CC BY
19
Бахвалов Павел Юрьевич, студент, bardan21@yandex. ru, Россия, Тула, Тульский Государственный университет
ON THE CONDUCT OF SIGHTING FIRING IN AQUATIC MEDIUM
V.K. Zelenko, P. Y. Bakhvalov
The main samples of underwater weapons of Russia are considered. Describes the factors that affect aiming under water. The features of the position of the shooter in the aquatic environment are considered. The conditions necessary for an accurate shot underwater are analyzed.
Key words: underwater, weapons, sighting devices, swimmers.
Zelenko Victor Kirillovich, doctor of technical sciences, head of chair, ivts. tulgu@rambler. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Bakhvalov Pavel Yurievich, student, bardan21yandex. ru@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State
University
УДК 623-9
АНАЛИЗ ЗАДАЧ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ПОДГОТОВКЕ И ПУСКЕ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Е.П. Минаков, В.В. Кравцов, К.Г. Зиновьев
Рассмотрены возможные аварийные ситуации при подготовке и пуске ракет космического назначения и дан анализ возможностей аварийно-спасательных групп космодромов по ликвидации их последствий. Определены задачи применения робототехнических комплексов для ликвидации последствий аварийных ситуаций, связанных с проливами компонентов ракетных топлив и оценены недостаточные возможности применения роботизированных средств Министерства по чрезвычайным ситуациям для их решения. Выявлена специфическая для космодромов задача ликвидации аварийных ситуаций, связанных с проливами компонентов ракетных топлив и приведены пути ее решения с использованием робототехнических комплексов.
Ключевые слова: аварийные ситуации, аварийно-спасательная группа, компоненты ракетных топлив, проливы, робототехнические комплексы.
Несмотря на повышение надежности ракетно-космической техники (РКТ) в целом, полностью исключить вероятность возникновения аварийных ситуаций (АС) при ее эксплуатации невозможно. Негативные последствия от их возникновения обусловлены, в первую очередь, наличием химически активных и пожароопасных компонентов ракетных топлив (КРТ) [1,2]. При этом «плата» за несвоевременность ликвидации АС, связанных с возникновением проливов КРТ при подготовке и пуске (ПП) ракет космического назначения (РКН), из-за не оснащенности расчета подготовки соответствующими средствами может быть очень высокой [3]. Возникновение АС, как правило, влечет за собой интенсивное воздействие на окружающую среду и значительно влияет на ущерб, который может быть нанесен эксплуатирующему персоналу. Как то, так и другое обстоятельство указывает на целесообразность применения робототехнических комплексов (РТК) для ликвидации АС, возникающих при ПП РКН, не полагаясь при этом на возможности эффективного применения робототехнических и других средств подразделениями Министерства по чрезвычайным ситуациям (МЧС).
Понятие РТК военного назначения приведено в методических указаниях «Робототехнические средства, комплексы и системы военного назначения. Основные положения. Классификация», разработанные Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники Министерства обороны Российской Федерации [4]. Для однозначного понимания в дальнейшем под АС при ПП РКН понимается нештатная ситуация, при которой возникает угроза потери работоспособности космической системы (космического комплекса, космического аппарата), их составных частей и привлекаемых средств, ухудшения здоровья или гибели хотя бы одного человека из обслуживающего персонала. В этой связи актуальным является выявление состава задач, требующих применения РТК при ПП РКН, базирующееся на анализе потенциально опасных этапов эксплуатации РКТ, в ходе которых возможно возникновение АС, оценивании возможностей по их ликвидации расчетом подготовки, имеющими нынешнее оснащение, и ряд других [4, 5].
Анализ возможных аварийных ситуаций при подготвке и пуске ракет космического назаначения. Состав основных задач, выполняемых в ходе подготовки РКН к пуску представлен в табл. 1.
