CC BY
35
Куликов Леонид Игоревич, старший научный сотрудник, leo-is-the-first@va.ru, Россия, Москва, АО «ЦНИИАг»,
Щербинин Виктор Викторович, д-р техн. наук, начальник научно-технического отделения, cniiag@cniiag.ru, Россия, Москва, АО «ЦНИИАГ»
PATH CONTROL PLANNING FOR SMALL PLANE TYPE UAVs DURING THE FINAL
STAGE OF FLIGHT BEFORE LANDING
L.I. Kulikov, G.A. Kvetkin, V.V. Shcherbinin
In the paper path planning logics for small plane type UAVs is developed. Traditional "orbit path" is assumed to be the base of such planning. Path planning is designed for arbitrary initial conditions from the landing area in order to achieve the given orbit path. The classical control laws are employed to provide these paths. The results of mathematical modelling of the UAVflight for different initial conditions are presented.
Key words: UAV landing, control algorithms, path planning logics, mathematical modeling.
Kvetkin Georgy Alekseevich, candidate of technical sciences, head of department, cniiag@cniiag.ru, Russia, Moscow, JSC «CNIIAG»,
Kulikov Leonid Igorevich, senior research officer, leo-is-the-first@ya.ru, Russia, Moscow, JSC «CNIIAG»,
Shcherbinin Viktor Viktorovich, doctor of technical sciences, head of research department, cniiag@cniiag.ru, Russia, Moscow, JSC «CNIIAG»
УДК 006.013
DOI: 10.24412/2071-6168-2022-1-23-34
ПРОБЛЕМЫ ВНЕДРЕНИЯ БЕЗБУМАЖНОГО ОБМЕНА ДАННЫМИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ОПК
Д.П. Березанский
Проанализированы причины, препятствующие внедрению на предприятиях, работающих в оборонно-промышленно комплексе страны, безбумажного обмена данными. Предложены варианты преодоления указанных причин.
Ключевые слова: электронные модели, электронные структуры изделия, автоматизированные системы управления данными об изделии, автоматизированные системы управления электронными документами и данными.
Одним из важных результатов цифровой трансформации предприятий ОПК является переход разработчиков и производителей продукции на использование безбумажного обмена данными. При этом основными электронными документами становятся электронные модели и электронные структуры.
Безбумажный обмен данными не является самоцелью. Использование такого варианта обмена информацией между автоматизированными системами предприятия позволяет снизить трудоемкость процессов проектирования и подготовки производства и заметно повысить качество этих процессов за счет исключения ошибок, создаваемых человеком при передаче информации.
Создание электронных моделей и электронных структур делает ненужными чертежи и спецификации (не только бумажные, но и электронные). Потребителями информации, имеющейся в бумажных чертежах и спецификациях, являются технолог, рабочий, контролер отдела технического контроля (ОТК). Технолог осуществляет по такому чертежу разработку технологий изготовления продукции, спроектированной конструктором. Рабочий использует чертеж, если на него есть ссылки в технологической документации. Контролер ОТК проводит по нему контроль параметров, если отсутствуют эскизы и карты замеров в технологическом процессе. Информация, имеющаяся в электронных моделях и электронных структурах, вполне достаточна для решения задач, выполняемых технологом. Результатом его работы при безбумажном обмене данными является электронная производственно-технологическая структура изделия (ТЭСИ) и электронные структуры технологических процессов (ЭСТП), связанные с составными частями ТЭСИ. Эти процессы включают необходимые для выполнения работ в производстве эскизы, карты наладки, карты и эскизы замеров и др., что делает ненужным использование для этих целей чертежей. Кроме того, информация, содержащаяся в объектах ТЭСИ и в ЭСТП, достаточна для формирования перечней закупаемых материалов, стандартных и прочих изделий, представления данных по трудоемкости изготовления, необходимой оснастке, инструменту и др. Такая информация, передаваемая в ЕRP-систему (планирование ресурсов предприятия) из ТЭСИ и ЭСТП, позволит осуществить процессы закупок и сформировать план работы производства. При указанном подходе передача информации из CAD-системы (компьютерная поддержка проектирования), CAM-системы (компьютерная поддержка изготовления) и CAPP-системы (компьютерная поддержка создания технологических процессов) через PDM-систему в ЕRP-систему может происходить без участия человека.
