Проектирование диаграммы согласования функций подачи и потребления нитки нижнего петлителя при образовании трехниточного краеобметочного стежка Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

Литература

1. ГОСТ40.9001—88 (ИСО 9001—87) «Системы качества. Модель для обеспечения качества при проектировании и/или разработке, производстве, монтаже и обслуживании».

2. ГОСТ 40.9002—88 (ИСО 9002—87) «Системы качества. Модель для обеспечения качества при производстве и монтаже».

3. Дербишер А.В. Что такое качество технологического процесса? — Стандарты и качество, 1975, № 4.

4. Системы качества. Сборник нормативно-методических документов. М.: Изд-во стандартов, 1989.

5. Каграманова И.Н. Типовые стандарты предприятия. Вып. 7 КС ККБО. Контроль технологического процесса пошива и ремонта одежды. — М.: ЦОТШЛ, 1979.

УДК 687.05

Проектирование диаграммы согласования функций подачи и потребления нитки нижнего петлителя при образовании трехниточного краеобметочного стежка

А.С. Ермаков

ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса»

Для проектирования нитеподающих устройств и механизмов в швейной машине рекомендуется использовать диаграмму согласования подачи и потребления нитки, которая устанавливается на основании определения параметров диаграмм подачи и потребления. Однако определение параметров диаграмм подачи и потребления для нитки нижнего петлителя при образовании трехниточного краеобметочного стежка производится на основании записи ее с макета разрабатываемой машины. Поэтому для автоматизации процесса проектирования нитеподачи для краеобметочной машины предлагается метод автоматизированного расчета диаграмм подачи, потребления и их согласования.

Схема расположения нитки нижнего петлителя при образовании стежка представлена на рис. 1. Участок Д0С1 ее прохождения в рабочей зоне формирования переплетения в трехниточном краеобметочном стежке типа 504 от глазка Д0 нижнего петлителя до окончания (точка С1), сформированного в стежке переплетения нитки нижнего петлителя с игольной петлей, является участком потребления нитки нижнего петлителя.

Нитка нижнего петлителя на участке Д0С1 при исходном состоянии (рис. 1а) в формировании переплетения ниток в стежке имеет на нем следующую трассу переплетения нитки с другими нитками: выходя из исходного узла (точка С1) переплетения игольной и нижнего петлителя ниток нитка нижнего петлителя, огибая нижний край пальца на игольной пластине (точка М1), имеет на середине среза материала два узла переплетения (точка 1 и Т1) с ниткой верхнего петлителя, снова прижимаясь к низу пальца (точка J1), она входит в узел переплетения ее с игольной петлей (точка С1) и далее входит в сброшенную петлю (точка С2), обходя еще

один раз край низа пальца (точка М2), имеет два узла переплетения (точка 12 и Т2) с петлей нитки верхнего петлителя и, касаясь края пальца (точка J2), поступает в глазок Д0 нижнего петлителя.

Число п формируемых переплетений нитки нижнего петлителя с другими нитками зависит от длины пальца I и шага транспортирования материала I и равно

п= 0пи)/ (Ст).

При формировании трехниточного краеобметочно-го стежка на пальце прижимной лапки, как правило, одновременно находятся в процессе формирования два-три стежка.

Участок Д0С1 характеризуется диаграммой потребления нитки Lн(ф(i)), которая отражает изменение длины нитки на участке Д0С1 , при изменении угла ф поворота главного вала машины. Начало отсчета диаграммы потребления Lн(ф(i)) нитки совпадает с началом движения лезвия нижнего петлителя из крайнего левого положения вправо и соответствует значению угла ф()= фкрл . Диаграмма потребления Lн(ф(i)) петли-теля имеет вид:

ШО^с/фО))- V, (фк,,) (1)

где Дс, (фццл,) и ДсфО) длины нитки на участке Д0С1 в начале отсчета диаграммы и последующих моментов формирования стежка при ф(1')=фкрл+1-Аф, 1=1...т; т — количество расчетных точек на диаграмме; Аф=(2л)/т — шаг изменения угла ф().

Длина нитки на участке Д0С1 нижнего петлителя зависит от параметров стежка (1сТ Ьст, tсm), траектории и формы лезвий петлителей, закона их движения, ориентации лезвий петлителей в пространстве и других

факторов.

