РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СО2 ЛАЗЕРНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОГО И МАЛОТРАВМАТИЧНОГО ИСПАРЕНИЯ БИОТКАНЕЙ
Г.А.Варев*; А.В. Гейниц**; А.К.Дмитриев, А.Н. Коновалов, В.Н Кортунов, В.Я.Панченко, И.В.Решетов***, В.А Ульянов
Институт Проблем Лазерных и Информационных Технологий РАН, Россия, Московская обл., 142190, г.Троицк, ул.Пионерская д.2; (095)3340992, vaul595@mail.ru *КБ приборостроения, ООО "Русский инженерный клуб", г.Тула ** Государственный научный центр лазерной медицины МЗ РФ, г.Москва ***Московский научно-исследовательский онкологический институт им. П.А.Герцена
Представлены результаты исследований и разработки интеллектуальной лазерной хирургической установки на базе волноводного СО2 лазера мощностью 25 Вт с ВЧ накачкой активной среды. Обратная связь в установке организована на основе автодинного детектирования обратно рассеянного излучения. В этом методе операционное излучение одновременно является и диагностическим, создающим оптико-информационный канал обратной связи. При создании установок использованы различные архитектуры построения систем управления и диагностики испарения биотканей в реальном масштабе времени: на базе стандартного РС, РС типа "notebook" и одноплатного компъютера, встраиваемого в систему управления установки. Система диагностики осуществляет следующие функции: обработка автодинного сигнала и выделение информационной компоненты; диагностика процесса лазерного испарения определенного типа ткани; выдача управляющих воздействий для изменения мощности излучения, звуковая индикация при изменении типа испаряемой ткани;
протоколирование лазерной операции в реальном масштабе времени.
Проведены медико-технические испытания установок в Государственном научном центре лазерной медицины МЗ РФ, в Московском научно-исследовательском онкологическом институте им. П.А.Герцена и в Тульской областной больнице применительно к задачам дерматологии, онкологии и нейрохирургии. Установлено, что такие лазерные медицинские технологии обеспечивают возможность проведения прецизионных и органосохранных хирургических вмешательств.