Использование электронных моделей и электронных структур совместно с бумажными документами существенно увеличивает объем документооборота. Поэтому применение указанных выше моделей и структур должно сопровождаться отказом от использования чертежей и переходом на безбумажные технологии, в противном случае вместо сокращения трудоемкости произойдет ее увеличение.
Однако у предприятий, имеющих бумажную документацию на ранее разработанные изделия, в процессе движения к безбумажному обмену данными обязательно будет присутствовать период одновременного ис-
пользования электронных моделей совместно с бумажными документами, что на этом этапе приведет к увеличению трудоемкости процессов подготовки производства и изготовления продукции. Задача полного перехода на безбумажный обмен информацией должна стать для таких предприятий одной из стратегических целей. Тогда в указанный период с неизбежными временными и финансовыми потерями будет решаться тактическая задача по совместному использованию электронной и бумажной документации.
Сегодня внедрение безбумажного обмена данными происходит чрезвычайно медленно.
Основными причинами, препятствующими внедрению безбумажного обмена на предприятиях ОПК данными, являются:
отсутствие со стороны заказчика продукции требований по представлению разработанной документации в электронном виде;
нежелание руководителей разработчиков и изготовителей изменять на предприятии существующие бизнес-процессы;
несоответствие действующей нормативной документации (ГОСТ) условиям перехода на обмен электронными документами.
Отсутствие требований по безбумажному обмену документацией со стороны заказчика. Заказчиком для предприятий ОПК является Министерство обороны Российской Федерации (МО РФ), которое утвердило дорожную карту на 2019 - 2020 гг. по переходу к разработке конструкторской документации на вооружение, военную и специальную технику в виде электронных документов. Весной 2021 г. появился перечень унифицированных форматов конструкторской документации для передачи в организации МО РФ в электронной форме. Однако заметного изменения требований к виду документации, разрабатываемой и поставляемой по заказам МО РФ, практически не произошло. Действие дорожной карты продлено.
При этом до сих пор проходит согласования подготовленный к выпуску проект ГОСТ РВ 0002.902 (ЕСКД. Порядок проверки согласования и утверждения конструкторской документации), который снимает ограничения по рассмотрению и согласованию представительствами заказчика электронных документов, имеющиеся в действующем ГОСТ РВ 2.9022005. До его появления предприятиям ОПК приходится затрачивать определенные усилия для преодоления препятствия внедрению безбумажного оборота документов, заключающегося в необходимости представления заказчику на согласование и утверждение конструкторской документации (КД), выполненной только на бумажном носителе [1].
Важным обстоятельством является то, что многие предприятия ОПК имеют долголетнюю сложившуюся кооперацию смежников в части обеспечения их сложными компонентами, входящими в состав образцов специальной техники. Изменение этой кооперации в сегодняшних условиях чаще всего затруднительно или невозможно. Переход к «цифре» может произойти только вместе с основными смежниками. Причем «цифра» у головного предприятия и «цифра» у смежника должны «понимать» друг дру-
25
га (единое электронное представление данных на всех этапах жизненного цикла изделия и коллективный доступ к ним). Поэтому головные предприятия могут инициировать переход соисполнителей на использование электронных документов.
Появление у МО РФ требований к предприятиям ОПК по разработке и изготовлению продукции с использованием электронных документов сделает его реальным заказчиком и двигателем перехода таких предприятий на безбумажный обмен данными.
Причины нежелания изменять существующие бизнес-процессы на предприятиях ОПК. В настоящее время, как указывалось выше, на значительном количестве предприятий ОПК выпускается продукция по уже разработанной бумажной документации.
Внедрение безбумажного обмена данными приведет к существенному изменению роли технологических служб на этих предприятиях. Имеющаяся на эту продукцию бумажная технологическая документация часто содержит большое количество ссылок на содержание и требования чертежей. Кроме того, на чертежах сложной продукции, выпускаемой предприятиями ВПК, могут иметь место ошибки в геометрии, которые обнаруживаются только на электронной модели. Из-за этого технологии, применяемые при изготовлении деталей (сборок), часто определяются рабочими, реализующими технологические процессы. Для этого рабочие должны обладать высокой квалификацией и уметь правильно «прочитать чертеж», а при невозможности изготовить деталь или осуществить сборку по чертежу найти выход из этой ситуации. Учитывая, что количество высококвалифицированных рабочих на предприятиях ОПК сокращается (возрастная убыль и отсутствие подготовки новых специалистов), уменьшаются человеческие активы таких предприятий, а значит, фактически уменьшаются возможности качественной работы при использовании бумажных документов. Предпринимаемые сегодня шаги для сохранения потенциала предприятий ОПК за счет оснащения их только современным технологическим оборудованием являются недостаточными. Без одновременного развития комплементарных активов: человеческих (производственных, управленческих) и компьютерных (современных программных продуктов) - компенсировать потери высококвалифицированных специалистов не получится. Так, условием применения современного оборудования с ЧПУ является наличие соответствующих программ, которые могут быть разработаны только подготовленными специалистами по имеющимся электронным моделям.
