CC BY
49
Безопасность в чрезвычайных ситуациях «Технологии гражданской безопасности», том 17, 2020, № 2 (64) УДК 614.842.6
Разработка методики обоснования тактико-технических требований к робототехническому комплексу многорежимного пожаротушения
ISSN 1996-8493
© Технологии гражданской безопасности, 2020
Е.В. Павлов
Аннотация
Рассмотрены основы методологии создания робототехнических комплексов по эффективному тушению пожаров на радиационно, химически и взрывоопасных (опасных) объектах. Для создания таких комплексов сформулированы тактико-технические требования, разработанные с использованием специальной методики. Суть методики составляет алгоритм создания комплекса. Показаны порядок выбора и путь формирования рассматриваемой методики. Представлены направления совершенствования технологии применения разрабатываемого комплекса.
Ключевые слова: радиационно, химически и взрывоопасные объекты; тушение пожаров; пожарно-спасательная техника; подходы к решению проблемы; возможности пожарных комплексов; методы формирования тактико-технических требований; аппарат процесса обоснования; инструментарий поддержки методики.
Development of Substantiating Methodology for the Multi-Mode Fire Extinguishing Robotic System Tactical and Technical Requirements
ISSN 1996-8493
© Civil Security Technology, 2020
E. Pavlov
Abstract
The framework methodology for creating robotic systems for effective fire suppression at radiation, chemical and explosive (dangerous) objects are considered. To create such complexes, tactical and technical requirements are formulated, developed using special technique. The essence of the methodology is the algorithm for the complex creation. The selection order and the way of considered method formation are shown. The directions of improving the application technology of the developed complex are presented.
Key words: radiation, chemical and explosive objects; fire extinguishing; fire-rescue equipment; approaches to solving the problem; fire complexes capabilities; methods of forming tactical and technical requirements; justification process apparatus; methodology supporting tools.
07.04.2020
Введение
В данной публикации рассмотрены исследования по созданию робототехнического комплекса, обеспечивающего эффективное тушение пожаров, возникающих на радиационно, химически и взрывоопасных объектах. Создан комплекс, названный автором робо-тотехническим комплексом (РТК) многорежимного пожаротушения.
Актуальность темы обусловлена наличием проблем, связанных с недостаточной эффективностью применения существующей пожарной техники в условиях крупномасштабных техногенных чрезвычайных ситуаций (далее — ЧС), которые имели место в последнее время.
Тактико-технические требования (ТТТ) для рассматриваемого образца научно обоснованы с учетом особенностей его эксплуатации. Исследования показали, что многие из требований, предъявляемых к РТК в целом, достаточно обоснованы и регламентированы государственными стандартами. Но существует проблема исходной неопределенности части ТТТ [1], отражающей комплексную характеристику создаваемого РТК, несущую информацию о его техническом облике [2, 3] и размещаемую в его технической документации [4]. Таким образом, объектом настоящих исследований является технический облик РТК многорежимного пожаротушения. В качестве критериев оценки его качества выступают показатели эффективности выполнения пожаротушения на особых объектах. Инструментом решения проблемы, а, следовательно, и предметом исследований выступает методика аргументированного научного обоснования ТТТ к указанному РТК.
Обоснование ТТТ к новым техническим системам предполагает [5-7]:
определение состава, типа и компоновки элементов будущей системы;
представление элементов наиболее существенными характеристиками, показывающими роль и место элементов в системе;
формулирование требований к выбранным характеристикам, обеспечивающих достижение заданного качества системы.
Последовательность этих процедур и является основой рассматриваемой методики. Вопрос состоит лишь в том, каким образом научно обоснованно выполнить указанные процедуры? За основу такого обоснования [8-10] принимаются разные подходы. Результаты анализа вопросов формирования этих подходов изложены ниже.
1. Содержание подходов к созданию образцов пожарно-спасательной техники и технологий ее применения в условиях крупномасштабных техногенных ЧС
В [10] понятие «подход» дает ответ на ряд важных вопросов:
с позиций каких теоретических положений следует рассматривать процесс модернизации существующих
и создания перспективных образцов робототехники и технологий;
какой выбрать способ действий в отношении организации данного процесса;
как и в какой последовательности (в соответствии с каким алгоритмом) осуществить указанный процесс.
