CC BY
53ПРОЕКТ КОНСЕРВАЦИОННЫХ МЕРОПРИЯТИЙ АРХЕОЛОГИЧЕСКОЙ НАХОДКИ ЧЕЛНА-ОДНОДРЕВКИ ИЗ РАЙОНА
г. Тарусы (Калужская область)
к.г.н. Фазлуллин С.М., Российский Институт Культурологии, Тарасов А.С., Московский Энергетический Институт, Грознодумов П. Л., Конфедерация Подводной Деятельности России
In article principles of preservation of subjects of an underwater cultural heritage from waterlogged wood are considered. Principles of creation of the modern system of automatic control are considered by preservation system. The short description of algorithms and the basic functions of system of automatic control is given. The short description of the developed container for transportation and preservation of a dugout boat is given. The short description developed the digital block of management and power operating blocks is given.
Введение
В 2002 году археологом Андреем Сергеевичем Фроловым близ г. Тарусы (Калужская область) между деревнями Коханово и Левши-но напротив устья реки Вашаны был обнаружен долблёный чёлн.1 Чёлн находился в донных отложениях реки Ока и после обмеров был оставлен на хранение в условиях его предыдущего нахождения. Его параметры:
Рис. 0
Материал: осина — микроскопический анализ древесины, сохранность древесины удовлетворительная Диаметр: ~ 70 см Длина: 683 см
Ширина в кормовой части: ~ 60 см Ширина в носовой части: ~ 55 см Высота бортов: ~ 60 см Местонахождение челна рис.0
Настоящая методика предполагает технологию изъятия челна из места нахождения, его консервацию и транспортировку к месту постоянной музейной экспозиции. Найденный чёлн представлен на Рис. 1.
Рис. 1. Найденный в Оке чёлн
1. Состояние вопроса
По существующим оценкам на территории Российской Федерации было найдено и описано двадцать челнов. Не более шести из них находятся в музейных экспозициях.2 Остальные считаются утраченными. География найденных челнов весьма разнообразна, как и их особенности (материал изготовления и размеры). Находка любого челна в целом состоянии позволяет существенно дополнить наше представление о развитии судостроения на территории нынешней Российской Федерации.
Основными задачами при музеефикации изделий из древесины, проведших в воде длительное время, являются:
— укрепление структуры материала деградированной древесины;
— удаление влаги.
К настоящему времени в мировой практике сложилось несколько распространенных подходов к консервации (Hamilton, 1998).3 В России наиболее надёжной считается методика с использованием искусственных водорастворимых восков — полиэтиленглико-лей (ПЭГ). Этот метод используется в отечественной практике уже свыше сорока лет.4
При работе методом ПЭГ с мокрой археологической древесиной выделяются следующие технологические операции: извлечение объекта из археологического комплекса, удаление солей из древесины (для предметов из морской воды), замещение воды в древесине на ПЭГ, сушка предмета, дальнейшее хранение предмета в экспозиции или запасниках.
Подводное культурное наследие всегда представляет собой комплексы археологических или исторических объектов находящихся в разрушенном состоянии. Для получения полезной исторической информации эти объекты должны исследоваться методами, существенно отличающимися от исследований наземных комплексов. В первую очередь это относится к тем, которые находятся в морской среде. Предметы из металлов подвергаются коррозии. Изделия из стекла — выщелачиванию. Предметы из дерева подвергаются деградации под действием различных биологических и физико-химических факторов. Как правило, все объекты подводного культурного наследия расположены далеко от реставрационных центров. Попадая в условия атмосферы, процессы разрушения предметов из подводных комплексов начинают ускоряться.
В Российском Институте Культурологии Минкульта России разработан комплексный подход для консервации поднятых из-под воды деревянных предметов. Настоящая методика позволяет минимизировать влияние кислорода воздуха, а также необходимость многократного переноса предмета из одних условий в другие через контакт с атмосферой в процессе консервации за счет того, что все этапы подготовки предмета к музеефикации проходят в изолированном объеме.
Настоящая методика разработана для музеефикации челна однодревки, найденного в донных отложениях реки Ока. Любые иные объекты из мокрой археологической древесины, найденные как в соленых, так и в пресных водах, включая элементы судового набора практически любого размера, могут быть законсервированы с использованием предлагаемой методики.
