Расчет и выбор параметров соленоидного молотка Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

ИЗВЕСТИЯ

ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА им. С. М. КИРОВА

Том 108 ИССЛЕДОВАНИЕ БУРИЛЬНЫХ МАШИН 1959

РАСЧЕТ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ СОЛЕНОИДНОГО МОЛОТКА

Я. П. Ряшенцев

Условные обозначения

А — энергия удара молотка, кгм; / — частота тока, гц; п — число ударов в минуту; т — количество катушек молотка; 5 :— ход бойка, см; ¿6 — диаметр бойка, мм; *"б — радиус бойка, мм; ¡6 — общая длина бойка, мм; g — толщина стенки направляющей трубы, мм; й2 — внешний диаметр магнитного полюса катушки, мм; С^ — вес бойка, кг;

р1—усредненный удельный вес стали 40ХН и 1Х18Н9Т, кг/дм3; р2 — удельный вес меди, кг/дм3; ЕСр — средняя сила тяги бойка, кг; у\ — к. п. д. молотка, %; г1м — магнитный к. п. д. молотка, %; созер — коэффициент мощности молотка; А м —электромагнитная энергия соленоидов за полный цикл хода бойка, кгм\

£б — площадь поперечного сечения бойка, см2; I — действующее значение тока соленоида, а; и — напряжение сети, в;

число витков соленоида; —число ампервитков соленоида, ав; Р— активная мощность молотка, кет; gщ—сечение обмоточного провода соленоида, мм2; I— плотность тока, а/мм2; сI — диаметр обмоточного провода, мм; К1 —коэффициент амшштуды кривой тюка;

— омическое сопротивление катушки, ом; 1К— длина провода катушки, м; рм — удельное электрическое сопротивление меди, оммм2/м; С?— сечение окна катушки соленоида, мм2; <*Н— наружный диаметр катушки, см; (1% — внутренний диаметр катушки, см; 1%—средняя длина витка катушки, см; Ом—вес меди соленоида, кг;

13* 195

1\ и /2 — высота полюса в местах паразитных зазоров, см;

Фр—расчетный магнитный поток зазора, мкс;

Втах.п. —максимальная индукция полюса соленоида, гс/см2;

1Х— высота полюса катушки при его радиусе гх, см;

Л— высота катушки соленоида, см.

Расчет электрической части многокатушечного молотка

Существующие методы расчета электромагнитов не всегда достаточно хорошо соответствуют практике. Эти способы расчета не учитывают форму диаграммы тока, питающего соленоид, не определяют рациональных параметров катушки, не вскрывают картину динамического процесса молотка.

Теоретические исследования динамики электромагнита постоянного и переменного синусоидального тока приведены в работах [1—6]. Однако авторы этих работ указывают, что теоретические исследования динамики электромагнита очень трудны (сложны) и в настоящее время теоретические исследования динамики электромагнита решены недостаточно. Указанные методы расчета позволяют лишь приближенно оценить величины, характеризующие рабочий процесс. И совершенно нет расчета соленоидных молотков, работающих по схеме, показанной на рис. 1.

Прежде чем делать описание динамики соленоидного молотка, необходимо произвести предварительный выбор его основных параметров.

При питании катушек молотка по схеме, изображенной на рис, 1, а, осциллограмма тока показана на рис. 1, б. Из схемы питания и осциллограммы тока видно, что ток, протекающий через катушки, несинусоидален за счет включения нелинейной индуктивности. Частота тока, питающего катушку, 25 гц.

Работа электромагнитных сил, действующих на боек, определяется активной мощностью молотка, которую он должен отдать рабочему инструменту.

Известно [5], что при рациональной конструкции магнитной системы молотка Синтрон магнитный к. п. д. т]м составляет не более 50%.

Расчетное значение ампервитков определяется из выражения

По техническим условиям следует принять размеры бойка— диаметр (¿6 и длину /«. Тогда вес бойка будет

где р! — усредненный удельный вес стали 40ХН и 1Х18Н9Т, к г/дм3;

фр = А - 109.