Понятие «подход» употребляется в широком и узком смысле.
В широком смысле под «подходом к созданию перспективных образцов робототехники» понимаются комплекс основных исходных установок (целевых ориентаций, направленностей), а также стратегия, тактика и средства решения проблем, связанных с их достижением, служащие концептуальными, стратегическими, тактическими и методологическими аспектами подхода, понимаемого в широком смысле (рис. 1).
В узком смысле термин «подход» применяется к реализуемым конкретным частным установкам любого из перечисленных аспектов.
Концептуальный аспект подхода проявляется в определенном способе рассмотрения решаемой задачи, осуществляемом с позиций выбранного экспертами представления или идеи.
Стратегический аспект подхода выражается в достигаемой степени полноты решения задачи модернизации или создания возможных образцов робототех-нических средств (РТС).
Тактический аспект подхода характеризуется выбором определенных модернизируемых свойств или элементов, в рамках которых ограничивается совершенствование образца РТС.
Методологический аспект подхода сводится к выбору методов и средств, необходимых для решения проблемы модернизации или создания новых образцов РТС.
Основополагающими являются подходы, содержащиеся в концептуальном аспекте, так как именно в них заложена целевая направленность технических решений по модернизации и созданию образцов РТС. Подходы остальных аспектов отражают лишь качество и объем выполняемых работ. Их выбор зависит от складывающихся обстоятельств, определяемых возможностями реализации научных и технических достижений.
На основании изложенного в основу методики исследования в первую очередь положен комплекс подходов к исследованию, соответствующих процедурам первоначальной идентификации РТК. Тогда в соответствии с информацией, приведенной на рис. 1, процедура выбора научного подхода к созданию РТК должна включать:
выявление особенностей, которыми должен обладать создаваемый РТК для обеспечения высокой эффективности тушения пожаров на радиационно, химически и взрывоопасных объектах;
определение категорийной принадлежности этих особенностей (к системе, структуре, процессу, ситуации и т.д.) с выбором частных подходов к исследованию, соответствующих этой принадлежности;
Рис. 1. Структура подхода к созданию образцов РТК
выбор научных теорий, идей или принципов, с позиций которых целесообразно проводить исследования, что составляет суть частного подхода, определяющего специфическую интерпретацию процесса создания РТК, а вместе с этим и средства его исследования.
Первоначальную идентификацию создаваемого РТК можно осуществить с использованием двух подходов: по результатам научного анализа целесообразных направлений развития РТК и путем применения уже существующих идей, сформулированных различными разработчиками. Вопрос состоит в том, в какой последовательности следует применять эти подходы. Предпочтительнее действовать с опорой на опыт предшествующих исследований, поскольку это может дать большую экономию времени и сил. Но при этом следует критически относиться к существующему техническому решению, допуская его возможную неадекватность решаемой задаче. Другой подход связан с первоначальным поиском независимого метода решения проблемы, и именно этот подход был реализован в описываемом исследовании.
Целесообразные направления развития РТК определялись аналитическим путем. В ходе этого анализа выявлено следующее:
1) ввиду схожести задач и в целях экономии средств на проектирование и производство РТК целесообразно для его применения при авариях на радиационно, химически и взрывоопасных объектах создать единый многоцелевой образец. При этом должна быть обеспечена устойчивость элементов комплекса к воздействию радиации, химически опасных веществ, осколков, фугасного эффекта взрыва боеприпасов и к тепловому воздействию открытого огня;
2) целесообразно, чтобы комплекс мог выполнять как пожаротушение, так и дорожно-разградительные работы самостоятельно и во взаимодействии с другой аварийно-спасательной техникой;
3) необходимо, чтобы пожаротушение могло выполняться при различных условиях, определяемых наличием в районе ЧС источников воды;
4) необходимо, чтобы управление комплексом осуществлялось автоматически как в экипажном режиме, так и дистанционно;
5) РТС, полностью удовлетворяющие вышеперечисленным положениям, не созданы.
Основными недостатками существующих РТС являются:
ограниченность возимого запаса воды; слабая защищенность спасателей при прокладке рукавной линии вручную;
отсутствие высокозащищенного подвижного пункта управления РТС, обеспечивающего безопасную работу оператора и функционирование оборудования с расстояния менее 400 м от манипуляторов;
отсутствие экипажного режима функционирования РТС.