Таблица 1
Основные задачи при подготовке и пуске ракеты космического назначения_
№ п/п Решаемая задача
1 Транспортирование РН на ТК
2 Транспортирование КА на ТК
3 Транспортирование комплектующих элементов на ТК
4 Хранение РН
5 Хранение КА
6 Проведение работ с РН на ТК
7 Проведение работ с КА на ТК
8 Сборка РКН
9 Контроль качества функционирования систем РКН
10 Транспортирование РКН с ТК на СК
11 Установка РКН на стартовый стол
12 Подготовка к пуску
13 Заправка РКН КРТ
14 Управление подготовкой РКН к запуску
15 Обеспечение подготовки РКН к запуску
16 Пуск РКН
Анализ показывает, что при решении указанных задач наиболее потенциально опасными этапами являются:
1) хранение КА в ТГ №1 (заправленных КРТ);
2) транспортировка заправленных КА;
3) транспортировка заправленных КА в составе космической головной части (КГЧ);
4) подготовка РКН к пуску: стыковка КГЧ к ракетой носителем (РН), заправка ступеней РН;
5) пуск РКН;
6) полет РКН на активном участке траектории.
На этих этапах АС могут привести к разгерметизация заправленных КА и РКН на ТК, СК и в полете, нештатное (аварийное) падение отделяемых частей РКН и ряду других причин. При этом могут возникнуть следующие АС:
1) раздельные проливы КРТ;
2) совместные проливы КРТ и, как следствие, пожары;
3) взрыв заправленной РКН (на старте, в процессе полета, а также при падении аварийной РКН на поверхность Земли);
4) аварийный выброс в атмосферу токсичных КРТ при полете РКН.
При наземной эксплуатации РКТ могут быть выделены АС, поражающие факторы и опасные факторы [2, 3] которых представленные в табл.2.
Таблица 2
Поражающие и опасные факторы АС при наземной эксплуатации РКТ_
Причина возникновения АС на КА, РН, РКН
Тип АС взрыв на поверхности Земли раздельный пролив КРТ на поверхности Земли пожар на поверхности Земли
Поражающие факторы ударная волна; тепловое излучение; токсичные продукты взрыва токсичные КРТ тепловое излучение; токсичные продукты горения
Опасные факторы АС в ПР ЧЗ КА травмирование и гибель личного состава; химическое загрязнение атмосферы, почвы, поверхностных и грунтовых вод; механическое загрязнение и нарушение почвенных покровов элементами конструкции РН и КА; разрушение объектов инфраструктуры, зданий и сооружений
В результате возникновения АС в полете РКН могут возникнуть АС, представленные в табл.3. Анализ данных табл.2 и табл.3 показывает, что наибольшую опасность представляют АС, свя-
занные с аварийными большими проливами (АБП) КРТ. При этом за АБП КРТ в густонаселенных местах, рабочих помещениях и т.д. принято относить пролив горючих или окислителей в количестве 50-100 кг. На открытой местности, железнодорожных перегонах вдали от населенных мест и т.п. аналогичная характеристика принимается большей или превышающий 1 т.
Основные причинами АБП КРТ при ПП РКН могут быть:
1) аварии на железнодорожном транспорте при транспортировке КРТ;
2) аварии автозаправщиков с КРТ;
3) падение заправленного изделия РКТ на поверхность Земли при транспортировке, погрузке,
пуске;
4) разгерметизация заправленного изделия РКТ вследствие механического воздействия (удара, сотрясения);
5) нарушения герметичности оболочек, резервуаров, средств доставки КРТ при транспортировке различными видами транспорта и т.д. Для ликвидации АС, связанных с АБП КРТ при ПП РКН могут быть использованы, в первую очередь, РТК.
