CC BY
32
_05.20.01 ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА _
05.20.01 УДК 631.332.5
РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОРФОЛОГИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАШИНЫ ДЛЯ ПОСАДКИ РАССАДЫ КАПУСТЫ
© 2019
Николай Гайсович Касимов, к.т.н., доцент кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» Валентин Игоревич Константинов, аспирант кафедры «Эксплуатация и ремонт машин»
Ренат Равилевич Шакиров, к.т.н., доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов»
Артём Леонидович Шкляев, к.т.н., доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов» Константин Леонидович Шкляев, к.т.н., доцент кафедры «Трактора, автомобили и сельскохозяйственные машины»
Иван Александрович Дерюшев, к.т.н., доцент кафедры «Трактора, автомобили и сельскохозяйственные машины» Александр Владимирович Костин, к.т.н., доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов» ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», Ижевск (Россия)
Аннотация
Введение: в Российской Федераций более 30 % всех площадей пашни, занятых выращиванием овощей, отведено капусте белокочанной. По валовому урожаю она занимает первое место среди других овощных культур. Применение существующих отечественных рассадопосадочных машин ограничивается несовершенством их конструкции и низким качеством посадки рассады. Работа таких машин предполагает большие затраты труда и денежных средств вследствие необходимости применения ручного труда при посадке и оправке неправильно высаженных растений.
Материалы и методы: анализ функций рассадопосадочной машины и связей между элементами конструкции, выполняющими эти функции, позволит выделить среди них наиболее существенные, обеспечивающие повышение производительности машины и снижение повреждаемости рассады. В процессе анализа была разработана функциональная модель.
Результаты: для выявления динамики взаимодействия между блоками и элементами машины при выполнении требуемых функций была получена функционально-морфологическая модель. Такая модель соединяет в себе конструктивные компоненты рассадопосадочной машины и функции, которые они выполняют. Приводится состав функций рассадопосадочной машины. Составлена морфологическая матрица решений. Обсуждение: проведенный функционально-морфологический анализ позволил определить функции рассадопосадочных машин, связи между элементами конструкции, выполняющими эти функции. Выбран наиболее рациональный вариант конструкции рассадопосадочной машины - а4б3в3, представляющий собой схему, в которой применяется цепная передача, распределительно-высаживающий механизм, а траектория движения рассады - горизонтально-вертикальная. Выбрана наиболее перспективная схема развития рассадопосадочных машин.
Заключение: проведенный анализ существующих функций рассадопосадочных машин позволит выявить наиболее «слабые» места в конструкции, а при дальнейшем исследовании конкретных функций предоставляет возможность их решения. Полученная матрица решений позволит избежать ошибок на стадии разработки и проектирования конструкции рассадопосадочных машин, более рациональной их компоновки с точки зрения эксплуатационных и экономических характеристик.
Ключевые слова: динамика, капуста, конструкция, морфологическая модель, производительность, рассада, рассадопосадочная машина, способ посадки, технология, функциональная модель.
Для цитирования. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Шакиров Р. Р, Шкляев А. Л., Шкляев К. Л, Дерюшев И. А., Костин А. В. Разработка функционально-морфологической модели машины для посадки рассады капусты // Вестник НГИЭИ. 2019. № 8 (99). С. 5-17
DEVELOPMENT OF FUNCTIONAL AND MORPHOLOGICAL MODEL OF THE MACHINE FOR PLANTING CABBAGE SEEDLINGS
© 2019
Nikolaj Gajsovich Kasimov, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Operation and repair of machines» Valentin Igorevich Konstantinov, the postgraduate student of the chair «Operation and repair of machines»
Renat Ravilevich Shakirov, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance»
Artyom Leonidovich Shklyaev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance» Konstantin Leonidovich Shklyaev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Tractors, cars and agricultural machinery»
Ivan Aleksandrovich Deriushev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Tractors, cars and agricultural machinery» Aleksandr Vladimirovich Kostin, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance» Izhevsk State Agricultural Academy, Izhevsk (Russia)
Introduction: more than 30 % of all arable land occupied by growing vegetables is allocated to white cabbage in the Russian Federation. According to the gross harvest, it ranks leading position among other vegetable crops. The use of existing domestic seedlingplanter is limited by the imperfection of their design and low quality of planting seedlings. The work of such machines assumes large costs of labor and money due to the need for manual labor when planting and mandrel incorrectly planted plants.
Materials and Methods: the seedling planter function test and the relationships between the structural elements that perform these functions, providing increased productivity of the machine and reducing the damage of seedlings, will highlight the most significant among them. During the analysis, a functional model was developed. Results: for detection the dynamics of interaction between the blocks and the elements of the machine in the performance of the required functions, a functional-morphological model was obtained. This model combines the structural components of the seedling planter and their characteristic functions. The composition of the functions of the seedling planter is given. The morphological matrix of solutions is composed.
