь, shiryaev. а1ехап@таИ ги
3 аспирант, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь
4 магистр, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет, г. Мариуполь, shiryaev. па@,таИ ги
Серiя: Техшчш науки ISSN 2225-6733
retical researches of the strained state of contacting cylindrical parts and experimental researches of the samples, the main provisions of hardening by a hardened-steel ball rolling that is used for making braces of supporting rolls of the mills for rolling plates have been worked out. The relations for the calculation of technological hardening parameters are given. The developed technology of surface hardening of tempered highcarbon steel has been tested experimentally for the contact fatigue. The samples which were hardened by a hardened-steel ball rolling with the calculated pressing force were of higher durability as compared to the control samples without hardening. Keywords: a contact, tensions, durability, surface-plastic deformation, braces of supporting rolls.
Постановка проблемы. Упрочнение поверхностных слоёв прокатных валков остаётся одной из главных задач повышения надёжности работы прокатного оборудования. Особую актуальность оно приобрело в связи с усилиями по снижению себестоимости проката, которые могут обеспечить его конкурентоспособность на мировом рынке. Поэтому повышение сопротивления контактной усталости методом поверхностно-пластического деформирования высокоуглеродистых закалённых сталей является важной научной проблемой.
Анализ последних исследований и публикаций. Поверхностно-пластическое деформирование (ППД) довольно широко применяется для упрочнения деталей наряду с другими известными способами упрочнения [1-4].
В указанных работах и в целом ряде других работ приведены подробные рекомендации по выбору режимов обкатки шариком для различных марок стали разной твердости и микроструктуры. Несмотря на обилие рекомендаций по режимам ППД, все они носят общий характер и, как правило, не дают точного расчета таких параметров, как сила прижатия инструмента, величина подачи и т.д. И, к сожалению, в исследованиях не хватает единого подхода к выбору параметров технологического процесса обкатки.
Большинство исследований, выполненных до настоящего времени, решают задачи по повышению усталостной прочности, износостойкости, качества поверхности деталей, т.е. они направлены на улучшение свойств поверхностных слоёв. Кроме того, в вопросе повышения сопротивления контактной усталости, связанной с повреждаемостью и более глубоких слоёв материала, не существует единого мнения о влиянии ППД на питтингообразование.
Обобщая результаты анализа работ, посвященных упрочнению деталей ППД, можно сделать следующие выводы. Повышение долговечности поверхностно-пластическим упрочнением путём обкатки шариками и роликами является наиболее простым и эффективным способом. Однако влияние упрочнения поверхности методами поверхностно-пластической деформации на закалённые стали изучено недостаточно. Приведенные в работах различных авторов данные не позволяют связать долговечность валков прокатных с нагрузками. Всесторонняя оценка прочности материала валков возможна только на основе экспериментальной кривой контактной усталости для конкретной валковой стали. Известные технологии поверхностно-пластического упрочнения являются, в большинстве своём, эмпирическими и предназначены для конкретных деталей и узлов. Поэтому важной задачей является необходимость разработки технологии обкатки закалённых сталей, основанной на определении глубины повреждаемости деталей при циклической обкатке.
Цель статьи - разработка методики и технологических параметров упрочнения поверхностно-пластическим деформированием закалённых высокоуглеродистых сталей.
Изложение основного материала. В процессе проведения теоретических и экспериментальных исследований влияния поверхностно-пластического деформирования на сопротивление контактной усталости (с.к.у.) стали 90ХФ в лаборатории кафедры МОЗЧМ были разработаны параметры технологического процесса упрочнения цилиндрических образцов диаметром 34 мм. Методика основана на теоретическом определении требуемой глубины упрочнения и расчёте параметров упрочнения, что отличается от известных подходов, характеризующихся экспериментальным подбором параметров упрочнения для конкретных деталей.
Определение требуемой глубины упрочнения. Для определения требуемой глубины проникновения пластической деформации для повышения с.к.у. необходимо, прежде всего, выполнение расчета компонентов напряженного состояния, глубины залегания максимума крити-
Серiя: TexHÍ4HÍ науки ISSN 2225-6733
(2)
ческого напряжения. Расчёты выполняются в зависимости от формы контактирующих поверхностей по известным формулам контактных задач теории упругости. Для частного случая определения компонентов напряженного состояния при контактировании цилиндрических образцов с контрдисками этот расчёт выполнялся на основании формул Саверина М.М. [5] при помощи разработанной программы [6].