Поэтому для определения длины нитки нижнего петлителя необходимо предварительно установить для каждого рассматриваемого положения взаимодействия рабочих органов следующие данные:

- координаты глазков иглы Е0(Уе), нижнего Д0 и верхнего В0 петлителей;

значение угла ф() поворота главного вала при достижении нижним

петлителем крайних положений: левого - фкрл и правого - фкрл с момента захвата нитки иглы и до ее схода с лезвия;

- положение игольной петли на лезвии нижнего петлителя, определяемое точкой M(XM,YM,ZM) контакта нитки;

- периметр 1„(Фсбр) сброшенной с лезвия игольной петли и угол фсбр поворота главного вала, при котором сброс нитки иглы произошел на величину Zтр перемещения материала.

Расчет длины нитки Д С (ф()) выполняется с учетом основных этапов формиров ания переплетения ниток в стежке.

От начала движения нижнего петлителя из крайнего левого положения вправо до момента, когда глазок Д0 войдет в игольную петлю, ХД > ХМ , расчет длины 1ДС(ф(1')) выполняется по уравнению:

1д,с,( с>) ,.,) 1с/2 кт) 1т \ъст2 1у22 шс( ,.,) (2)

где Д J (ф()) - длина нитки на участке Д^2, которая определя ется в зависимости от этапа формирования переплетения ниток в стежке, YJ= =

- толщина пальца на игольной пластине в его сечении, удаленном на величину ZJ вдоль направления транспортирования материала от оси отверстия, установленное под движение иглы;

АП^]С(ф(0) - изменение периметра нитки нижнего петлителя на участке J2С1 (рис.1) из-за расширения ее лезвием на игольной пластине.

ЛП;2С2( (1>) К(2^) 4(Ъст Ъ^))2 (г^)? (Ъст Ъ^))2

^ (Ъст Ъ^)? (1П(2}1))2 (Ъст КР^))1 рст ЪП(2Щ))2 (1П(2Щ))2 (Ъст ЪП(2Щ))2.

Здесь tn(ZN ), ^^ ), и tn(ZN ) - толщина пальца в соответствующих сечениях;

bn(ZN ), ), и bn(ZN ) - ширина пальца в соответствующих сечениях.

2», гтр ¡ст; 21 2тр 1.5 1ст; 2,г 2тр 0.5 ¡ст; X,, Ъст.

В начальный момент отсчета диаграммы потребления Lн(ф(¡)), если игольная петля 1п(ф()) не сокращена до размеров меньше удвоенного значения кратчайшего расстояния от точки С2(0; 0; ZC) выхода игольной петли из материала до нитки петлителя J2Д0 , то длина нитки на участке J2Д0 равна:

^тих* х2)2 - )2+(\ - ^гг* о)

где ^, ZJ - координаты точки J2 касания нитки петлителя нижнего края пальца игольной пластины;

Когда сокращение петли 1п(ф()) произошло до величины меньше удвоенного значения кратчайшего расстояния 2^ск(ф()), то расчет длины I (ф@)) выполняется по уравнению:

(4)

Кратчайшее расстояние 1ск,(ф0)) точки С2(0; 0; ZC ) до нитки J2Д0 определяем из выражения:

1С2К'( (:))

а1у а1г 2 а1г а1х 2 а1х а1у

(гд, гс2) ((1 До гС2) ГД0 ХДо гд,

(5)

а. =Х. - Хп

; а1 =YJ - Yn

1У

а

^ - Zn

где "1Х 'Ч "Дв ' "1у Ч 'Да ' "1г ^2 Д0

ZC2 Zтр + 1ст

Координаты узла К(Хк^к^к) переплетения нитки нижнего петлителя с сокращаемой игольной петлей определяем как координаты точки перегиба нитки со смещением на величину 1п(ф())/2 от точки Со выхода петли из материала. Координаты точки К можно определить графическим моделированием или с помощью специальных расчетов на ЭВМ. При этом задача определения координат точки К решается при соблюдении трех условий:

1) нахождение в одной плоскости четырех точек

с2(0;0; ъ) ДоХ^ V ^ кх;^к).