Discussion: the functional-morphological analysis allowed to determine the functions of seedling planter, the relationship between the structural elements that perform these functions. The most rational variant of the design of the seedling planter - A4 B3 B3 B3, representing a scheme in which the chain transmission, the distribution and planting mechanism, and the trajectory of the seedlings - horizontal and vertical. The most promising scheme for the development of seedling planter was chosen.
Conclusions: the analysis of the existing functions of seedling planter will reveal the most «weak» places in the design, and in the further study of specific functions provides an opportunity to solve them. The resulting of decision matrix will allow to avoid errors at the stage of development and structural desigh of seedling planter, more rational their layout in terms of operational and economic characteristics.
Key words: dynamics, cabbage, seedlings, technology, seedling planter, performance, design, planting method, functional model, morphological model.
For citation. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Shakirov R. R., Shklyaev A. L., Shklyaev K. L., Deriushev I. A., Kostin A. V. Development of functional and morphological model of the machine for planting cabbage seedlings // Bulletin NGIEI. 2019. № 8 (99). P. 5-17
Abstract
Введение
- выращивание рассады возможно как в общих ящиках (рассадницах), так и в индивидуальных рассадницах с питательным грунтом;
В ходе изучения технологий выращивания овощей было выявлено следующее:
- существуют две принципиальные технологии - рассадная и без рассадная;
- разные сорта рассады овощей требуют разной схемы посадки, даже если они принадлежат одному сорту по времени созревания;
- посадка рассады в поле возможна двумя способами - механизировано и вручную;
- посаженная рассада овощей нуждается в поливе.
Наибольшее значение при выращивании овощей, конечно же, принадлежит двум основным технологиям выращивания: рассадной и безрассадной [2].
Безрассадный (без горшечный) способ заключается в том, что готовую к пересадке рассаду убирают с грядки тереблением, отряхивая при этом большую часть земли с корней, и устанавливают в ящики вертикально корнем вниз, чтобы предохранить корни от быстрого высыхания. Затем рассаду перевозят в поле и высаживают с одновременным поливом. Безгоршечная рассада по своим качествам значительно уступает горшечной, так как во время теребления она теряет 93-95 % своей корневой системы и все адаптивные корневые органы. После пересадки такая рассада восстанавливает свою корневую систему за 1,5-2 недели, задерживаясь при этом в росте. За один и тот же срок вегетации урожай от без горшечной рассады на 20-30 % ниже урожая, полученного от горшечной рассады. Несмотря на это, в нашей стране 55-80 % посевных площадей под рассадными культурами возделывают безгоршечным способом, так как трудоемкость его более чем в 2 раза меньше горшечного способа [3; 4; 5; 6; 7].
Горшечный (рассадный) способ заключается в том, что с целью улучшения приживаемости рассады ее выращивают либо в общей рассаднице, либо в торфо-почвенных кубиках и вместе с ними высаживают в поле. При этом рассада безболезненно приживается и по сравнению с безрассадной дает повышенный урожай.
В рассадном методе возделывания овощей важную роль на величину и динамику поступления урожая оказывает качество и своевременность проведения посадочных работ.
Посадка - сложный технологический процесс, зависящий от систем взаимосвязанных агротехнических мероприятий и приемов: установление сроков посадки и площади питания растений; подготовка поля под посадку; обеспечение поливной водой; техника посадки и др. Основной задачей как механизированной, так и ручной посадки рассады является обеспечение условий для быстрого укоренения максимального количества высаженных растений [8; 9].
В Российской Федераций более 30 % всех площадей пашни, занятых выращиванием овощей, отве-
дено капусте белокочанной. По валовому урожаю Россия занимает первое место среди других овощных культур [10]. Широкому распространению культуры способствовали ценные хозяйственные ее свойства: высокая урожайность, хорошая транспортабельность, длительное хранение, а также содержание необходимых для питания человека различных витаминов, минеральных солей и органических кислот.
Учитывая, что численность населения страны возрастает, причем численность городского населения увеличивается, а сельского - уменьшается, особую остроту приобретает проблема снижения себестоимости и повышения производительности сельскохозяйственного производства и особенно овощеводства [11].
Анализ результатов производственных испытаний, проверок и опыта эксплуатации машин, применяемых в настоящее время при посадке капусты белокочанной, показывает, что на сегодняшний момент в большинстве хозяйств сложилась удручающая ситуация:
- техника устарела морально и физически;
- новая техника в основном иностранного производства;
- обслуживающий персонал для иностранных машин необходимо заказывать из специализированных центров;
- себестоимость продукции возрастает на каждом этапе выращивания;
- присутствует большой процент использования ручного труда, даже в крупных хозяйствах [12; 13].