Таблица 3
Поражающие и опасные факторы АС и НШС при полете РКН_
Причина возникновения АС и НШС на РКН
Тип АС взрыв РКН на активном участке полета падение аварийной РКН на поверхность Земли с последующим взрывом
Поражающие факторы ударная волна; тепловое излучение; химически активные продукты взрыва; элементы конструкции ударная волна; тепловое излучение; токсичные продукты взрыва
Опасные факторы АС в ПР ЧЗ КА травмирование и гибель личного состава; химическое загрязнение атмосферы, почвы, поверхностных и грунтовых вод; механическое загрязнение и нарушение почвенных покровов элементами конструкции РН и КА; разрушение объектов инфраструктуры, зданий и сооружен
Оценивание возможностей аварийно-спасательной группы для ликвидации последствий аварийных ситуаций. Одним из важнейших мероприятий организационного характера по обеспечению защиты объектов космодрома от возможных АС и ликвидации их последствий является обязательное назначение на объектах, задействованных при подготовке КА, РН и РКН, аварийно-спасательной группы при проведении любого вида работ повышенной опасности. К таким работам можно отнести:
- газо-взрыво-пожароопасные работы;
- автономные и комплексные испытания систем и агрегатов;
- заправка КРТ;
- транспортировка заправленных составных частей РКН (КА, РБ, БВ);
- подготовка и пуск РКН.
В случае возникновения АС на АСГ возлагается:
- эвакуация пострадавших из зоны АС и оказание им первой медицинской помощи;
- тушение пожаров, откачка воды и промстоков из аварийных помещений и сооружений;
- расчистка входов, переходов, выходов, ликвидация завалов, открытие дверей, люков в аварийных помещениях и сооружениях;
- определение концентрации вредных веществ или содержания кислорода в атмосферном воздухе помещений, сооружений носимыми приборами;
- нейтрализация и дегазация оборудования и помещений;
- выполнение отдельных видов ремонтно-восстановительных работ при ликвидациях последствий АС, в первую очередь, приведения аварийных систем, агрегатов в безопасное состояние.
Успешное выполнение аварийно-спасательных и восстановительных работ АСГ обеспечивается выполнением следующих мероприятий:
- укомплектованием сооружений систем, агрегатов противопожарными средствами, созданием резерва огнетушителей, поддержания запасов воды в пожарных резервуарах и водоемах;
- созданием запасов нейтрализующих средств и обезвреживающих веществ для нейтрализации пролитых и обезвреживания вредных веществ;
- поддержанием в постоянном режиме штатной эксплуатации специальных систем комплекса: пожаро-взрывопредупреждения, контроля воздушной среды в зонах газо-взрывоопасных помещениях и сооружениях и технических (обеспечивающих) систем в них;
- периодической проверкой состояния основных, запасных и аварийных выходов, аварийного освещения, герметичности кабельных вводов, дверей, люков газо-взрывоопасных сооружений и помещений;
- обеспечением номеров боевого расчета средствами защиты и созданием резерва средств защиты в газо-взрывоопасных сооружениях и помещениях;
- обеспечением аварийно-спасательными комплексами (защитные и технические средства) газо-взрывоопасных сооружений и помещений;
- разработкой планов ликвидации аварий для каждой системы, агрегата КА и РКН;
- заблаговременной разработкой для каждого рабочего места (номера расчета) перечня аварийных ситуаций и порядка действий по их локализации и ликвидации;
- определением конкретных видов работ, на время проведения которых назначается АСГ;
- комплектованием и подготовкой АСГ;
- периодической проверкой готовности АСГ к выполнению возложенных на нее задач.
Для решения указанных задач АСГ оснащается пожарной и санитарной машинами, имеет в своем распоряжении инженерное имущество и средства специальной обработки. В табл.4 приведены рекомендуемые нормы оснащения АСГ инженерным имуществом и средствами специальной обработки, которые могут быть использованы при ликвидации последствий АС.