2. Конструкция контейнера для проведения консервации деревянных предметов из объектов подводного культурного наследия
Контейнер для проведения процесса консервации деревянных предметов из мокрой археологической древесины представляет собой конструкцию, изготовленную из химически нейтрального материала (полиэтиленовые трубы для магистральных водопроводов) различного диаметра. Торцы трубы закрываются стандартными крышками, позволяющими сохранять во внутреннем пространстве контейнера избыточное давление в несколько атмосфер.
Труба помещена в металлическую конструкцию, позволяющую устойчиво располагать контейнер на площадке хранения или перевозки в кузове автомобиля (железнодорожного вагона) при её транспортировке. Конструкция обеспечивает возможность стропить контейнер различными способами при погрузочно-разгрузочных работах. Труба может поворачиваться на 180 градусов относительно внешней металлической конструкции.
В корпусе полиэтиленовой трубы имеются по два ввода с вентилями для операций с жидкостями и газами. Первые расположены в нижних точках трубы, а вторые в верхних.
Для фиксации предметов внутри пространства контейнера используется каркасная конструкция, состоящая из нескольких полиэтиленовых колец, соединенных стержнями из нержавейки в одно целое. Чёлн кладётся на платформу из нержавейки или пластика. Стержни служат упорами для крепёжных «лапок», которые позволяют надежно зафиксировать предмет внутри контейнера. Количество точек крепления объекта внутри каркасной конструкции определяется соображениями надёжной фиксации.
К комплекту прилагаются баллоны со сжатым азотом и промежуточный контейнер, позволяющий менять состав и концентрацию используемых растворов.
Для контроля за физико-химическими параметрами внутри контейнера в комплект входит контрольно-измерительное и химико-аналитическое оборудование, состав которого зависит от конкретных условий проведения консервационных мероприятий. Ниже описан вариант для консервации найденного на Оке челна.
3. Технологические этапы методики
В процессе работы с челном намечаются следующие технологические этапы:
1. Извлечение челна из донных отложений.
2. Очистка поверхности от частиц донных отложений и альго-бактериальных плёнок.
3. Проведение контрольных обмеров и отбора проб на дендрохро-нологический и радиоуглеродный анализ. Взвешивание объекта с использованием динамометра.
4. Обработка поверхности челна антисептическим раствором.
5. Помещение челна в каркасную конструкцию и его фиксация в ней.
6. Помещение каркасной конструкции в контейнер.
7. Замена воздуха на азотную среду.
8. Погрузка контейнера на транспортное средство и его перевозка к месту проведения основного этапа консервации.
9. Установка контейнера в месте консервации и монтаж контрольно-измерительного оборудования.
10. Удаление избытка растворенных солей из материала объекта.
11. Замена азота на раствор ПЭГ. Замер внутреннего объема контейнера. Расчет плотности влажной древесины. Оценка влаго-содержания в предмете.
12. Контролируемый процесс пропитки древесины ПЭГ. Мониторинг перехода воды в раствор ПЭГ в процессе пропитки.
13. Замена раствора ПЭГ на газообразный азот.
14. Проведение контролируемой сушки древесины: а) вариант — комнатная температура; б) вариант — морозильная камера.
15. Изъятие челна из контейнера для контроля веса и финальной
обработки поверхности для его хранения в экспозиции.
Ниже каждый этап описывается подробно:
3.1. Извлечение челна из донных отложений
Объект полностью находится замытым в речных отложениях. Извлечение челна предполагает: а) уточнение границ объекта с помощью щупа; б) снятие верхнего слоя наносов вручную; в) размыв речных отложений по периметру портативным гидромонитором; г) удаление частиц донных отложений и воды из челна; д) заведение мягких широких строп под корпус челна; е) установка опор и системы блоков ручного подъемного устройства; ж) перенос челна на подготовленную деревянную площадку на берегу.
3.2. Осмотр и очистка поверхности челна
Установленный на деревянной площадке чёлн осматривается и очищается мягкими щетками и струёй воды от остатков песка и возможных альго-бактериальных плёнок. Вода из внутренней части челна удаляется отсасывающим устройством. Излишек влаги удаляется гигрофильной тканью.