Максимальное контактное напряжение в центре площадки контакта:
= 0.418 I— E1E2 R1+ R2 , (1)
z max ]¡ l E1 + E2 R1R2
где P - сила давления в контакте, МН; l - длина контакта, м; E¡ и Е2 - модули упругости двух соприкасающихся тел, МПа.
Компоненты напряженного состояния в общем виде:
= max^ V cos P - sin P)
= max [y(2e a cos P - sin Psh(a)-sln(2P)-) - e~a sin P + sin Psh(a)(1---)]
у z ch(2a) -cos(2P) ch(2a) -cos(2P)
^V = ^zmax [vsh(a) sin P--) - e"a sin P - sin Psh(a)(1---)]
у z ch(2a) - cos(2P) ch(2a) - cos(2P)
rzv = max sin P - sin Psh(a)(1---)] - sh(a) sin P--}
zy zmax ch(2a) - cos(2P) ch(2a) - cos(2P)
^xv = 0;txz = 0
где v и у - коэффициенты тангенциальной и осевой нагрузок. Эллиптические координаты связаны с прямоугольными зависимостями:
z = b ■ sh(a) ■ sin(P)
у = b ■ ch(a) ■ cos(P)
По результатам расчёта были построены графики изменения и определена глубина залегания максимума hT касательного напряжения tzv, ответственного за возникновение подповерхностных повреждений [7, 8], которая определяет требуемую глубину наклёпа.
Необходимый для расчёта коэффициент касательных напряжений v на площадке контакта определён по зависимости, приведенной в работе [9]. В случае чистого качения двух цилиндрических тел в диапазоне исследованных давлений (700-4000 МПа) коэффициент касательных напряжений уменьшается с увеличением твердости и описывается уравнением
V = (160 -1,918HRC) -103. (4)
Определение предела текучести. Предел текучести, как и предел прочности, стандартно определяется методом растяжения или сжатия плоских или цилиндрических образцов. Но известны и неразрушающие методы определения этих параметров материала [10].
Предел текучести и предел прочности определялся после вдавливания шарика в исследуемый материал, замера диаметра отпечатка d (мм), а затем расчета «числа твёрдости», кГ/мм2:
H. P +100 , (5)
nDh + 0,41
где РТ - сила вдавливания, кГ; D - диаметр шарика для определения предела текучести (рекомендуется 5 мм), мм; h - глубина восстановленного отпечатка, мм. Эта глубина определялась, мм:
h = 0,5(D -VD2 - d2) - W, (6)
где упругое смещение для контакта сталь-сталь, мм
(3)
P
2
W = 0,615л—2— , (7)
здесь Е - модуль продольной упругости стали, МПа.
Диаметр отпечатка можно определить вдавливанием шарика в плоскую поверхность детали, тогда диаметр отпечатка определяется непосредственно при помощи металлографической лупы d. В том случае, если нет возможности произвести замеры диаметра отпечатка на плоско-
Серiя: Технiчнi науки ISSN 2225-6733
сти, можно произвести замер непосредственно на цилиндрической рабочей поверхности детали. В этом случае замеряются полуоси а и Ь эллиптического отпечатка, и диаметр рассчитывается, мм:
d = 2лОд . (8)
По «числу твёрдости» Н определялся предел текучести, кГ/мм2:
для сталей с Н больше 600 кГ/мм2:
ст£ = 0,185Н, (9)
для сталей с Н меньше 600 кГ/мм2:
ст£ = 0,1Н + 51. (10)
Предварительный выбор радиуса шарика. Радиус шарика для обкатки RШ (мм) осуществлялся исходя из минимальной силы прижатия и конструктивных особенностей приспособления для поверхностного упрочнения.
Предварительное определение силы прижатия шарика при ППД. Определение силы прижатия шарика производилась в несколько этапов. На первом этапе требуемая глубина деформации ^ приравнивалась глубине залегания максимума касательного напряжения НТ.
Для определения глубины наклепа hS (в мм) использовалась формула, учитывающая кривизну соприкасающихся поверхностей в случае обкатки цилиндрических деталей [11], силу прижатия шарика Р (в кГ) и предел текучести материала (в кГ/мм2):
hs = , (11)
т у 2ст£,
где т = 1 + 0,07RП - коэффициент, учитывающий приведенную кривизну поверхностей контакта, RП - приведенный радиус кривизны контактирующих деталей.