(1)

4

(2)

р' V 4- р' V'

р = ---1-

ГА у + у

где р' и р"— соответственно удельный вес стали 40ХН и 1Х18Н9Т, кг/дм3; V и V"—соответственно объем стали 40ХН и 1Х18Н9Т, дм3. Для заданной энергии удара скорость бойка перед моментом удара определяем по формуле

2 А2

т Т 06 ;

Учитывая потери на трение бойка о стенки направляющей трубы, к. п. д. отдачи пружины и удар бойка о пружину [5], составляющие 10% энергии удара, определим необходимую электромагнитную энергию соленоидов за полный цикл хода бойка

(4)

0,9 2 • 0,9 '

Определим число ампервитков. При максимальной магнитной индукции в бойке Втах= 16000 гс/см2 расчетный поток одной катушки будет

ТС £(,

^ = Л = (5)

Ампервитки одного соленоида определяются из выражения [5, стр. 63].

А «= — т/1ГФп 10~9, 2 р

откуда

т Лр10~9 ^

В соответствии с работами [5 и 6] к. п. д. соленоида составляет к] =40%, а со5<Р"=0,6.

Действующее значение тока в катушке определится

/ =-Р-, (7)

т11 Т] СОБ <р

где

Р - Ап . (8)

60 . 102 4

Амплитудное значение тока будет

/шах = * хЛ (9)

где К\ — коэффициент амплитуды кривой тока, который равен отношению амплитудного значения тока к действующему значению

кг в Ьш- . (10)

При питании катушки молотка по схеме, приведенной на рис. 1, /(1 = 4,2 (значение К\ подсчитано из осциллограммы тока катушки, записанной во время работы соленоидного молотка). Число витков в соленоиде

о»

тах

Сечение обмоточного провода соленоида

/

gn =— >

(12)

где I — плотность тока; для молотка МС-3 6 водяным охлаждением и обмоточного провода с теплостойкой изоляцией принимаем I = 5 а/мм2.

Рис. 1. Схема исключения катушек молотка МС-3 (а) ¡и осциллограмма тока (б).

Диаметр провода

а

(13)

Общее сечение окна катушки соленоида при коэффициенте заполнения будет

<3 =

к,

(14)

Внутренний диаметр катушки определяется уравнением

= +

При наружном диаметре катушки й» высота ее будет

к

<1ц

(15)

Средняя длина витка на чертеже равна

. (16)

Омическое сопротивление катушки

(16а)

£

Пример. Рассчитать соленоидный молоток, удовлетворяющий следующим техническим условиям:

1. Энергия удара А = 3 кем.

2. Частота ударов п = 1500 уд/мин.

3. Коэффициент полезного действия ^ = 40%.

4. Допустимая температура нагрева катушки = 90° С.

5. Охлаждение водяное.

6. Напряжение сети V — 127 в.

7. Замена изношенных частей должна производиться просто и быстро. Принимаем конструкцию молотка четырехкатушечной и размеры бойка —

диаметр ¿/б = 26 мм и длину /б = 380 мм, тогда вес бойка будет

Сб = 3>14 ' °>26 . 3,8 • 8,0 = 1,62 кг.

4

Скорость бойка перед моментом удара

/2 • 3 9,81 с п ,

--— = 6,0 м!сек.

1,62

Электромагнитная энергия четырех соленоидов молотка

Аи = —- • = 3,34 кгм. 0,9

Магнитный поток одного соленоида

Ф = 160003>14'2^2 = 85 000 мкс. р 4

Потребное число ампервитков одного соленоида

/и7=2.3,34- 10^ = 1д64о ^

4 . 85 • 10®

Действующее значение тока катушки

, 3 ■ 1500 • 103 я ос

/ — -= 6,28 а.

60 . 102 • 4 • 127 • 0,40 - 0,60

Амплитудное значение тока

/тах=4,2-6,28 = 2б,4 а.