Таблица 4
Оснащение А СГ_
№ п/п Наименование имущества Норма комплектования
1. Оборудование и аппаратура для газопламенной резки с напорными рукавами, редукторами и газовыми баллонами 2 комплект на АСГ
2. Шанцевый инструмент (лопата штыковая и совковая, лом, кувалда, топор плотничный, пила поперечная) 1 комплект на единицу специальной техники АСГ
3. Кирка-мотыга тяжёлая 3 шт. на АСГ
4. Грузоподъёмные средства (лебёдка, таль, домкрат и др.) 1 шт. (каждого вида) на АСГ
5. Трос разный 75-100 пог.м. на каждую лебёдку, таль
6. Канат пеньковый 75 пог. М. на АСГ
7. Блоки разные 1 комплект на каждую лебёдку, таль
8. Фонарь карманный электрический 1 на каждого в/с. АСГ
9. Защитные очки или щиток 1 шт. на АСГ
10. Бензорез или бензопила 4 шт. на АСГ
11. Ножницы для резки проволоки 4 шт. на АСГ
12. Компас, бинокль 1 шт. на АСГ
13. Комплект электромонтера (коврик, боты, перчатки диэлектрические, штанга и т.д.) 3 комплект на АСГ
14. Комплект сантехника (ключи разводные, набор гаечных ключей, набор метчиков, мелкодержатель, груши и т.д.) 2 комплект на АСГ
15. Комплект газовщика (стальные баллоны с ацетиленом и кислородом, шланги ацетиленовые и кислородные и т.д.) 2 комплект на АСГ
16. Гидро -, пневмоинструмент 2 комплект на АСГ
17. Дегазационный комплект для специальной обработки техники типа ДК-4 и его модификации 1 комплект на АСГ
Исходя из анализа средств, которыми оснащается АСГ, возможно сделать выводы, что:
1) предполагается возможность действий личного состава АСГ в зоне АС в условиях воздействия соответствующих поражающих факторов, что может повлечь гибель и травмирование людей;
2) в настоящее время у АСГ отсутствуют средства откачки АБП КРТ, а также средства по последующей дезактивации местности, строений и оборудования, сбору и удалению химически активных жидких материалов.
Таким образом можно утверждать, что потребности оценивания обстановки и принятия решения в условиях сопряженных с риском для жизни и здоровья людей, выполнения работ по ликвидации АБП КРТ, а также грузоподъёмных или демонтажных работ, проникновения в труднодоступные помещения указывают на необходимость применения безлюдных технологий и, в частности, РТК для ликвидации последствий АС при ПП РКН.
Задачи применения робототехнических комплексов для ликвидации последствий аварийных ситуаций, связанных с аварийными большими проливами компонентов ракетных топлив. Задачи отечественной космонавтики определены в «Основах государственной политики Российской Федерации в области космической деятельности на период до 2030 года и дальнейшую перспективу», утвержденные Президентом Российской Федерации от 19 апреля 2013 года № Пр-906. Анализ этих задач, а также современной обстановки в мире и существующего уровня исследований в области освоения космического пространства позволяет сделать вывод, что стать лидером на мировом рынке космических услуг без развития РТК не представляется возможным.
Ликвидация АС и их локализация в самой начальной стадии развития является наиболее важной задачей при эксплуатации РКТ, в связи с чем актуальным является выявление задач применения РТК при ПП РКН.
Задачи для применения РТК ликвидации АС можно классифицировать на четыре основные
группы:
обнаружение АС;
своевременное оповещение о возникновении АС;
ликвидация последствий АС;
поиск и спасение пострадавших.
В настоящее время задачи по ликвидации АС, возникающих при ПП РКН решаются СГ совместно с подразделениями МЧС, которые используют различные аварийно-спасательные роботизированные комплексы.
