CC BY
67
УДК 621.81:681.5 DOI: 10.15507/0236-2910.026.201603.312-324
РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ ДЕТАЛИ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ ГРУППОВОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ САПР «Т-ЕЬЕХ»
А. Ю. Овчинников, Н. Ю. Князева
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (г. Саранск, Россия)
Введение. В современных условиях перед предприятиями, которые специализируются на выпуске типовых деталей различными партиями, возникают задачи сокращения времени на подготовку и переналадку производства при сохранении экономической эффективности работы. Данные задачи могут быть решены с помощью типизации технологических процессов и операций, представленной в форме группового технологического процесса обработки деталей. Проектирование такого процесса связано с построением комплексной детали, которая должна отвечать всем требованиям, предъявляемым к группе выпускаемых деталей. В статье рассматривается решение задачи построения такой детали при проектировании группового технологического процесса механической обработки.
Материалы и методы. На основе чертежей группы деталей типа «тела вращения» предлагается подход, заключающийся в реализации метода наложения для построения комплексной детали с использованием параметрических возможностей системы автоматизированного проектирования «T-Flex».
Результаты исследования. Была создана параметрическая модель комплексной детали, сформированной для группы деталей типа «тела вращения» с помощью системы автоматизированного проектирования «T-Flex CAD». Обсуждение и заключения. Была разработана методика формирования параметрической модели, включающая анализ эскиза комплексной детали и составление таблицы соответствий группы деталей на предмет необходимого количества параметров, формирование базы данных параметров, построение наглядной геометрической модели. Данные факторы позволят использовать возможности параметризации в групповой технологии обработки деталей, что обеспечит простоту и легкость добавления деталей, выбранных групп и деталей соответствующего типа; реализовать возможность сокращения времени на проектирование технологического процесса, а следовательно, времени на подготовку производства.
Ключевые слова: механическая обработка, допуск, параметризация, CAD-системы, групповая технология, комплексная деталь, унификация
Для цитирования: Овчинников А. Ю., Князева Н. Ю. Разработка методики построения комплексной детали при применении группового технологического процесса с использованием САПР «T-Flex». Вестник Мордовского университета. 2016. Т. 26, № 3. С. 312-324. DOI: 10.15507/0236-2910.026.201603.312-324
Благодарности: Авторы выражают свою признательность Кузьмичеву Н. Д., а также анонимному рецензенту, чьи комментарии и замечания помогли улучшить статью.
© Овчинников А. Ю., Князева Н. Ю., 2016
DEVELOPMENT OF A CONSTRUCTION TECHNIQUE FOR THE COMPLEX DETAILS IN THE APPLICATION OF GROUP PROCESS WITH THE USE OF CAD «T-FLEX»
A. Yu. Ovchinnikov, N. Yu. Knyazeva
National Research Mordovia State University (Saransk, Russia)
Introduction. In modern conditions of enterprises engaged in production of standard parts in various parties, meet the need to reduce time for preparation and changeover production while maintaining efficiency. These problems can be solved by typing processes and operations, presented in the form of a group of technological parts processing. Design of the processing associated with the process of construction of the complex parts that must meet all requirements imposed on the group of manufactured parts. The paper deals with the problem of constructing the complex details of the design group of the process of machining.
Materials and Methods. On the basis of the drawings of the "body rotation" type components proposed approach is to implement the overlay method used for the construction of complex parts using a parametric computer-aided design features "T-Flex". Results. As a result of analysis of drawings and using the overlay method was established parametric model complex parts, formed by a group of the "body rotation" parts using computer aided design "T-Flex CAD".
Discussion and Conclusions. A method of forming a parametric model includes analysis of a sketch drawing of complex parts and components of the table corresponds to the group for the required number of parameters, the formation of the database parameters to build a visual geometric model. This allows the possibility to use a group technology parameterization processing components that provide simplicity and ease of adding details of the selected groups and details of type and realize the possibility of reducing the design time process, and hence the production time for preparation.
