CC BY
17
УДК 636.759.6:629.056.8
ПРОСТАЯ МЕТОДИКА ПРИМЕНЕНИЯ GPS/ГЛОНАСС РЕГИСТРАТОРОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ РАБОЧИХ КАЧЕСТВ ЛАЕК
Николай Олегович Волков, аспирант, эксперт 3 категории по группе пород -лайки
Николай Павлович Кораблёв, к. биол. н., доцент ФГБОУ ВПО «Великолукская ГСХА» Россия, г. Великие Луки
Разработана и апробирована методика оценки рабочих качеств лаек с применением GPS/ГЛОНАСС регистраторов.
Ключевые слова: западносибирская лайка; GPS; ГЛОНАСС; рабочие качества; поиск; трек.
Введение
Лайки - одни из наиболее популярных пород охотничьих собак России. Существует четыре отечественные охотничьи породы лаек: восточносибирская, западносибирская, карельская, русско-европейская. Самая распространенная порода на Северо-Западе России - западносибирская лайка. На сегодняшний день наибольшим спросом пользуются лайки, работающие по крупному зверю - кабану, медведю, лосю.
Основными методами проверки рабочих качеств лаек являются испытания и состязания. Наиболее распространены и популярны испытания по подсадным видам, таким как подсадной медведь, вольерный кабан, вольерный барсук. Популярность этих испытаний обусловлена меньшими затратами
средств и времени и конечно, зре-лищностью.
Испытания по вольным видам животных наиболее затратны и требуют большого количества времени, да и количество испытуемых собак за один день невелико.
Основные качества, которые можно проверить на испытаниях по вольерным видам - злоба к зверю, мастерство атаки, ловкость, голос, слаженность в работе. Но для охотников наиболее важны такие качества, как чутьё, поиск, вязкость, а это можно проверить только работой в условиях, максимально приближен-н ых к реальным, то есть на испытаниях по вольным видам. Объективно оценить быстроту и правильность поиска в лесу за одни испытания достаточно сложно, а без применения спутниковых регистраторов практически невозможно.
В настоящее время большинство охотников уже используют GPS или GPS/ГЛОНАСС регистраторы для слежения за своими питомцами. Также эти системы слежения применяют и на испытаниях, состязаниях по вольным видам, но мало кто подробно разбирает треки, а тем более сохраняет их.
Цель исследований - оценить рабочие качества лаек с применением систем GPS/ГЛОНАСС регистрации, разработать и апробировать относительно простую методику их использования. Материалы и методы
За основу нами была взята методика применения аппаратно-программного комплекса на базе GPS для характеристики передвижения и поведения животных степной и лесостепной зоны, предложенная А.В. Шубкиной и соавторами [5].
В нашей работе был протестирован аппарат Astro 320 и ошейник DC 50 (рис. 1). Обмен данными между устройствами Astro 320 и DC
50 происходит по радиосигналу с частотой передачи 5 с.
Адаптированная нами методика к использованию GPS-приемника Astro 320 и ошейника DC 50 на лайках выглядит следующим образом:
• Проверяем захват спутников приборами (отслеживание местоположения собаки при помощи устройств Astro 320 и DC 40 возможно только после установки связи с GPS-спутниками обоими устройствами).
• Размещаем на собаке ошейник с прибором (в нашем случае DC 50).
• Устанавливаем точку начала маршрута.
• Фиксируем погодные условия (температуру, направление и скорость ветра).
• Устанавливаем пространственные метки основных событий (точки начала и конца маршрута, точки резких поворотов на маршруте, точки подъема зверя) в процессе продвижения по маршруту.
Рисунок 1 - Astro 320 и ошейник DC 50
• Считываем данные с прибора на компьютер после возращения из угодий.
• Вносим в файл отчета краткие комментарии событий и треки маршрута.
• Просматриваем в день записи треки и примерно оцениваем их ва-лидность (средняя скорость, резкие отклонения и т.д.). Обращаем внимание на то, что расстояние, пройденное собакой, должно превышать пройденный путь ведущего.
• Производим просмотр треков и их оценку в программе «BaseCamp». Для загрузки треков в программу выполняем следующие действия: запускаем программу «BaseCamp», подключаем Astro 320 и переписываем треки и путевые точки в программу.