0; (6)

2) точка К лежит на перпендикуляре восстановленному из точки С2 прямой J2Д0

0 0 2С2

ХДо УДо 2До

Х>2

Хк Ук 2к

а1, ХК

а1у а12 2К

0.5 1„( (1)) д/а

0;

(7)

3) расстояние между узлом К и точкой С2, из которой выходит игольная нитка из материала, равно КШ))/2.

Х2к + У2к + ^к - Ъ)2=пту*;

(8)

Совместно решая уравнения 3. ... 8, устанавливаем координаты точки К.

Когда же глазок Д0 войдет в игольную петлю, ХД >ХМ, то нитка петлителя коснется в точке L игольной нитки. В этом случае координаты точки L определяются первоначально как координаты точки положения нитки петлителя на игольной нитке при наименьшей возможной длине нитки Д J (ф()) на участке J2LД0 и при выполнении условий: 0 2

2

2 2 а, а.

а

2

2

2

а

а

XL)2 (YMt YL)2 (Z0 ZL)2 XJ/)2 (fL YJI)2 (ZL ZJJ2

XM YM ZM ZC3

XL YL ZL ZC,

(9)

где = - величина смещения точки С3 выхода игольной петли С3МС3 из материала.

После вычисления координат точки L(XL;YL устанавливаем координаты точки ККкУк^к) по условиям (6)...(8) , в которых вместо координат точки J2 вводим координаты точки К. Затем уточняем значения координат точки L, уточняя зависимость (9), которая будет иметь следующий вид:

чении периметра Д(фО)) на участке Д0NL.

Таким образом, при выполнении условия (13) длина нитки на участке Д^ определяется из выражения:

(15)

где' ^«WMX* - XN)2 - YNf+Zao - ZN/r*

^тмхм,, - К)2 +(Уз - \)2+ещ - г^г.

Длина нитки на всем участке J2Д0 определяется соответственно суммой длин ниток на участках Д^ и LJ2. Длина нитки на участке LJ2 определяется при выполнении условия 3—5, т.е.:

¡(ХЯг XJ2 (Y„, Yl)2 (Zx, Zl)2 4(Xl Xk)2 (Yl Yk)2 (Zl Zk)'

xm ym ZM zc,

XL YL ZL ZC3

(10)

где I К(ф0)) - длина нитки на участке.

В этом случае общая длина нитки на участке Д^2 определяется уравнением:

Д^фО)) = ^ф)) + шо) + к4ф«)) (11)

где 1д/фО))=[(Хд0 -х)2 +(\ - \)2+(^0 -

1кМ))=[К, - Хк)2 +(У,_ - YK)2+(ZL - 1К)2Г .

В случае невыполнения условия (4), т.е. когда сброшенная игольная петля не сократилась до размеров меньше величины 2'1ск(ф(')), то длина нитки на участке J2Д0 будет вычислена по уравнению:

ljvO))=им»+им»

(12)

где, lLj2(9(i))=[(XL - Xj )2 +(Yl - Yj )2+(Zl - Zj/Г . При смещении глазка Д0 нижнего петлителя за край материала (см. рис. ) ХД > Ьст , и при подъеме его над уровнем игольной пластины, УД > О , возможно касание нитки петлителя нижнего края пальца. Касание нитки петлителя пальца игольной пластины происходит при выполнении условия:

Y у (b xl) (ymc yl) .л^

1 PR 1 L Y У ( Y )

ЛД0 XL 2

(13)

Координаты точки N3(Xn ;Yn^ ;ZN) касания нитки петлителя пальца на игольной пла стине определяется из условия

т>«'д,ь( в):

^ ',(',и) г«, '„

'Аи) ',(0) )и (14)

где tn(lnц) и tn(0) - толщина пальца в начале и конце

его \ = , хм3= ьст. Нитка на участке в этом случае располагается на пальце при минимальном увели-

Iu2(v(i))= Ш0)+ Ij№).

где, lLK(q>(i)) и lKJ (q>(i)) - длины ниток определяются после расчета координат точки К.

