CC BY
44
2. Поспелов Д. А. Искусственный интеллект. Книга 2 Модели и методы. М.: Радио и связь, 1990. 304 с.
3. Борисов А.Н., Алексеев А.В., Меркурьева Г.В., Сладзь Н.Н., Глушков В.И. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. М.: Радио и связь, 1989. 304 с.
4. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. С.Петербург БХВ-Петербург, 2003. 719 с.
Ивахно Наталия Валериевна, д-р техн. наук, профессор, natalia ivalist.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Гладких Антон Викторович, начальник отдела, ipx71@mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Зыкин Сергей Игоревич, аспирант, zykin.s.i@yandex.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
INTELLIGENT SYSTEM SUPPORTING THE ACTIVITIES OF THE RADAR OPERATOR
N. V. Ivakhno, A. V. Gladkikh, S.I. Zykin
A method is proposedfor forming an algorithm for determining the reliability of data presented to a human operator of a radar station, which makes it possible to perform a given task in the shortest possible time and with the maximum possible efficiency with minimal hardware and software costs.
Key words: data reliability, fuzzy logic, membership function, decision making, amount of calculations.
Ivakho Natalia Valerievna, doctor of technical science, professor, natalia_iv@,list. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Gladkikh Anton Viktorovich, head of department, ipx71@,mail.ru, Russia, Tula, Tula State University,
Zykin Sergey Igorevich, postgraduate, zykin. s. i@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 623.462.122
РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНО-МОДЕЛИРУЮЩЕГО СТЕНДА ДЛЯ ОТРАБОТКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Ю.Б. Подчуфаров, П.С. Голюдов, Д.В. Сафронов
В статье рассмотрены варианты реализации комплексно-моделирующего стенда для проверки и отладки программных продуктов на этапе их разработки.
Ключевые слова: комплексно-моделирующий стенд, специальное программное обеспечение, программные имитаторы, информационное взаимодействие.
Перспективные образцы вооружения разрабатываются не только на основе передовой электронно-компонентной базы, но и с использованием новейших версий программного обеспечения, которое в свою очередь является связующим звеном между
119
«железом» и человеком-оператором. Помимо этого, именно программные средства, в большей степени, обеспечивают качество выполняемых военной техникой задач. Разработка и отладка специального программного обеспечения (СПО) достаточно трудоемкий процесс. Для упрощения разработки программных модулей обычно используют специализированные комплексно-моделирующие стенды (КМС), соответствующие по своим характеристикам реальным техническим средствам, для которых разрабатывается СПО.
Условно, КМС можно разделить на три группы:
1) для проверки отдельно взятой программы;
2) для проверки взаимодействия вновь разрабатываемого программного модуля с другими сопрягаемыми программными продуктами одного технического средства;
3) для проверки взаимодействия вновь разрабатываемого программного модуля одного технического средства с программными продуктами другого (сопрягаемого) технического средства.
Для организации КМС 1 и 2 группы достаточно иметь персональный компьютер (ПК) с установленным в него проверяемого СПО и, при необходимости, взаимодействующих программных продуктов (рис. 1).
Проверяемое СПО
Рис. 1. Пример стенда для проверки работоспособности
и отладки СПО
КМС для проверки информационного взаимодействия между сопрягаемыми техническими средствами может быть организован несколькими способами:
а) на одном ПК с использованием программных имитаторов сопрягаемых технических средств;
б) на нескольких соединенных в одну сеть ПК, с использованием программных имитаторов сопрягаемых технических средств;
в) на ПК и реальном образце технического средства, соединенных в одну сеть.
В первом случае достаточно иметь ПК с установленными в него: операционной
системы (ОС) реального технического средства, программных имитаторов сопрягаемых систем, проверяемого СПО. Для имитации физического сопряжения необходимо наличие хотя бы двух незадействованных портов USB. Для имитации сопряжения по специальным интерфейсам (RS-232, RS-422, RS-485) необходимо использовать соответствующие адаптеры (рис. 2).
Рис. 2. Пример КМС для проверки работоспособности и отладки СПО с использованием программных имитаторов
КМС для проверки информационного взаимодействия на нескольких соединенных в одну сеть ПК, с использованием программных имитаторов сопрягаемых технических средств, представлен на рис. 3.