Результаты анализа уже выполненных исследований и практического опыта пожаротушения на опасных объектах показывают, что конкретных предложений по созданию защищенных РТК тяжелого класса пока нет.
По результатам анализа направлений развития указанных РТК определен следующий концептуальный аспект подхода к его созданию:
1) реализация принципов:
РТК должен обеспечивать несколько вариантов тушения пожаров на разных объектах и при наличии разных источников воды (многорежимность);
РТК при тушении пожара должен измерять параметры среды, осуществлять дорожно-разградительные действия, предварительную обработку и передачу информации, пространственное перемещение (многофункциональность);
управление РТК должно быть экипажным и дистанционным (многотипность);
2) применение процессного и ситуационного подходов.
Процессный подход к пожаротушению рассматривается как набор (совокупность, структура или система)
процессов, управление которыми обеспечивает высокое качество тушения пожара в целом.
Ситуационный подход к пожаротушению требует набора способов и действий, который лучше всего отвечает потребностям возникающей ситуации.
2. Содержание методов обоснования тактико-технических требований к робототехническому комплексу многорежимного пожаротушения
К процедурам методики обосновании ТТТ к РТК целесообразно отнести:
1) формирование основ технического облика РТК: формирование вариантов пожаротушения (анализ
набора процессов, составляющих варианты пожаротушения)
определение типа, состава и компоновки элементов РТК;
представление роли и места элементов РТК наиболее существенными характеристиками (формирование системы основных характеристик РТК);
2) выбор методов получения значений существенных характеристик;
3) формирование системы оценки качества технического облика РТК должно включать разработку системы критериев, выбор методов их расчета и многокритериальной оценки технического облика РТК;
4) формирование ТТТ к качеству технического облика РТК путем комплексного применения методов получения значений оценочных показателей;
5) составление совокупности характеристик, требования к которым регламентируются руководящими документами. Конкретизация ТТТ к ним. Аппарат выполнения этих процедур включает методы (рис. 2):
Рис. 2. Схема аппарата поддержки выполнения процедур методики обоснования ТТТ к РТК многорежимного
пожаротушения
Формирование основ технического облика РТК осуществляется в соответствии с особенностями концептуального аспекта выбранного подхода к его созданию — выработанными процессным и ситуационным принципами.
Тушение пожара представляет собой совокупность процессов, которые могут протекать одновременно:
забор воды из емкости технического средства, гидранта или водоема;
подача воды от источника к средству пожаротушения;
подача воды в очаг пожара; дорожно-разградительные работы. То есть, комплекс должен быть многофункциональным, обладать возможностью одновременного выполнения нескольких функций.
Пожаротушение может осуществляться: запасом воды, возимым в емкости технического средства, осуществляющего подачу воды в очаг пожара; рукавной линией подачи воды к указанному средству; средством-заправщиком водой при невозможности создания рукавной линии.
Таким образом, каждая ситуация характеризуется целесообразным составом технических средств.
Формирование системы основных характеристик РТК, которые следует регламентировать, выполняется на основе анализа возлагаемых на них функций и условий реализации.
Методы получения значений основных характеристик определяются либо путем выбора из существующего набора, либо расчетным путем.
Выбор значений характеристик из существующего набора выполняется путем применения поддерживаемой специальным программным обеспечением (ПО) методики [11], разработанной с использованием методов экспертных оценок, обработки экспертной информации и методов многокритериальной оценки [12-14].
Расчет параметров подачи огнетушащих веществ осуществляется с применением разработанной автором методики [15] и использованием специальных расчетных методов, представленных в [16, 17].
Оценка возможностей по авиатранспортабельности комплекса осуществляется путем применения ПО, разработанного автором с использованием методов, представленных в [18].
Методы оценки качества технического облика РТК, используемые в рассматриваемой методике обоснования ТТТ, включают математическое моделирование пожаротушения, при котором учитываются положения, изложенные в [11, 12, 15, 19, 20].
3. ТТТ к РТК многорежимного пожаротушения. Дальнейшее совершенствование технологии применения РТК в крупномасштабных ЧС
В целях обеспечения высокой эффективности тушения пожаров на радиационно, химически и взрывоопасных объектах автором предлагается создать
робототехнический комплекс многорежимного пожаротушения тяжелого класса РТК-ПМ, технический облик которого определяется следующими ТТТ, разработанными в соответствии с представленной методикой.
