CC BY
23
УДК 624.9
Пространственные модели, разрабатываемые с применением лазерного сканирования на газоконденсатных месторождениях северной строительно-климатической зоны
СНМЕНЬШИКОВ1, А.А.ДЖАЛЯБОВ1, Г.Г.ВАСИЛЬЕВ2, И.А.ЛЕОНОВИЧ2 и, О. М. ЕРМИЛОВ3
1 ООО «Газпром добыча Надым», г. Надым, Россия
2 Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени ИМ.Губкина, Москва, Россия
3 Ямало-Ненецкий филиал Института нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А.Трофимука, Новосибирск, Россия
Широкое освоение и промышленная эксплуатация углеводородных месторождений полуострова Ямал ставит перед строительными и эксплуатирующими организациями важнейшие проблемы эффективной реализации строительных работ в условиях постоянно развивающегося месторождения с обязательным учетом климатических и геокриологических условий его расположения. Полуостров Ямал характеризуется неустойчивыми грунтами, подвижность которых оказывает значительное влияние на изменение пространственного положения объектов месторождений как непосредственно в процессе строительства, так и при выполнении работ по их расширению и капитальному ремонту оборудования. В статье рассматривается проблема внедрения в процесс выполнения строительно-монтажных работ на месторождениях углеводородов северной строительно-климатической зоны технологии трехмерного моделирования пространственного положения объектов обустройства. Целью внедрения данной методики совместно с трехмерным моделированием пространственного положения элементов обвязки технологического оборудования является повышение надежности и безопасности таких объектов на протяжении всего их жизненного цикла. Анализируется проблематика постановки и решения задачи выверки и монтажа оборудования и трубопроводов высокой степени заводской готовности с учетом современных технологий трехмерного проектирования и моделирования. Рассматривается модель построения трехмерного пространства с элементами геометрии обвязки технологического оборудования, привязка такой модели к существующим объектам на месторождении. Проводится анализ и математическая постановка задачи поиска оптимального пространственного положения таких моделей. Рассматриваются возможные типовые отклонения, возникающие в процессе монтажа конструкций и элементов обвязки, а также моделируется их пространственное положение. Предлагаются возможные варианты и алгоритм реализации модели на реальном месторождении.
Ключевые слова: промысловые трубопроводы; промысловое оборудование; трехмерное моделирование; наземное лазерное сканирование; Ямал; блочно-комплектное строительство
Как цитировать эту статью: Пространственные модели, разрабатываемые с применением лазерного сканирования на газоконденсатных месторождениях северной строительно-климатической зоны / С.Н.Меньшиков, А.А.Джалябов, Г.Г.Васильев, И.А.Леонович, О.М.Ермилов // Записки Горного института. 2019. Т. 238. С. 430-437. DOI 10.31897/PMI.2019.4.430
Введение. На сегодняшний день Ямало-Ненецкий автономный округ является наиболее перспективным регионом развития добычи природного газа и газового конденсата Российской Федерации. Начало промышленной эксплуатации месторождений полуострова Ямал, в первую очередь Бованенковского, Харасавэйского и Новопортовского, расположенных за Северным полярным кругом, стало отправной точкой формирования нового ресурсного центра добычи углеводородов как для внутреннего потребления, так и для экспорта во все регионы мира посредством системы трубопроводов Единой системы газоснабжения России и терминалов сжиженного природного газа [11, 12]. За 9 месяцев 2018 г. добыча в регионе выросла на 5,3 % по сравнению с таким же периодом 2017 г. и составила 433,5 млрд м3, добыча нефти и газового конденсата равнялась 39,4 млн т. В регионе действует порядка 70 предприятий-недропользователей, а общее число месторождений превышает 280 («Все растет! На Ямале за 9 месяцев 2018 г. увеличилась добыча природного газа, конденсата и нефти» // Neftegaz.RU. URL: https://neftegaz.ru/news/view/176325-Vse-rastet-Na-Yamale-za-9-mesyatsev-2018-g.-uveHchilas-dobycha-prirodnogo-gaza-kondensata-i-nefti (дата обращения 13.11.2018)).