Keywords: machining, tolerance, parameterization, CAD-systems, group technology, comprehensive detail unification
For citation: Ovchinnikov AYu, Knyazeva NYu. Development of a construction technique for the complex details in the application of group process with the use of CAD "T-flex". Vestnik Mordovskogo universiteta = Mordovia University Bulletin. 2016; 3(26):312-324. DOI: 10.15507/0236-2910.026.201603.312-324
Acknowledgements: The authors would like to express their gratitude to N. D. Kuz-michev, as well to the anonymous reviewer for his comments and observations.
Введение
В современных условиях эффективность развития производства зависит не только от умения коллективов предприятий мобилизовать свои внутренние резервы, но и от внедрения последних достижений науки и техники, прогрессивных форм организации и управления, передовых методов труда.
Одной из характеристик организации технологического процесса является технологическая унификация -
типизация технологических операций и процессов, технологической документации, унификация и стандартизация технологической оснастки. Типизация предполагает установление для технологических операций и процессов общих технических характеристик и разработку на их основе типовых технологических процессов и операций [1]. Высшей формой типизации является метод групповой обработки.
На большинстве машиностроительных предприятий изготавливается мно-
жество однотипных деталей, периодически повторяющихся в производстве небольшими партиями. Считаем рациональным группировать такие детали по принципу обработки, используемого оборудования, приспособлений, т. е. применяя метод групповой обработки деталей [1-6].
Обзор литературы
Метод групповой обработки деталей - это унификация технологии производства, при которой к группе деталей, однородной по тем или иным конструкторско-технологическим признакам продукции, применяются однотипные высокопроизводительные методы обработки с использованием однородных и быстропереналаживаемых орудий производства. При этом обеспечивается экономическая эффективность производства, необходимая быстрота его подготовки и переналадки [1]. К преимуществам группового технологического процесса можно отнести также снижение затрат на разработку индивидуальных технологических процессов, что позволяет сокращать сроки технологической подготовки производства [1-5].
Объединение деталей в классы по общности их обработки или видам используемого оборудования позволяет составить такой технологический процесс, при котором изготовление детали осуществляется более рационально и экономично. Решение данной задачи было представлено С. П. Митрофановым [1]. Внедрение данной технологии создает предпосылки для механизации и автоматизации производства [2].
Целью исследования является разработка методики построения комплексной детали при применении группового технологического процесса с использованием САПР «Т^1ех».
Материалы и методы
При построении группового технологического процесса за основу необходимо принять комплексную деталь, т. е. реальную или условную (искусственно созданную) деталь, содержащую в своей конструкции все основные элементы, характерные для деталей данной группы, и являющуюся ее конструкторско-технологическим представителем [1].
Под основными элементами поверхности понимаются поверхности, определяющие конфигурацию детали и технологические задачи, решаемые в процессе обработки. Данные элементы служат главным признаком для классификации деталей.
Разработка условной комплексной детали производится методом наложения: в результате анализа чертежей из ряда подобных деталей выбирается одна, наиболее характерная, затем рассматриваются детали, отличающиеся от нее наличием других обрабатываемых поверхностей [1; 3]. Эти новые поверхности наносятся на чертеж исходной детали. Для упрощения разработки комплексной детали и, соответственно, группового технологического процесса между элементарными поверхностями и размерами деталей группы устанавливаются соответствия, которые сводятся в специальные таблицы соответствия [3].
При заполнении такой таблицы для поверхностей деталей группы необходимо указать их шероховатость, а для размеров - их номинальное значение и поля допусков (при этом поля допусков фасок и угловых размеров не учитываются).
В качестве примера рассмотрим создание комплексной детали для группы деталей (рис. 1-6).
29 il
Р и с. 1. Эскиз детали «корпус» F i g. 1. Sketch of the part "case"
Р и с. 2. Эскиз детали «гайка» F i g. 2. Sketch of the part "nut"
7
Р и с. 3. Эскиз детали «пробка» F i g. 3. Sketch of the part "threaded plug"
Р и с. 4. Эскиз детали «цилиндр» F i g. 4. Sketch of the part "cylinder"
Р и с. 5. Эскиз детали «втулка плавающая» турбокомпрессора CZ K27 F i g. 5. Sketch of the part "floating bush" of turbocompressor CZ K27
Р и с. 6. Эскиз детали «подшипник» турбокомпрессора CZ K27 F i g. 6. Sketch of the part "bearing" of turbocompressor CZ K27
Выделим общие признаки для деталей данной группы: все они принадлежат группе типа «тела вращения»; при обработке поверхностей применяется в основном токарная обработка; в ходе технологического процесса используют-
ся однотипные оснастка и способы настройки технологической системы.