1.В зависимости от условий, определяемых характером возгорания и видом источника воды РТК-ПМ должен поддерживать несколько режимов тушения пожаров:
а) разовое тушение отдельно возникающего очага возгорания за счет расходования запаса воды, возимого в емкости технического средства;
б) цикличное пожаротушение при регулярном пополнении бортовых ёмкостей воды специальными заправщиками;
в) непрерывное пожаротушение за счет подачи воды в бортовые ёмкости от источника по рукавной линии, создаваемой:
штатным оборудованием используемых технических средств пожаротушения;
оборудованием специальной рукавной системы.
2. Для обеспечения перечисленных режимов тушения пожаров в состав РТК-ПМ должны входить:
базовая машина пожаротушения (РТС-П) с обычным лафетным пожарным стволом, выполняющая функции основного средства ликвидации очага горения или смачивания защищаемого объекта;
специальная машина высотного пожаротушения (РТС-ВС) с высотным лафетным пожарным стволом, которая при необходимости присоединяется к РТС-П;
легкая насосная машина (РТС-НС) для забора воды из водоема;
машины-заправщики (РТС-ЗВ) перевозки воды от водоема к РТС-П;
рукавная машина (РТС-РК) с бортовым оборудованием создания дополнительной рукавной линии для подачи воды на расстояние;
инженерно-обеспечивающая машина разграждения (РТС-РЗ);
подвижный пункт управления ППУ-РТК с беспилотной авиационной системой (БАС) мониторинга и ретрансляции сигналов управления;
машина технического обслуживания (МТОР-РТК); вспомогательный автомобиль (ВТА-РТК); тягачи с трейлерами.
3. Во всех наземных технических средствах должно быть реализовано экипажное и дистанционное управление.
4. При тушении пожаров на радиационно, химически и взрывоопасных объектах РТК-ПМ должен:
быть радиационно стойким, устойчивым к воздействию АХОВ, защищенным от поражающего действия осколков и фугасного действия взрыва боеприпасов;
выдерживать длительное тепловое воздействие открытого огня;
обеспечивать безопасность личного состава и оборудования;
обладать высокой проходимостью. Последнее обеспечивается использованием гусеничного шасси на базе танка Т-72.
5. Перечисленные технические средства должны удовлетворять следующим характеристикам:
грузоподъемность базовых шасси для специализированных РТС—до 40 т;
объем емкости для воды на пожарном РТС-П и заправщике РТС-ЗВ — не менее 18 000 л;
длина рукавной линии РТС-РК — не менее 2000 м (2000x2);
производительность водяного насоса РТС-НС — не менее 300 л/с;
производительность пожарного насоса на РТС-П — не менее 200 л/с;
высота подъема лафетного ствола на РТС-ВС — не менее 70 м;
дальность управления РТС на среднепересеченной местности—не менее 2 км; в режиме ретрансляции в условиях ЧС — не менее 30 км;
вид сопряжения РТС — автоматизированное сцепное устройство.
6. Оборудование машин должно иметь возможность применяться в любом сочетании со всеми имеющимися РТС МЧС России; в целом обладать характеристиками, удовлетворяющими требованиям действующих государственных стандартов.
В целях совершенствования разработанного РТК-ПМ автором предлагается в дальнейшем осуществлять целевое финансирование специально проводимой опытно-конструкторской работы (ОКР), суть которой заключается в рациональном распределении регулярно выделяемых средств с использованием математических методов. Однако при создании модели финансирования ОКР возникает сложность, связанная с зависимостью конечного результата от финансовых средств, распределенных по мероприятиям, не являющаяся очевидной, а носящая качественный характер. Например, легко заметить, что нет очевидной математической зависимости вероятности тушения пожара или времени его тушения от величины финансовых средств, вкладываемых в обучение или тренировки операторов. Кроме того, не всегда можно установить математические зависимости этих показателей эффективности от технических характеристик отдельных систем и условий пожаротушения.
Финансирование предлагается строить так, чтобы упомянутые зависимости получать на основе обработки статистических данных с применением интервально-корреляционного подхода.
Замысел реализации такого финансирования следующий.
1. В конце отчетного периода, используя статистические данные за предыдущие периоды, устанавливается математическая зависимость конечных показателей от частных.
