Применение группы автономных необитаемых подводных аппаратов Текст научной статьи по специальности «Медицинские технологии»

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ПРИМЕНЕНИЕ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ Подтелкина О.А.

Подтелкина Ольга Александровна - научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерство обороны Российской Федерации, г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрены основные варианты применения групп автономных необитаемых подводных аппаратов и выполняемые ими задачи. Ключевые слова: морские робототехнические комплексы, автономные необитаемые подводные аппараты, группа АНПА.

В настоящее время в вооруженных силах ведущих стран мира наблюдается процесс внедрения в боевые и обеспечивающие системы робототехнических комплексов (РТК).

Среди морских робототехнических комплексов (МРТК) преимущественное развитие получают необитаемые подводные аппараты (НПА), способные решать большее количесиво задачи по сравнению с необитаемыми надводными аппаратами (ННА).

Одним из приоритетных направлений развития боевых средств флота считается создание и применение с надводными кораблями и подводными лодками группы автономных необитаемых (АН) и дистанционно управляемых (ДУ) подводных аппаратов - АНПА и ДУПА.

Основными видами боевого применения группы МРТК являются: защита (оборона); блокирование (сковывание) противника; нападение (поражение).

Задачи, выполняемые группой МРТК: поиск, обнаружение, идентификация и уничтожение большинства типов морских мин, включая донные; ведение гидроакустической разведки; сбор гидрографической и батиметрической информации; вскрытие и обследование системы противодесантной и противодиверсионной обороны противника; разведка подводных гидротехнических сооружений и инфраструктуры пунктов базирования; обследование корпусов кораблей (судов) и др.

К АНПА выдвигаются следующие требования: они оснащены комплексом систем и устройств, обеспечивающих их самостоятельное движение под водой. Бортовая поисковая аппаратура может включать: гидролокационную станцию переднего обзора; гидролокатор бокового обзора, обеспечивающий одновременное обнаружение подводных объектов в широкой полосе за счёт использования установленных побортно акустических антенн, характеристики направленности которых ориентированы перпендикулярно диаметральной плоскости аппарата; цифровую видеокамеру; датчики для измерения параметров морской воды и др. Полученные данные записываются на жесткий магнитный накопитель для последующего анализа результатов проведённой операции после подъёма АНПА на борт носителя.

Для обеспечения связи между пунктом управления (оператором) и АНПА и АНПА между собой в позиционном положении используется абонентская аппаратура системы персональной спутниковой связи. В состав бортового оборудования входит также аппаратура звукоподводной связи.

Применение аппаратов с надводных кораблей обеспечивается специальными модулями в габаритах морских транспортных контейнеров.

Группы АНПА предназначены для решения широкого круга задач:

- противолодочная война (обнаружение и уничтожение подводных лодок, других подводных целей с применением торпедного оружия, неуправляемых ракет, обнаружение и длительное сопровождение подводных лодок, использование как самостоятельного, интеллектуального противолодочного оружия);

- минная война (скрытная постановка минных заграждений, проведение операций по разминированию и нейтрализации минных заграждений, обнаружение и картографирование минных заграждений, проводка подводных лодок через минные заграждения);

- радиоэлектронная борьба (использование в качестве ложной цели, использование как платформы, обеспечивающей создание широкого спектра ложной радиоэлектронной обстановки);

- разведывательные задачи (ведение гидроакустической, радиотехнической и оптоэлектронной разведки, разведка элементов противодесантной обороны) и т.д.

Кроме вышеперечисленных задач группа АНПА может быть использована: для поиска и обследования затонувших объектов; для поиска и обследования возможных закладок элементов оружия массового поражения в террористических целях; в качестве цели для учений сил противолодочной обороны.

Список литературы

1. Лопота А.В., Николаев А.Б. Морские робототехнические комплексы военного и специального назначения.

2. Баушев С.В., Терехов И.А., Алышев С.В., Саенко И.Б. Системно-функциональный подход к внешнему проектированию робототехнических средств военного назначения // Научно-технический сборник. № 82. Тр. академии. СПб.: ВАС, 2014.