Применение существующих отечественных рассадопосадочных машин сдерживается несовершенством их конструкции и низким качеством посадки рассады. Работа таких машин предполагает большие затраты труда и денежных средств вследствие необходимости применения ручного труда при посадке и оправке неправильно высаженных растений.
Следовательно, основными недостатками большинства современных рассадопосадочных машин являются сложность конструкции и низкая механизация технологических процессов высадки рассады.
В свою очередь, разработчики машин пытаются повысить производительность, но зачастую не учитывают тот факт, что данные машины работают с «живым» материалом - рассадой, которая требует более бережного отношения к себе в процессе высадки в открытый грунт [14; 15; 16].
Предложенная классификация рассадопосадочных машин по основным признакам функционирования [5] позволяет провести более углублен-
ные исследования и выполнить функционально -морфологический анализ машин для высадки рассады капусты белокочанной в открытый грунт.
Такой анализ будет способствовать выявлению наиболее простой и рациональной схемы конструкции рассадопосадочной машины, обладающей высокой производительностью, низкими затратами труда и повреждаемостью рассады, что является актуальной задачей [16; 17].
Цель и задачи исследования: проведение функционально-морфологического анализа машин для посадки рассады капусты белокочанной, с целью определения наиболее простой и рациональной конструкции рассадопосадочной машины, обеспечивающей повышение производительности процесса посадки и снижение затрат труда и повреждаемости рассады.
Материалы и методы
Анализ функций рассадопосадочной машины и связей между элементами конструкции, выполняю-
щими эти функции, позволит выделить среди них наиболее существенные, обеспечивающие повышение производительности машины и снижение повреждаемости рассады. В связи с поставленной целью на первом этапе исследований была разработана функциональная модель, представленная на рисунке 1. Уровни модели с присвоением соответствующих индексов функций и их содержание приведены в таблице 1.
Функции, которые выполняет машина, отличаются по уровням значимости. Первый уровень модели составляют две главных для высаживающих машин функции (ГФ) и одна дополнительная (ДФ): высадка рассады капусты белокочанной в открытый грунт и защита рассады от повреждений. Дополнительная функция - снижение энерго- и трудозатрат в процессе посадки не является основной, так как она возникает вследствие стабильного развития рыночных отношений.
Рис. 1. Функциональная модель рассадопосадочной машины Fig. 1. Functional model of the seedling planter
Таблица 1. Состав функций рассадопосадочной машины Table 1. The composition of the functions of seedling planter
Уровень модели / Индекс функции / Model level Function index
Содержание функции / The contents of the function
1
2
3
Высадка рассады капусты белокочанной в открытый грунт / Planting of cabbage seedlings in open ground
Защита рассады от повреждений / Protection of seedlings from damage Снижение энерго- и трудозатрат в процессе посадки / Reduction of energy and labor costs during planting
Загрузка рассады в распределительно-высаживающий механизм / Loading seedlings in the distribution-planting mechanism
Доставка рассады к высаживающему устройству в пространстве / Delivery of seedlings to planting in area Высадка рассады / Transplanting 8
ГФ1 ГФ2 ДФ3
ОФ1.1
ОФ1.2 ОФ1.3
I
Окончание таблицы 1 / End of table 1
3
ОФ1.4
Обеспечение высокой производительности процесса / Ensuring high efficiency process
1
2
Постоянное вертикальное положение рассады в течение всего процесса
ОФ2.1 посадки / Constant upright position of seedlings throughout the entire plant-
ing process
ОФ3.1 Снижение металлоемкости конструкции машины / Reducing the metal structure of the machine
Ф1.1.1 Строгая цикличность процесса / Strict cyclical process
ф^ 2 Строго вертикальное расположение стаканчиков в момент загрузки /
Strictly vertical arrangement of the cups at the time of loading
Ф1.2.1 Обеспечение энергией процесса перемещения рассады в пространстве / Providing energy to the process of moving seedlings in area
III Ф1.2.2 Успокаивание возникающих колебаний при перемещении / Soothing the appearing oscillations by moving
Ф1.3.1 Своевременное открытие стаканчиков / Timely opening of cups
Ф1.3.2 Вертикальная ориентация рассады в пространстве в момент высадки / Vertical orientation of seedlings in space at the time of landing
Ф2.1.1 Уменьшение высоты свободного падения рассады / Reducing the height of free fall seedlings
Уменьшение количества обслуживающего персонала / Reducing the number of maintenance staff
Следующим (вторым) уровнем функциональной модели являются основные функции (ОФ), которые характеризуют ряд требований, предъявляемых к рабочему процессу. На втором уровне модели следует отметить основную функцию ОФ1.4 - достижение высокой производительности процесса. Она должна быть ориентирована на выполнение главных функций рассадопосадочной машины ГФ1 и ГФ2.