2. В соответствии со стоимостными характеристиками осуществления мероприятий полученная зависимость переопределяется в математическую зависимость конечных результатов от величины денежных средств, вкладываемых в мероприятия.
3. Путем перебора возможных вариантов или использования специальных математических методов производится распределение выделенных на планируемый период денежных средств по проводимым мероприятиям, добиваясь
приемлемого результата. При этом в зависимости от обстановки, определяющей цели оптимизации, добиваются либо максимального значения главного конечного показателя (например, времени тушения пожара), либо достижения некоторых заданных значений конечных показателей, либо других условий.
Методические основы построения математической модели зависимости конечных результатов от величины денежных средств, вкладываемых в проводимые мероприятия при реализации интервально-корреляционного подхода, представлены автором в публикации [21].
Заключение
Предлагаемая методика позволяет обоснованно предъявить тактико-технические требования к робо-тотехническому комплексу, применение которого обеспечит эффективное тушение пожаров на радиационно, химически и взрывоопасных (опасных) объектах. Она опирается на принципы и методы подходов к созданию РТК, а также на математические методы расчета его характеристик и оценки качества технического облика. В целях дальнейшего совершенствования создаваемого РТК-ПМ автором предложен проект, называемый целевым финансированием и заключающийся в регулярном целесообразном распределении выделяемых материальных (денежных) средств по планируемым мероприятиям модернизации комплексов с применением интервально-корреляционного подхода.
Литература
1. Жилейкин М. М., Калимулин М. Р., Мирошниченко А. В. Прогнозирование значений определяющих показателей при формировании технического облика особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана: электронное издание. 2013.www.engjournal. ru (дата обращения: 10.12.2019)
2. Калимулин М. Р. Анализ процесса формирования технического облика особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств для горных условий эксплуатации // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2012. № 11. С. 121-138. http:// technomag.edu.ru/doc/465856.html (дата обращения: 10.12.2019)
3. Прогнозирование технического облика перспективного образца. Дисциплина «Теория и методы прогнозирования» для студентов бакалавриата специальности 220100.62: Учеб. пособ. // Сводный темплан. СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008. https://mylektsii. ru/7-124822.html (дата обращения: 10.12.2019)
4. ГОСТ Р 54344-2011. Техника пожарная. Мобильные робототех-нические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2012. 31 с.
5. Мухин В. И. Исследование систем управления: Учебн. для вузов. М.: Из-во «Экзамен», 2003. 384 с.
6. Мотиенко А. И., Ронжин А. Л., Павлюк Н. А. Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения // Научный вестник НГТУ. 2015. Т. 60. № 3. С. 147-165.
7. Полтавский. А. В. Математическое моделирование в формировании облика сложной системы // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2012. № 175. С. 130-141.
8. Липчиу Н. В., Липчиу К. И. Методология научного исследования: Учеб. пособ. Краснодар: КубГАУ, 2013. С. 24.
9. Новиков А. М., Новиков Д. А. Методология научного исследования. М.: Либроком, 2010. С. 134-138.
10. Майданов А. С. Методология научного творчества. М.: Издательство ЛКИ, 2008. С. 46-75.
11. Савин М. В., Картеничев А. Ю., Осипов Ю. Н., Ершов В. И., Шентяпина М.А. Раздел 1. Разработка методики выбора рационального типа, варианта компановки и оснащения ВРК с БЛА для выполнения типовых задач МЧС // Разработка тактико-
технических требований к беспилотным летательным аппаратам, принимаемым на вооружение в МЧС России, шифр «Беспилотник»: Промежуточный отчет о НИР. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО, 2014. 310 с.
12. Саати Т. Принятие решений — Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.
13. Бешелев С. Д., Гурвич Ф. Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. 161 с.
14. Орлов А. И. Эконометрика: Учеб. для вузов. Изд. 3-е, перераб. и дополн. М.: Изд-во «Экзамен», 2004. 576 с.
15. Павлов Е. В., Ершов В. И., Осипов Ю. Н. Оценка эффективности применения робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения в чрезвычайных ситуациях // Пожарная безопасность. 2018. № 4. С. 22-27. eUBRARY Ю: 36615627.
