CC BY
27
УДК 623.974
О ВЕДЕНИИ ПРИЦЕЛЬНОЙ СТРЕЛЬБЫ В ВОДНОЙ СРЕДЕ
В.К. Зеленко, П.Ю. Бахвалов
Рассмотрены основные образцы подводного оружия России. Рассказывается о факторах, влияющих на прицеливание под водой. Рассматриваются особенности положения стрелка в водной среде. Анализируются условия необходимые для точного выстрела под водой.
Ключевые слова: подводный, оружие, прицельные устройства, пловцы.
Интенсивное развитие подводного оружия в России началось в 60-х годах 20в. Это было обусловлено появлением специальных огневых задач, решение которых требовало погружения в воду. В 1971 г. в Центральном научном-исследовательском институте точного машиностроения был разработан 5,45 мм подводный четырехствольный пистолет СПП-1 и патрон к нему (рис.1). Там же с 1970-1975 г велась активная деятельность по созданию автоматического подводного оружия, которое имело бы возможность ведения как одиночного, так и непрерывного огня. В итоге был создан 5,6 мм подводный комплекс АПС (рис.1).
Рис. 1. Подводный пистолет СПП-1 5,45мм и подводный автомат АПС 5,6мм
В 2005 году случилось значимое для автоматического подводного оружия событие. Конструкторам из Тулы удалось создать патрон ПСП(рис.2) для подводной стрельбы, который по своим габаритам не превышал стандартный боеприпас 5,45x39. Основной особенностью данного боеприпаса является пуля, большая часть которой расположена внутри стандартной гильзы, тем самым достигнута полная метрическая идентичность боеприпасов ПСП и стандартного патрона 5,45x39. Новый патрон являлся предпосылкой к созданию современного, не имеющего аналога в мире, двухсредного автомата. В итоге в 2014 г. принят на вооружение армии РФ двухсредный автомат АДС(рис. 2). Преимущество его заключается в том, что подводный пловец вооружен одним видом оружия АДС, который способен решить любые задачи, как на воздухе, так и в водной среде.
Рис. 2. Двухсредный автомат АДС 5,45x39 и патрон ПСП
Основной особенностью подводных боеприпасов является способность пули образовывать каверну, обеспечивающую устойчивость пули при движении в воде. Благодаря таким пулям, убойная дальность СПП-1 составила 17 м, а АПС и АДС - 20 метров на глубине 20 метров. Возникает вопрос, зачем достигнута такая избыточная убойная дальность полета пуль, если видимость в воде как океаниче-
ских, так и в морских акваториях не превышает 10 м. Ответ простой, в техническом задании подводного комплекса предусматривалась перспектива создания гидроакустических или других видов прицельных устройств. К сожалению, до настоящего времени эти прицелы так и не появились, а пистолет СПП-1, автомат АПС, а так же двухсредный 5,45мм автомат АДС получили прицельные устройства в виде классических мушек и целиков, которые в водной среде требуют некоторых особых навыков в обращении.
Факторов влияющих на прицеливание под водой достаточно много. Одним из них является способность пловца найти положение равновесия под водой(рис.З), («нулевая (нейтральная) плавучесть»).
Рис. 3. «Положение пловца при стрельбе в воде»
Как известно на тело, погруженное в жидкость, действуют две силы:
Сила тяжести, Ртяж=ш- g , где т-масса тела, погружаемого в жидкость, g - ускорение свободного падения.
Сила Архимеда, Барх= где § - плотность жидкости, g - ускорение свободного падения, V
- объем тела погружаемого в жидкость. Для пловцов явление, когда Барх> Бтяж называется положительной плавучестью, когда Барх< Бтяж отрицательной плавучестью, Барх^тяж нулевой плавучестью. Пловец при погружении может регулировать плавучесть путем добавления сжатого воздуха в специальный жилет-компенсатор. Нулевая плавучесть достигается также путем контроля объема воздуха в легких. Учитывая что, дна под ногами у боевого пловца практически никогда не бывает, он должен находить положение «нулевой плавучести» инстинктивно и правильно.