• Распечатываем трек и статистику, перед этим проведя настройки печати. Для сохранения треков в электронном виде необходимо подключить накопительное устройство (флэш-карту).
Оценку можно производить и в программе OziExplorer, однако для этого нужно конвертировать треки из формата gpx в формат plt.
Оценка быстроты поиска. Быстрота поиска - скорость движения собаки во время обыскивания местности. Этот элемент работы выделен в пяти из восьми правил испытаний лаек по основным вольным видам [4]. По нашим наблюдениям, на быстроту поиска влияют многие факторы, такие как типология угодий, физическое состояние и
темперамент собаки и некоторые другие.
Оценку начинаем производить в «BaseCamp», отталкиваясь от записей времени начала работы и времени нахождения зверя или окончания поиска. С помощью этой программы выделяем область поиска собаки, определяем среднюю скорость поиска, пройденный путь и время поиска. Также можем построить график скорости и определить среднюю скорость с помощью любой статистической программы [3].
Скопированные из программы «BaseCamp» данные удобно сохранять в формате Excel, отметив ключевые точки (начало и конец маршрута, подъём зверя и т.п.). В программе «BaseCamp» возможна оценка скорости и расстояния любого интересующего нас отрезка. Например, скорость преследования зверя, скорость движения собаки по следу и пр.
Оценка правильности поиска. Правильность поиска определяется его шириной и глубиной, избирательностью отношения к угодьям. Правильным обычно считается такой поиск, когда лайка на кругах, а также делая петли и полупетли, обыскивает полосу угодий по обе стороны хода охотника, держась несколько впереди него [1].
Оценку ширины, глубины и правильности поиска удобно производить с помощью прибора во время испытаний. В камеральных условиях оценку поиска можно провести в программе «BaseCamp».
Оценку ширины поиска в «ВаБеСашр» производим следующим образом - выборочно измеряем расстояние от трека ведущего до максимальной точки удаления петли трека собаки и находим среднее значение дистанции.
Для количественной оценки поиска предлагаем ввести такой термин, как дальность поиска - расстояние от ведущего до собаки. Расчет дальности поиска производим каждые десять минут после напуска, устанавливаем точки на треках ведущего и собаки, измеряем расстояние между ними. Рассчитываем средний показатель [2].
По нашим наблюдениям, на ширину и глубину поиска влияют характер растительности и рельефа местности, численность зверя в угодьях, знание территории собакой и, возможно, другие, не учитываемые в настоящей работе, факторы.
Оценка вязкости и послушания. Использование приборов слежения за собакой на испытаниях и
состязаниях поможет и в оценке таких элементов работы, как вязкость и послушание. Постоянный контроль за собакой дает возможность определить, когда она бросила зверя и начала выход к ведущему, как собака выполняет команды вне зоны видимости эксперта. Результаты
Для демонстрации использования представленных методических подходов разберем трек собаки на охоте, а именно работу по лосю западносибирской лайки.
На рис. 2 представлены треки ведущего и собаки за один полный день охоты, с 9:00 до 15:00.
Сверяясь с записями охотника, выставляем точки - «напуск», «подъём», «снят ведущим» (рис. 3). При этом сверяем скорость движения собаки со временем. Например, во время напуска скорость резко возрастает. После установки основных пространственно-временных точек начинаем описание по элементам работы.
Рисунок 2 - Треки ведущего и собаки за полный день охоты
Быстрота поиска. Отталкиваясь от времени напуска и подъёма, выделяем в программе «ВаБеСашр» область поиска и записываем среднюю скорость поиска. В нашем случае она составила 10 км/ч (рис. 4). Там же возможно определение времени от напуска до подъёма (1:52:30), расстояния, пройденного собакой от напуска до подъёма (17,8 км).
Значения скорости показывают, что поиск у данной собаки достаточно быстрый.
Правильность поиска осуществляем по треку (рис. 3). Собака делает широкие круги, при этом инспектируя территорию недостаточно равномерно, хотя необследованная площадь и незначительна.
Для получения более объективной картины о правильности поиска трек можно просмотреть в программе Google Earth. Для этого необходимо конвертировать его из формата gpx в kml. На рис. 5 видно, что неравномерное обследование угодий в данном случае связано с их типологией. Эти же данные говорят об избирательном отношении собаки к угодьям разного типа.
