CC BY
19
The main features of machines with numerical control are outlined. Measures are given to improve the accuracy of machining parts, which will improve their quality, and also describes ways to increase processing speed.
Key words: CNC machines, increasing accuracy, increasing processing speed, mechanical engineering.
Ignatov Vladislav Vladimirovich, undergraduate, k347266@,gmail.com, Russia, Tula, Tula State University
УДК 316.422.4; 629.735.3
ПУТИ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЗЕМЛЕУСТРОИТЕЛЬНЫХ И ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ И ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ
В.Н. Коваль
Приведен способ улучшения качества и снижения трудоемкости проведения землеустроительных, кадастровых, геодезических работ за счет применения программных и технических средств, таких, как беспилотные летательные аппараты и геоинформационных систем.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, программные средства, технические средства, землеустройство, кадастры, геодезия.
Быстроразвивающийся технический прогресс привносит в некоторые науки новые технические средства и программное обеспечение, облегчающие и повышающие качество тех или иных работ. Не исключением стали землеустройство, кадастры, геодезия. Одним из таких средств стали беспилотные летательные аппараты, которые позволяют
[1-5]:
аэрофотосъемка и видеосъемка местности;
уточнение границ участков;
определение изменений русел рек, обмелений труднодоступных
озер;
инвентаризация земельных ресурсов;
изыскательная деятельность;
мониторинг изменения экологии.
Квадрокоптер - радиоуправляемый беспилотный летательный агрегат с четырьмя моторами и винтами. Это - один из видов беспилотников (дронов), название которого стало нарицательным для всего класса копте-ров.
Квадрокоптеры (рисунок) - одна из разновидностей мультикопте-ров. Количество винтов у дрона не обязательно равно 4 - их может быть 2, 3, 6 или 8. 4 винта дают оптимальное соотношение стабильности полета, управляемости, маневренности, грузоподъемности, качества и конечной стоимости модели. Именно поэтому наиболее распространены коптеры с 4 винтами.
Попытки создания моделей с несколькими винтами предпринимались еще при зарождении вертолетостроения. Однако эпоха мультивинто-вых беспилотников началась в XXI в.
Особенности квадрокоптеров, обусловившие их популярность:
маневренность;
ветроустойчивость;
компактность;
простота;
возможность выбрать технические средства с различными функциями;
низкий уровень создаваемого шума; использование в труднодоступных местах; возможность поставить камеру необходимого качества. Управление с дистанционного пульта весьма простое, на пульте находятся всего 2 рычага: один - для подъема-снижения, второй - для поворотов вправо-влево.
Четыре винта БПЛА вращаются в противоположных направлениях. Это позволяет обойтись без автомата перекоса и хвостового винта в конструкции. В сравнении с радиоуправляемым вертолетом такой БПЛА более маневрен и двигается более плавно. Он не создает сильных воздушных потоков, вызывающих вибрацию. Это позволяет вести фото- и видеосъемку и на открытом воздухе, и в помещениях.
Гайка
Винт, он же пропеллер Красный сеетодиод направления
Мотор
Зеленый сеетодиод направления
Светодиодный индикатор Антенна приемника Каркас для крепления камеры
Устройство БПЛА
Движение коптеров происходит по единому принципу. Каждый винт вращается собственным двигателем. Маневрирование производится при помощи изменения скорости вращения всех винтов, либо некоторых из них. Так, взлет происходит при ускорении вращения всех винтов. Поворот - при ускорении винтов с одной стороны и замедлении - с другой. Пульт передает сигналы микропроцессорной системе, которая передает их на двигатели.
Квадрокоптер способен удаляться от оператора с пультом на несколько километров. В различных моделях БПЛА может разниться число каналов управления. По каждому каналу корректируется какой-либо показатель - например, скорость. Чем больше каналов управления - тем лучше управляемость дрона. Улучшают управляемость дополнительные датчики. Их может быть несколько.