Постановка проблемы. Согласно действующим правилам («Об утверждении Правил разработки месторождений углеводородного сырья»: Приказ Минприроды России от 14.06.2016 N 356. URL: https://rg.ru/ 2016/09/12/minprirodi-prikaz356-site-dok.html (дата обращения 13.11.2018)) разработка месторождений углеводородного сырья представляет собой совокупность технологических этапов, каждый из которых включает в себя выполнение на месторождении тех или иных
Проект обустройства
пробной эксплуатации
Проект ->• обустройства ЭО • № 1
Проект обустройства ЭО № 2
Проект обустройства ЭО № п
Добыча по ЭО № 2 Добыча по ЭО № п
Проект ликвидации месторождения Л ,
Завершение разработки месторождения
Промышленная разработка месторождения
ТПР (ТСР)
Рис. 1. Организационная структура разработки месторождения
строительно-монтажных работ (рис.1). Весь жизненный цикл месторождения (за исключением этапа подготовки месторождения к эксплуатации) реализуется согласно разрабатываемой недропользователем технологической схеме разработки (ТСР) или технологическому проекту разработки (ТПР) месторождения.
Технический проект разработки (или ТСР) разрабатывается на все месторождение целиком, в оговоренных «Правилами» случаях - на группу месторождений, и содержит проектные решения, которые будут реализовываться на протяжении всего жизненного цикла, кроме того, на месторождении выделяются эксплуатационные объекты (ЭО), которые будут последовательно (или последовательно-параллельно) вводится в эксплуатацию по мере развития добычи на месторождении.
На основании ТПР (ТСР) на протяжении жизненного цикла месторождения разрабатываются проекты обустройства ЭО, в состав которых обычно входят комплексы надземных сооружений сбора и внутрипромыслового транспорта нефти, газа (конденсата) и пластовой воды; технологические установки и оборудование подготовки углеводородов к транспортировке; оборудование, обеспечивающее работоспособность технологических установок.
При проектировании и сооружении вышеуказанного оборудования необходимо учитывать и выполнять технологическое присоединение коммуникаций к уже эксплуатируемому оборудованию согласно генеральной схеме обустройства месторождений в ТПР (ТСР). Более того, при реализации стадии подготовки к промышленной эксплуатации месторождения, до разработки ТПР (ТСР), требуется выполнять работы по проектированию и строительству некоторого числа скважин, устьевого оборудования, отдельных элементов технологического оборудования и т.д. При дальнейшей эксплуатации и реализации проектов капитального строительства на месторождении нужно учитывать данные элементы и выполнять технологическое присоединение к ним.
Таким образом, на протяжении всего жизненного цикла постоянно требуется реализовывать большой комплекс работ по стыковке технологических коммуникаций и оборудования друг с другом, с уже действующими объектами и планировать стыковые элементы для будущих проектов развития месторождения. Поскольку указанные работы выполняются как на подземных элементах технологического оборудования и трубопроводах, так и на объектах надземного исполнения, на осуществление указанных работ огромное влияние оказывают климатические и геокриологические условия региона строительства.
По сравнению с другими нефтегазоносными областями севера Западной Сибири, Ямал уникален по сложности климатических и геокриологических условий. Ключевыми фактороми в данном случае являются расположение территории за Северным полярным кругом, наличие толщи высокольдистых засоленных многолетнемерзлых пород с особо сложными геокриологическими условиями верхней части разреза. Особая чувствительность многолетнемерзлых пород к техногенному воздействию приводит к нестабильности их положения при минимальном воздействии антропогенной деятельности. Данная проблема усугубляется активностью геодинамической обстановки, высокой интенсивностью денудации территории, повсеместным развитием экзогенных геологических процессов и высокими фоновыми концентрациями загрязняющих веществ в компонентах природной среды в условиях месторождений углеводородов.
В таких условиях реализация каждого из очередных проектов развития месторождения или ввод в эксплуатацию нового ЭО сталкивается с необходимостью, с одной стороны, уменьшить объем строительно-монтажных работ на объекте, а значит, снизить интенсивность антропогенного воздействия на нестабильную окружающую среду полуострова. С другой стороны, ввиду технологической сложности промыслового оборудования и трубопроводов, требуется производство большого количества работ по выполнению технологических присоединений оборудования и трубопроводов непосредственно на месторождении.
Первая проблема активно решается применением промыслового оборудования и трубопроводных узлов высокой степени заводской готовности в блочном или блочно-комплектном исполнении [5], внедрением систем термической стабилизации грунта под оборудованием и промысловыми трубопроводами и общей тенденцией к переносу сборочных и монтажных работ на площадки заводов-изготовителей. На Бованенков-ское нефтегазоконденсатное месторождение в блочном исполнении при максимальной заводской готовности были доставлены газоперекачивающие агрегаты, установки УПТП1 , котельные, водоочистные сооружения и много других полноценных технологических элементов, среди которых необходимо отметить экспериментальный блок-модуль установки низкотемпературной сепарации (рис.2).
