CC BY
16АРМИЯ-2023
X
М
ВУНЦ ВВС «ВОЕННО-ВОЗДУШНАЯ АКАДЕМИЯ»
ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ВОЕННОЙ СФЕРЕ
БОЕВОЙ РОБОТ-СОБАКА ДЛЯ ОХРАНЫ И РАЗВЕДКИ
Автор: Котов Никита Константинович - кадет 10 класса кадетского корпуса (инженерной школы) ВУНЦ ВВС «ВВА».
Руководители: Орлов Сергей Владимирович - методист кадетского корпуса (инженерной школы) ВУНЦ ВВС «ВВА»;
Ткач Владимир Владимирович - преподаватель 208 кафедры общепрофессиональных дисциплин ВУНЦ ВВС «ВВА», кандидат технических наук, доцент.
Вмае 2023 года на базе Тверского (Калининского) суворовского военного училища состоялся VIII Международный фестиваль инновационных научных идей «Старт в науку». На выставку научно-технических достижений, проводимую в рамках Фестиваля, от нашего кадетского корпуса (инженерной школы) были представлены три экспоната, выполненные воспитанниками Шейко Иваном, Щербина Кириллом и Котовым Никитой под руководством своих наставников. Наибольший интерес и внимание жюри и зрителей вызвал проект Котова Никиты «Боевой робот-собака для охраны и разведки».
Актуальность разработки боевого робота-собаки обусловлена необходимостью снижения потерь личного состава Вооружённых Сил и повышения эффективности ведения боевых действий за счёт автоматизации, а также высокой перспективностью данного научно-технического направления.
Целью проекта было изготовить относительно простой и недорогой шагающий робот, способный передвигаться по широкому спектру поверхностей с демонстрацией возможности применения в специальных операциях. В ходе выполнения проекта был сделан корпус робота, который был рассчитан по размерам под все внутренние комплектующие, выполнена ходовая часть, спроектированы и напечатаны на 3Б-принтере различные детали (шестерни бортовых редукторов, корпуса для сервоприводов, макет пулемёта, наконечники лап). Затем были выполнены сборка и отладка подвижных частей. Произведена схема питания и управления.
Составлены алгоритмы передвижения, которые записаны на языке программирования С++ и про-
шиты через программу Arduino IDE на плату микропроцессора Arduino MEGA 2560.
В настоящее время робот автономен, передвигается по заложенному алгоритму и может передавать видеоизображение с установленной камеры. Так же он может управляться путём беспроводной связи Wi-Fi через интерфейс Remote XY.
Робот показал свою уникальность, работоспособность и имеет значительный потенциал для развития и модернизации, по этой причине проект номинировался к участию в Международном военно-техническом форуме «АРМИЯ-2023».
В заключение необходимо отметить, что, работая над своими проектами, кадеты развивают технические способности, осваивают дополнительные профессиональные компетенции, а самое главное, формируют инженерное мышление и способность решать нестандартные задачи, прогнозировать результат предстоящей деятельности.
ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)
127