Функции (Ф) представляют собой покомпонентное рассмотрение основных (ОФ). Они занимают третий уровень модели [18; 19].
Функциональная модель рассадопосадочной машины выявляет иерархию функций и противоречий между ними.
Анализ таблицы 1 показывает, что наиболее значимой является функция Ф 1.2.1 - обеспечение энергией процесса доставки рассады к высаживающему устройству в пространстве, характер которого определяет качество выполнения основных функций ОФ1.1, ОФ1.2, ОФ1.3, ОФ1.4 и ОФ2.1 (загрузка рассады в распределительно-высаживающее устройство, доставка рассады к высаживающему устройству в пространстве, высадка рассады, обеспечение высокой производительности процесса, постоянное вертикальное по-
ложение рассады в течение всего процесса посадки). Изменение обеспечения энергией процесса перемещения рассады в пространстве приведет к изменению одной из основных функций (ОФ1.2.) и, соответственно, к изменению работы главных функций ГФ1 и ГФ 2.
Из вышеизложенного следует вывод, что исследования в направлении выбора рациональной схемы рассадопосадочной машины являются перспективными с точки зрения повышения эксплуатационных показателей, влияющих на качество и эффективность работы.
Таким образом, с помощью построенной функциональной модели рассадопосадочной машины (рис. 1) и описания её состава (табл. 1) удалось показать перспективность работы в направлении выбора рациональной схемы рассадопосадочной машины.
Результаты
На втором этапе исследований для дальнейшего проведения анализа была составлена таблица 2. В ней представлены альтернативные структурные элементы, которые возможно использовать при компоновке новых конструкций рассадопосадочных машин с присвоением каждому элементу соответствующего условного обозначения [20].
Таблица 2. Альтернативные структурные элементы Table 2. Alternative structural elements
Условное обозначение / Symbol Тип привода / Drive type Условное обозначение / Symbol Вид высаживающего аппарата / Type of planting machine Условное обозначение / Symbol Траектория движения рассады / Seedling movement trajectory
а1 пневматический / pneumatic б1 вертикальный / vertical в1 вертикальная/ vertical
а2 гидравлический / hydraulic б2 револьверный / revolving распределительно-высаживающий в2 горизонтальная / horizontal горизонтально-
а3 ременный / belt б3 механизм / distribution and planting mechanism в3 вертикальная / horizontal-vertical
а4 цепной / chain б4 с зажимами/ в4 свободное падение
with clip / free fall
а5 электрический / electrical б5 двух дисковый / double-disc в5 по рассадопроводу / by seedling
Три основных входа табл. 2 представляют (табл. 3.), образующей пространство альтернатив
собой: тип привода, вид высаживающего аппарата и траекторию движения рассады.
Используя условные обозначения, были представлены варианты сочетаний структурных элементов в морфологической матрице решений
Таблица 3. Морфологическая матрица решений Table 3. Morphological matrix of solutions
Выделенные в рамках варианты показывают перспективные схемы конструкции. Перечеркнутые варианты - схемы, применение которых нецелесообразно с точки зрения их эксплуатации и стоимости [7].
В результате анализа морфологической матрицы решений был определен наиболее целесообразный вариант - а4б3в3. Такая схема структурных элементов представляет собой машину, в которой применяется цепная передача, распределительно-высаживающий механизм, траектория движения
рассады - горизонтально-вертикальная. Данная схема в современных условиях является наиболее рациональной с точки зрения эксплуатации за счет применения существующих структурных элементов машины. Применение распределительно-высаживающего механизма совместно с горизон-
тально-вертикальной траекторией движения рассады обеспечит снижение повреждаемости рассады при механизированной посадке.
На третьем этапе исследований для выявления связей между элементами в выбранной схеме
конструкции рассадопосадочной машины была составлена морфологическая модель машины (рис. 2).
Представленная модель позволяет выделить основные компоненты машины (блоки) и показать их внутренний состав (элементы блоков).
Рис. 2. Морфологическая модель рассадопосадочной машины Fig. 2. Morphological model of seedling planter
Для выявления динамики взаимодействия между блоками и элементами машины при выполнении требуемых функций была получена функционально-морфологическая модель (рис. 3). Такая
модель соединяет в себе конструктивные компоненты рассадопосадочной машины и функции, которые они выполняют.
Рис. 3. Функционально-морфологическая модель рассадопосадочной машины Fig. 3. Functional-morphological model of seedling planter
Представленная модель не является полной, так как в ней акцентировано внимание на основные элементы и связи, выявленные в функциональной модели.
Совмещенная модель позволяет выявить в машине те составные элементы, которые, являясь значимыми (основными), несут на себе выполнение второстепенных функций. Такие элементы являются
концентраторами напряжений, их следует тщательно просчитывать для исключения негативных последствий. В построенной модели рассадопосадочной машины подобными элементами являются звенья стаканов. Из функционально-морфологической модели видно, что основные структурные элементы выполняют все основные функции.