В противоположном случае длина lLJ (ç(i)) определяется из уравнения:

Ij№)=[Xl -Xj)2 +(YL - Yj2)2+(ZL - Zjj2]1/2. (15)

При сокращении игольной петли ln(q>(i)) до минимальных размеров (ln(q>(i)) ~ О), длина нитки на участке будет определена из выражения:

lLJ^(i))=[XL2 Y + ZL- Zc)2]1/2 +Ьст+[(Ьст + bn(Zj))2 + + tJ] 1/2 - bm - b„(ZjJ).

Продолжая движение вправо, нижний петлитель вносит свою нитку под захват ее лезвием верхнего петлителя. Учитывая, что наибольшее утолщение лезвия верхнего петлителя возникает в сечении по его глазку В0, можно считать, что расширение петли нитки нижнего петлителя лезвием верхнего произойдет при выполнении условия:

Y Y

1pr2 1

ix» X)(Y„ Y)

хд„ Х

(16)

где X=XL ; Y=YL - при отсутствии контакта нитки с пальцем;

X=XN ; Y=Yn - при соблюдении условия (13) и наличии точки N3 касания нитки петлителя низа пальца.

При выполнении условия (16) между лезвием верхнего петлителя и ниткой нижнего петлителя возникает контакт, точка P(Xp Y^ Z). Координаты точки Р определяют из условия наименьшего удлинения нитки на участке Д0PL(Д0PN3) при скольжении нитки по лезвию верхнего петлителя.

Если нитка Yp < О и XL > Ьст длина нитки на участке определяется из выражения:

(17)

^ 1дор(ф(0) = [(Хдо - Xp)2 + (Yft - Yp)2+(Zflo - Zp)2f

B

итмх,, - х1)2 +хР - YL)2+(ZP - zl)2r.

В противоположном случае, а именно при YP > 0 и Х1_ < Ьст выполняем проверку касания нитки пальца. При выполнении условия:

„ „ Фст Х1)(¥р ¥1)

X p X.

(18)

возникает контакт нитки с пальцем игольнои пластины и координаты касания нитки пальца, точки N3, определяются аналогично по выражению (14), где вместо координат точки Д0(ХД; УД; ZД) соответственно присваиваются значения координат точки P(Xp У^ Z).

Общая длина нитки на участке Д0L при выполнении условия (17) вычисляется по уравнению:

1д0^(Фа))=1д0г(ф(1))+1р^3(ф(1))+1^^(ф(1))- (19)

^ 1р„з(ф(0)= [(Xp - XN3)2 + (Yp - V+(Zp - Zv/r.

Когда глазок В0 верхнего петлителя выходит над материалом (рис. 1е), смещаясь за его краИ, XB < bcm , нитка петлителя будет прижата к нижнему краю м атериала и длина нитки на участке Д0L будет определяться по уравнению (19) независимо от выполнения условия (18). В этом случае координаты узлов переплетения нитки нижнего петлителя с игольной ниткой, точки К и L, определяются по выражениям (6)... (10) при замене в этих уравнениях координаты точки Д0 на точки N3.

Координаты точки N3 определяются из условия обхода края материала ниток нижнего и верхнего петлителей. Нитки нижнего петлителя на участке LN3 и верхнего петлителя на участке N3B0 огибают палец игольной пластины по периметру наименьшей длины, т.е. в условиях (17) вместо координат точки Д0 устанавливаем координаты точки B0.

При смещении глазка В0 влево за иглу (рис.1, ж) происходит перемещение узла переплетения ниток петлителей к верхнему краю среза материала, где нитки имеют контакт с верхним краем пальца на лапке, точка ЗХ,; Z).

Координаты точки I3 можно определить из условия:

,(20)

х,з)2 (Т, 1,3 )2 (г, г,1)' хщ)2 (1,3 г(г,_ г^)'

тП1ьв,( о); х,з м„(1„,) г,з ¡п, ;

¿¿пОп и ) ЛЛ,(1, и ) ¡п и '

где Х1з = Adn(Zl), - абсцисса смещения края

пальца от оси иглы в сечен ии, удаленном по направлению перемещения материала на величину ^ .