Применение безбумажных технологий позволит снизить квалификацию рабочих, но потребует от технологов разработки на основе электронных моделей и ЭСТП подробных инструкций и операционных эскизов. Такой подход затронет также содержание работ служб нормоконтроля и технического контроля.
По данным многочисленных опросов, почти половина респондентов отмечают, что внедрение цифровых методов в масштабах всего предприятия - самая большая проблема, особенно при отсутствии четких целей и временных рамок и в условиях, когда существующие системы и так вроде работают [2].
Сегодня потери от использования несовершенных методов организации процессов управления предприятием пока оплачиваются заказчиком, поэтому, учитывая изложенное выше, как сверху (со стороны руководителей), так и снизу (со стороны исполнителей) редко появляются намерения по совершенствованию существующих бизнес-процессов.
Кроме того, отсутствие на предприятиях ОПК подготовленных специалистов, понимающих необходимость и неизбежность внедрения цифровых технологий, также не стимулирует появление желания у руководителей что-либо менять.
В такой ситуации совершенствованию существующих бизнес-процессов на предприятиях ОПК будут способствовать: отказ заказчика их продукции оплачивать издержки, связанные с несовершенством применяемых на предприятиях методов организации работы, а также появление подготовленных специалистов по цифровым технологиям, особенно в области управления проектированием и производством.
Текущее отставание отечественных стандартов от современного уровня развития технологий. Исторически сложившийся комплекс отечественных стандартов в настоящее время является препятствием для перехода на безбумажный обмен данными.
В значительном числе действующих сегодня отечественных стандартов ЕСКД и ЕСТП сформулированы требования к оформлению бумажных документов. Выпущенные к настоящему времени ГОСТы, регламентирующие создание и оборот электронных документов, разработаны без учета возможностей современных программных средств управления данными об изделии. В них имеются много несоответствий, отличается терминология, последующие версии ГОСТов имеют содержание, ограниченное по сравнению с предыдущими версиями.
В табл. 1 приведен пример разных определений понятия «Электронная структура изделия» (ЭСИ) в действующих ГОСТах.
В ГОСТ 102-2013 ЭСИ представлена одним из видов КД. В ГОСТ 2.053 ЭСИ также определена как КД, а по ГОСТ 2.054 и ГОСТ 2.055 она не является КД. Однако в последнем из перечисленных ГОСТов в примечании к п.3.1.10 представлено условие при котором из ЭСИ можно получить КД: ЭСИ-ПДМ (очевидно, здесь ошибка - по п.3.2 этого ГОСТа должно быть ЭСИ-PDM, определение этого понятие приведено в статье ниже) преобразуется в ЭСИ-электронный КД в процессе извлечения составляющих ЭСИ в PDM-системе совокупности информационных объектов (ИО) и по-
27
мещения этих ИО в содержательную часть формируемого КД. Отсюда следует, что существуют два вида ЭСИ: один вид не является электронным КД, а другой является. Все запутано и четко не определено.
Таблица 1
Определение в ГОСТах понятия «Электронная структура изделия»
ГОСТ Определение ЭСИ
ГОСТ 2.102-2013 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов. п.4.1 ЭСИ - документ, содержащий структуру изделия (сборочной единицы, комплекса или комплекта) и другие данные в зависимости от его назначения
ГОСТ 2.053-2013 ЕСКД. Электронная структура изделия. Общие положения. п.4.1 ЭСИ - электронный конструкторский документ, содержащий описание изделия (сборочные единицы, комплекта или комплекса), иерархические отношения между его составными частями и другие данные в зависимости от его назначения
ГОСТ 2.054-2013 ЕСКД. Электронное описание изделия. Общие положения. п.3.1.18 ЭСИ в PDM-системе: Информационный набор (совокупность ИО) в PDM-системе, описывающий состав сборочной единицы, комплекса или комплекта и иерархические отношения (связи) между его составными частями и содержащий другие данные в зависимости от его назначения.