Число витков катушки

т„. 19 640

У? =-= 744 витка.

26,4

Сечение обмоточного провода катушки

£п = А?® = 1,26 ММ\

Диаметр обмоточного провода катушки

¿.=1/1111=1,26**.

Г 3,14

Принимаем по ГОСТу провод ПСД-1, 20, тогда коэффициент заполнения катушки Л*=0,54. Сечение окна катушки будет

ф = 1^11800 =18?0 0,54

При внутреннем диаметре катушки — 30 мм и наружном =93 ми высота катушки будет

, 1870 - 2

п =--= 60 мм.

93 — 30

Средняя длина витка

3,14(30 + 93) , = ^—-Е—^ ^ 194 мм

2

Сделаем проверку подсчитанного числа битков катушки по формуле

г - - Ып в -1--------). (17,

4,44ФСр т/ 2£/ \ г/« —8,88Фср.т/Я(ЛР)81пе /

приведенной в литературе [6],

где Ко — коэффициент амплитуда кривой тока; при питании катушки по

схеме, изображенной ла рис. 1, = 0,45 • 1,57=0,71 [8]; Фср т. —амплитуда среднего потока катушки, в—с; ФСп.т = Фр* —действующее значение намагничивающей силы катушки

/1Г — —^ .

Д'х

./? — сопротивление катушки

г

/к—длина провода катушки

\ 2 \

'К

частота тока, питающего катушки, /" = 25 гц;

б — угол сдвига по фазе между Фтпг и /И^; для магнитных цепей без короткозамкнутых витков с ничтожно малыми потерями в стали 6 0, тогда

^ -Л«*—

4,44Фср>х/ 8

По заданным техническим условиям примера подсчитываем число витков катушки по формуле (19).

Действующее значение намагничивающей силы катушки

19 640

/Ц7 = -- - 4,680 ав.

4,2

Омическое сопротивление катушки

. 3, ] 4 (30 +- 93) 800

1,725 • Ю-5—-—V ;-=2,05 ом.

2• 1,26

Число витков катушки

127 • 0,71 4,44 . 0,00085 • 25(4680 - 2,05)»

W

4,44-0,00085-25 2 . 1273

= 956 — 2,0 ■= 954 витка.

U

Из расчета видно, что при К <С вторую составляющую правой части

уравнения можно приравнивать нулю и число витков катушки определять по формуле

U

W =--— . (20)

4,44ФСр.т/

Из проверочного расчета следует, что число витков катушки, подсчитанное по формуле (17), больше на 210 витков, определенных по формуле (11). Учитывая опыт изготовления соленоидных «молотков й результаты их испытания, принимаем число витков катушки W = 800.

Форму полюсов катушек принимаем из условия минимально возможных паразитных зазоров между внутренним диаметром полюса и бойком, а также между внешним диаметром полюса и корпусом молотка. Исходя из сказанного, принимаем высоту полюса в местах паразитных зазоров h = 20 мм и /2 = 10 мм, а промежуточные размеры высоты полюса определяем из условия получения постоянной величины индукции по сечению полюса. Задаваясь максимальной индукцией В13000 гс/см2 и радиусом полюса, определяем его высоту по формуле

Фр 85 000 1,15

1Х =--?-= —-— —— , (21)

2*гхВтах.и 2 - 3,14 ■ 12 000гх rx v '

где rs—радиус полюса, см.

Необходимо отметить, что в вышеприведенных методах расчета размеры бойка принимаются из конструктивных соображений. При этом не учитываются геометрические размеры катушек и несинусоидальность тока за счет включения нелинейной индуктивности [5], которая зависит от схемы питания катушек и величины хода бойка. Поэтому ниже приводим расчет с учетом основных размеров катушек.