Обсуждение Проведенный функционально-морфологический анализ позволил определить функции рассадопосадочных машин, связи между элементами конструкции, выполняющие эти функции. Выбран наиболее рациональный вариант конструкции рассадопосадочной машины - а4б3в3, представляющий собой схему, в которой применяется цепная переда-
ча, распределительно-высаживающий механизм, а траектория движения рассады - горизонтально-вертикальная [21].
Заключение
Проведенный анализ существующих функций рассадопосадочных машин позволит выявить наиболее «слабые» места в конструкции, а при дальнейшем исследовании конкретных функций предоставляет возможность их решения.
Полученная матрица решений позволит избежать ошибок на стадии разработки и проектирования конструкции рассадопосадочных машин, более рациональной их компоновки с точки зрения эксплуатационных и экономических характеристик.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Рекомендаций по рациональным нормам потребления пищевых продуктов, отвечающих современным требованиям здорового питания: приказ Министерства здравоохранения РФ от 19 августа 2016 г. // Минздрав России. 2016. 4 с.
2. Попов Г. В. Совершенствование технологического процесса и оптимизация параметров рабочих органов машины для посадки табака в поле: дис. ... канд. тех. наук. Краснодар. 2005. 200 с.
3. Мун В. Ф. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочных аппаратов рассадопосадочных машин: дис. ... канд. тех. наук. Алма-Ата. 1984. 160 с.
4. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Митрошин М. А. К вопросу импортозамещения рассадопосадочных машин для посадки капусты открытого грунта // Научное и кадровое обеспечение АПК для продовольственного импортозамещения: материалы Всероссийской научно-практической конференции. ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. Ижевск. 2016. Т. 3. С. 26-29.
5. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Митрошин М. А. Особенности строения посадочного механизма рассадопосадочных машин // Научное и кадровое обеспечение АПК для продовольственного импортозамеще-ния: материалы Всероссийской научно-практической конференции. ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. Ижевск.
2016. С.29-33.
6. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Кутявин А. С. Классификация рассадопосадочных машин по основным признакам функционирования // Вестник Ижевской сельскохозяйственной академии. 2015. № 3 (44). С.20-25.
7. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Константинова У. И. К вопросу выращивания капусты на территории Российской Федерации и импортозамещении // Научное и кадровое обеспечение АПК для продовольственного импортозамещения: материалы Всероссийской научно-практической конференции. ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. Ижевск. 2016. С. 23-26.
8. Спиридонов А. Б. Исследование и разработка электрофизической технологии дражирования семян льна-долгунца : дис. ... канд. тех. наук. Санкт-Петербург. 2014. 158 с.
9. Konstantinov V. I., Kasimov N. G. Monitoring of Price Policy and Quality Import of Cabbage in Russia // Food Engineering Theory and Practice. 2016. V. 2. Is. 1. P. 13-18.
10. Константинов В. И. Особенности возделывания капусты // Студенческая наука: современные технологии и инновации в АПК: Материалы Всероссийской студенческой научной конференции. ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА. Ижевск. 2014. С. 81-82
11. Кулигина О. С. Разработка автономной роботизированной платформы // Научные труды студентов Ижевской ГСХА. ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. Ижевск. 2018. С. 565-567.
12. Касимов Н. Г., Константинов В. И. Влияние абиотических факторов на развитие капусты белокочанной при механизированной посадке // Научно обоснованные технологии сельскохозяйственного производства: материалы Международной научно-практической конференции. ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. Ижевск.
2017. С.86-90.
13. Касимов Н. Г. Обоснование основных параметров и режимов работы ротационного рабочего органа для ухода за растениями картофеля : дис. ... канд. тех. наук. Киров. 2005. 164 с.
14. Васильева О. П., Шкляев К. Л. Определение тягового сопротивления комбинированного сошника // Научное и кадровое обеспечение АПК для продовольственного импортозамещения: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА. 2016. С. 13-16.
15. Первушин В. Ф., Касимов Н. Г. Совершенствование технологических операций по уходу за растениями картофеля // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина. 2004. № 4 (9). С. 75-77.
16. Салимзянов М. З., Касимов Н. Г., Чукавин В. П. Выбор средств малой механизации для возделывания картофеля в личных хозяйствах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. № 6. С. 25-26.
17. Дородов П. В., Костин А. В., Шакиров Р. Р., Шкляев А. Л. Применение компьютерных и автоматизированных систем при конструировании новой техники // Инновационные технологии для реализации программы научно-технического развития сельского хозяйства материалы Международной научно-практической конференции. ФГБОУ ВО Ижевская государственная сельскохозяйственная академия. 2018. С. 134-136.