3.3. Проведение контрольных обмеров, взвешивания и отбора проб на дендрохронологический и радиоуглеродный анализ
Проведение обмеров и фотографирование проводится по стандартной методике.5 Определение веса челна проводится с помощью динамометра, укрепленного на ручном подъемном устройстве. Вес челна необходим для того, чтобы определить в дальнейшем объемный вес мокрой древесины.
Далее из массивной части челна с помощью пробника берется образец для последующего изучения структуры древесины и вещественного состава.
Результат анализа древесины (тип и степень деградации) даст основание в выборе последующей тактики проведения консерваци-онных мероприятий.
3.4. Обработка поверхности челна антисептическим раствором
Перед помещением в контейнер объект обрабатывается (опрыскивается) составом, предотвращающим развитие микробиальной деятельности.
3.5. Помещение челна в каркасную конструкцию и его фиксация в неё
Обработанный и готовый к дальнейшей транспортировке чёлн помещается в каркасную конструкцию, принцип устройство которой показан на Рис. 2. Дно челна опирается на площадку из нержавеющей или пластиковой решетки. Стержни каркасной конструкции служат упорами для крепёжных «лапок», которые позволяют надежно зафиксировать предмет внутри контейнера.
Рис. 2
Рис. 2«а»
Рис. 2 и 2«а». Конструкция креплений челна в контейнере
3.6. Помещение каркасной конструкции в контейнер
Каркасная конструкция, с зафиксированным внутри неё челном, закатывается по направляющим в контейнер как показано на Рис. 3. Внутренние и внешние стопоры должны быть при этом зафиксированы. С торцов контейнера на трубу надеваются и фиксируются крышки. Вентили нижних и верхних вводов в контейнер после этого закрываются.
Рис. 3. Помещение челна в каркасную конструкцию и контейнер
3.7. Замена воздуха на азотную среду
Баллон со сжатым азотом подключается через редуктор с одним из нижних вводов как показано на Рис. 4. К противоположному верхнему вводу крепится кислородный датчик. Оба вентиля открываются. Через нижний вентиль в контейнер медленно подаётся азот. Контроль концентрации кислорода в контейнере осуществляется в процессе заполнения азотом его пространства. Отсутствие кислорода останавливает разрушение древесины за счёт окисления. Редуктор и вентиль ввода подачи газа перекрываются после достижения концентрации кислорода минимального значения. При возможности откачать воздух из контейнера на месте, эта операция проводится перед заполнением контейнера азотом.
3.8. Погрузка контейнера на транспортное средство и его перевозка к месту проведения основного этапа консервации
Контейнер может быть погружен на соответствующее транспортное средство краном. Конструкцию перед движением транспорта необходимо надёжно закрепить на площадке кузова. Далее она доставляется к месту консервационных процедур.
Рис. 4. Схема замены воздуха на азотную среду
3.9. Установка контейнера в месте консервации и монтаж контрольно-измерительного оборудования
После доставки контейнера с челном к месту дальнейшей консервации (предположительно Коломна) он должен быть установлен в помещении или соответствующей площадке, где возможно подведение электроэнергии. К контейнеру подсоединяются шланги для циркуляции растворов, насос для циркуляции жидкости, ёмкость для приготовления раствора ПЭГ, контролирующая аппаратура, система термостабилизации. При подготовке раствора ПЭГ и в процессе процедуры консервации пропитывающий раствор должен продуваться газообразным азотом для удаления из системы кислорода воздуха. Присутствие в объёме контейнера деталей из археологического железа не допускается, т.к. при этом происходит его быстрое разрушение. Все гвозди, скобы и т. д. должны быть сняты с деревянной конструкции.
3.10. Удаление избытка растворенных солей из деревянных деталей
Операция обязательная для деревянных конструкций из соленой воды. Осуществляется в среде деионизированной воды в электрическом поле.
Для данного проекта эта процедура не предусмотрена.
3.11. Замена азота на раствор ПЭГ
Схема замены азотной среды на раствор ПЭГ представлена на Рис. 5. Емкость с известным объемом приготовленного раствора ПЭГ присоединяется к одному из нижних вводов. Открывается вентиль одного из верхних вводов и вентиль ввода, присоединённого к промежуточной ёмкости.