В частности, в настоящее время подразделениями МЧС России используется мобильный робо-тотехнический комплекс разведки и пожаротушения легкого класса МРК-РП в составе автомобиля быстрого реагирования АБР-РОБОТ для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности. МРК-РП представляет гусеничную дистанционно управляемую машину с электроприводом для ведения разведки и пожаротушения в основном в закрытых технологических помещениях с помощью водопенных и порошковых средств, установленных как на борту в одном из выбранных модулей вместимостью до 60 л, так и от стационарной водопенной установки высокого давления. В случае необходимости в качестве огнетушащих средств могут быть использованы газовые составы. Управление машиной может осуществляться по радиоканалу до 300 м или кабелю до 200 м. Бортовой манипулятор позволяет проводить простейшие аварийно-спасательные операции по переносу (перетаскиванию) грузов, закрытию арматуры. Наличие видеокамеры, работающей в ИК-диапазоне, позволяет использовать этот комплекс в условиях пониженной видимости и задымления, при условии отсутствия сильных источников ИК-излучения. Для определения уровня и размера опасных зон радиационного и химического заражения на борту комплекса установлены приборы химического и радиационного контроля, данные с которых передаются на пульт оператора. С помощью оборудования, которым оснащен комплекс можно проводить также и дезактивационные работы в зонах заражения. Для транспортировки МРК-РП и его технической поддержки и обеспечения разработан аварийно-спасательный автомобиль быстрого реагирования, на борту которого располагается пульт дистанционного управления.
Для повышения эффективности пожаротушения и снижения риска поражения пожарных в закрытых помещениях и стесненных условиях подразделениями МЧС используется австрийская многофункциональная дистанционно-управляемая установка пожаротушения ЬиГ-60. Мобильная установка пожаротушения ЬиГ-60 самоходное дистанционно-управляемое гусеничное средство, оснащенное вентиляторной установкой с насадками для получения тонкораспыленной воды, в центре которой может также устанавливаться пожарный ствол с расходом воды или раствора пенообразователя 7 - 40 л/с при дальности подачи до 80 метров, генератор пены средней кратности с расходом раствора пенообразователя до 14 л/с при дальности подачи пены до 35 метров. Тушащий эффект ЬиГ-60 обеспечивается водой, подаваемой в виде завесы из водяного тумана. За счет большой поверхности воды температура окружающей среды стремительно падает, видимость на месте пожара существенно улучшается и при этом ускоряется отток дымовых газов.
Для проведения пожаротушения на открытых площадках с использованием больших расходов водопенных огнетушащих средств в условиях опасности радиационно-химического и осколочно-фугасного поражения в МЧС используются мобильные противопожарные роботизированные комплексы среднего и тяжелого класса ЕЛЬ-4 и ЕЛЬ-10, разработанные совместно ВНИИПО и хорватской компании БОК-ШО. Снаряженная масса комплекса ЕЛЬ-4 -9,2 т, объемы водяного бака - 1400 л, а бака с пеной -500 л. ЕЛЬ-10 отличается от ЕЛЬ-4, в основном, по снаряженной массе - 25 т, мощности дизельного двигателя - 520 л.с., по расходу ствола - 3600 л/мин и по объему водяного бака - 5000 л.
Для тушения лесных пожаров большой площади в труднодоступной местности создан робото-технический комплекс среднего класса «Кедр», предназначенный для тушения пожаров на особо важных объектах и в трудно проходимой местности. Он состоит из двух машин, одна из которых пожарная машина, которая стоит на объекте пожаротушения, а вторая - насосно-рукавная машина, которая располагается на открытом источнике воды и может качать воду в трех различных вариантах: из источника водоснабжения, с берега опущенным в воду манипулятором с насосом, с мостов высотой до 10 метров опущенным в воду манипулятором с насосом. Управление «Кедром» осуществляется по радиоканалу на расстоянии до 1 км с помощью инфракрасной камеры, камеры ночного видения и обычной камеры.
Мобильный робототехнический комплекс «Пеликан» и мобильная роботизированная установка пожаротушения предназначены для тушения пожаров в закрытых помещениях, автомобильных и железнодорожных туннелях, а также на открытой местности. Он может передвигаться на колесном или гусеничном ходу. Этот комплекс может подавать как распыленную, так и компактную струю, для чего на нем для пожаротушения установлен ствол с наддувом в виде вентилятора, что позволяет подавать огнетуша-щее вещество на большое расстояние и производить дымоудаление. Комплекс «Пеликан» может быть оснащен установкой тушения компрессионной пеной или различным аварийно-техническим оборудованием.