18. Первушин В. Ф., Салимзянов М. З., Касимов Н. Г. Теоретические предпосылки к обоснованию конструкции ротационной бороны для ухода за посадками картофеля // Техника в сельском хозяйстве. 2006. № 1. С. 4-6.
19. Иванов А. Г. Структурно-параметрический синтез и анализ механизмов грохотных калибрующих машин : дис. ... канд. тех. наук. Ижевск. 2005. 117 с.
20. Лебедев Л. Я. , Шкляев А. Л., Шакиров Р. Р. Проектирование механизмов грузоподъемных и транспортирующих машин: учебное пособие. Ижевск : ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА. 2017. 92 с.
21. Касимов Н. Г., Константинов В. И., Ботин А. В., Крылов О. Н., Иванов А. Г., Первушин В. Ф. Рассадопосадочная машина: патент на изобретение № 2606792 РФ, МПК 01/02; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. № 2014149532/13; заявл. 08.12.2014; опубл. 10.01.2017. Бюл. № 1. 9 с.
Дата поступления статьи в редакцию 24.05.2019, принята к публикации 27.06.2019.
Информация об авторах: Касимов Николай Гайсович, к.т.н., доцент кафедры «Эксплуатация и ремонт машин»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 9 E-mail: nikolakas@list.ru Spin-код: 1671-4480
Константинов Валентин Игоревич, аспирант кафедры «Эксплуатация и ремонт машин»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск,
ул. Студенческая, д. 9
E-mail: konstantinov.valentin14@yandex.ru
Spin-код: 8945-1820
Шкляев Константин Леонидович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Трактора, автомобили и сельскохозяйственные машины»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 9 E-mail: roma.rus85@mail.ru Spin-код: 1634-6631
Шкляев Артём Леонидович, кандидат технических наук,
доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 9 E-mail: balez_grad@mail.ru Spin-код: 9296-5700
Шакиров Ренат Равилевич, к.т.н., доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов» Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 9 E-mail: renmar@yandex.ru Spin-код: 2930-2066
Дерюшев Иван Александрович, к.т.н., доцент кафедры «Трактора, автомобили и сельскохозяйственные машины»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 9 E-mail: deryshev_ivan@mail.ru Spin-код: 7934-9500
Костин Александр Владимирович, к.т.н., доцент кафедры «Теоретическая механика и сопротивление материалов»
Адрес: ФГБОУ ВО «Ижевская государственная сельскохозяйственная академия», 426069, Россия, г. Ижевск,
ул. Студенческая, д. 9
E-mail: kostin_izhevsk@rambler.ru
Spin-код: 1549-4993
Заявленный вклад авторов:
Касимов Николай Гайсович: научное руководство, проведение критического анализа материалов и формирование выводов.
Константинов Валентин Игоревич: проведение анализа и подготовка первоначальных выводов, анализ полученных результатов, подготовка первоначального варианта текста, написание основной части текста. Шкляев Константин Леонидович: поиск аналитических материалов в отечественных и зарубежных источниках, сбор и обработка материалов, обеспечение ресурсами, подготовка литературного обзора. Шкляев Артём Леонидович: подготовка текста статьи, участие в обсуждении материалов статьи, представление данных в тексте, компьютерные работы, оформление таблиц с результатами исследования, статистическая обработка эмпирических данных, верстка и форматирование работы, оформление результатов исследования в графиках.
Шакиров Ренат Равилевич: анализ полученных результатов, участие в обсуждении материалов статьи. Дерюшев Иван Александрович: решение организационных и технических вопросов по подготовке текста, совместное осуществление анализа научной литературы по проблеме исследования. Костин Александр Владимирович: участие в обсуждении материалов статьи, компьютерные работы.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Rekomendacij po racional'nym normam potrebleniya pishchevyh produktov, otvechayushchih sovremennym trebovaniyam zdorovogo pitaniya: prikaz Ministerstva zdravoohraneniya RF ot 19 avgusta 2016 g. [Recommendations on rational standards of food consumption that meet modern requirements of healthy nutrition: order of the Ministry of health of the Russian Federation of August 19, 2016], Minzdrav Rossii [Ministry of health of the Russian Federation], 2016, 4. p.
2. Popov G. V. Sovershenstvovanie tekhnologicheskogo processa i optimizaciya parametrov rabochih organov mashiny dlya posadki tabaka v pole [Improvement of technological process and optimization of parameters of working bodies of the machine for tobacco planting in the field Ph. D. (Enginering) diss.], Krasnodar, 2005, 200 p.
3. Mun V. F. Obosnovanie konstruktivnyh parametrov i rezhimov raboty posadochnyh apparatov rassadoposa-dochnyh mashin [Justification of design parameters and modes of operation of transplanters. Ph. D. (Enginering) diss.], Alma-Ata, 1984, 160 p.
4. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Mitroshin M. A. K voprosu importozameshcheniya rassadoposadochnyh mashin dlya posadki kapusty otkrytogo grunta [On the issue of import substitution of transplanters for planting cabbage open ground], Nauchnoe i kadrovoe obespechenie APK dlyaprodovol'stvennogo importozameshcheniya: materi-aly Vserossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Scientific and personnel support of agroindustrial complex for food import substitution: materials of the all-Russian scientific and practical conference], FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2016, Vol. 3, pp. 26-29.
5. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Mitroshin M. A. Osobennosti stroeniya posadochnogo mekhanizma rassadoposadochnyh mashin [Features of the structure of the planting mechanism of transplanters], Nauchnoe i kadrovoe obespechenie APK dlya prodovol'stvennogo importozameshcheniya: materialy Vserossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Scientific and personnel support of agroindustrial complex for food import substitution: materials of the all-Russian scientific and practical conference], FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2016, pp. 29-33.
14
6. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Kutyavin A. S. Klassifikaciya rassadoposadochnyh mashin po osnovnym priznakam funkcionirovaniya [Classification of the transplanting machines for basic functioning characteristics], Vest-nik Izhevskoj sel'skohozyajstvennoj akademii [Bulletin of Izhevsk State Agricultural Academy], 2015, No. 3 (44), pp.20-25.
7. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Konstantinova U. I. K voprosu vyrashchivaniya kapusty na territorii Ros-sijskoj Federatsii i importozameshchenii [On the issue of growing cabbage in the Russian Federation and import substitution], Nauchnoe i kadrovoe obespechenie APK dlya prodovol'stvennogo importozameshcheniya: materialy Vse-rossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Scientific and personnel support of agroindustrial complex for food import substitution: materials of the all-Russian scientific and practical conference], FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2016, pp. 23-26.
8. Spiridonov A. B. Issledovanie i razrabotka elektrofizicheskoj tekhnologii drazhirovaniya semyan l'na-dolgunca [Research and development of electrophysical technology of imitation flax seeds. Ph. D. (Enginering) diss.], Sankt-Peterburg, 2014, 158 p.
9. Konstantinov V. I., Kasimov N. G. Monitoring of Price Policy and Quality Import of Cabbage in Russia, Food Engineering Theory and Practice. 2016. Vol. 2, Is. 1. pp. 13-18.
10. Konstantinov V. I. Osobennosti vozdelyvaniya kapusty[Features of cabbage cultivation], Studencheskaya nauka: sovremennye tekhnologii i innovacii v APK: Materialy Vserossijskoj studencheskoj nauchnoj konferencii [Student science: modern technologies and innovations in agriculture: Materials of the all-Russian student scientific conference], FGBOU VPO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2014, pp. 81-82.
11. Kuligina O. S. Razrabotka avtonomnoj robotizirovannoj platform[Development of autonomous robotic platform], Nauchnye trudy studentov Izhevskoj GSKHA [Scientific works of students of IzhSAA], FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2018, pp. 565-567.
12. Kasimov N. G., Konstantinov V. I. Vliyanie abioticheskih faktorov na razvitie kapusty belokochannoj pri mekhanizirovannoj posadke [The influence of abiotic factors on the development of cabbage with mechanized planting], Nauchno obosnovannye tekhnologii sel'skohozyajstvennogo proizvodstva: materialy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Science-based technologies of agricultural production: materials of the International scientific-practical conference], FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2017, pp. 86-90.
13. Kasimov N. G. Obosnovanie osnovnyh parametrov i rezhimov raboty rotacionnogo rabochego organa dlya uhoda za rasteniyami kartofelya [Justification of the main parameters and modes of operation of the rotary working body for the care of potato plants. Ph. D. (Enginering) diss.], Kirov, 2005, 164 p.
14. Vasil'eva O. P., Shklyaev K. L. Opredelenie tyagovogo soprotivleniya kombinirovannogo soshnika [Determination of traction resistance of the combined coulter], Nauchnoe i kadrovoe obespechenie APK dlya prodovol'stvennogo importozameshcheniya: Materialy Vserossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Scientific and personnel support of agroindustrial complex for food import substitution: Materials of the all-Russian scientific and practical conference], FGBOU VPO Izhevskaya GSKHA, 2016, pp. 13-16.
15. Pervushin V. F., Kasimov N. G. Sovershenstvovanie tekhnologicheskih operacij po uhodu za rasteniyami kartofelya [Improvement of technological operations for the care of potato plants], Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya Moskovskij gosu-darstvennyj agroinzhenernyj universitet im. V. P. Goryachkina [Bulletin of the Federal state educational institution of higher professional education Moscow state Agroengineering University. V. P. Goryachkin], 2004, No. 4 (9), pp. 75-77.