После анализа данной группы деталей была создана комплексная деталь, включающая в себя все необходимые элементы (рис. 7-9).
Р и с. 7. Эскиз комплексной детали F i g. 7. Sketch of the complex part
A6
Р и с. 8. Эскиз комплексной детали в разрезе F i g. 8. Sketch of the complex part in section
2b_ k 21 6 28_J_ ¡<2 29 41 8_ 30 41 40 31 9 32 20 10 JL
Р и с. 9. Эскиз параметрической модели F i g. 9. Sketch of the parametric model
Для проектирования группового технологического процесса использовались возможности компьютерного моделирования, в данном случае - система параметрического автоматизированного проектирования и черчения «T-Flex CAD» [6].
Данная система обеспечивает возможность изменения изображения при сохранении соотношений между элементами, предусмотренных разработчиком. Уникальный механизм параметризации и полный набор профессиональных инструментов компьютерного проектирования позволяют существенно упростить процесс конструирования и оформления графической документации.
Под параметризацией подразумевается, прежде всего, многократное использование чертежа с возможностью изменения его параметров. Почти все разработчики CAD-систем заявляют о средствах параметризации, предлагают построение геометриче-
ской модели детали с помощью переменных, позволяющих задать любой параметр линии построения, в том числе расстояние, на котором находится параллельная прямая, или отношение, в котором данная линия построения делит отрезок, заданный двумя узлами.
Для построения параметрической модели была выбрана следующая последовательность.
1. Анализ эскиза комплексной детали и таблицы соответствий группы деталей на предмет необходимого количества параметров (переменных). Для удобства пользования все переменные были разделены на группы: Dx - диаметральные размеры; Ьх - линейные размеры; Ях - радиальные размеры; Ах - угловые размеры; Fx - размеры фаски, Мх - размеры резьбы (где х -любое действительное число).
2. Формирование таблицы параметров (рис. 10) на основании таблицы соответствий (рис. 11) в редакторе переменных системы «Т^1ех».
ш 'едактор переменнь ■Л_1| л
1 Файл Правка Переменная Список Вставить Вид ?
- £ 1э1? Ы ^ И И !И гл ёе^ А »
Имя Выражение Значение Комментарий а
1 м4 20 - 20
2 МЗ 1э - 19
3 М2 29.00 - 29
4 М1 26.16 - 26.16
5 рз 2.0 - 2
В Р2 1 1
7 р1 1.0 - 1
8 А14 0 0
9 А13 45 - 45
10 А12 57 - 57
11 А11 45 - 45
12 А10 -343.5 - -343.5
13 А9 45 - 45
14 А8 36 - 36
15 А7 45 - 45
16 А6 30 - 30
17 А5 45 - 45
18 А4 30 - 30
19 АЗ 30 - 30
20 А2 45 - 45
21 А1 45 - 45
22 и5 1 1
23 И4 2 _1 2
24 ИЗ 2.000 - 2
25 В2 1.000 - 1
26 т 1.00 - 1
27 021 12.7 12.7
28 020 25.51 - 25.51
29 019 11 т 11
30 018 10 - 10
31 017 15.00 т 15
32 016 18.00 - 19
33 015 28 28
34 014 31.00 - 31
35 013 4 4
36 012 40.00 - 40
37 011 27.00 - 27
38 010 43.000 т 43
39 09 26.00 - 26
40 08 20 т 20
41 07 22 - 22
42 06 21.00 т 21
43 05 18.00 - 18
44 04 17.00 т 17
45 03 12.5 - 12.5
46 02 20.56 - 20.56
47 01 30.00 т 30
48 Э1 23.51 - 23.51
49 ы 4 8 8
50 из 5 5
51 и 2 6.7 - 6.7
52 1_11 5 5
53 и о 2 ^ 2
54 1.9 1 1
55 1.8 э ^ 9
56 1.7 137 - 137
57 16 15 - 15
58 1.5 15 т 15
59 и 70 - 70
60 1.3 16.00 т 16
61 12 20 - 20
62 и 36 т 36