Далее, регулируя скорость поступления раствора ПЭГ, заполняют контейнер. В процессе заполнения контейнера контролируют объем использованного раствора ПЭГ. Он должен быть измерен сразу после того, как раствор ПЭГ займет весь объем контейнера. Вентиль верхнего ввода, через который удаляется азот из контей-
Рис. 5. Схема замены азотной среды на раствор ПЭГ
нера, перекрывается. Величина объема раствора ПЭГ вычитается из величины внутреннего объема контейнера без челна. Таким образом, получается объем челна. Зная его вес и объем, а также характеристику древесины, можно оценить влагонасыщенность древесины.
3.12. Контролируемый процесс пропитки древесины ПЭГ.
Мониторинг перехода воды в раствор ПЭГ в процессе пропитки
Схема контролируемой обработки и пропитки древесины раствором ПЭГ представлена на Рис. 6. Вентиль второго нижнего ввода открывается. Циркуляционный насос включается и начинается процесс замены влаги на ПЭГ в древесине. При этом контролируются физико-химические параметры в системе. Концентрация ПЭГ, температура раствора, время обработки определяются выбранной для консервации стратегией. Ускорение пропитки может быть при
Рис. 6. Схема обработки и пропитки древесины раствором ПЭГ
этом обеспечено использованием излучателя упругих волн с предварительно подобранной частотой и мощностью. Периодически, в соответствии с выбранным режимом консервации, определяется концентрация ПЭГ в растворе. Точку равновесия в процессе консервации можно контролировать по доле воды и (или) по концентрации ПЭГ Это можно оценить из баланса массы воды в древесине и растворе ПЭГ. Воду можно определять титратором Фишера, а концентрацию ПЭГ, насколько это следует из его свойств, на спектрофотометре по спектрам поглощения в ИК зоне.
3.13. Замена раствора ПЭГ на газообразный азот
После завершения процесса пропитки, раствор ПЭГ замещается газообразным азотом. Процедура проводится при подключении баллона со сжатым газом к верхнему вводу в контейнер. При этом раствор ПЭГ сливается в приемную ёмкость необходимого объёма. После того, как весь раствор будет слит, полиэтиленовую трубу
Рис. 7. Процесс переворачивания челна для сливания остаточного раствора ПЭГ
контейнера поворачивают на 180 градусов, смотрите Рис. 7. При этом на дно трубы сливается раствор, находящийся внутри челна. Затем трубу возвращают в исходное положение, а остатки раствора сливают.
3.14. Проведение контролируемой сушки древесины
Проведение сушки древесины может проводиться двумя способами. Это определяется тактикой консервационных работ.
Схема сушки челна при комнатной температуре представлена на Рис. 8. Осушение воздуха производится в ёмкости, заполненной силикагелем. После изменения цвета гранул, картридж с силикаге-лем заменяется.
Схема сушки челна при низкой температуре (морозильная камера) представлена на Рис. 9. Влага с заданной скоростью извлекается из системы на ловушке теплообменника, помещённого в локальную морозильную камеру с существенно меньшей температурой, где происходит улавливание водяных паров в специальной ловушке, а температура внутри контейнера постепенно поднимается до нуля. Циркуляция, как в первом, так и во втором случае, обеспечивается мембранным насосом с необходимым расходом.
Влажность воздуха внутри контейнера контролируется соответствующими датчиками. Масса влаги извлечённой из объекта регулярно замеряется. Оценка влажности древесины может контролироваться по электропроводности объекта.
насос воздушный
Рис. 9. Схема сушки челна при низкой температуре (морозильная камера)
3.15. Изъятие челна из контейнера для контроля веса и финальной обработки поверхности для хранения в экспозиции.
После достижения необходимой влажности газовой среды в объёме контейнера, чёлн вынимается для контрольного взвешивания. При соответствии веса заданной влажности, объект покрывается гидрофобным газопроводящим покрытием и помещается в экспозицию или дальнейшее хранение в запасник музея.
4. Основные параметры консервации
В условиях нахождения в водной среде следует ожидать сильно-или средне- деградированную древесину чёлна. В связи с этим, возможно, будет необходимо проведение двухступенчатой консервации. На первой ступени чёлн может быть пропитан раствором ПЭГ с молекулярной массой от 300 до 1500, а затем обработка будет продолжена раствором ПЭГ 3000—4000. Концентрация растворов, температура и время консервации будут определяться дополнительно, после определения состояния древесины.