Примечание. Электронная структура изделия в PDM-системе не является электронным кон-
структорским документом, а является способом представления данных в программно-технической среде. Это информационный объект, состоящий из других информационных объектов, представленных в PDM-системе, иерархически связанных отношениями принадлежности ("состоит из") или входимости ("входит в") и отображающих изделие и его составные части
ГОСТ 2.055-2014 ЕСКД. Электронная спецификация. Общие положения. п. 3.1.7 ЭСИ - Информационный набор (совокупность ИО) в PDM-системе, описывающий состав сборочной единицы комплекса или комплекта и иерархические отношения связи между его составными частями и содержащий другие данные в зависимости от его назначения.
Примечание. Электронная структура изделия в PDM-системе не является электронным кон-
структорским документом, а является способом представления данных
Кроме того, в ГОСТ 2.053 (комментарии к п. 4.6) указано, что «ЭСИ содержит только часть технической информации, содержащейся в базе данных АС УДИ. Например, ЭСИ содержит сведения об ассоциированных с элементами структуры изделия документах, такие как обозначение документа, наименование, литера и т.д., но не содержит самих документов». Тем самым предполагается, что ЭСИ является электронным представлением ведомости спецификаций на изделие и спецификаций на сборочные единицы, комплексы, комплекты.
Но в современных АС УДИ можно получить полную информацию об изделии и его составных частях. В ГОСТ Р 58300-2018 (Управление данными об изделии. Термины и определения) введено понятие электронного макета изделия: это комплекс взаимосвязанных информационных наборов разных видов (в т.ч. компьютерных моделей), отражающих или подтверждающих совокупность свойств изделия, важных для решения задач определенной стадии разработки или этапа жизненного цикла (далее ЖЦ). Однако, как структурируется информация об изделии в его электронном макете, в ГОСТе не сказано.
В то же время ассоциированные электронные документы, связанные с элементами структуры изделия в АС УДИ, могут быть открыты прямо из ЭСИ в визуализаторе АС УДИ или в исходном программном приложении. При этом версии ЭСИ и ее составных частей изменяются при изменении версий большинства электронных документов, ассоциированных с ними. Поэтому целесообразно понимать под ЭСИ не только совокупность иерархически связанных составных частей, но и включать в нее связанные с этими составными частями электронные документы в виде других электронных структур, файлов электронных моделей, файлов текстовых и др. документов.
В этом случае ЭСИ становятся единственными структурированными электронными конструкторскими и технологическими документами, представляющими полную информацию по структуре изделия, его конструкции, включая все составные части, конструкторские и эксплуатационные требования к ним, сформированные по результатам проектирования, а также требования по их изготовлению и контролю, разработанные по результатам технологической подготовки производства. При бумажном документообороте не существует объединяющего конструкторского или технологического документа, в котором представлена совокупность таких данных.
В комментариях к п. 4.6 ГОСТ 2.053 сообщается, что «автоматически ЭСИ создается при проектировании изделия в САПР, поддерживающих протоколы применения». На самом деле, ЭСИ создается средствами АС УДИ по информации, получаемой из САПР (САО-систем).
В табл. 2 приведен пример изменения определений понятия «Электронная модель изделия» (ЭМИ) в процессе изменения версий ГОСТ 2.052.
29
Таблица 2
Определение в ГОСТах понятия^ «Электронная модель изделия»
ГОСТ Определение ЭМИ
ГОСТ 2.052-2006 ЕСКД. Электронная модель изделия. Общие положения. п. 3.1.1, п. 4.1 Электронная модель изделия (модель): Электронная модель детали или сборочной единицы по ГОСТ 2.102. В компьютерной среде ЭМИ представляется в виде набора данных, которые вместе определяют геометрию изделия и иные свойства, необходимые для изготовления, контроля, приемки, сборки, эксплуатации, ремонта и утилизации изделия
ГОСТ 2.052-2015 ЕСКД. Электронная модель изделия. Общие положения. п.3.1.12 Электронная модель изделия: модель изделия, выполненная в компьютерной среде
ГОСТ 2.052-2021 ЕСКД. Электронная модель изделия. Общие положения. п. 3.1.11 Электронная модель изделия: отображение в компьютерной среде модели изделия, в котором содержатся сведения о свойствах, необходимых для изготовления, контроля приемки, сборки, эксплуатации, ремонта и утилизации изделия
По определению в версии 2006 г, в ЭМИ включают набор данных, необходимых для использования изделия на всех этапах его ЖЦ.