63 1 173 - 173
-=1
1 Сообщение | ОК 11 Отменить | |
Стр: 1 Пов: 1
Р и с. 10. Таблица переменных F i g. 10. ТаЬ1е variaЫes
ПфМзюр/ Anmeter Номер дашм/Ptrt numbers Параметр/ Parameter Номер demmi/Part numbers
1 2 3 i 5 6 1 2 3 5 6
DfMM/mm МбОхЗ - H60xi Maoxt - - L m% SM SM mu mm 45MO
Dp мм/тт 40HU 72НП мзо-бн - - - 4 36 iin/2 32 Ш/2 №%
Dj Ш - - UHU - S2HU - h 2Ш 20 m/2
Dj, m 2Sh14 - - - - - h 20 tlTH/2
а5мн шт - 22HU 70HU - - U U M/2 - - - 48M4 36h14
06ш - - 305HU - вони - >■5 ь Ш/2 - V т/г - - -
D7MM Lt 90 Ш/2 35 iff»/? в± т/2 - - 30 m/2
Dg MM 44HU 70HU - - 36H14 - L? to ilTU/2 - 35 т/2 100 m/2 8 m/2 60 m/2
d9mm - - ям 74.M - - h Ü т/2 - - -
DftM 86hU ttihU TShU WhU - - la / ifTU/2 - - - -
D^ MM 56HU - - 90hU M95x4 - Lt - 11 ¡П%/2 - 5Mi - -
Dp MM 6SHU 90h% 60h% 9ShU - - Lff - - - 32 m/2 - -
Df} MM Le 90 Ш/2 zs ±m/2 - - 34 m/2 -
Oft MM - 90h% - m% - - La - - - - 35 m/2 225HU
DgMM - - - 60hU - - L* - - - 3S m/2 36 m/2 -
DßMM - шт - - та - Ai. zpaS/deg К - - 45 - 45
Dp MM - - - SShU S2HU - A2.zpaß/te] a is is 45 is -
A},2päl/deg 30 30 30 30 45 -
о№мм mu ват - 36H1i зони -
Ai,2pad/deg 30 - - 45 - -
Dß MM - - - - iSHU -
Asxpad/deg a - is - - i5
DfflMM - - - - BOhU mu
A( .¡fnH/ieg - - 45 - - -
RfM - - 1.6 2 - -
A7,2pad/deg - - - 20 -
r2mm и - - - - -
A g .град/feg a - is 45 - -
RJ MM и - - - - -
A^,ipa3/deg - - i5 - - -
R/f MM - 3 - - - -
АцлрЛ/äeg - - - - - -
RSMM - 5 - - - -
Ац.щхВ/deg - - - - - -
S, - - - - 32h14
A$,Sfal/deg - - - - - -
S, 9Sh14 Aq, град/dEg - - - - - 60
F, is - - - is 2 A%.zpad/deg - - - - - -
h is - - - is 2
Р и с. 11. Таблица соответствий деталей группы F i g. 11. Correspondence table details of the group
3. Построение наглядной геометрической модели с помощью таблицы параметров, сформированной выше.
Данная операция происходит в 6 этапов:
1) создание базовых линий, в качестве которых определены оси симметрии и левый торец детали (пов. 1);
2) создание диаметральных размеров, которое осуществляется от оси симметрии детали;
3) создание линейных размеров (взаиморасположение линий построения определяется расположением соответствующих размерных линий на чертежах конкретных деталей);
4) создание остальных размеров (фаски, радиусы закруглений, угловые размеры);
5) создание контура комплексной детали;
6) ввод в таблицу переменных информации о конкретной детали из таблицы соответствий и сохранение информации в файле с расширением «.par».
Результаты исследования
В результате работы была создана параметрическая модель комплексной детали, сформированной для группы деталей типа «тела вращения» с помощью системы автоматизированного проектирования «T-Flex CAD». Данная модель позволяет путем изменения параметров получать различные геометрические конфигурации деталей группы, а также других деталей, которые можно отнести к рассматриваемому типу. К преимуществам данной
параметрической модели относятся возможность ее использования при составлении как группового технологического процесса, так и индивидуального процесса механической обработки детали, а также возможность проектирования процесса и формирования технологической документации с помощью системы «ТехноПро».