Расчет электрической части соленоидного молотка с учетом

формы катушек

По заданным техническим условиям ранее приведенного примера выбираем оптимальные размеры катушки и бойка из условия минимальных потерь при следующих физических параметрах:

коэффициент теплопроводности Д\=4,4 • 103 вт/смй*С; коэффициент теплоотдачи /г = 1,7 * 10~э вт/'см2°С; максимальная температура нагрева катушки ¿т„ = 90° С; удельный вес обмоточного провода -Р2—8,8 г/см3; коэффициент заполнения катушки = 0,56; удельное сопротивление меди ри 1,725 • 10~2 оммм2/м.

Определяем ампервитки на единицу длины катушки по формуле, приведенной в работе [1],

ЛГ 2С

200

/

Рм

(/"2 - г

У

(22)

/я — п т — п

+ 2

gm — рп

то — п

где 2 С /] и г2

длина катушки;

соответственно внешний и внутренний тушки;

радиус ка-

!

«I $

N

Сз *

$

^ ¡60 с:

80.

7 ^

IV

//Л / //¡V -=1,0

Ч/

ол ад 0,9 /,2 1,5 (,в 2,/ 2ъц 2,7 3^0 Ширина окна катушка, см

Рис. 2. Зависимость ширины окна катушки от удельных значений ампервитков на единицу длины катушки.

■гх—ширина окна катушки;

р=— + 2

КТ г 2

Кп

т = 1п г2 + к = 1п гг —

К

ИГ 2

К

/г /ггх

Задаваясь значениями —1*1 (рис. 3) в промежутке от 0,3 до 2,1 и сохраняя другие размеры катушки, находим по уравнению (23) зависимость между ампервитками, затрачиваемыми для проталкивания магнитного потока на 1 см длины катушки

1 №

-^аТС7, и шириной окна катушки В (лежащие в извест-

2 С

ных пределах) при заданной длине катушки.

Если известен магнитный поток, который определяется по формуле (6), то каждому выбранному значению Г\ соответствует определенная индукция, а следовательно, и ампервитки на 1 см длины катушки, необходимые для рабочего магнитного

потока. Тогда по формуле -—- (рис. 2), определяем

2 С

наивыгоднейший радиус для различных значений ампервитков на единицу длины катушки

= Ш — I И7т = соп81,

где = — ампервитки, затрачиваемые для проведения

магнитного потока через боек.

А Иг

Результаты расчета ——= / (8) для заданных значений гх и г2 сводятся в табл. 1.

Таблица I

п 6 = Г2~Г, 2 Н 2 „ _ кц о 2 К

I | 3 4 5

* т = 1п Г2 -|-- йга я п =111 г^-- й'1 1п 1 т— п 0 §т~рп т — п Ш 2 С

6 7 8 9 1 0

Зададимся значением Г\ = 1,4 см, тогда, учитывая толщину изоляции катушки 0,05 см и направляющей трубы 0,12 см, радиус бойка будет гб= 1,25 см. При магнитном потоке Фр = = 85 ООО мкс индукция в бойке определяется из выражения

Ф^ = 85000 = 0 Л 7е*

По кривой намагничивания находим для данной индукции Вб = 17 800 гс значение ампервитков на единицу длины бойка

= аол,

2 С /И70

для заданных значении -- , которые условно принимаем

2 С

200, 300, 400 ав/см. Эти ампервитки необходимы для проталки-

вания магнитного потока на 1 см длины катушки, которые определяются из уравнения

IV

2 С '

2 С

С

(23)

По найденному значению ампервитков определяем из графика (рис. 2) ширину окна катушки В. Тогда наружный радиус катушки будет г2 г1 - о.

Вес 1 см длины катушки определяем по формуле

*(г22-г?). (24)

По уравнению (24) определяем вес 1 см длины катушки для отношения , равного 200, 300 и 400 ав/см. Результаты

W ?,о /<? 2,0 2,2 2,</ 2,6 2,8 3,0 внутренний радиус катушки} см

Рис.3. Зависимость веса едикицы длины катушки от ее внутреннего радиуса.