Вторая проблема значительного числа стыковых соединений промыслового оборудования и трубопроводов сложной геометрии и пространственного положения на сегодняшний день продолжает решаться традиционными методами строительного контроля и производства работ.
Проведение строительно-монтажных работ и эксплуатация объектов в условиях многолетней мерзлоты требуют постоянного геотехнического контроля. В течение всего жизненного цикла объектов необходимо отслеживать большое количество параметров. В их числе пространственное положение технологического оборудования и строительных конструкций производственных объектов. Для выполнения работ такого типа применяется геодезическое оборудование, пооперационный контроль пространственного положения оборудования и трубопроводов в процессе монтажа, что при наличии отклонений от проектного положения приводит к росту подгоночных работ «по месту», а в отдельных случаях, при стыковке узлов заводской готовности и наличии значительного отклонения от проектного пространственного положения стыкуемых элементов, - к невозможности выполнить монтажные работы без «натяга» или «косых стыков». Указанные ситуации возникают по причине недостаточной информации о реальном пространственном положении объектов непосредственно после выполнения монтажных работ. В данном случае эффективным решением данной проблемы видится применение технологии наземного лазерного сканирования (НЛС). Оно обеспечивает построение трехмерных моделей реальной геометрии, которые пригодны для дальнейшей обработки в программах CAD-моделирования, что для различных типов конструкций подробно рассмотрено в работах [1, 3, 4, 6-8, 13]. Технология НЛС позволяет достаточно быстро получать трехмерные модели реального пространственного положения и геометрии объектов после их монтажа, определять отклонение стыкуемых элементов от их проектного положения, восстанавливать необходимую геометрию стыкового узла и по данной геометрии корректировать стыковой узел в условиях завода-изготовителя (или монтажной площадки) до отправки к месту монтажа. Применение трехмерных моделей на предприятиях нефтегазового комплекса активно используется для объектов месторождений углеводородов, например [2, 9, 10].
Методология. Наиболее важным фактором при реализации технологии НЛС и трехмерного моделирования является определение необходимых корректирующих изменений, которые следует внести в элемент обвязки технологических трубопроводов или оборудования с целью макси-
мально возможного снижения объемов работ «по месту». Для решения данной задачи и определения реальных отклонений размеров стыкуемых элементов обвязки технологических трубопроводов и оборудования, а также их геометрического положения может быть сформулирована следующая содержательная постановка математической задачи: определить с учетом всех правил, требований и ограничений такое взаимное пространственное расположение элементов технологической обвязки (трубы, фасонные изделия, запорно-регулирующая арматура -ЗРА) в условиях реального пространственного положения смонтированного оборудования и технологических трубопроводов, при которых затраты на монтажные работы были бы минимальными.
Для математической записи данной задачи предложен следующий критерий оптимизации (критерий оптимальности): приведенные затраты на монтаж оборудования должны быть минимальными. В математической записи критерий оптимизации представлен формулой
Я = + ^м = + S2N2 + SзNз + / Щ, Yf),
где Яо - стоимость элементов обвязки; Ям - стоимость монтажных работ.
Стоимость элементов обвязки включает: стоимость 1 м трубопровода £1, количество метров трубы в им варианте обвязки L1; стоимость фасонных изделий £2, количество фасонных изделий в им варианте обвязки N2; стоимость ЗРА £3, количество ЗРА в им варианте обвязки Стоимость монтажных работ представляет собой оценку стоимости монтажа, является эмпирической зависимостью от времени, необходимого для проведения монтажных работ которое, в свою очередь, представляет собой зависимость от фактических отклонений монтажа Mf и фактического уровня собираемости Yf:
£м = f(tм) = АЩ Yf).
Проектный уровень собираемости Yp задан по СТО 02494680-0033.1-2004, численное значение Yp определяется коэффициентом собираемости Кс, представляющим собой отношение функционального допуска Лф к технологическому допуску Дт:
Кс = Лф /Дт.
При проектировании металлической конструкции (в том числе обвязки) задается значение проектного коэффициента собираемости Кс, где значение Лф устанавливается из условия обеспечения функциональных требований оборудования в соответствии с ГОСТ 26607-85, а значение Лт - в соответствии с точностью разбивочных работ по ГОСТ 21779-82. По СТО 02494680-0033.1-2004 заданы минимальные допустимые значения Кс. Фактическое значение Кс находят по трехмерной модели реальной геометрии после проведения НЛС.