Обсуждение и заключения
Использование параметризации в групповой технологии позволяет осуществлять:
— проверку правильности построения комплексной детали;
— отсутствие сложностей при добавлении деталей, соответствующих этой группе;
— автоматическое формирование эскизов маршрута технологического процесса для конкретной детали из маршрута обработки группового технологического процесса;
— сокращение общего времени на конструкторско-технологиче скую подготовку.
Данная методика может быть применима при проектировании, изготовлении и ремонте множества деталей, например, подшипниковых узлов турбокомпрессора [8]. В группу рассматриваемых в статье деталей были включены втулки подшипниковых узлов современных турбокомпрессоров (рис. 5-6) [9-10]. Использование высокопроизводительного оборудования и группового технологического процесса позволяет снизить их себестоимость и повысить качество.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Митрофанов С. П. Групповая технология машиностроительного производства : в 2-х т. 3-е изд., перераб. и доп. Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. Т. 1. 407 с., ил.
2. Боярский В. Г., Сихимбаев М. Р., Шеров К. Т. Переналаживаемая технологическая оснастка для групповой обработки. Фундаментальные исследования. 2011. № 12-3. URL: http://cyberleninka. ru/article/n/perenalazhivaemaya-tehnologicheskaya-osnastka-dlya-gruppovoy-obrabotki.
3. Митрофанов С. П. Особенности групповой технологии механической обработки в современных условиях. Металлообработка. 2001. № 2. С. 4-8. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=9514803.
4. Марков А. М., Маркова М. И., Плетнева Е. М. Алгоритм проектирования группового технологического процесса механической обработки деталей. Обработка металлов (технология, обработка, инструменты). 2012. № 4. С. 5-9. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=18752920.
5. Татаркин Е. Ю., Фирсов А. М., Калистру В. А. Особенности проектирования технологических процессов в условиях многономенклатурного производства. Актуальные проблемы в машиностроении. 2015. № 2. С. 87-91. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=23723973.
6. Яблочников Е. И., Молочник В. И., Гусельников В. С. Метод разработки групповых технологических процессов для оборудования с числовым программным управлением. Известия вузов. Приборостроение. 2010. Т. 53, № 6. С. 63-67. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=15116475.
7. Бунаков П. Ю. Сквозное проектирование в T-Flex. М. : ДМК-Пресс, 2011. 325 с., ил.
8. Сенин П. В. Комплексный подход к ремонту турбокомпрессоров. Сельский механизатор. 2013. № 12. C. 34-35. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=21283552.
9. Овчинников А. Ю., Власкин В. В., Кузнецова М. В. Энергоэффективные и ресуросберега-ющие технологии и системы : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2013. С. 311-315. URL: http://elibrary. ru/item.asp?id=22737416.
10. Овчинников А. Ю. Разработка стратегии выбора ремонтно-восстановительных воздействий для обеспечения работоспособности турбокомпрессоров двигателей внутреннего сгорания : дис. ...канд. техн. наук. Саранск, 2015. 202 с. URL: http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005562000/ rsl01005562897/rsl01005562897.pdf.
Поступила 12.04.2016; принята к публикации 30.05.2016; опубликована онлайн 30.09.2016
Об авторах:
Овчинников Александр Юрьевич, ассистент кафедры технологии машиностроения Рузаевского института машиностроения ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (Россия, г. Рузаевка, ул. Ленина, 93), кандидат технических наук, ORCID: http://orcid.org/0000-0001-6796-1824, [email protected]
Князева Наталья Юрьевна, доцент кафедры технологии машиностроения Рузаевского института машиностроения ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (Россия, г. Рузаевка, ул. Ленина, 93), ORCID: http://orcid.org/0000-0002-0028-8193, [email protected]
REFERENCES
1. Mitrofanov SP. Gruppovaya tekhnologiya mashinostroitelnogo proizvodstva. T. 1. Organizatsiya gruppovogo proizvodstva [Group technology machine-building production. Vol. 1 Organization of group production]. Leningrad: Mashinostroeniye; 1983. (In Russ.)