Гироскоп - датчик, контролирующий положение при полете и устойчивость аппарата. Позволяет аппарату зависать в воздухе даже при боковом ветре. БПЛА без гироскопа может сносить ветром, это повышает риск налета на препятствия.
Бародатчик - вспомогательный датчик, позволяет осуществить зависание в воздухе на определенной высоте.
Акселерометр - позволяет БПЛА занять горизонтальное положение относительно поверхности земли.
вРБ-датчик - упрощает навигацию на большом расстоянии, снимает координаты полета. Позволяет аппарату лететь по заданному маршруту. Обеспечивает его возврат в заданную точку, если у пульта разрядилась батарейка или он по каким-то причинам перестал функционировать, либо радиосигнал оказался потерян.
Сонар - позволяет аппарату облетать препятствия, автоматически приземляться, удерживаться на незначительной высоте.
Существует несколько типов дронов: любительские и профессиональные. Профессиональные способны улетать на значительные расстояния, проводить в воздухе много времени. Применяются уже не для развлечения. а в профессиональной фото- и видеосъемке, научной сфере. Копте-ры этого класса имеют наибольшую стоимость.
Профессиональные дорогостоящие квадрокоптеры обычно оснащаются бесколлекторными электромоторами. На бюджетных БПЛА, обычно устанавливаются коллекторные моторы.
Стабильность полета и возможность установки «умной начинки» позволяют использовать датчики, чтобы собирать данные для научных исследований, геодезии. Профессиональные квадрокоптеры с большой дальностью и продолжительностью полета используются в спасательных операциях.
За счет применения специального программного обеспечения дро-ны могут самостоятельно, без участия человека проводить полеты, замеры и съемку, после передавая полученную информацию в обрабатывающие ее системы, например, геоинформационные.
Таким образов БПЛА являются новым техническим средством, предназначенным для улучшения качества и снижения трудоемкости проведения землеустроительных, кадастровых, геодезических работ. Несмотря на высокую стоимость оборудования, оно окупается за счет снижения необходимого человеческого ресурса, улучшения качества проводимых работ, замены старого менее универсального оборудования на дроны, выполняющие подобного рода работы, а также за счет возможность проведения исследований в труднодоступных местах.
Список литературы
1. Василин Н.Я. Беспилотные летательные аппараты. М.: Попурри, 2012. 272 с.
2. Сильвестров М.М., Козиоров Л.М., Пономаренко В. А. Автоматизация управления летательными аппаратами с учетом человеческого фактора. М.: Машиностроение, 2013. 184 с.
3. Эшли Х. Инженерные исследования летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2016. 424 с.
4. Васильева Н.В. Основы землепользования и землеустройства: учебник. М.: Юрайт, 2016. 376 с.
5. Маслов А.В. Геодезические работы при землеустройстве. М.: ЁЁ Медиа, 2015. 670 с.
Коваль Виктория Николаевна, магистрант, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет.
WAYS TO IMPROVE THE QUALITY OF LAND MANAGEMENT AND GEODESIC WORKS BY USING NEW TECHNICAL AND SOFTWARE
V.N. Koval
The above method of improving the quality and reducing the complexity of conducting ground, cadastral, geodetic works through the use of software and hardware, such as unmanned aerial vehicles and geographic information systems.
Key words: unmanned aerial vehicle, software, hardware, land management, cadasters, geodesy.
Koval Viktoriya Nikolayevna, undergraduate, gerdaredn@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 005.6; 621.313.1
ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВА
П.А. Королев, Д.Е. Орешникова, А.С. Трошкина
Описаны основные производственные процессы при изготовлении электрических двигателей, а также основные особенности повышения качества при сборке и проектировании электродвигателей.
Ключевые слова: электрический двигатель, качество, стандарты, ротор, изготовление.
Различные отрасли промышленности не могут обойтись без электродвигателей. Трудно перечислить те отрасли, где применяются различные типы двигателей. Такие устройства иногда являются просто незаменимыми, поскольку без них невозможно осуществление того или иного
241