Вторым фактором, мешающим прицельной стрельбе под водой, является зрительное восприятие дистанции до цели и размеров самой цели. Это связано с таким явлением как - рефракция, т.е. есть переход света из одной среды в другую, имеющую иную плотность. В результате предметы, рассматриваемые под водой, будут казаться намного больше, чем они есть на самом деле, а соответственно появляется затруднение в определении дальности до цели. Ко всему этому добавляется фактор сокращения видимости из-за непрозрачности воды в естественных водоемах.
В настоящее время для воздушной среды изобретено множество прицельных приспособлений, повышающих точность стрельбы. К ним относятся оптические, коллиматорные прицелы и лазерные це-леуказатели в том числе и со встроенными дальномерами. Не так давно стали появляться коллиматоры и лазерные прицелы для подводного оружия. Примером подводного коллиматора может служить устройство «АкваМонолит2» (рис. 4)
Рис. 4. Подводный коллиматор «АкваМонолит2»
412
Данное прицельное устройство позволяет прицеливаться быстрее и точнее. Прицельное перекрестие видно при размещении глаза в пределах круга 25мм. Прицел формирует светящееся перекрестие, яркость которого возможно регулировать. Коллиматорную точку в виде перекрестия стрелок видит одновременно резко с целью. Это устройство практично на расстояниях видимости цели в данной водной среде. Однако, оно не может увеличить прицельную дальность стрельбы.
Так же ведутся эксперименты с лазерным указателем цели в водной среде (рис.5). Белорусская компания «БелОМО» разработала подводный ЛЦУ, который способен работать на глубине 45 метров. Данное устройство уникально, оно герметично и благодаря определённым конструкторским решениям, позволяет выдержать глубокие погружения, сохраняя работоспособность. К сожалению, результатов испытаний подводного ЛЦУ мы не располагаем. Но очевидно, что лазерная точка на цели не позволяет определять расстояние до нее. Более того, можно уверенно предположить, что точка на цели может быть видимой на расстоянии большем, чем видимость в воде.
Рис.5 Подводный ЛЦУ компании «БелОМО»
Стоит отметить, что человеческий глаз в воде воспринимает свет иначе, чем на воздухе. В зависимости от глубины погружения, цветовая гамма будет уменьшаться. Это объясняется способностью воды поглощать монохроматический световой поток. Например, на глубине 10 метров будет видно лишь 10% красного цвета, оранжевый 20%, желтый до 70%, зеленый 100%. Таким образом, применение лазерного указателя цели на глубине 20 метров будет иметь смысл при зеленом цвете луча. Более значимой проблемой для пловца будет распространение и рассеивание света под водой, которое приводит к тому, что один и тот же прицел в различных водоемах может давать разную эффективность прицеливания. Кроме того, эффективность прицельной стрельбы зависит от экипировки пловца.
Существуют два типа аквалангов для подводных пловцов.
Акваланг с открытой схемой. Особенностью данного оборудования является то, что выдыхаемый воздух не используется повторно, а выводится в воду. Выводимый воздух образует массу воздушных пузырей перед маской стрелка. Данный факт негативно сказывается на возможности прицельной стрельбы. Поэтому прицеливание и выстрел в акваланге с открытой схемой необходимо производить, вдыхая воздух или задерживания дыхание, что не рекомендуется делать под водой.
Акваланг с закрытой схемой (ребризер) - воздух в данном аппарате используется несколько раз, так как циркулирует, проходя через систему акваланга. Данное оборудование подходит для прицельной стрельбы под водой, так как при его использовании не образуются пузырьки воздуха, мешающие обзору. Однако данное оборудование достаточно дорогое и сложное в использовании.
Таким образом, для того чтобы прицелиться и сделать точный выстрел, пловцу необходимо:
Если отсутствует опора под ногами, найти положение «нулевой плавучести» и зафиксироваться в нем.
Производить выстрел с учетом поправок на дальность и габариты цели, которые объясняются особенностью восприятия предметов в водной среде
При использовании акваланга с открытой схемой, необходимо помнить об образовании воздушных пузырей, которые уменьшают обзор и могут негативно сказаться на точности.