расчета изображены на рис. 3, из которого видно, что наивыгоднейшее значение радиуса г{ для заданных параметров лежит

пределах 1,6—2,0 и мало зависит от величины

¡W

2 С

При Г! =1,80 см радиус бойка получается гА— 1,63 см, индукция в бойке Вб = 10 200 ее. Учитывая, что молоток относится к быстродействующему электромагниту и желание, чтобы боек работал близко к насыщенному режиму, принимаем Г[ = =1,60 см, тогда получим/б = 1,43 см и Вб = 13 900 гс.

После определения внутреннего радиуса катушки необходимо определить рациональную длину и внешний ее радиус, т. е. найти такую длину катушки, которая при минимальном весе обладала бы минимальными электрическими потерями. Для этого находим зависимость между минимальными потерями в магни-

топроводе и катушке при различной длине. Электрические ри в катушке со сталью определяются выражениями:

поте-

e (25)

а 1 100 1000 / с '

Pr = or~ (-^-Y Gc; (26)

100 \10 000 / ;

(27)

где Рл и Рг—потери на вихревые токи и гистерезис на 1 кг стали;

Рм— омические потери в катушке; /—частота тока; Втаж — максимальная магнитная индукция;

Ge—-вес магнитопровода; о и о—коэффициенты, зависящие от сорта стали и геометрических размеров магнитопровода.

Магнитопровод катушки изготовляется из прессованных порошковых материалов с поперечными прорезями для устранения короткозамкнутых витков и работает при максимальной индукции ВтаХ =10—12 * 103 (кроме бойка). Учитывая также, что магнитопровод не должен перемагничиваться, принимаем удельные потери на гистерезис и вихревые токи для принятого материала магнитопровода такие же, как и у качественной конструкционной отожженной стали Рс = 6 вг/кг [4]. Учитывая, что удельные потери в магнитопроводе в 2—3 раза больше удельных потерь в стали, приведенных в таблице, принимаем удельные потери в стали Рс= 18 вт!кг [4].

Тогда

Р*=Р*+Рг~ 18 Ос.

Прежде чем определять минимальные потери в стали катушки, необходимо вычислить ее минимальный вес. Площадь окна катушки определяется из выражения (14) и равна Q= 1870 мм2. При максимальной индукции в магнитопроводе катушки Втах =

10 000 гс вес полюса в зависимости от г2 определяется из уравнения

От - РстК* (Гп2 - гИ1) - 2тг rh Рст - ки (Гп2 — гВ1), (28)

^юах

где г—радиус полюса, подсчитанный по формуле (21);

г ni и/*п2—внутренний и внешний радиусы полюса;

рсТ— удельный вес конструктивной стали, Рст —

- 7,85 кг/дм3; К9 — коэффициент заполнения магнитопровода, Кп = ■=0,8.

Тогда

а = 85000_8 ^ ( — 0,16) = (59,5г2 - 95,2) г,

10 000 ' 2 }

Вес ярма катушки определяется из уравнения

= РстКп2 (С + Ла) = РстКп2 (С + Аа) (гя2 - гя,), (29)

где гЯ1 и гя2—внутренний и внешний радиусы ярма; — высота полюса пригл2.

В уравнение (29) подставляем численные значения известных величин, тогда вес ярма определится из выражения

а 85000 . 8 75.0>8.2(С+Ла)= 119(С+Ла)г.

10 000 ' }

Вес бойка

06 = ъг1 рст2 (С + /1Х), (30)

где — высота полюса при гп ь тогда

Об - 3,14 . 1,432. 8,75 • 2 (С ; /гх) = 113 (С -{- Н±) г.

При /л1= 1,6 см и =0,73 мм вес бойка будет С?в = = 113С + 83 г.

Задаваясь значением длины катушки 2С, находим зависимость Рс = 180с~/1(2С), которая изображена на рис. 4 (зависимость веса стали Сс от длины катушки приведена на рис. 5).