Для шарика и цилиндрической детали, мм:
Яп =-у±-Г. ('2)
- + -
где - радиус шарика, мм; Яц - радиус цилиндрической обкатываемой детали, мм.
Из формулы (11) требуемая сила прижатия (для предварительного определения силы Р принято hS = КТ), кГ:
Р = 2ст £ • ^ • т)2. (13)
Выбор величины подачи. Предварительный расчёт величины подачи при ППД выполнялся исходя из обеспечения требуемой шероховатости Из формулы, связывающей подачу £ и радиус деформирующего шарика с получаемой шероховатостью поверхности [1], была рассчитана подача за один оборот детали, требуемая для обеспечения заданной шероховатости, мм:
£ = 2^Яг (2Яш - Я ) . (14)
Корректировка подачи по оптимальной производительности обкатки. При выборе величины подачи также необходимо обеспечение соответствующей производительности обкатки.
При известных величинах числа оборотов п (об/мин) вращения детали на станке, длины образующей L (мм) и заданном времени обкатки г (час) подача за один оборот должна быть равна, мм:
£ = ——. (15)
60 • г • п
Окончательно подбор подачи, времени обкатки, числа оборотов и др. параметров осуществляется при совместном решении уравнений (14) и (15).
Определение максимальной необходимой глубины пластической деформации. Важным моментом при разработке технологических параметров ППД является определение величины продольной подачи инструмента для образования сплошного наклёпанного слоя на требуемой глубине.
Если предположить, что пластическая деформация при внедрении шарика в цилиндриче-
В1СНИК ПРИАЗОВСЬКОГО ДЕРЖАВНОГО ТЕХШЧНОГО УН1ВЕРСИТЕТУ 2016р. Серiя: Техшчш науки Вип. 33
ISSN 2225-6733
скую деталь распространяется по эллипсу (аналогично упругой деформации в задаче Герца), то границы пластически деформированных объемов металла при вращении детали на один оборот
можно представить следующим образом (см. рисунок). Максимальная необходимая глубина деформации для получения сплошного слоя деформированного металла на глубине мм:
hm
= h
1
1 - (—)2 2b'
(16)
Рисунок - Схема расположения границ деформированного металла при повороте детали на один оборот
где Ь - полуширина эллиптической площадки пластического контакта, мм. Она определялась из условия равенства площади эллиптического отпечатка и площади круга, приведенного радиуса г0:
Ь = г0 4кь , (17)
где г0 - приведенный радиус (мм), кь -коэффициент соотношения полуосей а и Ь эллиптического отпечатка.
Для определения приведенного радиуса пластического отпечатка предложена теоретическая формула, которая для сталей с Н > 600 кГ/мм2 имеет вид, мм:
= 0,5 •
ff
0,1 • (P +100) о. - 51
ж^ R,,
+1,23 • з
P
E2 • R,,
-D
(18)
а коэффициент соотношения полуосей пластического отпечатка:
К =
^ + ^
R
(19)
Окончательное определение силы прижатия шарика. Далее производилась подстановка нового значения требуемой глубины деформации ^ = hmax в уравнения (13) и снова рассчитывалась сила Р прижатия шарика. Расчеты по формулам (13), (16)-(19) повторялись до совпадения расчетной величины силы Р с предыдущей в пределах 5%.
Предложенная методика опробована экспериментально при исследовании влияния ППД на сопротивление контактной усталости цилиндрических образцов из стали 90ХФ твёрдостью 43-45HRC. Данные экспериментов подтвердили эффективность упрочнения закалённой высокоуглеродистой стали поверхностно-пластическим деформированием. При напряжении на поверхности образца 1595 МПа, что соответствует напряжению в контакте опорного и рабочего валков клети кварто стана 3000 (при максимальной силе прокатки 70 МН), долговечность упрочненных образцов была на 78% выше, чем неупрочнённых. При контактном напряжении 1348 МПа (что соответствовало номинальной силе прокатки в 50 МН) долговечность образцов после ППД в 7,7 раза превышала долговечность образцов без упрочнения.
Z
2
2
r
0
Выводы
1. Показано, что предлагаемые различными авторами методики расчета параметров ППД имеют ограничения и носят общий характер без их точного расчета.
2. На основе проведенного анализа разработаны основные положения методики выбора технологических параметров поверхностно-пластического деформирования с целью повышения сопротивления контактной усталости и предложены расчетные зависимости для их определения.