Фактическое отклонение монтажа Ма определяется по трехмерной модели пространственного положения и является оценкой действительного отклонения по СТО 02494680-0033.1-2004. Фактическое отклонение монтажа Ма - это количественное выражение систематических и случайных погрешностей, накопленных при выполнении операций и измерений.
Систематические погрешности возникают под влиянием постоянно действующего фактора, не изменяются (либо изменяются по какому-то определенному закону) в процессе выполнения технологического процесса и имеют постоянный знак. Примерами могут служить отклонения, вызванные неисправностью оборудования. В этом случае их необходимо устранить.
Случайные погрешности не имеют закономерностей ни по величине, ни по знаку. Для их расчета в модели используются фактические данные по результатам моделирования реального пространственного положения методом НЛС.
Фактическое отклонение монтажа Ма и фактический уровень собираемости Yf для проектной конструкции обвязки определяется по результатам моделирования фактического пространственного положения базовых и стыкуемых плоскостей.
Математическая модель определена следующим образом: найти такой вариант трассировки обвязки Тр в пространстве (х0, у0, z0) из множества допустимых вариантов проектных трассировок, для которого выполнялось бы условие заданного критерия оптимальности - минимум функции приведенных затрат.
В математической записи модель представлена формулой
Т = arg min {S(T) | Te Tp}.
Для решения данной модели установлены следующие ограничения: пространство поиска решения, зафиксированные элементы пространства, математическая модель положения обвязки, модель трассировки, модель отклонений и др.
Пространство поиска решения. Рассматривается прямоугольная система координат XYZO с метрикой пространства р, выбор которой обусловлен требованием прокладки технологических коммуникаций по координатным осям:
p(c' , c " ) = |XC, - Xc -1 +1Y, - Yc. | + |ZC, - Zc -1,
где p(c',c" ) - расстояние между точками c' и c" пространства XYZO. Пространство ограничено так, что
хт < х < xm
Y min < Y < Y11
Zmin < Z < Z1
Зафиксированные элементы пространства. Пусть заданы две плоскости (далее - базовые плоскости), между которыми должен быть размещен элемент обвязки (рис.3). Данные плоскости зафиксированы в пространстве и соответствуют реальному положению стыковых элементов технологического оборудования, с одной стороны, и технологического трубопровода, с другой.
Каждая из базовых плоскостей задана в пространстве ХУ7Х) уравнением плоскости
А1 х + В1 у + С1 г + П1 = 0; (1)
А2 х + В2 у + С2 г + В2 = 0 . (2)
Стыкуемые элементы (математическое упрощение стыкового сварного соединения трубопровода) представляют собой окружности одинакового диаметра (2^), расположенные в данных плоскостях. Центры окружности в базовых плоскостях заданы точками М1Х1, 71, Zl) и М2Х2, У2, Z2).
Математическая модель положения обвязки. Пространственное положение обвязки представлено совокупностью элементов L1, N2, N и двумя плоскостями (далее - стыкуемые плоскости), которые описывают стыкуемое соединение обвязки с технологическим оборудование, с одной стороны, и технологическим трубопроводом, с другой (рис.4). Стыкуемые плоскости обвязки заданы плоскостями в пространстве XYZO:
А1 х + В1 у + С1 г + С1 = 0;
А2 х + В2 у + С2 г + С2 = 0.
Стыкуемые элементы (математическое упрощение стыкового сварного соединения трубопровода) пред-
Рис.3. Пространство трассировки с базовыми плоскостями, заданными уравнениями (1) и (2)
Рис.4. Модель обвязки со стыкуемыми плоскостями
ставляют собой окружности одинакового диаметра (2^). Центры окружности в базовых плоскостях заданы точками М'(X', Y1', 2') и М'(X', У2', 1'2).
Модель трассировки. Под трассировкой будем понимать определенную совокупность элементов обвязки L1, N2, N3, положения базовых плоскостей и стыкуемых плоскостей обвязки, которые формируют определенные значения Yp и Мр (рис.5).
Под проектной трассировкой будем понимать определенную совокупность элементов Г, N2, N2 , проектного положения базовых плоскостей и стыкуемых плоскостей обвязки, которым соответствуют проектные значения Yp и Мр. Проектная трассировка указана в проектных чертежах, проектные значения Yp и Мр - в монтажных размерах проектных чертежей.