В редакции этого ГОСТа, выпущенной в 2015 г., нет указаний об учете в ЭМИ технических требований, предъявляемых к изделию на всех этапах его ЖЦ.
В 2021 г. опубликована редакция, в которой возвращено определение, включающее наличие в ЭМИ данных, необходимых для изготовления, контроля приемки, сборки, эксплуатации, ремонта и утилизации изделия.
До настоящего времени в ГОСТах отсутствуют требования к PDM-системам, которые являются основой для безбумажного обмена данными
[3].
В ГОСТ 2.511-2011 (ЕСКД. Правила передачи электронных конструкторских документов. Общие положения) PDM-система определена как автоматизированная система управления электронными документами и данными. В ГОСТ 2.055 введено понятие ЭСИ-PDM: электронная структура изделия в PDM-системе. Там же указано (примечание к п. 4.3), что «под информационной системой в контексте указанного стандарта подразумевается автоматизированная система управления документами и/или автоматизированная система управления данными об изделии, в т.ч. документами (PDM-система)».
С другой стороны, в действующих стандартах имеется понятие АС УДИ. Причем по ГОСТ Р 58300 АС УДИ обеспечивает разработку, получение, безопасное хранение, преобразование, сопровождение конструкторских технологических производственных эксплуатационных и других данных об изделии и их предоставление потребителям в соответствии с установленными правилами (при такой формулировке в АС УДИ должны входить системы автоматизированного проектирования). Одновременно по ГОСТ Р 58675-2019 (Автоматизированная система управления данными об изделии. Общие требования) АС УДИ используется для решения задач на всех стадиях и этапах ЖЦ совместно с взаимосвязанными прикладными АС, в том числе с системами автоматизированного проектирования (здесь эти прикладные системы не входят в АС УДИ).
Последнее определение АС УДИ практически эквивалентно определению РБМ-системы, т.к. в соответствии с ГОСТ 58675 под управлением АС УДИ находятся:
- данные о разрабатываемом (изготавливаемом/эксплуатируемом) изделии, создаваемые в ходе стадий и этапов ЖЦ;
- нормативно-справочная информация, используемая в организации при разработке, производстве и эксплуатации изделия;
- служебные данные, необходимые для выполнения работ по разработке, изготовлению и эксплуатации изделия.
Служебные данные включают данные о предприятии, его организационную структуру и другие данные.
Как ранее указывалось, в процессе движения к безбумажному обмену данными у предприятий обязательно будет присутствовать период одновременного использования цифровых моделей и электронных структур совместно с бумажными документами. В настоящее время в соответствии с ГОСТ 2.051-2013 (ЕСКД. Электронные документы. Общие положения) подлинники, дубликаты и копии электронных документов имеют одинаковую силу с бумажными документами аналогичных наименований и характера использования. Дословно это можно трактовать как возможность одновременного существования на одну составную часть или на все изделие двух подлинников: в электронном и в бумажном виде. Целесообразно исключить это положение из ГОСТа. При этом логично ввести уточняющее требование по преимущественному применению на предприятиях для конкретного изделия только одного вида подлинников: либо в бумажном виде, либо в виде электронного документа (не электронной копии с бумажного документа). В этом случае вариант использования бумажных подлинников по-прежнему нормируется существующими ГОСТами. А вариант применения подлинников в виде электронных моделей и электронных структур должен быть изложен во вновь разработанных или переработанных существующих ГОСТах.
31
Следует учитывать, что применение в новых разработках, осуществляемых в электронном виде, существующих составных частей, на которые имеется утвержденная бумажная документация, потребует разработки на эти составные части электронных моделей. При этом эти модели должны стать подлинниками.