Длина нитки на участке Д^ в этом случае определяется из уравнения:

Д+ФО)) = ^(ФО)) + Рф)) + + и^) +

(21)

где, ^(фСОМХр -X\)2+ХР ^)2]1/2 ;

ZN3 Z3'

При движении нижнего петлителя обратно в крайнее левое положение, которое обычно происходит после выхода верхнего петлителя над материалом, игольная петля C3MC3 смещается назад и при перемещении ее влево от оси движения иглы (ХМ<0), нитка нижнего петлителя на участке J2N3 занимает положение J2C2C3N3 и ее длина на этом участке будет определяться из уравнения:

jn, №)= Le №)+lc. m^CN. №)

или

hs,( ю) fim ^ lcm bcm AnJiMl( ,)} (22) где Anj2Np(i))= [(bcm - bJ + tJ 11/2 - (bcm

- bJZj)) + [фст - bnZN))2 + ^Zn)2 11/2 - (bcm - bn(Zv)) -

изменение периметра нитки нижнего петлителя на участке J2N3 (рис. 3) из-за расширения ее лезвием пальца игольной пластины.

Если же игольная петля не смещена влево от иглы, т.е. то длина нитки lJN (ф()) на участке J2N3 будет устанавливаться из выполнения условий (9), где

координаты точек До(ХДо; уд0; za) и j2(xj2; yj2; zj2) 6у-дут соответственно зам енены н а координаты точек

n(xn3; УN3/ ZN) и C2(00;Zc).

Тогда длина нитки на этом участке равна:

и^(ф(0)= Ьст +[(Ьст - bn(ZJ2))2 + tJ ]1Й - (Ьст - bn(ZJ2» +

Мф(О ) + и(ф(0), (23)

где lLC(q>(i))=XL2+ Yl2+(Zl-Zc )2]1/2 - длина нитки петлителя на участке LC2.

После захвата нитки верхнего петлителя иглой при возвращении лезвия верхнего петлителя в исходное положение, когда XB =0, узел переплетения ниток петлителей, точка I3 (рис.1и), будет иметь координаты: X, = bcny у1з= ^ Z,= lJ2;

Касание нитки в нижнем крае пальца происходит в точке N3, которая будет иметь координаты: XN= = bcirf

YN3 tпл(ZN3)■' ZN3= lcm .

Возвращаясь в исходное крайнее левое положение нижний петлитель может уйти за край материала, ХД < bcm , раньше, чем будет сброшена его нитка с лезвии я верхнего петлителя (XP< XB). В этом случае возможно появление касания нитки нижнего петлителя низа пальца иго-льной пластины, точка J3(XL ;

; ZL). Касание ниткой РД0 возникает, если будет

У

выполнено условие:

x„

ъ„.

(Ьст Xl) (Yp Yl)

(24)

2

Координаты точки J3 определяют из условия минимального расширения нитки петлителя на участке Д0J3P нижним краем пальца игольной пластины:

.

t

xp xl

XjJ (Тл YjJ2 (гл ZjJ fa, Xp)2 (Yj, Yp)2 (Z3 Zpf

minhp( ц); ,(25)

Y, t (l ) Z, l

J3 п\ п.иУ J> п.и.

t (l ) t (0) l '

.и. .и.

где XJ3= bm j - Uzn).; ZJ=0 - L . При смещении глазка До нижнего петлителя за край материала и при появлении точки J3 (рис.1, и) контакта нитки с пальцем общая длина нитки на участке N3I3PJ3 будет равна:

W*0)^m+.JZn)+Jv(0)+jMowpm, (26)

где

l ,3р(ф(0М(ЬСт - Xp)2 +(tCT- Yp)2+(Z,3 - Zp)2 ]1/2;

lpj3^(i)M(bCT - Xp)2 +(Yj3 -Yp)2+(Zj3 - Zp)2 ]1/2;

lJ3Дo(ф(i))=[(bст - ХДо)2 +(Yj3 -YДo)2+(ZJ3 - V ]1/2 .

При отсутствии контакта нитки с пальцем игольной пластины и до момента схода нитки нижнего петлителя с лезвия верхнего петлителя, длина нитки на участке N3IзPДo

^ММт* 1дор(Ф())+ . (27)

В момент схода нитки с лезвия верхнего петлителя, когда XP < XB при выполнении условий (23), т.е. когда имеется касание нитки края пальца игольной пластины в точке I3, длина нитки на участке N3I3T3Jfl0 (рис. 1) определяется из уравнения:

Un/M))^ + tjz^jrnwj2 , (28)

где ZJ3= lcn/2 ; ZN3= L .