Под фактическим будем понимать положение базовых плоскостей после выполнения монтажных работ. Фактическое положение имеет отклонение от проектного, что делает невозможным монтаж проектной обвязки с сохранением проектных значений Yf и Mf.
Модель отклонений. Оценка отклонения при стыковке проводится по двум параметрам: расхождение центров стыкуемых окружностей D и отклонение плоскостей (соответствующих базовой и стыкуемой) от параллельности ф. «Модельный» стык является соосным, имеет параллельное положение стыкуемых плоскостей и зазор между плоскостями в соответствии с применяемой технологией сварки (рис.5).
Каждый вариант трассировки характеризуется определенными значениями расхождения центров стыкуемых окружностей D:
О' =д/(X1 - X1)2 + (У' - У')2 + (1' - Z;)2 ;
D1 = V(X2 -х2)2 + У -У2)2+(12 -12)2
и определенными значениями отклонения параллельности стыкуемых плоскостей от соответствующих базовых плоскостей:
COS ф' =
cos ф 2 =
А' А1 + В' В' + СС1
,1( А' + В'2 + С'2)( А'2 + В'2 + с;
А2 А' ^ В' В' ^ С2 С2
2
( а22 + в22 + с22)( а'2 + в'2 + с'2
Тогда М/ есть функция от О и cosф:
М/ = /(О'; О'; cosфl;cosф2).
Для плоскостей определены допустимые уровни модельных отклонений. Под модельными отклонениями будем понимать следующие:
• отклонение по зазору между стыкуемыми плоскостями при сохранении соосности и параллельности (рис.6);
• отклонение от соосности с сохранением параллельности между стыкуемыми плоскостями (рис.7);
• отклонение от параллельности стыкуемых плоскостей (рис.7).
Фактически в реальной ситуации реализуются все указанные модельные отклонения, формируя фактические значения отклонений, выраженные через О и cosф.
Рис. 5. Модельная трассировка с «идеальным» стыковым соединением базовой и стыкуемой плоскостей (стыкуемые элементы параллельны, швф' = ' соосны, равномерный зазор О = 5 мм обеспечивает качество сварного стыка)
Рис.6. Модельное отклонение по оси 1 (стыкуемые элементы соосны и параллельны, товф =' но стыковочный зазор О = 25 мм, поэтому сварка невозможна)
Фасонные изделия и ЗРА имеют постоянную геометрию и угол поворота, которые задаются в зависимости от диаметра обвязки и требований стандарта на соответствующую продукцию.
Установлена минимальная длина прямолинейных участков трубы, минимальное количество запорной арматуры.
Заданы проектные значения уровня собираемости Yp и предельные уровни отклонений при монтаже Mp обвязки, которые представляют собой исходные условия для моделирования проектного положения обвязки. Из-за воздействия случайных погрешностей в процессе строительно-монтажных работ фактические значения данных величин изменяются, для их оценки применяется трехмерное моделирование фактического пространственного положения.
Обсуждение. Процедура реализации данной математической модели представляет собой следующие последовательные процессы:
1) построение трехмерного пространства (х0, y0, z0) с учетом реального пространственного положения базовых и стыкуемых плоскостей;
2) построение проектного пространственного положения базовых и стыкуемых плоскостей;
3) оценка изменения Yp, Mp и проектной обвязки с учетом реального пространственного положения базовых и стыкуемых плоскостей; определение фактического значения Yf, Mf;
4) поиск оптимальной трассировки Т по критерию S с учетом реального пространственного положения базовых и стыкуемых плоскостей, определение оптимальных значений Y и М;
5) внесение в узел обвязки изменений с учетом оптимальной трассировки;
6) монтаж узла обвязки с учетом внесенных изменений.
Заключение. В нормативных документах недостаточно четко сформулирована необходимая точность определения вертикальных и горизонтальных деформаций зданий и сооружений и их периодичность для условий распространения многолетнемерзлых пород. Кроме того, в северной строительно-климатической зоне имеет место существенное влияние природно-климатических факторов на точность геодезических работ и устойчивость глубинных реперов, которые должны сохранять стабильность высотного положения в течение всего времени эксплуатации контролируемого объекта и гарантировать определение осадки сооружений с необходимой точностью. Применение лазерного сканирования позволит повысить точность сопряжения монтажных элементов промыслового технологического оборудования и строительных конструкций в условиях деформаций их пространственного положения в сложных климатических и геокриологических условиях полуострова Ямал.