2. Boyarsky VG. Sikhimbayev RM, Sherov KT. Perenalazhivayemaya tekhnologicheskaya osnastka dlya gruppovoy obrabotki [Reconfigurable tooling for batch processing]. Fundamentalnyye issledovaniya = Fundamental Research. 2011; 3(12):542-547. Available from: http://cyberleninka.ru/article/n/perenalazhi-vaemaya-tehnologicheskaya-osnastka-dlya-gruppovoy-obrabotki. (In Russ.)
3. Mitrofanov SP. Osobennosti gruppovoy tekhnologii mekhanicheskoy obrabotki v sovremennykh usloviyakh [Features group machining technology in modern conditions]. Metallobrabotka = Metalworking. 2001; 2:4-8. Available from: http://elibrary.ru/item.asp?id=9514803. (In Russ.)
4. Markov AM, Markov MI, Pletneva YeM. Algoritm proektirovaniya gruppovogo tekhnologicheskogo protsessa mekhanicheskoy obrabotki detaley [Algorithm design group process machining]. Obrabotka metallov (tekhnologiya, obrabotka, instrumenty) = Processing of Metals (technology, process, tools). 2012; 4:5-9. Available from: http://elibrary.ru/item.asp?id=18752920. (In Russ.)
5. Tatarkin YeYu, Firsov AM, Calistru VA. Osobennosti proyektirovaniya tekhnologicheskikh pro-tsessov v usloviyakh mnogonomenklaturnogo proizvodstva [Features of the design process in the conditions of multiproduct manufacturing]. Aktualnyye problemy v mashinostroyenii = Actual problems in mechanical engineering. 2015; 2:87-91 Available from: http://elibrary.ru/item.asp?id=23723973. (In Russ.)
6. Yablochnikov YeI, Milkman VI. Guselnikov VS. Metod razrabotki gruppovykh tekhnologicheskikh protsessov dlya oborudovaniya s chislovym programmnym upravleniyem [Development group technological process method for equipment with numerical control]. Izvestiya vuzov. Priborostroeniye = Bulletin of the universities. Instrumentation. 2010; 6(53):63-67. Available from http://elibrary.ru/item.asp?id=15116475. (In Russ.)
7. Bunakov PY. Skvoznoye proyektirovaniye v T-Flex [Cross-cutting design in T-Flex]. Moscow: DMK Press, 2011. (In Russ.)
8. Senin AV. Kompleksnyy podkhod k remontu turbokompressorov [An integrated approach to the repair of turbochargers agricultural equipment]. Selskiy mekhanizator = Rural mechanic. 2013; 12:34-35. Available from: http://elibrary.ru/item.asp?id=21283552. (In Russ.)
9. Ovchinnikov AYu, Vlaskin VV, Kuznetsov MV. Energoeffektivnyye i resursosberegayushchiye tekhnologii i sistemy [Energy-efficient and resource-saving technologies and systems]. In: The interu-niversity collection of scientific works. Saransk; 2013:311-315. Available from: http://elibrary.ru/item. asp?id=22737416. (In Russ.)
10. Ovchinnikov AYu, Razrabotka strategii vybora remontno-vosstanovitelnykh vozdeystviy dlya obespecheniya rabotosposobnosti turbokompressorov dvigateley vnutrennego sgoraniya [Development of a strategy for selection of repair and restoration of impacts to ensure efficiency turbochargers of internal combustion engines]. Abstract of Ph.D. thesis (Engineering). Saransk; 2015. Available from: http://dlib.rsl. ru/rsl01005000000/rsl01005562000/rsl01005562897/rsl01005562897.pdf. (In Russ.)
Submitted 12.04.2016; accepted 30.05.2016; published online 30.09.2016
About the authors:
Aleksandr Yu. Ovchinnikov, assistant of Mechanical Engineering chair, Ruzayevka Institute of Machinery, National Research Mordovia State University (93, Lenina St., Ruzayevka, Russia), Ph.D. (Engineering), ORCID: http://orcid.org/0000-0001-6796-1824, [email protected]
Natalya Yu. Knyazeva, docent of Mechanical Engineering chair, Ruzayevka Institute of Machinery, National Research Mordovia State University (93, Lenina St., Ruzayevka, Russia), ORCID: http://orcid.org/0000-0002-0028-8193, [email protected]