Омические потери в катушке подсчитываются из условий: рабочая температура катушки 1° = 90° С, провод медный, диаметр провода Ьп =1,3 лш, ток 7=6,28а, площадь окна катушки Q = = 1870 мм2.

Сопротивление катушки определяется из уравнения

= Ю~3' (31)

Рм = Ро (1 4* 0—удельное сопротивление меди;

р0—0,01754—удельное сопротивление меди при = - 20° С;

а—0,0393—температурный коэффициент меди; А? = 90° — 20° = 70° С;

/Ср =-^-- — средняя длина витка, мм;

и Вп2—наружный и внутренний диаметр катушки, мм;

£ = ———сечение голой проволоки, мм2.

Подставляя значения величин, входящих в уравнение (32), получим

/? = р,(1+«А*) у?, Ю-3

или

= 0,01754 (1 4- 0,0393 • 70)

с12

2 (16 + £>п3) . 800 • 10~~3 =

(33)

или

1,30*

= 0,021 (32 + £>п2) ом, Я = 0,042 (г, +г2) = 0,67 + 0,042г2 ом.

Задаваясь значением длины катушки 2С, находим зависимость Ри = 72/? =/(2С), которая изображена на рис. 4. Из рис. 4

Рис.. 4. Зависимость потерь катушки от ее дли-

ны.

Ц а в Ш /2 Щ 16 ¡6 Длина катушки^ см

видно, что ври г 1 = 1,6 см минимум электрических потерь для заданного молотка «получается при 2С= 11 —13 см, и г = 3,04— —3,27 см.

Кроме того, что молоток имеет высокий к. п. д., он должен быть и легким. Чтобы отыскать минимальный вес бойка, определяем вес катушки О в зависимости от ее длины 2С и находим минимум этой функции

С = Сс+Ом=/(2С),

где = 20 п + Оя + Об> — вес стали катушки, который определяется уравнениями (28, 29 и 30);

= р2 I V? — вес меди катушки. 4

Подставляя в формулу См значение /Ср, получим

М)1 (°п\ +°п2)

Р2

(34)

где р2^8,3 кг/дм3 — объемный вес меди, ¿>=1,3 мм— диаметр голой проволоки; йп\ = 1,6 см.

Подставляя значения величин, входящих в уравнение (34), получим

^ = 8,8 (3,14 -4- 0,013)' (1,60 4- Рщ») 800 = ^ + иб ^ ^

8

ИЛИ

(234,5 + 293г2) г.

§

По результатам расчета строим график зависимости веса катушки от ее длины (рис. 5), из которого видно, что минимальный вес катушки получается при 2С=7—9 см. При 2С>8 см электрические потери уменьшаются незначительно (рис. 4).

На основании приведенного расчета оптимальные параметры катушки для данного молотка приведены в табл. 2.

По оп ти м а л ь н ы м пара м ет -рам катушки и средней силе тяги бойка производим определение числа витков катушки.

Для получения энергии удара равной 3 кгм при ходе бойка 5=4 см необходимое среднее усилие (средняя сила тяги бойка) на одну катушку

0 г 1 — и-

А

1 1

4 6 8 Ю 12 Ш 16 № Длина катушка, см

Рис.5. Зависимость веса соленоида от длины катушки.

р.

Бт

0,04 • 4

= 18,8 кг

(35)

Таблица

Параметры Обозначение Числовые значения

Радиус бойка, мм......... Гб 14.3

Внутренний радиус полюса, мм . . Гх 16,0

Внешний радиус полюса, мм . . . г% 39,2

Длина, мм............ 2 С 80,0

Вес стали, кг.......... Ос 1,323

Вес меди катушки, кг....... 1,389

Вес катушки, ке •........ . с 2,712

Для расчета суммарной электромагнитной силы тяги бойка необходимо определить силу тяги отдельно каждой катушки молотка в соответствии с изменением тока при различных положе-

ниях бойка. Затем эти силы сложить с учетом времени их действия и места положения бойка в этот момент. Аналитическое выражение этих сил очень сложно и их приходится находить графоаналитическим способом, который требует значительного времени. Поэтому производим расчет молотка упрощенно, допуская при этом, что средняя сила тяги бойка получается при

Рис. 6. Схема катушки соленоидного молотка.