Рис. 3. Пример КМС на нескольких соединенных в одну сеть ПК с использованием программных имитаторов
Преимущество представленного на рис. 3 КМС в том, что появляется возможность проверки информационного обмена по высокоскоростному интерфейсу Ethernet, используемому для передачи больших массивов данных.
С использованием выше представленных КМС разработчик может оценить качество программных модулей, а также выявлять недоработки СПО с целью их оперативного устранения. Однако нельзя однозначно быть уверенным, что проверяемый на КМС программный продукт будет с тем же успехом функционировать на реальном образце. Для того, чтобы проверять СПО в максимально приближенных к реальным условиях эксплуатации, необходимо привлекать к стендовым проверкам реальные образцы технических средств (рис. 4).
Рис. 4. Пример КМС для проверки работоспособности и отладки СПО с использованием реального образца технического средства
Представленный на рис. 4 КМС использовался для проверки и отладки СПО цифровой вычислительной машины, что позволило существенно сократить объем полигонных испытаний разрабатываемого комплекса и обеспечило качественную отработку средств управления на всех стадиях проектирования.
Список литературы
1. Хохлов Н.И., Подчуфаров Ю.Б., Подчуфаров А.Ю., Ларин Д.В., Ларин А.В., Митрофанова Н.С., «Специальное программное обеспечение комплексов управляемого вооружения»: учеб. пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, 2019. 176 с.
Подчуфаров Юрий Борисович, д-р техн. наук, профессор, начальник отделения, kbkedr@tula.net, Россия, Тула, АО «КБП»,
Голюдов Павел Сергеевич канд. техн. наук, начальник отдела, kbkedr@tula. net, Россия, Тула, АО «КБП»,
Сафронов Денис Вадимович, инженер исследователь 1 категории, kbkedr@,tula.net, Россия, Тула, АО «КБП»
DEVELOPMENT OF THE COMPLEX MODELLING STAND FOR WORKING OFF
OF THE SPECIAL SOFTWARE
Y.B. Podchufarov, P.S. Goliudov, D. V. Safronov
In article options of realization of the complex modeling stand for check and debugging of software products at a stage of their development are considered.
Key words: the complex modeling stand, the special software, program simulators, information exchange.
Podchufarov Iuriy Borisovich, doctor of technical sciences, professor, head of department, kbkedr@,tula. net, Russia, Tula, JSC «KBP»,
Goliudov Pavel Sergeyevich, candidate of technical sciences, head of department, kbkedr@,tula. net, Russia, Tula, JSC «KBP»,
Safronov Denis Vadimovich, research engineer of 1 category, kbkedr@,tula. net, Russia, Tula, JSC «KBP»
УДК 621.453/457
НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И ДАЛЬНОСТИ СТРЕЛЬБЫ УПРАВЛЯЕМЫХ РЕАКТИВНЫХ СНАРЯДОВ СИСТЕМ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ
В. С. Асташов, С.Н. Грушичев, А. С. Иванов, А. А. Поляков
Определены технические задачи, решение которых необходимо для создания новых управляемых реактивных снарядов (УРС), обеспечивающих повышение точности и дальности стрельбы существующих образцов. Анализируется существующий подход к выбору рациональных параметров конструкции УРС. Описана конструкция составных частей снаряда, их принцип работы. Приведены и обоснованы конструктивные преимущества вновь создаваемого блока системы управления (БСУ) перед существующими аналогами.
Ключевые слова: реактивный снаряд, система управления, ракетный двигатель, РСЗО, боевая машина, блок системы управления.
Разнообразие целевых задач, решаемых войсками в период боевых действий, совершенствование средств противоракетной обороны противника, а также изменение военной доктрины ведущих мировых держав требуют постоянного повышения боевых качеств реактивных систем залпового огня (РСЗО).
Важным и актуальным направлением повышения эффективности действия РСЗО у цели является модернизация снарядов, направленная на повышение дальности и точности стрельбы. В перспективных отечественных РСЗО такой подход был реализован за счёт использования в реактивных снарядах (РС) системы управления (СУ), построенной на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), которая комплексирована с бортовой аппаратурой потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), обеспечивающей управление движением РС на всей траектории полета. При этом были сохранены габаритно-массовые характеристики РС и внутрибалистические характеристики ракетной части (РЧ).
122