16. Salimzyanov M. Z., Kasimov N. G., Chukavin V. P. Vybor sredstv maloj mekhanizatsii dlya vozdelyvaniya kartofelya v lichnyh hozyajstvah [The choice of small-scale mechanization for the cultivation of potatoes in personal farms], Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya sel'skogo hozyajstva [Mechanization and electrification of agriculture], 2009, No. 6, pp. 25-26.
17. Dorodov P. V., Kostin A. V., Shakirov R. R., Shklyaev A. L. Primenenie komp'yuternyh i avtomatizirovannyh sistem pri konstruirovanii novoj tekhniki [The use of computer and automated systems in the design of new equipment], Innovacionnye tekhnologii dlya realizacii programmy nauchno-tekhnicheskogo razvitiya sel'skogo hozyajstva materialy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Innovative technologies for implementation of the program of scientific and technical development of agriculture materials of the International scientific and practical conference], FGBOU VO Izhevskaya gosudarstvennaya sel'skohozyajstvennaya akademiya, 2018, pp. 134-136.
18. Pervushin V. F., Salimzyanov M. Z., Kasimov N. G. Teoreticheskie predposylki k obosnovaniyu konstrukcii rotacionnoj borony dlya uhoda za posadkami kartofelya [Theoretical background to the justification of the design of
the rotary harrow for the care of planting potatoes], Tekhnika v sel'skom hozyajstve [Machinery in agriculture], 2006, No. 1, pp. 4-6.
19. Ivanov A. G. Strukturno-parametricheskij sintez i analiz mekhanizmov grohotnyh kalibruyushchih mashin [Structural-parametric synthesis and analysis of mechanisms of screening machines. Ph. D. (Enginering) diss.], Izhevsk, 2005, 117 p.
20. Lebedev L. Ya., Shklyaev A. L., Shakirov R. R. Proektirovanie mekhanizmov gruzopodemnyh i trans-portiruyushchih mashin: uchebnoe posobie [Designing mechanisms for lifting and transporting machines: a tutorial], FGBOU VPO Izhevskaya GSKHA, Izhevsk, 2017, 92 p.
21. Kasimov N. G., Konstantinov V. I., Botin A. V., Krylov O. N., Ivanov A. G., Pervushin V. F. Rassadoposa-dochnaya mashina: patent na izobretenie No. 2606792 RF, MPK 01/02 [Transplanter machine: the patent for the invention № 2606792 of the Russian Feder MPK 01/02]; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO Izhevskaya GSKHA, No. 2014149532/13; zayavl. 08.12.2014; opubl. 10.01.2017. Bul. No. 9 p.
Submitted 24.05.2019; revised 27.06.2019
About the authors:
Nikolaj G. Kasimov, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Operation and repair of machines» Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: nikolakas@list.ru Spin-code: 1671-4480
Valentin I. Konstantinov, the postgraduate student of the chair «Operation and repair of machines» Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: konstantinov.valentin14@yandex.ru Spin-code: 8945-1820
Konstantin L. Shklyaev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Tractors, cars and agricultural machinery».
Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: roma.rus85@mail.ru Spin-code: 1634-6631
Artyom L. Shklyaev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance»
Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: balez_grad@mail.ru Spin-code: 9296-5700
Renat R. Shakirov Ph.D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance»
Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: renmar@yandex.ru Spin-code: 2930-2066
Aleksandr Vl. Kostin, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Theoretical mechanics and material resistance»
Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: kostin_izhevsk@rambler.ru Spin-code: 1549-4993
Ivan A. Deriushev, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Tractors, cars and agricultural machinery» Address: Izhevsk State Agricultural Academy, 426069, Russia, Izhevsk, Studencheskaya Str., 9 E-mail: deryshev_ivan@mail.ru Spin-code: 7934-9500
Contribution of the authors: Nikolaj G. Kasimov: research supervision, critical analysis of materials, formulated conclusions. Valentin I. Konstantinov: analysis and preparation of the initial ideas, analysed data, preparation of the initial version of the text, wrote most parts of the text.
Konstantin L. Shklyaev: search for analytical materials in domestic and foreign sources, collecting and processing materials, providing resources, preparing a literature review.
Artyom L. Shklyaev: preparation of the text of the article, participation in the discussion of the article, presentation of data in the text, computer work, design of tables with the results of the study, statistical processing of empirical data, layout and formatting of the work, design of the results of the study in graphs. Renat R. Shakirov: analysed data, participation in the discussion of the article.
Ivan A. Deriushev: the solution of organizational and technical issues on the preparation of the text, the joint implementation of the analysis of scientific literature on the problem of research. Aleksandr V. Kostin: participation in the discussion of the article, computer work.
All authors have read and approved the final manuscript.