3. Задачами дальнейших исследований являются: уточнение ряда расчетных зависимостей для определения технологических параметров, применимости предложенной методики для
Серiя: Технiчнi науки ISSN 2225-6733
деталей, изготовленных из различных марок сталей, разной твёрдости, которые подвергаются контактно-усталостному разрушению.
Список использованных источников:
1. Папшев Д.Д. Упрочнение деталей обкаткой шариками / Д.Д. Папшев. - М. : Машиностроение, 1968. - 132 с.
2. Гребеник В.М. Повышение надежности металлургического оборудования / В.М. Гребеник, А.В. Гордиенко, В.К. Цапко. - М. : Металлургия, 1988. - 688 с.
3. Разработка процесса планетарно-поворотной обкатки / И.А. Михайловский, В.И. Куцепен-дик, Е.И. Гун, И.Г. Гун, В.В. Сальников // Металлургические процессы и оборудование. -2014. - № 1 (35). - С. 39-45.
4. Киричек А.В. Технология и оборудование статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием / А.В. Киричек, Д.Л. Соловьёв, А.Г. Лазуткин. - М. : Машиностроение, 2004. - 288 с.
5. Саверин М.М. Контактная прочность материала в условиях одновременного действия нормальной и касательной нагрузок / М.М. Саверин. - М. : Машгиз, 1946. - 148 с.
6. Науковий твiр. Програма розрахунку напруженого стану контакту двох цилiндрiв за наяв-носп дотичних сил, напруги на площиш контакту, зовш площиш, на площиш, тд поверх-нею, по ос OZ / А.В. Ширяев, А.О. Фролов. - Свщоцтво № 21356 вщ 23.07.2007.
7. Ширяев А.В. Развитие контактно-усталостного выкрашивания при циклическом контакте тел / А.В. Ширяев // XI Региональная научно-техническая конференция : тезисы докладов в 2 т. - Мариуполь : ПГТУ, 2004. - Т. 2. - С. 17.
8. Контактно-усталостная прочность опорных валков / Б.А. Морозов [и др.] // Напряжения, деформации и расчеты на прочность металлургических машин : Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. - М. : ВНИИМЕТМАШ, 1988. - С. 30-42.
9. Ширяев А.В. Исследование касательной силы при качении в условиях упруго-пластического и пластического контакта / А.В. Ширяев, И.В. Головачёва // Захист металур-гшних машин вщ поломок : Зб. наук. пр. - Марiуполь. - 2010. - Вип. 14 - С. 32-35.
10. Дрозд М.С. Определение механических свойств металла без разрушения / М.С. Дрозд. -М. : Металлургия, 1965. - 72 с.
11. Кудрявцев И.В. Влияние кривизны поверхностей на глубину пластической деформации при упрочнении деталей поверхностным наклепом / И.В. Кудрявцев, Г.Е. Петушков // Вопросы прочности и долговечности машиностроительных материалов и деталей : Сб. науч. тр. ЦНИИТМАШ. - 1966. - № 61. - С. 111-116.
References:
1. Papshev D.D. Uprochnenie detalei obkatkoi sharikami [Hardening spinning balls]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1968. 132 p. (Rus.)
2. Grebenik V.M. Povyshenie nadezhnosti metallurgicheskogo oborudovaniia [Improving the reliability of metallurgical equipment]. Moscow, Metallurgiya Publ., 1988. 688 p. (Rus.)
3. Mikhaylovskiy I.A. Razrabotka protsessa planetarno-povorotnoi obkatki [Process development of a planetary-turning burnishing]. Metallurgicheskie protsessy i oborudovanie - Metallurgical processes and equipment, 2014, no. 1 (35), pp. 39-45. (Rus.)
4. Kirichek A.V., Solovyov D.L., Lazutkin A.G. Tekhnologiia i oborudovanie statiko-impul'snoi obrabotki poverkhnostnym plasticheskim deformirovaniem [Technology and equipment for static-pulse processing of surface plastic deformation]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 2004. 288 p. (Rus.)
5. Saverin M.M. Kontaktnaia prochnost' materiala v usloviiakh odnovremennogo deistviia nor-mal'noi i kasatel'noi nagruzok [Contact strength material under conditions of simultaneous action of normal and tangential loads]. Moscow, Mashgiz Publ., 1946. 148 p. (Rus.)