ЛИТЕРАТУРА
1. Анализ опыта применения трехмерного лазерного сканирования на объектах ОАО «АК «Транснефть» / Г.Г.Васильев, М.А.Лежнев, А.П.Сальников, И.А.Леонович, А.А.Катанов, М.В.Лиховцев // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2015. № 2 (18). С. 48-55.
2. Бадертдинов Р.Ш. Проектирование газовых месторождений в программных пакетах Aveva и Autodesk / Р.Ш.Бадертдинов, Л.А.Китаева // Вестник Казанского технологического университета. 2012. Т. 15. № 10. С. 251-253.
3. Вальков В.А. Применение наземного лазерного сканирования для создания трехмерных цифровых моделей Шухов-ской башни / В.А.Вальков, М.Г.Мустафин, Г.В.Макаров // Записки Горного института. 2013. № 204. С. 58-61.
Рис.7. Модельное отклонение в плоскости Х7 (смещение осей стыкуемых элементов в плоскости стыка 25 мм, сборка без «натяга» невозможна) и модельное отклонение от параллельности стыкуемых плоскостей (угол отклонения составляет 5°, cosф1 = 0,996, сборка без «натяга» невозможна)
4. Васильев Г.Г. Применение наземного лазерного сканирования для оценки напряженно-деформированного состояния алюминиевых крыш резервуаров / Г.Г.Васильев, И.А.Леонович, А.П.Сальников // Безопасность труда в промышленности. 2017. № 10. С. 11-17.
5. Демченко В.Г. Технические требования к укрупненным трубным узлам технологической обвязки объектов ОАО «Газпром» / В.Г.Демченко, С.И.Гараев, М.А.Могушков // Газовая промышленность. 2014. № 3 (703). С. 40-45.
6. Кулеш В.В. Применение высокоточных методов лазерного сканирования при создании детализированных цифровых копий объектов / В.В.Кулеш, Г.И.Худяков // Записки Горного института. 2013. № 204. С. 37-39.
7. О проведении работ по трехмерному лазерному сканированию РВСП 20000 / Г.Г.Васильев, М.А.Лежнев, А.П.Сальников, И.А.Леонович, А.А.Катанов, М.В.Лиховцев // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2015. № 1 (17). С. 54-59.
8. Проблемы и перспективы использования наземного лазерного сканирования при обследовании резервуаров / Г.Г.Васильев, М.А.Лежнев, И.А.Леонович, А.П.Сальников // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2016. № 1. С. 21-24.
9. Солодовников А.В. Проектирование элементов оборудования опасных производственных объектов (предприятий нефтегазового комплекса) с использованием Solidworks / А.В.Солодовников, Р.Р.Тляшева // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2006. № 2. С. 54.
10. Egorova O. Creating technical heritage object replicas in a virtual environment / O.Egorova, D.Shcherbinin // Frontiers of mechanical engineering. 2016. Vol. 11. P. 108-115.
11. Moskovchenko D. V. Characteristics of long-term dynamics of the Bovanenkovo gas field vegetation (The Yamal Peninsula) // Tyumen State University Herald. 2013. Vol. 12. P. 47-54.
12. Pogodaeva T.V. The structural features of the economy of the Yamalo-Nenets autonomous district / T.V.Pogodaeva, D.A.Artyukhov // Tyumen State University Herald. 2012. Vol. 11. P. 43-47.
13. Xue B. Architectural stability analysis of the rotary-laser scanning technique / B.Xue, X.Yang, J.Zhu // Optics and lasers in engineering. 2016. Vol.78. P. 26-34.
Авторы: С.Н.Меньшиков, канд. экон. наук, генеральный директор, [email protected] (ООО «Газпром добыча Надым», г. Надым, Россия), А.А.Джалябов, начальник управления, [email protected] (ООО «Газпром добыча Надым», г. Надым, Россия), Г.Г.Васильев, д-р техн. наук, заведующий кафедрой, [email protected] (Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, Москва, Россия), И.А.Леонович, канд. техн. наук, старший преподаватель, [email protected] (Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени И.М.Губкина, Москва, Россия), О.М.Ермилов, д-р техн. наук, академик, директор, [email protected] (Ямало-Ненецкий филиал Института нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука, Новосибирск, Россия)
Статья поступила в редакцию 14.02.2019.
Статья принята к публикации 05.04.2019.