5. Цифровая система управления консервацией
5.1. Выбор управляющего контроллера
Со стремительным развитием микропроцессорной техники и 1Т-технологий появилась уникальная возможность полностью автоматизировать процесс консервации не только челна-однодревки, но множество других археологических находок и организовывать целые автономные консервационные комплексы на их основе. Важное применение контроллеры могут найти и в музейной инженерии. В таком музее за состоянием каждого экспоната непрерывно следит не только интеллектуальная цифровая система автоматического контроля и слежения за каждым экспонатом, но и оператор-технолог на мониторе контролирует все
92 Фазлуллин С.М., Тарасов А.С., Грознодумов П.Л.
Рис. 10. Контроллер МК17.3
Рис. 11. Функциональная схема контроллера
параметры и при необходимости изменяет их. Так же современные IT-технологии позволяют непрерывно наблюдать за состоянием экспонатов удалённо.
Основой любой цифровой системы управления является управляющий контроллер. Для автономного управления консервацией необходимо выбрать контроллер с определённым набором аппаратных функций. Наиболее подходящим для разработки системы автоматизации и управления процессом консервации является контроллер МК17.3 (Рис. 10). Функциональная схема контроллера представлена на Рис. 11. В качестве основного вычислительного ядра контроллера используется микроконтроллер фирмы Texas Instruments тип TMS320F2810PBK.
Периферия контроллера полностью обеспечивает поставленные задачи автоматизации и управления консервацией археологических предметов. Частота работы вычислительного ядра — 150МГц (150 млн операций в секунду). Встроенная память — 64Кслова встроенной флэш-памяти программ, 18 Кслов оперативной памяти, 4 Кслова загрузочного ПЗУ и 2 Кслова однократно программируемого ПЗУ. Энергонезависимая память параметров — 8Кслов. Интерфейс дискретного (цифрового) вывода — до 16-ти каналов, которые могут работать в режимах ШИМ с несущей частотой до 20 кГц, интерфейс дискретного (цифрового) ввода — до 12-ти входных сигналов. Интерфейс с аналоговыми датчиками — 16 универсальных каналов в форматах: +/-5 В, 0-5 В, 0-5 мА, 0-20 мА. Два гальванически развязанных интерфейса RS-485. Гальванически развязанный интерфейс CAN. Отладочный интерфейс — JTAG. Питание — цифровое +5 В, менее 700 мА; аналоговое +5 В, менее 100 мА и ±15 В, менее 50 мА. Встроенные часы реального времени — работа по SPI-интерфейсу, наездник из батареи (срок службы до 10 лет) и кварца, программируемый будильник, 44 байта ОЗУ общего назначения. Температурный диапазон работы -40 ^ +85°С. Температурный диапазон хранения 55 ^ +100°С.Разрабатываемая САУ будет полностью автономна. Основные задачи САУ — автоматическое поддержание параметров ПЭГ в контейнере и своевременная диагностика отказов оборудования.
5.2. Описание алгоритмов работы САУ консервацией
Разрабатываемая САУ будет полностью автономна. Основные задачи САУ — автоматическое поддержание параметров ПЭГ в контейнере и своевременная диагностика отказов оборудования.
Данная САУ в качестве средства управления использует электронное цифровое устройство — блок управления консервацией (БУК), выполненный на базе отечественного микроконтроллера серии МК17.3. Разработанная система управления в совокупности с управляющим контроллером позволила комплексно решить множество задач управления, регулирования и защиты. Основные функции разрабатываемой САУ консервацией:
— точное поддержание регулируемых параметров ПЭГ на заданном уровне с помощью самонастраивающихся программных ПИД-регуляторов;
— интеллектуальная защита от повреждения, с фильтрацией ложных срабатываний;
— сохранение (по возможности) работоспособности системы в неполно функциональном режиме;
— контроль обрыва и правильности подключения датчиков, с сохранением, в случае неисправности, работоспособности системы путём перехода на запасной алгоритм регулирования.
Обобщенная структурная схема автономной системы консервации приведена на Рис. 12. Система управления консервацией челна представляет собой совокупность из нескольких технологических алгоритмов и функций и все они взаимосвязаны между собой. В общем виде основные технологические функции управления могут быть разделены на следующие группы:
— регистрация параметров
— программное управление
— защитные функции
— функции регулирования параметров
Поэтому для правильного понимания работы программы рассмотрим все аппаратные узлы и программные алгоритмы и функции системы консервации.