6. Shiryaev A.V., Frolov A.A. Naukovii tvir «Programa rozrakhunku napruzhenogo stanu kontaktu dvokh tsilindriv za naiavnosti dotichnikh sil, naprugi na ploshchini kontaktu, zovni ploshchini, na ploshchini, pid poverkhneiu, po osi OZ» [Scientific work «Program of calculation of the tense state of contact of two cylinders at presence of tangent forces, tension on the plane of contact, outwardly to the plane, on a plane, under a surface, on wasp OZ»]. Certificate about registration no. 21356, 2007. (Ukr.)
Серiя: Технiчнi науки ISSN 2225-б7ЗЗ
7. Shiryaev A.V. Razvitie kontaktno-ustalostnogo vykrashivaniia pri tsiklicheskom kontakte tel. Ano-tatsii dopovidei 11 Region. nauk.-prakt. konf. [Development of the pin-tireless painting at the cyclic contact of bodies. Abstracts of 11th. Region. Sci.-Pract. Conf.]. Mariupol, 2004, vol. 2, p. 17. (Rus.)
8. Morozov B.A. Kontaktno-ustalostnaia prochnost' opornykh valkov [Contact fatigue strength of rolls]. Napriazheniia, deformatsii i raschety naprochnost' metallurgicheskikh mashin: sb. nauch. trud. VNIIMETMASH - Stress, strain and strength calculations of metallurgical machines: collection of VNIIMETMASH scientific works, 1988, pp. 30-42. (Rus.)
9. Shiryaev A.V., Golovachjova I.V. Issledovanie kasatel'noi sily pri kachenii v usloviiakh uprugo-plasticheskogo i plasticheskogo kontakta [Research of tangent force at woobling in the conditions of resilient - plastic and plastic contact]. Zashchita metallurgicheskikh mashin ot polomok - Protection of metallurgical machinery from damage, 2010, no. 14, pp. 32-35. (Rus.)
10. Drozd M.S. Opredelenie mehanicheskih svoystv metalla bez razrusheniya [Determination of mechanical properties of metal non-destructive]. Moscow, Metallurgiya Publ. 72 p. (Rus.)
11. Kudryavtsev I.M. Vliianie krivizny poverkhnostei na glubinu plasticheskoi deformatsii pri uprochnenii detalei poverkhnostnym naklepom [Influence of curvature surfaces to a depth of plastic deformation when hardening details surface of work hardening]. Voprosy prochnosti i dolgovechnosti mashinostroitel'nykh materialov i detalei: Sb. nauch. tr. TsNIITMASh - Questions of strength and durability of engineering materials and components: collection of TSNIITMASH scientific works, 1966, no. 61, pp. 111-116. (Rus.)
Рецензент: В.М. Кравченко
д-р техн. наук, проф., ГВУЗ «ПГТУ»
Статья поступила 03.10.2016
УДК 669.184-412:539.4.011
© Лоза А.В.1, Чигарев В.В.2, Шишкин В.В.3
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА СТАЛЬНЫХ ЛИТО-СВАРНЫХ
КОНСТРУКЦИЙ
Рассмотрены приемы качественного изготовления и ремонта стальных лито-сварных конструкций. Показаны преимущества комбинированных изделий и их недостатки, обусловленные структурой литого металла. Рассмотрено влияние дефектов сварного соединения на прочность конструкции. Даны рекомендации, обеспечивающие высокое качество сварного соединения и более длительный срок эксплуатации конструкций.
Ключевые слова: лито-сварная конструкция, углеродистые стали, сварное соединение, дефекты структуры, прочность, качество, долговечность.
Лоза А.В., Чигарьов В.В., Шиштн В.В. Шдвищення якостi сталевих лито-зварних конструкцш. Розглянутi прийоми яюсного виготовлення i ремонту сталевих лито-зварних конструкцт. Показан переваги комбтованих виробiв i гх недолi-ки, обумовлен структурою литого металу. Розглянутий вплив дефектiв зварного з'еднання на мщтсть конструкцИ Дан рекомендации що забезпечують високу яюсть зварного з'еднання i бтьш тривалий термт експлуатацИ' конструкцт. Ключовi слова: лито-зварна конструкщя, вуглецевi сталi, зварне з'еднання, дефек-ти структури, мщтсть, яюсть, довговiчнiсть.
1 ст. преп., ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь, loza a v@pstu.edu
2 д-р техн. наук, профессор, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь, chigarew07@rambler.ru
3 канд. техн. наук, доцент, ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет», г. Мариуполь, shishkin V V@pstu.edu