Как видно из вышеизложенного существующие у нас в стране РТК МЧС предназначены только для тушения пожаров, и представляют собой дистанционно управляемые средства. Одновременно с этим анализ территории космодромов показывает, что их применение видится малоэффективным в виду
заболочено-лесистого (Плесецк) и песчаного (Байконур) рельефа местности, низкой скорости перемещения РТК, ограниченных возможностей систем визуального контроля и управления РТК в дистанционном и автономном режимах. С другой стороны, разветвленная сеть железных дорог, развернутая на космодромах, делает наиболее предпочтительным способом передвижения рельсовый. Особо следует подчеркнуть, что в настоящее время на вооружении МЧС и других ведомств вообще отсутствуют РТК, позволяющие ликвидировать АБП КРТ, что делает необходимым формирование тактико-технических требований к ним и их разработку. При этом можно утверждать, что РТК при ПП РКН могут и должны применяться для ликвидации последствий АС, связанных с АБП КРТ, для решения следующих основных задач:
инспекция и обследование зон АС зон с целью газо-, взрыво- и пожароопасного контроля, определения местоположения очагов АС, состояния объектов РКТ и характеристик их повреждения; поиск пострадавших и погибших людей в зоне АС с их последующей эвакуаций; погрузочно-разгрузочные и транспортные работы по доставке технических средств и материалов в зону АС, проведения работ по расчистке завалов и разборке аварийных конструкций, сбора и транспортировки взрыво- и пожароопасных объектов в районы утилизации;
работы по монтажу и демонтажу оборудования, нанесению и удалению покрытий, бандажиро-ванию течей на трубопроводах и технологическом оборудовании, перемещению взрыво- и пожароопасных материалов, установке опор и домкратов, сварке и резке металлоконструкций, сверлению, бурению, резке строительных конструкций, открыванию дверей и люков;
очистные работы по дезактивации местности, строений и оборудования, сбору и удалению химически активных материалов, откачки проливов высокотоксичных веществ; локализации и ликвидации пожаров в ПР ЧЗ КА. Для их решения должны быть решены следующие научные задачи:
уточнены потенциально опасные факторы АС, связанные с АБП КРТ при ПП РКН, разработаны модели прогнозирования их параметров в различных условиях обстановки;
проанализированы требования к характеристикам (в первую очередь, оперативности) ликвидации АС, возникающих в ходе ПП РКН;
определены модельные облики и ТТХ РТК ликвидации АС, связанные с АБП КРТ при ПП РКН, разработаны концептуальные модели их группового применения;
разработаны математические модели определения составов РТК ликвидации АБП КРТ при ПП РКН, определены способы группового применения и оценивания эффективности применения этих РТК;
выработаны рекомендаций по применению РТК ликвидации АС, связанные с АБП КРТ при ПП
РКН.
Решение всех перечисленных задач существенно затрудняется отсутствием в настоящее время каких-либо РТК, предназначенных для сбора жидких токсичных веществ последующей дезактивации местности и сооружений, что требует в дополнение к перечисленным решить задачу разработки методологического аппарата и обоснования тактико-технических требований к РТК ликвидации АС и, в частности, РТК ликвидации АБП КРТ при ПП РКН. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Проделанный анализ показывает, что для эффективной ликвидации АС, которые могут возникнуть при ПП РКН, расчет подготовки должен быть оснащен РТК различного целевого предназначения. Задача ликвидации АБП КРТ, как специфическая для космодромов задача, требует особого внимания и должна включать в себя
выявление комплексных и частных показателей эффективности применения соответствующих
РТК;
описание и моделирование зон применения РТК;
разработку принципов, приемов и способов построения на исходных рубежах и группового применения РТК;
обоснования ТТТ к РТК;
обоснование требований к оснащению расчета подготовки РТК.
Совокупность этих и ряда других задач может быть решена только в ходе развернутых совместных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ВКА имени А.Ф.Можайского, 4 ЦНИИ МО РФ и космодрома "Плесецк".