5.2.1.Регистрация параметров
При консервации челна обязательными параметрами контроля являются параметры ПЭГ, а именно температура, расход, давление, химический состав.
Данная функция кроме регистрации параметров также осуществляет контроль правильности подключения и защиту от обрыва датчиков.
Дистанционный контроль предусматривают для измерения основных параметров технологического процесса или параметров, задействованных в реализации других функций управления. Такой контроль осуществляется с помощью датчиков и измерительных
Рис. 12. Обобщенная структурная схемаавтономной системы консервации челна
преобразователей с выводом (при необходимости) измеренных параметров на индикатор или экран управляющего прибора.
Основная функция программного управления это главный дискретный автомат (ДА) САУ, который осуществляет управление консервацией в целом.
Рис. 13
5.2.2. Функции программного управления
Для обеспечения нормального консервации в системе управления соблюдена следующая последовательность:
Замена азота на раствор ПЭГ
Пропитка древесины раствором ПЭГ с контролем основных параметров
Замена раствора ПЭГ на газообразный азот
5.2.3. Защитные функции
В данной системе предусмотрены защитные функции и блокировки общие для систем автоматики и электрооборудования (защита от короткого замыкания, перегрева, ограничения перемещения и т.п.) реализуются как отдельными аппаратами (предохранителями, устройствами защитного отключения, конечными выключателями и т.д.), так и программными функциями защиты.
5.2.4. Функции регулирования параметров
Функции регулирования параметров — автоматическое поддержание заданных параметров являющихся основными для системы автономной консервации челна. При этом для систем оговаривается точность поддержания всех параметров (если отсутствуют специальные требования).
Эти функции выполняются с помощью замкнутых контуров регулирования, в которых принцип обратной связи присутствует в явном виде: информация об объекте, поступающая от датчиков, преобразуется регулирующими устройствами в управляющие воздействия.
5.3. Блок управления консервацией
Для управления консервацией необходимо разработать цифровой блок управления (БУ) на базе отечественного контроллера МК17.3. Но сам по себе БУ не может обеспечить полной автоматизации консервации. Специально для управления сервоприводами и насосами необходимо использовать специализированные силовые управляющие блоки на базе отечественных контроллеров.
5.4. Многоканальный регулятор напряжения
Многоканальный интеллектуальный регулятор напряжения (МИРН) предназначен для управления насосами, выполненными на базе однофазных асинхронных конденсаторных двигателей. МИРН также управляет электромагнитными клапанами, циркуляционным насосом, трехпозиционным приводом регулируемых клапанов. Осуществляет контроль тока и имеет встроенную аппаратную защиту от короткого замыкания и программные защиты от перегрузки и обрыва нагрузки. Устройство содержит девять симисторных ключей, интегрированных в корпус-радиатор, и цифровую систему управления. Данное устройство позволяет полностью гальванически развязать силовую электрическую часть системы управления вентиляцией от слаботочной,
что существенно повышает надежность и работоспособность системы в целом. Управление силовыми устройствами осуществляется контроллером посредством МИРН по гальванически развязанному CAN-интерфейсу.
5.5. Преобразователь частоты
Интеллектуальный преобразователь частоты (ПЧ) iCAN предназначен для управления насосами, выполненными на базе трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. В частности устройство может питаться и от однофазной сети, при этом необходимо обмотку двигателя соединить по схеме «треугольник», поскольку преобразователь будет выдавать напряжение в формате 220/127 В. Управление ПЧ осуществляется управляющим контроллером БУ по гальванически развязанному CAN-интерфейсу.
Оба устройства имеют высокую степень защиты в эксплуатации, а гермовводы обеспечивают простоту монтажа и максимально адаптированы для решения задач локальной автоматизации.
Разработка необходимого программного обеспечения позволила полностью автоматизировать систему консервации.
Таким образом, синтезируется многофункциональная САУ системы консервации, которая выполняет целый ряд функций:
• автоматическое управление технологическим оборудованием в соответствии с заданными алгоритмами и режимами работы управляемых систем;
• поддержание основных параметров раствора ПЭГ в заданных программой контроллера пределах;
• непрерывная автоматическая защита технологического оборудования;
• контроль состояния управляемого оборудования;
• передача на диспетчерский пульт технологических параметров, сообщений о внештатных ситуациях и данных о работе исполнительных механизмов;
• дистанционное управление для отдельных механизмов в случае необходимости, при этом сохраняется автоматическое управление для системы в целом;
• получение с диспетчерского пульта команд на внеплановое включение и отключение, а также изменение, установка задания на основные регулируемые параметры.