Применение подлинников в электронном виде позволит при необходимости получать учтенные электронные спецификации, ведомости спецификаций, ведомости покупных изделий (по ГОСТ 2.055); электронные чертежи (по ГОСТ 2.052) в виде представлений или отчетов из электронных моделей и электронных структур. В ГОСТ Р 58299-2018 (Управление данными об изделии. Порядок представления результатов проектно-конструкторских работ в электронной форме. Общие требования) эти представления и отчеты названы производными электронными документами. Для них можно создавать учтенные бумажные копии.
С целью использования рассмотренных составных частей в изделиях, на которые разработана документация в бумажном виде и производство или эксплуатация которых не прекращена, могут применяться учтенные бумажные копии с электронных чертежей, являющихся представлениями подлинников - электронных моделей. При этом совместное использование в ранее разработанных изделиях подлинников в бумажном виде и вновь созданных в электронном виде может регулироваться внутренним нормативным документом предприятия.
На рисунке представлена схема смешанного применения электронных и бумажных документов для варианта подлинников в электронном виде.
Таким образом, при наличии электронных подлинников в случае необходимости возможно применение актуальных бумажных копий производных электронных документов.
Учитывая вышеизложенное, для нормативного обеспечения перехода на безбумажный обмен данными требуются:
- исправление существующих противоречий и неоднозначностей в действующих ГОСТах;
- создание нормативного документа для РБМ-систем (например, полноценное объединение понятий АС УДИ и РБМ-систем);
- однозначное определение электронными КД электронных структур изделий и сборочных единиц вместе с ассоциированными с элементами этих структур электронными документами, а также использование этих структур в качестве подлинников конструкторских и технологических документов;
- формирование правил работы с электронными структурами и требований к архивам электронных документов;
- исключение в ГОСТах равнозначности подлинников, дубликатов и копий в виде электронных документов с бумажными документами аналогичных наименований и характера использования;
- введение четкой терминологии в области создания и оборота электронных документов.
Стадии ЖЦ изделия
Про ект пр о в л ипе
Изготовление
Эксплуатация.1 подлержка
"Утилизация
Производство
1
Бизнес-процессы Т ехно логическая среда (оборудование, персонал н т.д.)
Бумажный обмен данными в виде представлений и отчетов из электронных моделей и структур
Безбумажный обмен данными
Безбумажный обмен данными
Бумажный обмен данными (чертежи, спецификации и др. в виде преставлений и отчетов из электронных моделей н структур)
ЕИР-система
Безбумажный обмен данными (электронные структуры)
Ж
ЭЛЕКТРОННЫЙ АРХИВ (на базе РБМ системы) Подлинники: электронные структуры и ассоциированные с элементами этих структур электронные модели и другие электронные документы. Учтенные представления и отчеты в виде производных электронных документов из
электронных подлинников
к:
Безбумажный обмен данными (электронные модели)
Безбумажный обмен данными (программы для станков с ЧПУ)
Безбумажный обмен данными (электронные структуры)
САВ-система
С АМ система
С АРР система
Инструментарий
Схема смешанного применения электронных и бумажных документов
Реализация предложений, представленных в настоящей статье, по мнению автора, может в значительной мере способствовать более активному внедрению безбумажного обмена данными на предприятиях ОПК.
Список литературы
1. Яблокова С.А. Преимущества системы электронного документооборота на примере ПАО «КАМАЗ» // Вестник Югорского государственного университета. 2015. №4 (39). Приложение: сборник статей Международной научной конференции «История, культура, экономика Урала и Зауралья». С 265 - 267.
2. Волков Д. Цифровая платформа: вызовы и проблемы // Открытые системы. СУБД, 2018. №2. С. 1-2.
3. Березанский Д.П. О нормировании требований к PDM-системам // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. Вып. 7. С. 89 - 104.
Березанский Давид Павлович, канд. техн. наук, начальник бюро, cni-iag@cniiag.ru, Россия, Москва, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики»
PROBLEMS OF INTRODUCING PAPERLESS DATA EXCHANGE AT THE ENTERPRISES OF THE MILITARY-INDUSTRIAL COMPLEX
D.P. Berezansky
The reasons that prevent the introduction of paperless data exchange at enterprises operating in the country's military-industrial complex are analyzed. Variants of their overcoming are proposed.
Key words: electronic models, electronic product structures, automated product data management systems, automated electronic document and data management systems.
Berezansky David Pavlovich, candidate of technical sciences, head of bureau, cni-iag@cniiag.ru, Russia, Moscow, JSC «Central Research Institute of Automation andHydrau-lics»