Для оценки дальности поиска устанавливаем пространственно-временные точки (каждые 10 мин) на треках охотника и собаки, проводим измерение расстояния в программе «BaseCamp» (рис. 6).
Рисунок 3 - Правильно оформленные треки с точками
Сводка Время Скорость Высота Частота
Точки: 1346 Истекшее времн: 1:52:30 Среднее: 10 км/ч Минимум: 6£м Подъем: 455 м Среднее: 52 об/мин
Расстояние: 17.&км Время в движении: 1 31: Среднее-движение: "ШкмУч Максимум: 103м Спуск: 461 м Минимум: 52об/мин
Область: и.йквкм Времп остановок: 0:07:00 Минимум: 0 км/ч Уклон: -0.0% Максимум: 52 об/мин
Максимум: 31 км/ч
Рисунок 4 - Статистические данные по поиску
Рисунок 5 - Просмотр участка трека поиска в программе Google Earth
Рисунок 6 - Участок трека с установленными пространственно-временными точками
Вычисляем среднее значение дальности поиска, в данном случае -204 м. По установленным точкам мы можем понять, что собака придерживалась хода ведущего и всего один раз в начале поиска ушла на 902 м.
Вязкость. Общее время работы от подъёма до снятия со зверя со-
ставило 2:54:35, за это время собака прошла 14,7 км, средняя скорость движения составила 5 км/ч. За всё время работы было 5 остановок, самая длительная - 59 минут, самая кратковременная - 2 минуты. Собака за весь период наблюдений ни разу не подошла к ведущему. Единственный раз, когда собака была в поле
видимости - во время четвёртой остановки, расстояние от ведущего до собаки составило 32 м. По словам охотника, он подошел к лосю на расстояние 30-40 м и наблюдал за работой собаки, через некоторое время зверь почуял охотника. Его слова подтверждают треки. В начале работы охотник, видимо, «подшу-мел» (спугнул) зверя, т.к. после того, как расстояние от ведущего до собаки сократилось со 159 м в начале работы до 75 м, лось стронулся с места.
Проанализировав трек, можем предположить, что собака не бросала зверя, хотя по треку с полной уверенностью сказать об этом нельзя.
Послушание. По словам охотника, он снял собаку со зверя. По треку видно, что собака бросила об-
лаивание во время пятой остановки и вышла к ведущему, но не прямолинейно. Заключение
Данные, полученные с помощью приборов регистрации, помогут объективно оценивать быстроту и правильность поиска на испытаниях. С помощью регистратора наиболее точно можно расценить вязкость и послушание. Сохранённые треки, записанные во время охот, помогут заводчикам и экспертам в подборе собак с желательными рабочими качествами, такими, как поиск и вязкость, что будет полезным в дальнейшей племенной работе. Распечатанные треки испытуемых собак -это протоколы, которые доказывают, что испытания действительно проводились и насколько корректно они выполнены.
Список литературы
1. Войлочников А.Т. Охотничьи лайки / А.Т. Войлочников, С.Д. Войлочникова. -М.: Лесная промышленность, 1982. - 256 с.
2. Волков Н.О. Оценка поискового поведения лаек с применением навигационных систем / Н.О. Волков // Ориентация и навигация животных: тез. науч. конф. - М., 2014. - С.11.
3. Волков Н.О. Оценка рабочих качеств лаек с применением GPS регистраторов / Н.О. Волков, Н.П. Кораблев // Современные проблемы охотничьего собаководства: материалы 3-й Всеросс. науч.-практ. конф. - Киров, 2014. - С.28-31.
4. Правила проведения испытаний и состязаний охотничьих собак: сб. нормативных документов по охотничьему собаководству. / Ассоциация «Росохотрыбо-ловсоюз», Федерация охотничьего собаководства (РФОС). - М., 2010. - 138 с.
5. Шубкина А.В. Применение аппаратно-программного комплекса на базе GPS для характеристики передвижений и поведения животных степной и лесостепной зон / А.В. Шубкина, А.С. Северцов, Н.В. Чаянов // Зоологический журнал. -2008. - Т.87, №11. - С.1-11.
E-mail: volk884@rambler.ru
182112 Псковская область, г. Великие Луки, пр. Ленина д. 2, Великолукская ГСХА. Тел.: (81153) 7-28-51