Сам комплекс должен управляться от стандартных интерфейсов: Н8232,Н8485,СЛЫ сети и от местного пульта управления. Планируется разработка радиоканала для управления по беспроводной связи.Управление различными системами комплекса осуществляется по определенному закону управления. Гибкое программное обеспечение легко адаптировать под любую задачу, в частности под консервацию любого другого объекта подводного культурного наследия. Это достигается за счет разбиения программного обеспечения (ПО) в контроллере на множество программных модулей.
Заключение
В результате реализации проекта должна быть предложена и реализована система автоматического управления консервацией челна и разработаны блок управления, который содержит управляющий контроллер и силовые технологические блоки для управления приводами, используемыми в системе консервации. При этом подход к управлению консервацией должен быть комплексным и охватывать не только её параметры, но предусматривать контроль состояния технологического оборудования системы. А гибкое программное обеспечение и применение современных сетевых технологий должны позволять адаптировать систему для консервации любых других подводных объектов.
Примечания
1 ФроловА.В. «Фрагменты. Очерки истории Тарусы». — М.: OOO «Авуар консалтинг», 2006. 96 стр.; Окороков А.В. «Долблёные челны» // В сб. мат-ов межд. конференции «Подводное культурное наследие: вопросы сохранения, изучения и популяризации». 4—6 декабря 2007. Великий Новгород. С. 24-25.
2 Окороков А.В. «Древнейшие средства передвижения по воде».Кали-нинград. 1994.
3 Hamilton, Donny L. «Methods of Conserving Archaeological Material from Underwater Sites» Nautical Archaeology Program Department of Anthropology Texas A&M University. 1998. P. 110
4 Бойкина И.Н. Реставрация археологической находки «Корабль XIX в.» // Изучение памятников морской археологии. — СПб., 2004. Вып. 5. С. 43—59.; Герасимова Н.Г., Никитина К.Ф. «Консервация мокрого археологического дерева полиэтиленгликолями» // Художественное наследие №1(31). М, 1975.
5 Окороков А.В. «Древнейшие средства передвижения по воде». Калининград. 1994.
Список литературы
1. Hamilton, Donny L. «Methods of Conserving Archaeological Material from Underwater Sites» Nautical Archaeology Program Department of Anthropology Texas A&M University. 1998. P. 110.
2. Бойкина И.Н. Реставрация археологической находки «Корабль XIX в.» //Изучение памятников морской археологии. СПб., 2004. Вып. 5. С. 43-59.
3. Герасимова Н.Г., Никитина К.Ф. «Консервация мокрого археологического дерева полиэтиленгликолями» // Художественное наследие №1(31). М, 1975.
4. Козаченко В.Ф., Тарасов А.С., Анучин А.С., Алямкин Д.И. «Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления»// Москва. Издательский дом МЭИ. 2010 г.
5. Кубло Э.К. «Консервация мокрой археологической древесины как неотъемлемая часть подводных исследований» // Подводное культурное наследие: перспективы изучения и сохранения. Сб. материалов международной конференции. Великий Новгород. 2007. С. 48-51
6. Кундо Л.П., Симонов В. Г. «Опыт сохранения восточноазиатских лаковых предметов из могильника Ноин-Ула в Северной Монголии» // Гра-баревские чтения VII Москва 2010, C. 403-409.
7. Окороков А.В. «Древнейшие средства передвижения по воде». Калининград. 1994. С. 218.
8. Окороков А.В. «Долблёные челны» // В сб. материалов межд. конференции «Подводное культурное наследие: вопросы сохранения, изучения и популяризации». 4 — 6 декабря 2007. Великий Новгород. С. 24-25.
9. Ревуцкая Г.К. Кундо Л.П. «Хранение, консервация и реставрация археологической древесины» // Феномен алтайских мумий, Новосибирск, издательство Института археологии и этнографии СО РАН, 2000,С. 270-273.
10. Фролов А.В. «Фрагменты. Очерки истории Тарусы». — М.: ООО «Авуар консалтинг», 2006. 96 с.