Если ХД > bcm , то после схода нитки 1Д0 с лезвия верхнего петлителя между нитками петлителей может возникнуть точка S контакта, в случае, если кратчайшее расстояние между ними будет меньше нуля, т.е. будет выполнено условие:

(ХДо Хв,) (YM, YB.) (Z„, ZB.) a

a

_1_

W (4) hA( (9) sinYi

где

г I , 2 ,

sin , [ cos cos ' cos cos ' cos cos ' cos cos

1L y z z y z x x

Д0 В0. a

О, (29)

'-Л

a a a cos -x-; cos -y-■ cos -z

, , , — ,a X, ХД ; a Y Yn ;

КД(o) y W») z '«,(«)> x * y

az Z1, V W (,)) (ax a2 az2)X; cos 'x

l (V y l ( )

l1,B,( (0>

X В •

X , ; a YB Y, ; a ZB Z, ;

13 y B. h z B. h

llB ( () ) (a'2 a'2 a"2 1зВ, (l) v x y '

XT=bcm ; YT== tcm+ ^t/'' ZT3= 0 - координаты т°Н-

ки T3 касания нитки верхнего петлителя пальца прижимной лапки.

Если sinY1 = 0, то нитки T3 B0 и I3Д0 оказываются параллельными и координаты точки S касания ниток не устанавливаем.

При отсутствии контакта ниток длина нитки петлителя на участке N3Д0 будет соответственно равна:

(30)

Когда между нитками есть касание в точке S, то координаты точки S(XS; YS; ZS) определяем из условия минимального расширения нитки нижнего петлителя ниткой верхнего петлителя, исходя из выполнения условий:

Xs)2 (К, Ys)2 (Z,, Zs)2 yl&s ХД,)2 Ys УД,)' Z Z „J2 iïin^,h( (,j)

(31)

XB, ZT, ZB,

Длина нитки на участке N3I3SД0 будет определяться из уравнения:

lMNp(i))=tcm+ KZn)+^mw^rn) , (32)

где ^0))=[(VXs)2 ^w+^s)2]-

Ц(ф(0)=[(Хз-Х,3)2 +(YS-Y,3)2+(ZS-Z,3)2]1/2 ;

При перемещении глазка Д0 нижнего петлителя влево за край материала (ХД < bcm) и когда возникает точка J3 контакта между пальцем игольной пластины и ниткой Д0S при выполнении условий (23), когда координаты точки P(Xp Yp Zp) заменены на координаты точки S(XS; YS; Zs), а длина ниток на участке Д^3 может быть определена из уравнения (28).

При достижении глазком Д0 нижнего петлителя своего крайнего левого положения, ХД =min(Xa (ц>(\))), при значении угла ф(')=фкрл+2п разность между исходной длиной нитки Д С (укрл) и полученной 1Д С (ф()) через один оборот главн ого вала будет соответствовать величине расхода Lcm нитки нижнего петлителя на один стежок, т.е. диаграмма потребления при этом будет равна (см. рис. 2):

Lh( (i)) 1ДеС!( кр. л.) 1ДеС!( кр .л.

(33)

где ку - коэффициент утяжки нитки в стежке (ку<1), зависящий от жесткости нитки, ее натяжения, формы пальца и др.

Формула, определяющая величину расхода нитки на один стежок, будет зависеть от формы пальца, особенно его профиля. Чем больше изгиб пальца, определяемый профилем поперечного сечения Ьп^(')), тем с большим перепадом выполнен палец, тем с большим наклоном ложится нитка нижнего пет-

a

ky ьт 15 1

b

2пк L

2

a

a

a

лителя на палец.