Список литературы
1. Тарасов А.Г., Минаков Е.П. Робототехнические комплексы автоматизированных систем управления подготовкой и пуском ракет космического назначения и показатели эффективности их применения // Промышленные АСУ и контроллеры, 2015. №6. С. 19-24.
2. Минаков Е.П., Тарасов А.Г. Проблема синтеза робототехнических комплексов ликвидации экстремальных ситуаций, возникающих в позиционном районе части запуска // Телекоммуникационные технологии. Научно-технический журнал. Выпуск 14. СПб.: АО «НИИ «Рубин», 2016. С. 28-34.
3. Минаков Е.П., Тарасов А.Г., Онов В.А. Обоснование необходимых условий и вариантов применения робототехнических систем и комплексов ликвидации экстремальных ситуаций // Проблемы управления рисками в техносфере, 2016. Вып. №3 (39). С. 17-25.
4. Минаков Е.П., Тарасов А.Г. Задачи и модели формирования характеристик применения ро-бототехнических комплексов ликвидации экстремальных ситуаций, возникающих в позиционном районе части запуска // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли, 2016. Т. 8. № 3. С. 88-95.
5. Тарасов А.Г. Перспективы создания робототехнических средств и комплексов подготовки и пуска ракет космического назначения // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли, 2014. №6. С. 72-75.
Минаков Евгений Петрович, д-р техн. наук, профессор, [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского,
Кравцов Владимир Владимирович, адъюнкт, vovik07260@gmail. com, Россия, Санкт-Петербург, Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского,
Зиновьев Константин Геннадьевич, помощник начальника 1-го Государственного испытательного космодрома по научно-исследовательской и испытательной работе, vovik07260@gmail. com, Россия, Мирный, Государственный испытательный космодром МО РФ
ANALYSIS OF THE TASKS OF APPLICATION OF ROBOTIC SYSTEMS OF EMERGENCY RESPONSE IN THE POSITIONAL AREAS OF THE SPACECRAFT LA UNCH UNITS
E.P. Minakov, V.V. Kravtsov, K.G. Zinovev
The possible emergency in the positional regions of portions of the launch and the analysis of possibilities of rescue groups spaceports on the elimination of their consequences. The tasks of application of robotic systems for elimination of consequences of emergency situations connected with spills of rocket fuel components are defined and insufficient possibilities of application of robotic means of the Ministry of emergency situations for their decision are estimated. The problem of elimination of emergency situations related to the spills of rocket fuel components specific to the cosmodromes is revealed and the ways of its solution with the use of robotic systems are given.
Key words: emergency situation, the positional areas ofparts of space launch vehicles, rescue group, components of rocket fuels, the Straits robotic systems.
Minakov Evgenij Petrovich, doctor of technical sciences, progessor, professor at the department, ep. minakov12345@mail. ru, Russia, St. Peterburg, Mozhaisky Military Space Academy,
Kravtsov Vladimir Vladimirovich, postgraduate at the department, [email protected], Russia, St. Peterburg, Mozhaisky Military Space Academy,
Zinovev Konstantin Gennadjevich, assistant chief of the First state testing cosmodrome on research and testing, vovik07260@gmail. com, Mirny Russia, State Testing Cosmodrome of the Ministry of Defense of the Russian Federation
УДК 91:681.3
ПЕРСПЕКТИВЫ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Д.В. Аксёнова, В.Н. Коваль, А.Н. Нехорошева
Рассматривается геоинформационная система в целом, ее прикладное применение, особенности. Дается анализ возможности применения ГИС в новых областях, а также перспективы их технологического развития.
Ключевые слова: геоинформационная система, география, карты, обработка информации, землеустройство.
Геоинформационная система - это платформа, которая предназначена хранить, собирать и анализировать данные. Как правило, такие данные представлены в масштабируемом географическом виде с привязкой к существующим объектам [1-4].