16. Воротынцев Ю. П., Качалов А. А., Абросимов Ю. Г. и др. Гидравлика и противопожарное водоснабжение. М.: ВИПТШ МВД СССР. 1985. 383 с.
17. Учебно-методическое пособие по дисциплине «Тактика тушения пожаров». Нижегородский учебный центр ФПС, 2008 / Филин Д. Г. Методика проведения пожарно-тактических расчетов.
18. Логинов В. И., Осипов Ю. Н., Ершов В. И. Особенности математического моделирования загрузки пожарных машин в транспортные самолеты МЧС России // Пожарная безопасность. 2019. № 3. С. 64-69. eUBRARY Ю: 39707144.
19. Осипов Ю. Н., Ершов В. И., Коренкова О. А. Методический аппарат оценки эффективности противопожарных и аварийно-спасательных комплексов // Пожарная безопасность. 2016. № 4. С. 114-118. eLIBRARY ГО: 27521503.
20. Осипов Ю. Н., Ершов В. И., Панфилова Е. В. Обоснование предлагаемых решений по организации испытаний опытных образцов робототехнических комплексов в МЧС России // Пожарная безопасность. 2018. № 4. С. 66-71. eLIBRARY ГО: 36615641.
21. Павлов Е. В. Линейные методы реализации интервально-корреляционного подхода к определению рациональных путей совершенствования робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения тяжелого класса // Транспорт: наука, техника, управление: Научн. сб. 2014. № 7. С. 59-63. eUBRARY ГО:22001140.
Сведения об авторе
Павлов Евгений Владимирович: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, зам. начальника института.
143903, Московская область, г Балашиха, мкр ВНИИПО, 12. e-mail: [email protected]
Information about the authors
Pavlov Evgeny V: All-Russian Institute of Fire Defense, Deputy Chief of the Institute.
12 microdistrict VNIIPO, Balashikha, Moscow region, 143903, Russia.
e-mail: [email protected]
Издания ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)
Авторы, название URL
Пучков В.А. Настольная книга руководителя гражданской обороны. Изд. 5-е, актуализ. и дополн. https://elibrary.ru/item.asp?id=32712123
В.Ю. Глебов и др. Научно-практический комментарий к федеральному закону от 21 декабря 1994 г. № 68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера». Издание 2-е, переработанное и дополненное https://elibrary.ru/item.asp?id=30601450
Р.А. Фархатдинов. Проблемы реализации этноязыковой политики в России https://elibrary.ru/item.asp?id=32067052
Н.Н. Посохов и др. Экологические последствия чрезвычайных ситуаций: актуальные проблемы и пути их решения. XXII Международная научно-практическая конференция по проблемам защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций. 7 июня 2017, г. Ногинск, Россия. Материалы конференции https://elibrary.ru/item.asp?id=30642616
И.В. Сосунов и др. Проблемы защиты населения и территорий в чрезвычайных ситуациях в условиях современных вызовов и угроз. Справочное пособие https://elibrary.ru/item.asp?id=34969240
Акимов В.А. и др. Чернобыль. Памяти страницы (к 30-летию аварии на ЧАЭС) http://elibrary.ru/item.asp?id=25889315
Батырев В.В. и др. Основы индивидуальной защиты человека от опасных химических и радиоактивных веществ. Монография http://elibrary.ru/item.asp?id=25637877
Артамонов В.С. и др. Гражданская оборона. Учебник http://elibrary.ru/item.asp?id=26496217
Акимов В.А. и др. Защита населения и территорий Российской Федерации в условиях изменения климата http://elibrary.ru/item.asp?id=26013124
Гаврилюк А.Д. и др. Обеспечение безопасности при реализации крупных экономических и инфраструктурных проектов в Арктике. Проблемы и пути решения. Международная конференция. Салехард, 18-20 августа 2015 г. Материалы конференции http://elibrary.ru/item.asp?id=26496295
Воронов С.И. и др. Страхование от чрезвычайных ситуаций. Монография http://elibrary.ru/item.asp?id=26244052
Степанов В.Я. Чернобыль: взгляд сквозь годы. Выпуск 6. Сер. Звезда Чернобыля http://elibrary.ru/item.asp?id=25889316
Пучков В.А. Настольная книга руководителя гражданской обороны. Изд. 3-е, актуализ. и дополн. https://elibrary.ru/item.asp?id=29123709