Исходя из выше сказанного, на данном этапе развития подводного огнестрельного оружия, говорить о возможности точного снайперского выстрела в водной среде достаточно сложно и противоречиво. С одной стороны, мы имеем множество факторов, затрудняющих прицеливание в воде, в отличие от прицеливания на суше. С другой стороны, встает вопрос о необходимости и целесообразности точного выстрела, т.к. даже незначительное повреждение тела человека или того хуже экипировки под водой может привести к необратимым последствиям. В итоге, можно сделать вывод, что подводное оружие сегодня ждет новых прицельных устройств и отработки и приемов точной прицельной стрельбы.
Зеленко Виктор Кириллович, д-р техн. наук, заведующий кафедрой, ivts.Ш^и@гатЫег.ги, Россия, Тула, Тульский Государственный университет,
Бахвалов Павел Юрьевич, студент, bardan21@yandex. ru, Россия, Тула, Тульский Государственный университет
ON THE CONDUCT OF SIGHTING FIRING IN AQUATIC MEDIUM
V.K. Zelenko, P. Y. Bakhvalov
The main samples of underwater weapons of Russia are considered. Describes the factors that affect aiming under water. The features of the position of the shooter in the aquatic environment are considered. The conditions necessary for an accurate shot underwater are analyzed.
Key words: underwater, weapons, sighting devices, swimmers.
Zelenko Victor Kirillovich, doctor of technical sciences, head of chair, ivts. tulgu@rambler. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Bakhvalov Pavel Yurievich, student, bardan21yandex. ru@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State
University
УДК 623-9
АНАЛИЗ ЗАДАЧ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ПОДГОТОВКЕ И ПУСКЕ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Е.П. Минаков, В.В. Кравцов, К.Г. Зиновьев
Рассмотрены возможные аварийные ситуации при подготовке и пуске ракет космического назначения и дан анализ возможностей аварийно-спасательных групп космодромов по ликвидации их последствий. Определены задачи применения робототехнических комплексов для ликвидации последствий аварийных ситуаций, связанных с проливами компонентов ракетных топлив и оценены недостаточные возможности применения роботизированных средств Министерства по чрезвычайным ситуациям для их решения. Выявлена специфическая для космодромов задача ликвидации аварийных ситуаций, связанных с проливами компонентов ракетных топлив и приведены пути ее решения с использованием робототехнических комплексов.
Ключевые слова: аварийные ситуации, аварийно-спасательная группа, компоненты ракетных топлив, проливы, робототехнические комплексы.
Несмотря на повышение надежности ракетно-космической техники (РКТ) в целом, полностью исключить вероятность возникновения аварийных ситуаций (АС) при ее эксплуатации невозможно. Негативные последствия от их возникновения обусловлены, в первую очередь, наличием химически активных и пожароопасных компонентов ракетных топлив (КРТ) [1,2]. При этом «плата» за несвоевременность ликвидации АС, связанных с возникновением проливов КРТ при подготовке и пуске (ПП) ракет космического назначения (РКН), из-за не оснащенности расчета подготовки соответствующими средствами может быть очень высокой [3]. Возникновение АС, как правило, влечет за собой интенсивное воздействие на окружающую среду и значительно влияет на ущерб, который может быть нанесен эксплуатирующему персоналу. Как то, так и другое обстоятельство указывает на целесообразность применения робототехнических комплексов (РТК) для ликвидации АС, возникающих при ПП РКН, не полагаясь при этом на возможности эффективного применения робототехнических и других средств подразделениями Министерства по чрезвычайным ситуациям (МЧС).
Понятие РТК военного назначения приведено в методических указаниях «Робототехнические средства, комплексы и системы военного назначения. Основные положения. Классификация», разработанные Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники Министерства обороны Российской Федерации [4]. Для однозначного понимания в дальнейшем под АС при ПП РКН понимается нештатная ситуация, при которой возникает угроза потери работоспособности космической системы (космического комплекса, космического аппарата), их составных частей и привлекаемых средств, ухудшения здоровья или гибели хотя бы одного человека из обслуживающего персонала. В этой связи актуальным является выявление состава задач, требующих применения РТК при ПП РКН, базирующееся на анализе потенциально опасных этапов эксплуатации РКТ, в ходе которых возможно возникновение АС, оценивании возможностей по их ликвидации расчетом подготовки, имеющими нынешнее оснащение, и ряд других [4, 5].