его ходе равном 5:2 = 2 см. Число витков катушки [1] определяется следующим уравнением:

г

0,1 (К%и . 10*)* Р

=а -- , (36)

где Кг — коэффициент формы напряжения, который зависит от схемы питания молотка; при питании катушки молотка по схеме, изображенной на рис. 1, К2 = 0,45 • 1,57= -0,71 [8]; С/ — 127 в — напряжение сети; / = 50 гц — частота; Р — коэффициент геометрии катушки

«'г;

(тУ

Р = -, (37)

ЖГ6 23 + Я8

-+ £--

5 ь 3/»

обозначения в формуле (37) показаны на рис. 6; 2«

g - — проводимость рассеяния на единицу длины сердеч-

I г»

1п —

п

ника.

14 Заказ 29 209

Подставляя принятые параметры катушки в формуле (37) и (36), получим:

2-3,14 а

In-

1,43

3,14 + 1,43® / 4 Y

--^^-+ 6,2 —

22 \ 8 р =-^--L^Z--= о,093;

Г3,14 + 1.432 43 + 23 ~ --+6,2

3 • 8-

V'

0,1 (0,71 • 127 - I04)2 • 0,093

w =-~-------- 815.

25

Сравнивая результаты расчета катушек по формулам (И), (17) и (36) с изготовленными и испытанными образцами соленоидных молотков [7], нами установлено, что наиболее точно соответствуют практике результаты расчета, полученные по формуле (36). Причем формула (36) учитывает выбор оптимальных параметров катушки, что очень важно для расчета легкого ручного инструмента с минимальными электрическими потерями.

ЛИТЕРАТУРА

1.A. Я. Б у й л о в. Основы электроаппаратостроения. Госэнергоиздат, 1946.

2. А. И. M о с к в и т и н. Работа притяжения постоянного магнита. Электри-

чество, № 1, 1939.

3. Р о т е р с. Электромагнитные механизмы. Госэнергоиздат, 1951.

4. Ф. А. С т у п е л ь. Расчет и конструирование электромагнитных реле. Гос-

энергоиздат, 1950.

5. Н. А. Ш м а р о в Электроотбойный молоток для каменноугольной про-

мышленности. ОНТИ НКТП, 1935.

6. Электротехнический справочник. Госэнергоиздат, 1952.

7. Н. П. Р я ш е н ц е в. К вопросу создания электрических бурильных ма-

шин. Научные доклады высшей школы, серия горное дело, № 3, 1958.

8. Академия наук СССР. Полупроводники в /науке а технике, там. 1, Изд.

АН СССР, 1957.

ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ

Должно быть По

Стр. Строка Напечатано вине

96 Рис. 2 „ = o,6l/Q-' + nal/.Q'P п — 0,61/ --- . авт.

У т . S f т • S

153 21 сверху 1к — 70 мм, 1к = 700 мм, тип.

160 12 сверху изнесом износом

182 Рис. 2,а цифры 2 и 3 поменять местами авт.

189 8 сверху фиксацией фиксируемых »

198и Формулы Я Чп

199 (14) и (16а) коэффициент формы

200 14 сверху коэффициент амплитуды

кривой

205 !2 сверху а и а и аг

208 2 сверху Аи — >

4,186 4,186

2)2 6 снизу в * ч / «а — ■ ■ —

276 15 снизу второй ступени шестерен второй ступе-

ни при

287 14 снизу иь и VII Уи V* и »

287 Формула (12) 2'о + 4 ти п

1 1 i Г1 1 1 .

287 Формула (13) 2'о + С 2'о + 4 + 4 авг.

1 1

292 2 сверху (кривая /, (кривая 7',

Заказ 29