На диаграмме потребления нитки LH(qi(i)) нижнего петлителя (рис. 3) отмечены следующие основные моменты взаимодействия рабочих органов: а и а' -крайнее левое положение лезвия нижнего петлителя (рис.1а); b - крайнее верхнее положение лезвия верхнего петлителя (рис.1ж); c - захват нитки иглы носиком Д нижнего петлителя (рис.1б); d - проведение нитки нижнего петлителя (рис.1в) в игольную петлю (ХД >XB ) ; е - захват (рис. 1г) и начало (рис. 1д) расширения петли нитки нижнего петлителя (m=1); i - крайнее правое положение лезвия нижнего петлителя; fH и fK - начало и окончание перемещения материала рейкой; g - сход нитки (рис. 1и-к) с лезвия верхнего петлителя (m=2).

Изменение периметра AnL C (ф()) нитки, удерживаемой на пальце игольной пластины на участке J2CV происходит при перемещении материала. Обычно величина AnjC (ф()) при окончании перемещения материала, т.е. при ф() = qif бывает больше нуля и это позволяет свободно нитки облегать край материала, не деформируя его.

Для проверки принятых допущений в расчете был выполнен расчет диаграммы LJqi(i)) потребления нитки нижнего петлителя (рис. 2) в бытовой краеобметочной швейной машине кл.151-2. Также был выполнен расчет диаграммы подачи Ри(ф(\)) нитки (рис. 3), которая определяет изменение длины нитки на участке ее подачи от регулятора натяжения нитки R до глазка Д0 нижнего петлителя:

Р№0)= Д

?(ф(0)- Lr min(v(i)) ,

где V(i)= +i •

минимальный пе-

........... ^Д^ФС» -

риметр нитки на участке ДКИ.

Диаграмма согласования функций подачи и потребления нитки Орн(ф(0), приведенная на рис. 4, была получена расчетным путем из формулы

Qp№i))=LHm)+ Рф))-( L((4>4

)+ P (ф )).

л/ Н''крл/'

На швейной машине при тех же параметрах стежка (bcm =4,5 мм, lcm = 4мм, tcm =2,5 мм) и настройке ее рабочих органов на взаимодействие при обметывании трехниточным краеобметочным стежком типа 504 хлопчатобумажными нитками № 40 некостюмной ткани артикуль № 40 была записана диаграмма согласования Qjit^(i)). Расхождение между диаграммами QpHMi)) и Q3H^(i)) согласования не превышает 5 процентов и поэтому представленный метод расчета диаграммы согласования функций подачи и потребления нитки нижнего петлителя можно считать вполне приемлемым.

Проектирование действительной диаграммы согласования функций подачи и потребления нитки нижнего петлителя при разработке или модернизации машины производится исходя из выполнения основных требований к процессу формирования переплетений ниток в стежке. Для процесса ните-подачи нитки нижнего петлителя при образовании краеобметочного стежка 504 типа важным является обеспечения натяжения нитки, что возможно при 0(ф(0)<0, в следующих операциях: формировании своей петли под захват верхним петлителем, т.е. при фе<<ф()< фi и выполнение затяжки нитки нижнего петлителя после схода с петлителя фд< ф()< фа. .

При проектировании диаграммы согласования О(ф(0) в качестве переменных принимаются не только параметры участка трассы подачи нитки, но и ее потребления. При поиске рационального исполнения трассы заправки необходимо обеспечить требования к нитеподаче [1] нитки нижнего петлителя, ограничений на параметры конструкции устройств ните-подачи, исполнения конструкции рабочих органов (петлителей, прижимной лапки и др.) и т.п. Данный метод проектирования расширяет возможности конструктора швейных машин и позволяет осуществить автоматизировано процесс проектирования краеоб-меточной машины.

Рис. 2. Диаграмма потребления нитки Lh( ) нижнего петлителя при

образовании трехниточного краеобметочного стежка типа 504.

го

/О

о

т т

а

•Вт'п

до*

/30°

270'

Рис. 3. Диаграмма подачи Рн( }) нитки нижнего петлителя.

У

Рис. 4. Диаграмма согласования нитки р ( ) нижнего петлителя при

образовании трехниточного краеобметочного стежка типа 504.

Литература

1. Ермаков А.С. Исследование процесса подачи ниток в швейных машинах трехниточного краеобметочного стежка// Сб. научн. трудов «Вопросы интенсификации технологических процессов и совершенствования машин и оборудования бытового назначения». — М.: МТИ, 1987. — С. 54—60.